CN214678403U - 一种容器取放柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种容器取放柜，该容器取放柜包括柜体和机架，所述柜体上设置有加料口和取料口，所述柜体内设置有储料提料区、发料区和所述机架；所述储料提料区包括用于承载容器的存放机构和用于从所述存放机构提取所述容器至所述发料区的升降机构；所述存放机构设置在近所述加料口处，所述升降机构安装于所述机架上；所述发料区包括用于将所述容器移至所述取料口处的移料机构和挡料机构；所述升降机构上方设置有所述移料机构，所述挡料机构位于所述移料机构和所述取料口之间，用于分隔相邻的两个所述容器。本实用新型的容器取放柜解决了现有的存储发料柜整体空间利用比小的问题。

Description

一种容器取放柜

技术领域

本实用新型涉及存取柜技术领域，尤其涉及一种容器取放柜。

背景技术

随着社会智能服务的发展，越来越多的智能终端设备出现在我们的生活区内，比如智能售卖柜、智能快递柜，这些智能终端设备是商家与消费者之间的中间媒介，是一种智能的不受时间限制的非接触式的更加灵活的一种服务方式，传统的智能柜适用一次性的商品服务，并不适用于对容器进行存储和取放。现有的传统存储发料柜占地空间大，每个发料格一个开关门，设备整体空间利用比小。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题中：针对现有的存储发料柜整体空间利用比小的问题，提供一种容器取放柜。

本实用新型提供了一种容器取放柜，包括柜体和机架，所述柜体上设置有加料口和取料口，所述柜体内设置有储料提料区、发料区和所述机架；

所述储料提料区包括用于承载容器的存放机构和用于从所述存放机构提取所述容器至所述发料区的升降机构；所述存放机构设置在近所述加料口处，所述升降机构安装于所述机架上；

所述发料区包括用于将所述容器移至所述取料口处的移料机构和挡料机构；所述升降机构上方设置有所述移料机构，所述挡料机构位于所述移料机构和所述取料口之间，用于分隔相邻的两个所述容器。

可选地，所述存放机构包括存储板、推板和水平移动组件；所述存储板上设置有多个支撑脚，所述存储板设置在所述机架下部；所述推板设置在所述存储板上方；所述水平移动组件包括第一电机、多个传动轮、第一传动链和导向件；所述第一电机安装于所述机架上；多个所述传动轮安装于所述机架底部，且分别设置在所述存储板前后两侧，多个所述传动轮之间通过所述第一传动链连接；所述推板通过设置固定件安装于所述第一传动链上，所述第一电机用于驱动多个所述传动轮转动带动所述第一传动链转动，以使所述推板向所述升降机构移动；

所述导向件分别设置在所述推板上下两端，所述导向件包括两个第一导轨和第一滑块，两个所述第一导轨安装于所述机架上，且分别设置与所述存储板前后两侧，所述两个所述第一导轨上均设置有所述第一滑块；所述推板一端固定安装有安装架，所述安装架安装于一个所述第一滑块上，所述推板远离所述安装架的一端通过设置连接件与另一个所述第一滑块连接。

可选地，所述升降机构包括第一安装板、第二安装板、第二电机、第一丝杆、第二导轨、第二滑块和升降板，所述第一安装板安装于所述机架上；所述第一丝杆和所述第二导轨平行设置在所述第一安装板上；所述第二电机与所述第一丝杆连接；所述第一丝杆上安装有所述第二安装板，所述升降板通过所述第二滑块可滑动地安装于所述第二导轨上，所述第二安装板与所述滑块连接，所述第二电机用于驱动所述升降板沿所述第二导轨的延伸方向移动。

可选地，所述移料机构包括两个侧板、第三安装板、推料装置和分料装置；两个所述侧板均安装在所述机架上，两个所述侧板之间设置有供所述容器移动的送料通道；两个所述侧板上方安装有所述第三安装板；

所述推料装置包括推料驱动组件和用于推动所述容器移动的推料件，所述推料驱动组件安装在所述第三安装板上，所述推料件安装于所述推料驱动组件上，以使所述推料驱动组件驱动所述推料件沿所述送料通道的延伸方向移动；

所述分料装置包括夹紧驱动组件、前移组件和导向杆，所述夹紧驱动组件设置在所述送料通道上方；所述前移组件设置在所述送料通道近所述取料口处；所述导向杆连接所述前移组件和所述夹紧驱动组件，以使所述夹紧驱动组件驱动所述前移组件对所述容器进行夹紧后移动。

可选地，所述推料驱动组件包括第三电机、第一安装件、主动轮、从动轮、第二丝杆和第二安装件；所述第一安装件安装于所述第三安装板上，所述第一安装件上安装有所述第三电机，所述主动轮安装于所述第三电机；所述第二丝杆安装于所述第三安装板上且沿所述第三安装板的长度方向设置；所述从动轮安装于所述第二丝杆远离所述取料口的一端，所述主动轮和所述从动轮通过设置皮带连接；所述第二丝杆上安装有所述第二安装件，所述第二安装件两侧安装有所述推料件；所述第三电机用于驱动所述主动轮和所述从动轮转动带动所述第二丝杆转动，以使所述第二安装件带动所述推料件沿所述第二丝杆的延伸方向移动。

可选地，所述夹紧驱动组件包括第四安装板、支撑柱、安装座、电动推杆、连接座和两个连杆；所述第四安装板下方安装有多个所述支撑柱，多个所述支撑柱下端安装在所述第三安装板上；所述安装座安装在所述第四安装板一端，所述电动推杆安装在所述安装座上，所述连接座安装在所述电动推杆远离所述安装座的一端；两个所述连杆一端与所述连接座转动连接，两个所述连杆另一端通过所述导向杆与所述前移组件连接，以使所述电动推杆伸缩时驱动两个所述连杆进行张开或闭合。

可选地，所述前移组件包括固定板、连接板、第一传送带件、第二传送带件和前移驱动件；两个所述侧板上安装有所述固定板，每一所述固定板上铰接有所述连接板，所述连接板远离所述固定板的一端与对应地所述导向杆连接；所述第一传送带件和所述第二传送带件安装在对应地所述连接板上；两个所述侧板上开设有通孔，所述第一传送带件和所述第二传送带件穿过所述通孔对所述容器进行夹紧；

所述前移驱动件包括第四电机、驱动轮和第二传动链；所述第四电机安装在一个所述侧板上，且设置在所述侧板近所述第一传送带件一侧；所述驱动轮安装于所述第四电机上，所述驱动轮和所述第一传送带件及所述第二传送带件之间通过所述第二传动链连接；所述第四电机用于驱动所述驱动轮转动带动所述第一传送带件和所述第二传送带件运动。

可选地，所述升降机构上安装有多个第一感应检测器；

所述第三安装板上沿其长度方向设置有多个第二感应检测器；

所述取料口处安装有第三感应检测器。

可选地，所述挡料机构包括固定座、电动升降杆、挡料板和限位板；所述电动升降杆通过所述固定座安装在所述机架上；所述限位板安装于所述机架上，且设置在所述电动升降杆和所述挡料板之间，所述限位板上开设有与所述电动升降杆移动方向平行的导向槽，所述挡料板穿过所述导向槽与所述电动升降杆连接，以使所述电动升降杆带动所述挡料板沿所述导向槽的延伸方向移动。

可选地，所述柜体包括数据控制中心、照明区、显示屏、刷卡区、信息认证区和维修口；所述照明区设置在所述柜体上部；所述显示屏设置在所述柜体中部，且与所述数据控制中心电连接；所述刷卡区和所述信息认证区设置在所述显示屏下方，所述刷卡区和所述信息认证区与所述数据控制中心电连接；所述维修口设置在所述柜体侧边；所述柜体的所述加料口处设置有加料门，所述柜体的所述取料口处设置有电磁门锁，所述电磁门锁与所述数据控制中心电连接。

在本实用新型中，从容器取放柜取料时，通过升降机构将存放机构处的容器移至移料机构处，移料机构将容器向取料口处移动，当一个容器移至取料口处时挡料机构将取料口的容器与后续容器进行分隔。通过在移料机构处设置一个取料口，并在取料口和移料机构之间设置挡料机构，实现对容器的储存和发放，柜体整体空间利用比大。本实用新型的容器取放柜，便于容器的存储和取放的集中管理，通过柜体内的存放机构、升降机构和移料机构，可将容器快速地传递至取料口，实现容器取放柜的自动化出料。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的一种容器取放柜的立体示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的一种容器取放柜的内部结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的一种容器取放柜的储料提料区示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的一种容器取放柜的存放机构的分解示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的一种容器取放柜的升降机构的示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的一种容器取放柜的移料机构的示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的一种容器取放柜的移料机构的另一角度的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，本实用新型中的容器存取柜包括适用于但不仅限于环保设备、智能物资收发装置。

为了说明本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1-图7所示，本实用新型的一实施例的一种容器取放柜，包括柜体10 和机架2，所述柜体10上设置有加料口11和取料口12，所述柜体10内设置有储料提料区、发料区和所述机架2。

所述储料提料区包括用于承载容器3的存放机构40和用于从所述存放机构 40提取所述容器3至所述发料区的升降机构50。所述存放机构40设置在近所述加料口11处，所述升降机构50安装于所述机架2上。具体地，所述存放机构40两侧均设置有所述升降机构50。

所述发料区包括用于将所述容器3移至所述取料口12处的移料机构60和挡料机构70。所述升降机构50上方设置有所述移料机构60，所述挡料机构70 位于所述移料机构60和所述取料口12之间，用于分隔相邻的两个所述容器3。

本实用新型实施例的容器取放柜在工作时，升降机构50和存放机构40上均放置有多层多列的容器3，取料时，升降机构50上升，将第一层的一排容器 3移至移料机构60处，移料机构60将容器3推至取料口12，挡料机构70启动，将取料口12处的容器3与相邻的容器3分隔。当第一层的容器3全部取出后，升降机构50带动容器3上升，将第二层的容器3推至取料口12。当升降机构 50上的容器3全部取出后，升降机构50位于存放机构40处，将存放机构40上的容器3转移至升降机构50上，从加料口11处向存放机构40补充容器3，然后重复上述操作。

在本实用新型中，通过升降机构50将存放机构40处的容器3移至移料机构60处，移料机构60将容器3向取料口12处移动，当一个容器3移至取料口 12处时挡料机构70将取料口12的容器3与后续容器3进行分隔。通过在移料机构60处设置一个取料口12，并在取料口12和移料机构60之间设置挡料机构 70，实现对容器3的储存和发放，柜体10整体空间利用比大。本实用新型的容器取放柜，便于容器3的存储和取放的集中管理，通过柜体10内的存放机构40、升降机构50和移料机构60，可将容器3快速地传递至取料口12，实现容器取放柜的自动化出料。

如图2-图4所示，在本实用新型的一些实施例中，所述存放机构40包括存储板41、推板42和水平移动组件43。所述存储板41上设置有多个支撑脚411，所述存储板41设置在所述机架2下部。所述推板42设置在所述存储板41上方，推板42两侧放置容器3。所述水平移动组件43包括第一电机431、多个传动轮 432、第一传动链433和导向件。所述第一电机431安装于所述机架2上。多个所述传动轮432安装于所述机架2底部，且分别设置在所述存储板41前后两侧，多个所述传动轮432之间通过所述第一传动链433连接。进一步地，第一传动链433外周设置有多个第一张紧轮434，所述推板42通过设置固定件435安装于所述第一传动链433上，所述第一电机431用于驱动多个所述传动轮432转动带动所述第一传动链433转动，以使所述推板42向所述升降机构50移动。

所述导向件分别设置在所述推板42上下两端，所述导向件包括两个第一导轨436和第一滑块437，两个所述第一导轨436安装于所述机架2上，且分别设置与所述存储板41前后两侧，所述两个所述第一导轨436上均设置有所述第一滑块437。所述推板42一端固定安装有安装架438，所述安装架438安装于一个所述第一滑块437上，所述推板42远离所述安装架438的一端通过设置连接件439与另一个所述第一滑块437连接。

在本实用新型中，第一电机431启动，与第一电机431连接的传动轮432 开始转动，使得第一传动链433和其余传动轮432开始转动，第一传动链433 上固定有推板42，且存储板41两侧的第一传动链433与存储板41平行设置，安装架438固定推板42，使得推板42沿第一导轨436的延伸方向滑动，保证推板42的滑动方向和移动的稳定性。

如图3和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，推板42近安装架438 的一端设置有第一挡板441，第一挡板441安装于机架2上。推板42上开设有供第一挡板441穿过的避让孔421。通过设置第一挡板441，向存储板41上放置容器3时，防止容器3从存储板41上滑落。

如图3和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，在升降机构50一侧设置有第二挡板442，防止推板42向升降机构50推动容器3时，容器3从升降机构50滑落。

如图2、图3和图5所示，在本实用新型的一些实施例中，所述升降机构 50包括第一安装板51、第二安装板52、第二电机53、第一丝杆54、第二导轨 55、第二滑块56和升降板57，所述第一安装板51安装于所述机架2上。所述第一丝杆54和所述第二导轨55平行设置在所述第一安装板51上。所述第二电机53与所述第一丝杆54连接。所述第一丝杆54上安装有所述第二安装板52，所述升降板57通过所述第二滑块56可滑动地安装于所述第二导轨55上，所述第二安装板52与所述第二滑块56连接，所述第二电机53用于驱动所述升降板 57沿所述第二导轨55的延伸方向移动。通过设置第二导轨55，保证升降板57 平稳上升。

进一步地，第二安装板52和升降板57之间设置有第三挡板443，所述第三挡板443安装于机架2上，通过设置第三挡板443，防止升降板57上的容器3 与第一丝杆54发生碰撞。

如图2和图6和图7所示，在本实用新型的一些实施例中，所述移料机构 60包括两个侧板61、第三安装板62、推料装置和分料装置。两个所述侧板61 均安装在所述机架2上，两个所述侧板61之间设置有供所述容器3移动的送料通道63。两个所述侧板61上方安装有所述第三安装板62。

所述推料装置包括推料驱动组件64和用于推动所述容器3移动的推料件 65，所述推料驱动组件64安装在所述第三安装板62上，所述推料件65安装于所述推料驱动组件64上，以使所述推料驱动组件64驱动所述推料件65沿所述送料通道63的延伸方向移动。

所述分料装置包括夹紧驱动组件67、前移组件68和导向杆69，所述夹紧驱动组件67设置在所述送料通道63上方。所述前移组件68设置在所述送料通道63近所述取料口12处。所述导向杆69连接所述前移组件68和所述夹紧驱动组件67，以使所述夹紧驱动组件67驱动所述前移组件68对所述容器3进行夹紧后移动。

在本实用新型中，升降机构50将容器3升至送料通道63中，夹紧驱动组件67启动，通过导向杆69使得前移组件68对容器3进行夹紧，然后前移组件 68启动，将容器3移至取料口12，夹紧驱动组件67驱动前移组件68释放容器 3，此时挡料组件启动，将取料口12处的容器3与相邻的容器3分隔。取料口 12处的容器3取出后，挡料机构70升起，推料驱动组件64启动，推料件65自容器3后方推动容器3向取料口12处移动，容器3移至前移组件68处时，夹紧驱动组件67启动，控制前移组件68将容器3移至取料口12。

如图6和图7所示，在本实用新型的一些实施例中，所述推料驱动组件64 包括第三电机641、第一安装件642、主动轮643、从动轮644、第二丝杆645 和第二安装件646。所述第一安装件642安装于所述第三安装板62上，所述第一安装件642上安装有所述第三电机641，所述主动轮643安装于所述第三电机 641。所述第二丝杆645安装于所述第三安装板62上且沿所述第三安装板62的长度方向设置。所述从动轮644安装于所述第二丝杆645远离所述取料口12的一端，所述主动轮643和所述从动轮644通过设置皮带连接。所述第二丝杆645 上安装有所述第二安装件646，所述第二安装件646两侧安装有所述推料件65。所述第三电机641用于驱动所述主动轮643和所述从动轮644转动带动所述第二丝杆645转动，以使所述第二安装件646带动所述推料件65沿所述第二丝杆 645的延伸方向移动，其中，第二丝杆645与送料通道63中容器3的移动方向平行。

在本实用新型中，第三电机641通过主动轮643和从动轮644驱动第二丝杆645转动，使得第二安装件646带动推料件65沿第二丝杆645的延伸方向移动，其中，推料件65可以为杆或者板，第三电机641也可直接与第二丝杆645 连接。

如图6和图7所示，在本实用新型的一些实施例中，所述推料装置还包括导向组件，所述导向组件包括第三导轨661和第三滑块，所述第三导轨661安装于所述第三安装板62上，且设置在所述第二丝杆645两侧，所述第二安装件 646通过所述第三滑块可滑动地安装于所述第三导轨661。通过设置导向组件，保证推料件65能够沿着第三导轨661的延伸方向移动，同时保证推料件65在移动过程中可以平稳移动。

如图6和图7所示，在本实用新型的一些实施例中，所述第二丝杆645安装于所述第三安装板62上背离所述送料通道63的一面，所述第三安装板62上开设有供所述推料件65通过的避让槽621。通过设置避让槽621，使得推料件65沿避让槽621滑动，防止推料件65推动容器3时产生晃动，同时避免推料件 65从第三安装板62上滑出。

如图6和图7所示，在本实用新型的一些实施例中，所述夹紧驱动组件67 包括第四安装板671、支撑柱672、安装座673、电动推杆674、连接座675和两个连杆676。所述第四安装板671下方安装有多个所述支撑柱672，多个所述支撑柱672下端安装在所述第三安装板62上。所述安装座673安装在所述第四安装板671一端，所述电动推杆674安装在所述安装座673上，所述连接座675 安装在所述电动推杆674远离所述安装座673的一端。两个所述连杆676一端与所述连接座675转动连接，两个所述连杆676另一端通过所述导向杆69与所述前移组件68连接，以使所述电动推杆674伸缩时驱动两个所述连杆676进行张开或闭合。

在本实用新型中，电动推杆674伸长，连接座675向前移动，推动两个连杆676向外张开，两个连杆676下端通过导向杆69与前移组件68连接，使得前移组件68向外移动，松开对容器3的夹紧。电动推杆674缩短，连接座675 向后移动，带动两个连杆676向内闭合，使得前移组件68向送料通道63移动，对容器3进行夹紧。

进一步地，如图6和图7所示，在本实用新型的一些实施例中，所述夹紧驱动组件67还包括第四导轨677和第四滑块678，所述第四导轨677和所述电动推杆674平行设置，所述连接座675通过所述第四滑块678与所述第四导轨 677滑动连接。通过在电动推杆674一侧设置第四导轨677，保证连接座675沿第四导轨677的延伸方向移动。

如图6和图7所示，在本实用新型的一些实施例中，所述前移组件68包括固定板681、连接板682、第一传送带件683、第二传送带件684和前移驱动件 685。两个所述侧板61上安装有所述固定板681，每一所述固定板681上铰接有所述连接板682，所述连接板682远离所述固定板681的一端与对应地所述导向杆69连接。所述第一传送带件683和所述第二传送带件684安装在对应地所述连接板682上。两个所述侧板61上开设有通孔，所述第一传送带件683和所述第二传送带件684穿过所述通孔对所述容器3进行夹紧。

所述前移驱动件685包括第四电机6851、驱动轮6852和第二传动链6853。所述第四电机6851安装在一个所述侧板61上，且设置在所述侧板61近所述第一传送带件683一侧。所述驱动轮6852安装于所述第四电机6851上，所述驱动轮6852和所述第一传送带件683及所述第二传送带件684之间通过所述第二传动链6853连接。所述第四电机6851用于驱动所述驱动轮6852转动带动所述第一传送带件683和所述第二传送带件684运动。

进一步地，所述第二传动链6853与所述第一传送带件683之间和所述第二传动链6853与第二传送带件684之间设置有第二张紧轮686。

在本实用新型中，第四电机6851启动后，驱动轮6852开始带动第二传动链6853转动，第二传动链6853带动第一传送带件683和第二传送带件684运动。第一传送带件683和第二传送带件684在夹紧容器3时，启动第四电机6851，第一传送带件683和第二传送带件684运动时对容器3产生向前的推力，从而使得容器3移至取料口12。

进一步地，如图1和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述第一传送带件683和所述第二传送带件684均包括主动轴6841、同步轮6842、第一惰轮6843、两个第二惰轮6845、传送带6846和张紧轴6847。所述固定板681 上转动安装有所述主动轴6841，所述主动轴6841下端安装有所述同步轮6842，所述同步轮6842通过所述第二传动链6853与所述驱动轮6852连接。所述主动轴6841外周固定套接有所述第一惰轮6843。两个所述第二惰轮6845平行设置在所述连接板682上，两个所述第二惰轮6845和所述第一惰轮6843通过所述传送带6846连接。所述张紧轴6847设置在所述传送带6846外侧，且位于所述第一惰轮6843和近所述固定板681的所述第二惰轮6845之间，具体地，所述连接板682上设置有张紧轴调节板6844，通过所述张紧轴调节板6844调整所述张紧轴6847的位置。

在本实用新型中，第四电机6851驱动所述驱动轮6852转动从而通过第二传动链6853带动同步轮6842转动，同步轮6842带动主动轴6841上的第一惰轮6843转动，第一惰轮6843和第二惰轮6845带动传送带6846开始转动，所述第一传送带件683和所述第二传送带件684的传送带6846对容器3夹紧并通过传送带6846的转动产生对容器3的推力，使容器3移至取料口12。

如图2、图3、图5-图7所示，在本实用新型的一些实施例中，所述升降机构50上安装有多个第一感应检测器81，用于检测升降机构50的位置。所述第三安装板62上沿其长度方向设置有多个第二感应检测器82，用于检测推料件 65的位置。所述取料口12处安装有第三感应检测器83，用于检测取料口12处是否有容器3。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述挡料机构70包括固定座 71、电动升降杆72、挡料板73和限位板74。所述电动升降杆72通过所述固定座71安装在所述机架2上。所述限位板74安装于所述机架2上，且设置在所述电动升降杆72和所述挡料板73之间，所述限位板74上开设有与所述电动升降杆72移动方向平行的导向槽741，所述挡料板73穿过所述导向槽741与所述电动升降杆72连接，以使所述电动升降杆72带动所述挡料板73沿所述导向槽 741的延伸方向移动。在本实用新型中，当容器3移至取料口12处时，电动升降杆72控制挡料板73下降，分隔相邻的两个容器3，当取料口12处的容器3 取走时，电动升降杆72控制挡料板73上升。

如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述柜体10包括数据控制中心、照明区101、显示屏102、刷卡区13、信息认证区14和维修口15。所述照明区101设置在所述柜体10上部。所述显示屏102设置在所述柜体10 中部，且与所述数据控制中心电连接。所述刷卡区13和所述信息认证区14设置在所述显示屏102下方，所述刷卡区13和所述信息认证区14与所述数据控制中心电连接。所述维修口15设置在所述柜体10侧边。所述柜体10的所述加料口11处设置有加料门锁19，所述柜体10的所述取料口12处设置有电磁门锁16，所述电磁门锁16与所述数据控制中心电连接。具体地，所述信息认证区14 为人脸识别窗口。

进一步地，所述柜体10上还设置有用于选择容器3规格的控制按钮17和监控摄像头18，所述控制按钮17和所述数据控制中心电连接，所述监控摄像头 18安装于所述柜体10上方。

在本实用新型中，拿取人在刷卡区13刷卡，数据控制中心读取卡片信息，通过信息认证区14识别拿取人信息，根据要拿取容器3的规格选择控制按钮17，按下控制按钮17后，取料口12处的电磁门锁16打开，此时挡料板73处于下降状态，数据控制中心将拿取人信息和所拿取的容器3的规格进行绑定，然后打开取料口12，取出容器3，关闭取料口12。通过第三感应检测器83检测取料口12处容器3已取出，电磁门锁16上锁，挡料板73上升，推料件65将容器3 向前推至第一传送带件683和第二传送带件684之间，第一传送带件683和第二传送带件684将容器3移至取料口12处，挡料门下降，等待取料。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种容器取放柜，其特征在于，包括柜体和机架，所述柜体上设置有加料口和取料口，所述柜体内设置有储料提料区、发料区和所述机架；

所述储料提料区包括用于承载容器的存放机构和用于从所述存放机构提取所述容器至所述发料区的升降机构；所述存放机构设置在近所述加料口处，所述升降机构安装于所述机架上；

所述发料区包括用于将所述容器移至所述取料口处的移料机构和挡料机构；所述升降机构上方设置有所述移料机构，所述挡料机构位于所述移料机构和所述取料口之间，用于分隔相邻的两个所述容器。

2.根据权利要求1所述的容器取放柜，其特征在于，所述存放机构包括存储板、推板和水平移动组件；所述存储板上设置有多个支撑脚，所述存储板设置在所述机架下部；所述推板设置在所述存储板上方；所述水平移动组件包括第一电机、多个传动轮、第一传动链和导向件；所述第一电机安装于所述机架上；多个所述传动轮安装于所述机架底部，且分别设置在所述存储板前后两侧，多个所述传动轮之间通过所述第一传动链连接；所述推板通过设置固定件安装于所述第一传动链上，所述第一电机用于驱动多个所述传动轮转动带动所述第一传动链转动，以使所述推板向所述升降机构移动；

所述导向件分别设置在所述推板上下两端，所述导向件包括两个第一导轨和第一滑块，两个所述第一导轨安装于所述机架上，且分别设置与所述存储板前后两侧，所述两个所述第一导轨上均设置有所述第一滑块；所述推板一端固定安装有安装架，所述安装架安装于一个所述第一滑块上，所述推板远离所述安装架的一端通过设置连接件与另一个所述第一滑块连接。

3.根据权利要求1所述的容器取放柜，其特征在于，所述升降机构包括第一安装板、第二安装板、第二电机、第一丝杆、第二导轨、第二滑块和升降板，所述第一安装板安装于所述机架上；所述第一丝杆和所述第二导轨平行设置在所述第一安装板上；所述第二电机与所述第一丝杆连接；所述第一丝杆上安装有所述第二安装板，所述升降板通过所述第二滑块可滑动地安装于所述第二导轨上，所述第二安装板与所述滑块连接，所述第二电机用于驱动所述升降板沿所述第二导轨的延伸方向移动。

4.根据权利要求1所述的容器取放柜，其特征在于，所述移料机构包括两个侧板、第三安装板、推料装置和分料装置；两个所述侧板均安装在所述机架上，两个所述侧板之间设置有供所述容器移动的送料通道；两个所述侧板上方安装有所述第三安装板；

所述推料装置包括推料驱动组件和用于推动所述容器移动的推料件，所述推料驱动组件安装在所述第三安装板上，所述推料件安装于所述推料驱动组件上，以使所述推料驱动组件驱动所述推料件沿所述送料通道的延伸方向移动；

所述分料装置包括夹紧驱动组件、前移组件和导向杆，所述夹紧驱动组件设置在所述送料通道上方；所述前移组件设置在所述送料通道近所述取料口处；所述导向杆连接所述前移组件和所述夹紧驱动组件，以使所述夹紧驱动组件驱动所述前移组件对所述容器进行夹紧后移动。

5.根据权利要求4所述的容器取放柜，其特征在于，所述推料驱动组件包括第三电机、第一安装件、主动轮、从动轮、第二丝杆和第二安装件；所述第一安装件安装于所述第三安装板上，所述第一安装件上安装有所述第三电机，所述主动轮安装于所述第三电机；所述第二丝杆安装于所述第三安装板上且沿所述第三安装板的长度方向设置；所述从动轮安装于所述第二丝杆远离所述取料口的一端，所述主动轮和所述从动轮通过设置皮带连接；所述第二丝杆上安装有所述第二安装件，所述第二安装件两侧安装有所述推料件；所述第三电机用于驱动所述主动轮和所述从动轮转动带动所述第二丝杆转动，以使所述第二安装件带动所述推料件沿所述第二丝杆的延伸方向移动。

6.根据权利要求4所述的容器取放柜，其特征在于，所述夹紧驱动组件包括第四安装板、支撑柱、安装座、电动推杆、连接座和两个连杆；所述第四安装板下方安装有多个所述支撑柱，多个所述支撑柱下端安装在所述第三安装板上；所述安装座安装在所述第四安装板一端，所述电动推杆安装在所述安装座上，所述连接座安装在所述电动推杆远离所述安装座的一端；两个所述连杆一端与所述连接座转动连接，两个所述连杆另一端通过所述导向杆与所述前移组件连接，以使所述电动推杆伸缩时驱动两个所述连杆进行张开或闭合。

7.根据权利要求4所述的容器取放柜，其特征在于，所述前移组件包括固定板、连接板、第一传送带件、第二传送带件和前移驱动件；两个所述侧板上安装有所述固定板，每一所述固定板上铰接有所述连接板，所述连接板远离所述固定板的一端与对应地所述导向杆连接；所述第一传送带件和所述第二传送带件安装在对应地所述连接板上；两个所述侧板上开设有通孔，所述第一传送带件和所述第二传送带件穿过所述通孔对所述容器进行夹紧；

所述前移驱动件包括第四电机、驱动轮和第二传动链；所述第四电机安装在一个所述侧板上，且设置在所述侧板近所述第一传送带件一侧；所述驱动轮安装于所述第四电机上，所述驱动轮和所述第一传送带件及所述第二传送带件之间通过所述第二传动链连接；所述第四电机用于驱动所述驱动轮转动带动所述第一传送带件和所述第二传送带件运动。

8.根据权利要求4所述的容器取放柜，其特征在于，

所述升降机构上安装有多个第一感应检测器；

所述第三安装板上沿其长度方向设置有多个第二感应检测器；

所述取料口处安装有第三感应检测器。

9.根据权利要求1所述的容器取放柜，其特征在于，所述挡料机构包括固定座、电动升降杆、挡料板和限位板；所述电动升降杆通过所述固定座安装在所述机架上；所述限位板安装于所述机架上，且设置在所述电动升降杆和所述挡料板之间，所述限位板上开设有与所述电动升降杆移动方向平行的导向槽，所述挡料板穿过所述导向槽与所述电动升降杆连接，以使所述电动升降杆带动所述挡料板沿所述导向槽的延伸方向移动。

10.根据权利要求1所述的容器取放柜，其特征在于，所述柜体包括数据控制中心、照明区、显示屏、刷卡区、信息认证区和维修口；所述照明区设置在所述柜体上部；所述显示屏设置在所述柜体中部，且与所述数据控制中心电连接；所述刷卡区和所述信息认证区设置在所述显示屏下方，所述刷卡区和所述信息认证区与所述数据控制中心电连接；所述维修口设置在所述柜体侧边；所述柜体的所述加料口处设置有加料门，所述柜体的所述取料口处设置有电磁门锁，所述电磁门锁与所述数据控制中心电连接。

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