CN209956704U - 一种物品输送装置及智能无人超市 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物品输送装置及智能无人超市，涉及自动售货技术领域。该物品输送装置包括轨道、至少一个小车及小车驱动组件，轨道沿第一方向延伸设置；小车通过小车驱动组件与轨道传动连接，且小车在小车驱动组件的驱动作用下可沿轨道运动，以输送货物。该物品输送装置通过小车接收货物后，可一次性地完成多个货物的运输，从而减少用户接收货物的次数与等待时间，提高出货效率。同时该物品输送装置通过轨道与小车的配合，可保证小车运动的平稳性，从而保证货物运输的平稳性，并且进一步地提高运输效率，提高出货效率。

Description

一种物品输送装置及智能无人超市

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及一种物品输送装置及智能无人超市。

背景技术

相关技术中的自动售货站包括售货区、盛放不同种类商品的多个货柜及在售货区和货柜之间运输货物的物品输送装置，但相关技术中的物品输送装置在出货作业时存在出货效率低的问题，且在货物运输过程中存在稳定性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物品输送装置，该物品输送装置的出货效率高，货物运输的平稳性高。

本实用新型的另一目的在于提供一种智能无人超市，该智能无人超市包括上述的物品输送装置。该智能无人超市通过上述的物品输送装置可完成多个货物的一次性输出，出货效率高、平稳可靠。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种物品输送装置，包括：

轨道，沿第一方向延伸设置；

至少一个小车，小车通过小车驱动组件与轨道传动连接，且小车在小车驱动组件的驱动作用下可沿轨道运动，以接收或运送货物。

进一步地，小车包括运输仓、挡板以及挡板驱动组件，运输仓具有第一敞口和第二敞口，第一敞口设置于运输仓的顶部，且用于接收货物；第二敞口设置于运输仓的侧部，且用于输出货物，挡板设置于第二敞口处，且与运输仓活动连接，挡板用于打开或关闭第二敞口；挡板驱动组件与挡板传动连接，且挡板驱动组件用于驱动挡板运动，以打开或封闭第二敞口。

进一步地，挡板的上端通过转轴与运输仓枢接，挡板驱动组件包括第一电机、第一带轮、第二带轮以及第一传送带，第一带轮与第一电机的输出轴固定连接，第二带轮与转轴固定连接，第一带轮和第二带轮共同支撑第一传送带，第一电机用于驱动第一带轮转动，以带动第一传送带运动，从而带动挡板的下端绕转轴转动，以打开或封闭第二敞口。

进一步地，运输仓还包括相对间隔设置的第一侧板和第二侧板，挡板的上端通过转轴分别与第一侧板和所述第二侧板枢接；

小车还包括设置于运输仓的底部的传送组件，传送组件包括主动辊、从动辊、输送带以及第二电机，主动辊和从动辊沿与第一方向垂直的第二方向间隔设置，输送带由主动辊和从动辊共同支撑，第二电机与主动辊传动连接，第二电机用于驱动主动辊转动，从而带动输送带运动，以将货物向第二敞口输送。

进一步地，物品输送装置还包括基架，轨道固定设置于基架；小车驱动组件包括第三电机、第三带轮、至少一个张紧轮以及齿形带，第三电机与小车固定连接，第三带轮固定套设于第三电机的输出轴，张紧轮与小车固定连接，齿形带的两端与基架固定连接，齿形带长度方向沿第一方向延伸，且由第三带轮和张紧轮共同支撑。

进一步地，物品输送装置还包括基架，轨道固定设置于基架；小车驱动组件包括第三电机、齿轮以及齿条，第三电机与小车固定连接，齿轮固定套设于第三电机的输出轴，齿条与基架固定连接，齿条的长度方向沿第一方向延伸，齿轮与齿条啮合连接。

进一步地，物品输送装置还包括基架，轨道固定设置于基架；小车驱动组件包括第三电机、第三带轮、第四带轮以及第二传动带，第三电机与基架固定连接，第三带轮固定套设于第三电机的输出轴，第四带轮可转动地设置于基架，第三带轮和第四带轮沿第一方向间隔排布，第二传动带由第三带轮和第四带轮支撑，且第二传动带与小车固定连接。

进一步地，物品输送装置还包括滚轮组件，滚轮组件包括支撑槽和至少一个滚轮，支撑槽设置于基架，支撑槽的长度方向沿第一方向延伸，滚轮可转动地设置于小车，小车沿轨道移动时，滚轮在支撑槽中滚动。

进一步地，轨道的截面呈半圆形，小车还包括至少一个截面形状与轨道适配的导向槽，导向槽与轨道卡接配合，小车沿轨道移动时，导向槽沿轨道运动。

一种智能无人超市，包括：

围墙，围墙具有存放空间；

货柜，货柜设置于存放空间内，且用于存放货物，货柜包括货道及多个递送装置，递送装置用于接收货道输出的货物；

多个前台售货装置，多个前台售货装置沿第一方向间隔设置，且每个前台售货装置均包括设置在围墙前壁的人机交互装置、取货口及用于关闭或打开取货口的闸门，取货口的内侧设置有接货仓；

至少一个上述的物品输送装置，物品输送装置设置于货柜和接货仓之间，且物品输送装置用于接收各递送装置输出的货物并将接收的货物输送至接货仓内。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种物品输送装置。该物品输送装置包括轨道和至少一个小车以及小车驱动组件，其中，轨道沿第一方向延伸设置；小车通过小车驱动组件与轨道传动连接，且小车在小车驱动组件的驱动作用下可沿轨道运动，以接收或运送货物。该物品输送装置通过小车进行取货，可一次性地完成多个货物的运输，从而减少用户接收货物的次数与等待时间，提高出货效率。同时该物品输送装置通过轨道与小车的配合，可保证小车运动的平稳性，从而保证货物运输的平稳性，进一步地提高运输效率及出货效率。

本实用新型还提供了一种智能无人超市，该智能无人超市包括上述的物品输送装置。该智能无人超市通过上述的物品输送装置可完成多个货物的一次性输出，出货效率高、运送平稳可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的智能无人超市的局部结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的物品输送装置在第一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的物品输送装置在第二视角下的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的物品输送装置的小车在第一视角下的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的物品输送装置的小车在第二视角下的结构示意图。

图标：100-物品输送装置；101-小车；103-运输仓；105-挡板； 113-挡板驱动组件；115-转轴；117-第一带轮；119-第二带轮；121- 第一传送带；123-第一侧板；124-底板；125-第二侧板；127-第一电机；129-第二电机；131-第三电机；133-传送组件；135-主动辊；137-从动辊；139-支撑板；141-轨道；143-基架；145-小车驱动组件；149- 第三带轮；151-齿形带；153-滚轮组件；155-支撑槽；157-张紧轮； 159-导向槽；161-输送带；200-智能无人超市；201-货柜；203-递送装置；205-取货口；207-前台售货装置；209-接货仓；211-人机交互装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1为本实施例提供的智能无人超市的局部结构示意图。请参阅图1，本实施例提供了一种智能无人超市200，包括：围墙、多个货柜201、多个前台售货装置207以及至少一个物品输送装置100。货柜201设置于围墙内，前台售货装置207设置于围墙的侧壁上，前台售货装置207具有一定的厚度，可以形成围墙的一个侧壁，物品输送装置100位于围墙内，用于在货柜201和前台售货装置207之间运输货物。

详细地，在本实施例中，围墙内具有存放空间，货柜201设置于围墙内的存放空间内。围墙包括相对设置的顶壁和底壁，以及依次首尾连接于顶壁和底壁之间的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁。围墙可以由透明材料制成，也可以设置透明的玻璃窗，以便于展示围墙内的货物，还可以是房子等具有四周封闭的框架结构。

详细地，在本实施例中，货柜201设置于存放空间内，且用于存放货物。优选地，货柜201的数量可以为多个。多个货柜201并排设置于围墙的存放空间内。多个货柜201的设置可提高销售的货物种类的丰富性，保证销售的货物数量的充足性。货柜201包括货道(图未示出)以及多个递送装置203，递送装置203用于接收货道输出的货物，以便于输出。

详细地，在本实施例中，前台售货装置207的数量为多个，多个前台售货装置207用于该智能无人超市200时，前台售货装置207 可以形成围墙的第一侧壁，用于售卖货柜201内的货物。第一侧壁具有靠近用户的外侧壁和靠近货物的内侧壁，其中取货口205设置于侧壁，且连通外侧壁与内侧壁以方便用户取货。取货口205在内侧壁处设置有接货仓209，取货口205与接货仓209相对设置，通过物品输送装置100运输至取货口205的货物可转运至接货仓209内，以便于用户取走。同时，为了提高智能无人超市200的安全性，取货口205 处还设有闸门，取货口205可由闸门打开或关闭，从而保证存放空间内的货物的安全性。当然，在本实用新型的其他实施例中，前台售货装置207也可以形成第二侧壁、第三侧壁或第四侧壁，本实施例不做限定。

同时，每个前台售货装置207均包括设置在第一侧壁的外侧壁的人机交互装置211。人机交互装置211可以选择为键盘、触摸显示屏等。通过人机交互装置211用户可进行商品种类与数量的选择。

图2为本实施例提供的物品输送装置在第一视角下的结构示意图；图3为本实施例提供的物品输送装置在第二视角下的结构示意图；图4为本实施例提供的物品输送装置的小车在第一视角下的结构示意图；图5为本实施例提供的物品输送装置的小车在第二视角下的结构示意图。请参阅图1至图5，在本实施例中，物品输送装置100 包括轨道141和小车101，以及小车驱动组件145，轨道141沿第一方向延伸设置于智能无人超市200的存放空间内，其中，第一方向为多个前台售货装置207的排列方向；小车101通过小车驱动组件145 与轨道141传动连接，小车101在小车驱动组件145的驱动作用下可沿轨道141运动，以接收各递送装置203送出的货物，并将该货物送至接货仓209，从而便于用户取走。该物品输送装置100通过小车101 进行取货，可一次性地完成多个货物的运输，从而减少用户接收货物的次数与等待时间，提高出货效率。同时该物品输送装置100通过轨道141与小车101的配合，可保证小车101运动的平稳性，从而保证货物运输的平稳性，进一步地提高运输效率及提高出货效率。

详细地，小车101和轨道141均设置于智能无人超市200的前台售货装置207的接货仓209和递送装置203之间，在进行出货作业时，小车101可沿轨道141在接货仓209和递送装置203之间运动，以将递送装置203输出的货物输送至接货仓209。

需要说明的是，本实用新型提供的物品输送装置100不仅可用于智能无人超市200，还可用于仓库管理中对仓库的存货进行运输等，本实用新型的实施例不做限定。

详细地，小车101包括运输仓103、挡板105以及与挡板105传动连接的挡板驱动组件113。运输仓103具有第一敞口和第二敞口，运输仓103可存放多个货物，第一敞口用于接收货柜201的递送装置 203输出的货物，运输仓103用于存放从第一敞口输入的货物，第二敞口用于在与接货仓209相对时，将货物输出至接货仓209；挡板105 设置于第二敞口处，且用于打开或关闭第二敞口；挡板驱动组件113 用于驱动挡板105运动，以打开或封闭第二敞口。通过运输仓103 的设置，使得一个运输仓103可同时存放多个货物。并且，通过挡板 105的设置，使得多个货物在运输过程中的安全性得到保证，当多个货物运输至接货仓209处时，可一次性将多个货物全部输出，从而可有效地减少用户接收货物的次数与等待时间，从而提高出货效率。

请再次参阅图2至图5，在本实施例中，第一敞口设置于运输仓 103的顶部，以方便递送装置203将货柜201的货道上的货物送至运输仓103，第二敞口设置于运输仓103的侧部，以方便运输仓103将货物输送至接货仓209。通过挡板105的设置，使得物品输送装置100在将货物从货柜201移动至前台售货装置207的过程中，可有效地保证货物的安全性，避免货物从第二敞口掉落。同时，当第二敞口与接货仓209相对时，挡板105能及时地敞开第二敞口，使得货物可被输出。

详细地，挡板105的上端通过转轴115与运输仓103枢接。挡板驱动组件113包括第一电机127、第一带轮117、第二带轮119以及第一传送带121，第一带轮117与第一电机127的输出轴固定连接，第二带轮119与转轴115固定连接，第一带轮117和第二带轮119共同支撑第一传送带121，第一电机127用于驱动第一带轮117转动，以带动第一传送带121运动，从而带动挡板105的下端绕转轴115转动，以打开或封闭第二敞口。当第二敞口与前台售货装置207的接货仓209相对时，电机驱动第一带轮117转动，以带动第一传送带121 运动，以打定第二带轮119转动，使得转轴115转动以带动挡板105 敞开第二敞口，从而便于货物的输出。

具体地，在本实施例中，运输仓103还包括第一侧板123和第二侧板125，挡板105的上端通过转轴115分别与第一侧板123和第二侧板125枢接。优选地，运输仓103还可以包括底板124，第一侧板 123和第二侧板125分别设置于底板124两侧。通过第一侧板123、第二侧板125的限制，使得运输仓103可容纳更多的货物，同时避免货物在运输过程中发生掉落。

同时，为了防止出货过程中货物堆积，小车101还包括设置于运输仓103的底部的传送组件133，传送组件133包括主动辊135、从动辊137、输送带161以及第二电机129，主动辊135和从动辊137 沿出货方向间隔设置，其中，出货方向为与第一方向垂直的第二方向，输送带161由主动辊135和从动辊137共同支撑，输送带161位于运输仓103的底部，用于承载落入运输仓103内的货物，还用于将货物向第二敞口方向输送，第二电机129与主动辊135传动连接，第二电机129用于驱动主动辊135转动，从而带动输送带161运动，以将运输仓103内的货物向第二敞口输送，此时如果第二敞口被挡板105 封闭的话，传送组件133将货物向挡板105方向输送，直至与挡板 105抵接，这样可以将运输仓103内的远离第二敞口一侧的空间腾出，以利于运输仓103继续接收货物，避免货物在运输仓103内堆积过高；此时如果小车101与接货仓209相对，且第二敞口被挡板105打开的话，传送组件133将货物向第二敞口方向输送，并使货物通过第二敞口落入接货仓209内，以便于用户取走货物。通过传送组件133的设置，使得货物的出货过程更有秩序，避免发生堆积，从而避免发生损坏，保证出货质量与效率。

作为优选的方案，在本实施例中，传送组件133还包括支撑组件，支撑组件设置于第一侧板123和第二侧板125之间，且用于支撑输送带161。通过支撑组件的设置，使得输送带161的稳定性得到提高，从而保证货物输送过程的平稳性。其中，在本实施例中，支撑组件为支撑板139，支撑板139连接在第一侧板123和第二侧板125之间。通过支撑板139的设置不仅可以提高输送带161的稳定性，还能提高第一侧板123和第二侧板125之间的连接强度，使得运输仓103的整体稳定性得到有效地提高。当然，在本实用新型的其他实施例中，支撑组件还可以为多个并排设置的支撑辊，各支撑辊的轴线沿第一方向延伸，且可以绕自身轴线自由转动，通过多个支撑辊的设置也能有效地支撑输送带161，并辅助输送带161输送货物，本实用新型的实施例不做限定。

请再次参阅图1至图5，在本实施例中，物品输送装置100还包括基架143，基架143设置于智能无人超市200的接货仓209和递送装置203之间，轨道141固定设置于基架143，小车101通过小车驱动组件145与轨道141传动连接，且小车101在小车驱动组件145 的驱动作用下可沿轨道141运动，以将货物输出。

其中，小车驱动组件145包括第三电机131、第三带轮149、至少一个张紧轮157以及齿形带151，第三电机131与小车101固定连接，第三带轮149固定套设于第三电机131的输出轴，张紧轮157 与小车101固定连接，齿形带151的两端与基架143固定连接，齿形带151的长度方向沿第一方向延伸，且由第三带轮149和张紧轮157 共同支撑。通过齿形带151的设置，使得小车101在运动过程中不易发生打滑，从而能保证货物运输作业的正常进行。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，小车驱动组件 145也可以为齿轮和齿条的配合组件，例如通过第三电机131与小车 101固定连接，齿轮固定套设于第三电机131的输出轴，齿条与基架 143固定连接，齿条的长度方向沿第一方向延伸，齿轮与齿条啮合连接也能使得小车101沿轨道141运动。同时，在本实用新型的其他实施例中，小车驱动组件145还可以包括第三电机131、第三带轮149、第四带轮以及第二传动带，第三电机131与基架143固定连接，第三带轮149固定套设于第三电机131的输出轴，第四带轮可转动地设置于基架143，且第四带轮与第三带轮149沿第一方向间隔排布，第二传动带由第三带轮149和第四带轮支撑，且第二传动带与小车101 固定连接。通过第二传动带与小车101固定连接，使得小车101可在第二传动带的带动下沿轨道141的长度方向运动，从而完成货物的运输作业。

作为优选的方案，在本实施例中，物品输送装置100还包括滚轮组件153，滚轮组件153包括支撑槽155和至少一个滚轮，支撑槽155 设置于基架143，支撑槽155的长度方向沿第一方向延伸，滚轮可转动地设置于小车101，小车101沿轨道141移动时，滚轮可在支撑槽155中滚动。通过支撑槽155和滚轮的配合，使得小车101运动过程中的摩擦力得到减小，从而保证小车101的顺畅运动。

进一步优选地，在本实施例中，轨道141的截面呈半圆形，小车 101还包括至少一个截面形状与轨道141适配的导向槽159，导向槽 159与轨道141卡接配合，小车101沿轨道141移动时，导向槽159 沿轨道141运动。通过导向槽159与轨道141的配合，使得小车101 的运动轨迹得到限制，从而保证货物的平稳运输，避免与接货仓209 或货柜201发生碰撞而造成损坏。并且，将轨道141的截面设计为半圆形，可减小轨道141与导向槽159之间的摩擦，提高小车101运动的流畅性，从而提高运输效率。

下面对本实施例提供的智能无人超市200的工作原理进行说明：

用户在进行取货作业时，先通过人机交互装置211确定购买的物品的种类和数量，然后控制物品输送装置100的小车101朝向货柜 201的目标递送装置203运动，货柜201的多个递送装置203将该货柜201的目标货道内存放的货物依次输送至小车101的运输仓103内。待小车101在自身容量范围内取完货物或者完全取完用户所需货物后，小车101带动货物沿轨道141朝向前台售货装置207的取货口 205处运动，当小车101的第二敞口与接货仓209相对时，挡板105 敞开第二敞口，使得运输仓103内存放的货物在传送组件133的传送下依次输送至接货仓209内，当所有的货物均进入接货仓209后，控制打开闸门，用户即可一次性取走所有的货物。

综上所述，本实用新型的实施例提供的物品输送装置100可一次性地完成多个货物的运输，可有效地减少用户接收货物的次数与等待时间，从而提高出货效率。

本实用新型的实施例提供的智能无人超市200，通过上述的物品输送装置100可完成多个货物的一次性输出，出货效率高，货物运输的稳定性高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物品输送装置，其特征在于，包括：

轨道，沿第一方向延伸设置；

至少一个小车，所述小车通过小车驱动组件与所述轨道传动连接，且所述小车在所述小车驱动组件的驱动作用下可沿所述轨道运动，以接收或运送货物；

所述小车包括运输仓和挡板，所述运输仓具有第一敞口和第二敞口，所述第一敞口用于接收货物，所述第二敞口用于输出所述货物，所述挡板设置于所述第二敞口处，且与所述运输仓活动连接，所述挡板用于打开或关闭所述第二敞口。

2.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于：

所述第一敞口设置于所述运输仓的顶部；所述第二敞口设置于所述运输仓的侧部，所述小车还包括挡板驱动组件，所述挡板驱动组件与所述挡板传动连接，且所述挡板驱动组件用于驱动所述挡板运动，以打开或封闭所述第二敞口。

3.根据权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于：

所述挡板的上端通过转轴与所述运输仓枢接，所述挡板驱动组件包括第一电机、第一带轮、第二带轮以及第一传送带，所述第一带轮与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第二带轮与所述转轴固定连接，所述第一带轮和所述第二带轮共同支撑所述第一传送带，所述第一电机用于驱动第一带轮转动，以带动所述第一传送带运动，从而带动所述挡板的下端绕所述转轴转动，以打开或封闭所述第二敞口。

4.根据权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于：

所述运输仓还包括相对间隔设置的第一侧板和第二侧板，所述挡板的上端通过转轴分别与所述第一侧板和第二侧板枢接；

所述小车还包括设置于所述运输仓的底部的传送组件；所述传送组件包括主动辊、从动辊、输送带以及第二电机，所述主动辊和所述从动辊沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔设置，所述输送带由所述主动辊和所述从动辊共同支撑，所述第二电机与所述主动辊传动连接，所述第二电机用于驱动所述主动辊转动，从而带动所述输送带运动，以将所述货物向所述第二敞口输送。

5.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于：

所述物品输送装置还包括基架，所述轨道固定设置于所述基架；所述小车驱动组件包括第三电机、第三带轮、至少一个张紧轮以及齿形带，所述第三电机与所述小车固定连接，所述第三带轮固定套设于所述第三电机的输出轴，所述张紧轮与所述小车固定连接，所述齿形带的两端与所述基架固定连接，所述齿形带的长度方向沿所述第一方向延伸，且由所述第三带轮和所述张紧轮共同支撑。

6.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于：

所述物品输送装置还包括基架，所述轨道固定设置于所述基架；所述小车驱动组件包括第三电机、齿轮以及齿条，所述第三电机与所述小车固定连接，所述齿轮固定套设于所述第三电机的输出轴，所述齿条与所述基架固定连接，所述齿条的长度沿所述第一方向延伸，所述齿轮与所述齿条啮合连接。

7.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于：

所述物品输送装置还包括基架，所述轨道固定设置于所述基架；所述小车驱动组件包括第三电机、第三带轮、第四带轮以及第二传动带，所述第三电机与所述基架固定连接，所述第三带轮固定套设于所述第三电机的输出轴，所述第四带轮可转动地设置于所述基架，且所述第三带轮和所述第四带轮沿所述第一方向间隔排布，所述第二传动带由所述第三带轮和所述第四带轮支撑，且所述第二传动带与所述小车固定连接。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的物品输送装置，其特征在于：

所述物品输送装置还包括滚轮组件，所述滚轮组件包括支撑槽和至少一个滚轮，所述支撑槽设置于所述基架，所述支撑槽的长度方向沿所述第一方向延伸，所述滚轮可转动地设置于所述小车，所述小车沿所述轨道移动时所述滚轮在所述支撑槽中滚动。

9.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于：

所述轨道的截面呈半圆形，所述小车还包括至少一个截面形状与所述轨道适配的导向槽，所述导向槽与所述轨道卡接配合，所述小车沿所述轨道移动时所述导向槽沿所述轨道运动。

10.一种智能无人超市，其特征在于，包括：

围墙，所述围墙具有存放空间；

货柜，所述货柜设置于所述存放空间内，且用于存放货物，所述货柜包括货道及多个递送装置，所述递送装置用于接收所述货道输出的货物；

多个前台售货装置，多个所述前台售货装置沿所述第一方向间隔设置，且每个所述前台售货装置均包括设置在所述围墙前壁的人机交互装置、取货口及用于关闭或打开所述取货口的闸门，所述取货口的内侧设置有接货仓；

至少一个权利要求1至9中任一项所述的物品输送装置，所述物品输送装置设置于所述货柜与所述接货仓之间，且所述物品输送装置用于接收各所述递送装置输出的货物并将接收的所述货物输送至所述接货仓内。

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