CN211956616U - 一种取货柜及售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种取货柜及售货机，其中，该取货柜包括取货柜柜体、取货平台、取货面板和取货传输机构，所述取货柜柜体侧壁上设置有进货口，所述取货面板上设置有取货口；所述取货传输机构包括取货传动件，所述取货传动件从所述进货口方向运动至所述取货口方向。通过将售货机中的取货口设置于独立的取货柜中，使用者仅需从取货柜中即可实现取出多个储物货格的商品，具有良好的使用便利性和实用性。

Description

一种取货柜及售货机

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，具体涉及到一种取货柜及售货机。

背景技术

基本的，售货机的使用需要经过货物从储物货格中取出和货物输送至取货口两个基本步骤，现有的无人售货机，取货口与储物货格设置在同一柜体内。由于售货机需要进行运输，售货机的尺寸受到限制，单台售货机内的货物品类较少。为了解决该问题，目前市场上通常通过集中设置多台独立的小型售货机，从而提供更多品类的货物；具体使用中，使用者取货时需要从对应售货机的取货口进行取货，取货较为不便。

实用新型内容

为了克服现有售货机的缺陷，本发明实施例体用了一种取货柜及售货机，通过将售货机中的取货口设置于独立的取货柜中，使用者仅需从取货柜中即可实现取出多个储物货格的商品，具有良好的使用便利性和实用性。

相应的，本发明提供了一种取货柜，

所述取货柜包括取货柜柜体、取货平台、取货面板和取货传输机构，所述取货平台设置在所述取货柜柜体内部，所述取货面板设置在所述取货柜柜体正面上；

所述取货柜柜体侧壁上设置有进货口，所述取货面板上设置有取货口，所述进货口和所述取货口设置位置与所述取货平台相对应；

所述取货传输机构包括设置在所述取货平台上的取货传动件和取货驱动件；所述取货驱动件驱动所述取货传动件在所述取货平台上运动。

可选的实施方式，所述进货口数量为两个；两个所述进货口分别设置在所述取货柜柜体两个相对的侧壁上。

可选的实施方式，所述取货传动件为设置在所述取货平台上的取货传送带。

可选的实施方式，所述取货驱动件为取货驱动电机，所述取货传输机构还包括两根取货滚轴；

所述两根取货滚轴分别设置在所述取货平台两侧，所述取货传送带分别套在所述两根滚轴上；

所述取货驱动电机输出端与所述两根滚轴中其中一根滚轴同轴连接。

可选的实施方式，所述取货柜还包括防入侵装置，所述防入侵装置包括防入侵挡板；

所述防入侵挡板设置在所述取货平台远离所述取货口的一侧和/ 或设置在所述取货平台上方。

可选的实施方式，所述取货柜还包括防入侵装置，所述防入侵装置包括设置在所述进货口与所述取货平台之间的防入侵侧板。

可选的实施方式，所述防入侵装置还包括用于驱动所述防入侵侧板朝向或背离所述进货口运动的防入侵驱动装置。

可选的实施方式，所述取货柜还包括取货面板导向装置；所述取货面板基于所述取货面板导向装置朝向或远离所述取货柜柜体运动。

可选的实施方式，所述取货面板导向装置包括取货导向滑槽和取货导向滑轨，所述取货导向滑轨数量与所述取货导向滑槽数量相对应；

若干条所述取货导向滑槽分别设置在所述取货柜两相对内壁上，所述取货导向滑槽轴线沿所述取货柜前后方向设置；

任一条所述取货导向滑轨滑动配合在对应的取货导向滑槽中，且任一条所述取货导向滑轨与所述取货面板连接固定。

相应的，本发明提供了一种售货机，所述售货机包括以上任一项所述的取货柜。

本发明实施例提供了一种取货柜及售货机，该取货柜具有多个进货口，通过取物传输机构的设置，从多个进货口送入取货柜柜体的货物能够运输至取货口，便于使用者取货，具有良好的便利性和实用性；防入侵装置的设置，可对取货柜进行保护，具有良好的防护性；取货面板的抽拉式安装设计，有利于降低取货柜维护的难度，降低维护难度；采用该取货柜的售货机，取货便利，商品种类多，具有良好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本发明实施例的取货柜三维结构示意图；

图2示出了本发明实施例的取货平台局部放大结构示意图；

图3示出了本发明实施例的防入侵驱动装置局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型所涉及的取货柜包括取货柜柜体、取货平台和取货面板，所述取货平台设置在所述取货柜柜体内部，所述取货面板设置在所述取货柜柜体正面上；所述取货柜柜体侧壁上设置有进货口，所述取货面板上设置有取货口，所述进货口和所述取货口设置位置与所述取货平台相对应；所述取货柜还包括取货传输机构，所述取货传输机构包括设置在所述取货平台上的取货传动件和取货驱动件；所述取货驱动件驱动所述取货传动件在所述取货平台上运动。

由于进货口和取货口设置位置分别与取货平台相对应，货物从进货口放入至取货平台上后，取货传动件将货物从取货平台靠近进货口一侧运输至取货平台靠近取货口一侧上，便于使用者取货。此外，取货柜还可以设置多个进货口，通过固定的取货口位置，取出位于不同储物柜中的货物，取货便利性良好。

具体实施中，取货柜的实施方案有多种，本发明实施例以取货柜的其中一种实施方式为例进行说明。

图1示出了本发明实施例的取货柜三维结构示意图。本发明实施例的的取货柜40包括取货柜柜体410。在本发明实施例中，取货柜柜体410为正面敞开的六面体结构。为了便于描述，建立一右手直角坐标系，其中，取货柜柜体410正面指向背面方向为y正向，取货柜柜体410底面指向顶面方形为z正向。

在本发明实施例中，取货柜柜体410上共设置有两个进货口，两个进货口分别为第一进货口4101和第二进货口4102，第一进货口 4101和第二进货口4102分别设置在取货柜柜体410的两相对侧壁上，即取货柜柜体410的x负向侧壁和x正向侧壁上。可选的，第一进货口 4101和第二进货口4102镜像设置。

图2示出了本发明实施例的取货平台局部放大结构示意图。本发明实施例的取货柜40包括设置在取货柜柜体410内部的取货平台 420。取货平台420设置位置与进货口位置向对应。在本发明实施例中，第一进货口4101和第二进货口4102的高度相同，因此，取货平台420可用于供货物从第一进货口4101和第二进货口4102放入。

具体实施时，当取货柜宽度尺寸较大时，货物从第一进货口4101 或第二进货口4102放入后，货物与取货口之间还具有一定距离，使用者取出货物具有一定的操作难度。因此，为了使货物在取货平台 420上的位置能够与取货口相对应，在本发明实施例中，取货平台 420上设置有取货传输机构；所述取货传输机构包括取货传动件和取货驱动件；所述取货驱动件驱动所述取货传动件在取货平台表面运动。

需要说明的是，取货平台420只是用于指代用于为货物提供制成的平台；具体实施中，取货平台420可以为一平板，平板顶面用于放置货物；取货平台420可以由多根并排布置的滚轴组成，滚轴顶部母线处于同一高度上；具体实施中，取货平台420具有多种实施方式。

相应的，驱动传动件和取货驱动件也具有多种实施方式。具体实施中，驱动传动件可以为传送带、驱动挡板、机械手、运输小车等各种驱动传动件。

可选的，在本发明实施例中，取货传动件为设置在取货平台420 上的取货传送带4201，取货传送带4201分别绕在设置在取货平台 420x向两侧的取货滚轴上；相应的，取货驱动件可选择使用取货驱动电机4202，取货驱动电机4202通过驱动取货滚轴转动实现对取货传送带4201的运动控制，控制取货传送带4201从所述进货口方向运动至所述取货口方向。由于本发明实施例的第一进货口4101和第二进货口4102镜像设置，通过取货驱动电机4202的正反转，可控制取货传送带4201从第一进货口4101运动至取货口，或从第二进货口4202运动至取货口。

通过在取货平台上设置取货传输机构，使从进货口中送入取货平台的货物能被取货传输机构运输至对应于取货口的位置上，取货位置相对固定，取货便利性提高。可选的，取货口的数量可以为多个，多个取货口依次对应于所述取货平台位置布置在取货面板上，通过合理驱动取货传送件的运动，可支持多件货物的同时取货，具有良好的实用性。

可选的，为了对取货柜内的零部件进行保护，需要设置防入侵装置，防止外部通过取货口对取货柜内部的零配件造成恶意损害。

具体的，所述防入侵装置包括防入侵挡板4210，可选的，防入侵挡板4210设置在取货平台的背面，即取货平台的y正向侧，用于防止外部入侵取货柜的后方；可选的，防入侵挡板4210设置在取货平台的上方，及取货平台的z正向侧，用于防止外部入侵至取货柜的上方。

此外，还考虑到取货平台与进货口相对，即取货柜内部通过进货口与其他设备(如仓储设备、运输设备)连通；为了防止外部通过进货口入侵至其他设备中，本发明实施例的防入侵装置还包括设置在所述进货口与所述取货平台之间的防入侵侧板4211。

图3示出了本发明实施例的防入侵驱动装置局部放大结构示意图，部分如盖板等装饰性或保护性零件未示出，第一进货口4101受防入侵挡板4210遮挡，在附图中不可见。本发明实施例的防入侵驱动装置包括防入侵驱动件4213和防入侵导向件4212，所述防入侵侧板4211基于防入侵导向件4212的导向朝向或远离进货口(以第一进货口4101为例进行说明)运动，所述防入侵侧板4211基于所述防入侵驱动件4213驱动朝向或远离进货口运动。

可选的，所述防入侵驱动件4213为防入侵驱动电机，防入侵导向件4212为设置在取货柜柜体410上的若干根防入侵光杆。此外，在防入侵驱动件4213为防入侵驱动电机时，防入侵驱动装置还包括防侵入丝杆4214和防侵入丝杆套4215。

可选的，若干根防入侵光杆轴线沿y向设置，防入侵侧板4211滑动配合在防入侵光杆上；防侵入丝杆4214沿y向设置，一端可转动的设置在取货柜柜体410上，另一端与防入侵驱动电机的输出轴连接；防入侵驱动电机本体固定在取货柜柜体410上；防侵入丝杆套4215固定设置在所述防入侵侧板4211上，且所述防侵入丝杆套4215配合在防侵入丝杆4214上。

防入侵侧板的设置，可灵活调整进货口的开合情况，可实现进货功能和防入侵功能，具有良好的实用性。

具体实施中，为了对取货传输机构、防入侵侧板等设备进行控制，取货柜内设置有中控主机430；可选的，中控主机430设置在取货柜内部，设置位置位于防入侵挡板的上方。

参考附图图1所示的取货柜三维结构示意图，考虑到取货柜维护的便利性，本发明实施例的取货柜还包括取货面板导向装置450。在本发明实施例中，取货面板装置30包括取货面板330，所述取货面板330基于所述取货面板450导向装置朝向或远离所述取货柜柜体410运动。

可选的，所述取货面板导向装置包括取货导向滑槽4501和取货导向滑轨4502，所述取货导向滑轨4502数量与所述取货导向滑槽 4501数量相对应；若干条所述取货导向滑槽分别设置在所述取货柜 410两相对内壁上，所述取货导向滑槽4501轴线沿所述取货柜前后方向(y向)设置；任一条所述取货导向滑轨4502滑动配合在对应的取货导向滑槽4501中，且任一条所述取货导向滑轨4502与所述取货面板330连接固定。

进一步的，取货面板装置还可以通过一开合门对取货口的开合进行控制。通过取货口开合的控制、进货口开合的控制以及取物传输机构的配合，可实现货物的智能化取货，具有良好的实用性。

相应的，本发明还提供了一种售货机，该售货机包括上述任一项取货柜。可选的，该售货机包括储货柜和取货柜，储货柜具有自动取货功能；储货柜中取出的货物经过进货口进入至取货柜中。该售货机采用储货柜和取货柜分立设置的方式，每个取货柜至少能与两个储货柜相连接，售货机可贩卖的货物品类更多，且使用者只需在取货柜的取货口中即可实现取货，取货便利性较好。

本发明实施例提供了一种取货柜及售货机，该取货柜具有多个进货口，通过取物传输机构的设置，从多个进货口送入取货柜柜体的货物能够运输至取货口，便于使用者取货，具有良好的便利性和实用性；防入侵装置的设置，可对取货柜进行保护，具有良好的防护性；取货面板的抽拉式安装设计，有利于降低取货柜维护的难度，降低维护难度；采用该取货柜的售货机，取货便利，商品种类多，具有良好的实用性。

以上对本实用新型实施例所提供的一种取货柜及售货机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种取货柜，其特征在于，所述取货柜包括取货柜柜体、取货平台、取货面板和取货传输机构，所述取货平台设置在所述取货柜柜体内部，所述取货面板设置在所述取货柜柜体正面上；

所述取货柜柜体侧壁上设置有进货口，所述取货面板上设置有取货口，所述进货口和所述取货口设置位置与所述取货平台相对应；

所述取货传输机构包括设置在所述取货平台上的取货传动件和取货驱动件；所述取货驱动件驱动所述取货传动件在所述取货平台上运动。

2.如权利要求1所述的取货柜，其特征在于，所述进货口数量为两个；两个所述进货口分别设置在所述取货柜柜体两个相对的侧壁上。

3.如权利要求1所述的取货柜，其特征在于，所述取货传动件为设置在所述取货平台上的取货传送带。

4.如权利要求3所述的取货柜，其特征在于，所述取货驱动件为取货驱动电机，所述取货传输机构还包括两根取货滚轴；

所述两根取货滚轴分别设置在所述取货平台两侧，所述取货传送带分别套在所述两根滚轴上；

所述取货驱动电机输出端与所述两根滚轴中其中一根滚轴同轴连接。

5.如权利要求1所述的取货柜，其特征在于，所述取货柜还包括防入侵装置，所述防入侵装置包括防入侵挡板；

所述防入侵挡板设置在所述取货平台远离所述取货口的一侧和/或设置在所述取货平台上方。

6.如权利要求1所述的取货柜，其特征在于，所述取货柜还包括防入侵装置，所述防入侵装置包括设置在所述进货口与所述取货平台之间的防入侵侧板。

7.如权利要求6所述的取货柜，其特征在于，所述防入侵装置还包括用于驱动所述防入侵侧板朝向或背离所述进货口运动的防入侵驱动装置。

8.如权利要求1所述的取货柜，其特征在于，所述取货柜还包括取货面板导向装置；所述取货面板基于所述取货面板导向装置朝向或远离所述取货柜柜体运动。

9.如权利要求1所述的取货柜，其特征在于，所述取货面板导向装置包括取货导向滑槽和取货导向滑轨，所述取货导向滑轨数量与所述取货导向滑槽数量相对应；

若干条所述取货导向滑槽分别设置在所述取货柜两相对内壁上，所述取货导向滑槽轴线沿所述取货柜前后方向设置；

任一条所述取货导向滑轨滑动配合在对应的取货导向滑槽中，且任一条所述取货导向滑轨与所述取货面板连接固定。

10.一种售货机，其特征在于，所述售货机包括权利要求1至9任一项所述的取货柜。

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