CN110310426A - 出货装置、自动售卖机及自动售卖方法 - Google Patents

Abstract

本公开关于一种出货装置、自动售卖机及自动售卖方法，属于自动售卖技术领域。本公开通过在货舱中设置上下端均开口的储货腔，每个储货腔下端设置可以开闭的阻挡机构，一方面，便于通过上端开口向储货腔中放置货物；另一方面，在需要出货时，通过驱动机构控制阻挡机构打开，货物从储货腔中落到货物收集结构上，货物收集结构将货物运送到预设的位置。通过上述设置，使得外形不规则，无法直立放置的货物能够储存在上述储货腔中，出货以及货物的进一步输送过程也方便快捷，避免了货物与储货腔的底部之间大面积的摩擦，减少了出货过程对货物造成的损坏。

Description

出货装置、自动售卖机及自动售卖方法

技术领域

本公开涉及自动售卖技术领域，特别涉及一种出货装置、自动售卖机及自动售卖方法。

背景技术

近年来，自动售卖机的广泛应用为人们的生活带来了诸多便利。自动售卖机的工作过程包括：在顾客选择需要的货物并付款后，由自动售卖机内的出货装置将需要的货物输送到出货口，以便顾客取走。

目前通常使用的自动售卖机中的出货装置通常包括多个储货腔，每个储货腔中都放有货物，在某一个储货腔中的货物被选中后，货物在机械臂或弹簧的推动下向前移动，直至脱离储货腔，落到出货口。

然而，上述自动售卖机的出货装置仅仅适用于具有规则外形，能够直立放置在储货腔中的货物，有些货物(例如芹菜、大葱等杆状植物)外形不规则，无法直立放置在上述出货装置中储存；如果将上述货物平放，则会占用较大空间，平放的货物在出货时会受到较大的推力，且会大面积与储货腔的底部摩擦，可能会对货物造成损坏。

发明内容

本公开实施例提供了一种出货装置、自动售卖机及自动售卖方法，能够解决目前常用的出货装置和自动售卖机无法适用于外形不规则，无法直立放置的货物的问题。该技术方案如下：

一方面，提供了一种出货装置，该出货装置包括：货架；设置在该货架上的货舱、阻挡机构和货物收集结构；该货架的下方设置有出货口；

该货舱内设置有至少一个上下端均开口的储货腔；

该阻挡机构包括挡板和驱动机构；每一个挡板对应设置在一个储货腔的下开口处；该驱动机构与该挡板相连，用于根据接收到的控制信号，控制对应的挡板打开，以使该至少一个储货腔内的货物下落；

该货物收集结构用于将从储货腔内落下的货物输送到该出货口。

在一种可能设计中，该货物收集结构包括传送机构；

该传送机构用于通过自身的移动，将该货物输送到该出货口；

该货舱的下开口与该传送机构之间的距离为200mm-600mm。

在一种可能设计中，该储货腔为圆柱形或多棱柱形；

该储货腔的高度为200mm-600mm；

该储货腔的高度大于径向截面的最大宽度。

在一种可能设计中，该货舱内沿周向均匀设置有多个储货腔。

在一种可能设计中，该货舱沿轴向设置有第一转轴；

该出货装置还包括：第一电机，该第一电机与该驱动机构电性耦接；

该第一电机的输出轴与该货舱上的第一转轴联接；

该驱动机构用于控制该第一电机转动，使该驱动机构对应的储货腔转动至该货物收集结构的正上方。

在一种可能设计中，该传送机构为皮带传输机；

该皮带传输机的传送带沿水平方向分布，该货舱沿竖直方向分布。

在一种可能设计中，该传送机构为皮带传输机；

该皮带传输机的传送带包括：倾斜段、与该倾斜段下端连接的水平段，该倾斜段与该水平段之间的连接处平滑过渡；

该至少一个储货腔位于该倾斜段的正上方。

在一种可能设计中，该传送机构为皮带传输机；

该皮带传输机的传送带沿水平方向分布，该货物的下落方向与该皮带传输机的传送带之间呈有小于90度的夹角。

在一种可能设计中，该每个驱动机构包括：控制器和第二电机；

该挡板通过第二转轴可转动地设置在该对应的储货腔的下端口处；

该第二电机的输出轴与该第二转轴联接，该第二电机还与该控制器电性耦接。

在一种可能设计中，该第二转轴平行于该货舱的下端面；

该挡板的侧壁固定在该第二转轴的侧壁上。

在一种可能设计中，该第二转轴垂直于该货舱的下端面；

该挡板的侧壁固定在该第二转轴的侧壁上。

在一种可能设计中，该驱动机构上电性耦接有延时开关，该延时开关用于使该至少一个阻挡机构打开后预设时长后闭合。

一方面，提供了一种自动售卖机，该自动售卖机包括：货柜、如上述任一项的出货装置；

该货柜的下端具有出货口；

该出货装置的货舱连接于该货柜的顶壁，该货物收集结构位于该货柜的底壁上，且该货物收集结构的尾部位于该出货口处。

一方面，提供了一种自动售卖方法，应用于如上述任一项的出货装置，该方法包括：

当任一个驱动机构接收到出货指令时，该驱动机构控制该货舱转动，使该驱动机构对应的储货腔转动至该货物收集结构的正上方；

该驱动机构控制对应的挡板打开，使相应的货物下落到该货物收集结构上；

该货物收集结构将该货物输送到该出货口。

通过在货舱中设置上下端均开口的储货腔，每个储货腔下端设置可以开闭的阻挡机构，一方面，便于通过上端开口向储货腔中放置货物；另一方面，在需要出货时，通过驱动机构控制阻挡机构打开，货物从储货腔中落到货物收集结构上，货物收集结构将货物运送到预设的位置。通过上述设置，使得外形不规则，无法直立放置的货物能够储存在上述储货腔中，出货以及货物的进一步输送过程也方便快捷，避免了货物与储货腔的底部之间大面积的摩擦，减少了出货过程对货物造成的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种出货装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种出货装置的工作原理示意图；

图3是本公开实施例提供的一种出货装置的工作原理示意图；

图4是本公开实施例提供的一种出货装置的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种出货装置的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种出货装置中阻挡机构的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的一种出货装置中阻挡机构的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的一种自动售卖机的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的一种自动售卖方法的流程图。

各附图中的标号说明如下：

货架1；

货舱2；

储货腔21，第一转轴22，第一电机23；

阻挡机构3；

挡板31；

驱动机构32；

控制器321，第二电机322；

货物收集结构4；

传送机构41；

传送带411，传送电机412，滚筒413，架体414，托辊415，侧板416，张紧轮417；

倾斜段4111，水平段4112。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种出货装置的结构示意图，请参见图1，一方面，提供了一种出货装置，该出货装置包括：货架1；设置在该货架1上的货舱2、阻挡机构3和货物收集结构4；该货架1的下方设置有出货口；该货舱2内设置有至少一个上下端均开口的储货腔21；该阻挡机构3包括挡板31和驱动机构32；每一个挡板31对应设置在一个储货腔21的下开口处；该驱动机构32与该挡板31相连，用于根据接收到的控制信号，控制对应的挡板31打开，以使该至少一个储货腔21内的货物下落；该货物收集结构4用于将从储货腔21内落下的货物输送到该出货口。

下面对本公开实施例提供的一种出货装置的工作原理进行详述：

图2是本公开实施例提供的一种出货装置的工作原理示意图；图3是本公开实施例提供的一种出货装置的工作原理示意图，请参见图2和图3。该货架1用于对该货舱2起到支撑作用。该货舱2中的储货腔21用于储存货物，尤其是外形不规则，无法直立放置的货物，例如，芹菜、大葱等杆状植物。该货舱2可以是壳体或架子，每个储货腔21具有筒状的外壁；该阻挡机构3用于作为储货腔21的底壁，来支撑储货腔21中的货物。

在储货腔21下端口的阻挡机构3处于闭合状态时，可以从该储货腔21的上端口处将货物放置其中。当需要从某个储货腔21中取货时，通过操作驱动机构32，使得驱动机构32控制相应的阻挡机构3打开，货物依靠自身重力从该储货腔21中下落到货物收集结构4上；驱动机构32控制该货物收集结构4将该货物运送到预设的位置，以便货物被取走。

可见，本公开实施例提供的出货装置，通过在货舱2中设置上下端均开口的储货腔21，每个储货腔21下端设置可以开闭的阻挡机构3，一方面，便于通过上端开口向储货腔21中放置货物；另一方面，在需要出货时，通过驱动机构32控制阻挡机构3打开，货物从储货腔21中落到货物收集结构4上，货物收集结构4将货物运送到预设的位置。通过上述设置，使得外形不规则，无法直立放置的货物能够储存在上述储货腔21中，出货以及货物的进一步输送过程也方便快捷，避免了货物与储货腔21的底部之间大面积的摩擦，减少了出货过程对货物造成的损坏。

下面对该装置各部分的结构作具体描述：

在一种可能设计中，该货物收集结构4包括传送机构41；该传送机构41用于通过自身的移动，将该货物输送到该出货口；该货舱2的下开口与该传送机构41之间的距离为200mm-600mm。

上述结构使得货物可以被传送机构41水平传送至较远的距离，便于货物的运输。货舱2的下开口与传送机构41之间的距离大于货物的长度，具体地，可以根据需要设置为200mm-600mm，例如，当储货腔21用于储存大葱时，该距离大于该大葱的长度，以便使货物能从储货腔21中顺利落下。

在一种可能设计中，该储货腔21为圆柱形或多棱柱形；该储货腔21的高度为200mm-600mm；该储货腔21的高度大于径向截面的最大宽度。

圆柱形或多棱柱形的储货腔21可以与货物的外形相适配，例如，货物可以是至少一根大葱，或者一捆大葱，上述结构便于高效利用空间。该多棱柱形可以是六棱柱形或八棱柱形等，本实施例对此不作限定。该储货腔21的高度也是可以根据货物的外形设置为200mm-600mm，以便为货物提供适宜的容纳空间，避免货物被挤压，防止货物变形。

在一种可能设计中，该货舱2内沿周向均匀设置有多个储货腔21，从而充分利用货舱2内的空间。

在一种可能设计中，该货舱2沿轴向设置有第一转轴22；该出货装置还包括：第一电机23，该第一电机23与该驱动机构32电性耦接；该第一电机23的输出轴与该货舱2上的第一转轴22联接；该驱动机构32用于控制该第一电机23转动，使该驱动机构32对应的储货腔21转动至该货物收集结构4的正上方。

基于上述设计，在驱动机构32的控制下，该第一电机23转动，并通过该第一转轴22带动该货舱2转动，从而将需要出货的储货腔21转动到货物收集结构4的正上方，以便货物收集结构4对货物进行进一步的输送。

其中，该货舱2可以为圆筒状，中间设置第一转轴22，该多个储货腔21沿该第一转轴22的轴向均匀设置，合理分布储货腔21，从而能够高效利用该货舱2内部的空间。各储货腔21的容积和形状可以一致，也可以不一致，以便储存不同种类或者不同重量的货物。例如，储货腔21可以为长圆筒状，可以用于储存芹菜等货物，进一步的，可以设置多种不同直径的圆筒状储货腔21，用来储存不同重量的货物。

该驱动机构32通过内部的程序控制多个开关的开闭，来控制该出货装置中的各其他用电器，例如，该驱动机构32可以包括PLC(Programmable Logic Controller可编程逻辑控制器)，通过向该PLC中输入特定的程序代码，来使该驱动机构32实现该出货装置所需的控制功能，例如，控制该第一电机23的转动与否以及转动方向。

该第一转轴22和第一电机23用于支撑并带动该货舱2的转动，该第一转轴22可以是钢棒，一端联接第一电机23的输出轴，另一端联接货舱2的端部中心位置。该第一电机23能够单向或双向转动，从而可以带动该货舱2尽快将需要出货的储货腔21转动到货物收集结构4的正上方。

进一步的，该第一转轴22和第一电机23可以设置于货舱2的上方，该第一电机23固定在该货架1的顶壁上，该货舱2通过该第一电机23和该第一转轴22吊装在货架1的顶壁上，该驱动机构32也可以固定在该货架1上。

在一种可能设计中，该传送机构41为皮带传输机。

该皮带传输机用于输送货物，该皮带传输机的末端是自动售卖机的出货口，当货物被皮带传输机输送到该出货口后，顾客可以从出货口处取走货物。

请参见图4，皮带传输机包括：传送带411、传送电机412、两个滚筒413、架体414以及托辊415，其中，该传动电机设置于架体414上，传动电机的输出轴与一个滚筒413联接，传送带411为环状带，套装在两个滚筒413上，两个滚筒413之间设有多个用于承托传送带411的托辊415，该多个托辊415为柱状，包括内部的轴和外部的辊体，内部的轴固定在架体414上，外部的辊体能随传动带的转动而转动，该两个滚筒413和多个托辊415用于支撑该传送带411上的货物。该传送电机412用于控制该传送带411的顶部带体沿由货舱2向出货口的方向转动。

进一步的，该传送带411的两侧还可以分别设有两条侧板416，请参见图5，该两条侧板416的下部边缘略高于传送带411的边缘，上部向远离传送带411的方向倾斜，使整个传送带411的上方呈槽形，当货物没有完全落到传送带411上，而是有一部分落到侧板416上时，由于侧板416倾斜，货物能够沿侧板416滑落到传送带411上，保证了货物能够被顺利输送。

上述传送带411具有耐磨、耐腐蚀、韧性强等特点，起承载和运送货物的作用，可以是橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品，本实施例对此不作限定。

为了保证传送带411的紧固，该皮带传输机还可以包括张紧轮417(参见图)，该张紧轮417设置于该环状的传送带411的内部，与两个滚筒413共同支撑该传送带411，该张紧轮417的轴可移动的连接在架体414上，通过移动该张紧轮417的位置，使该张紧轮417与两个滚筒413之间的距离之和变大，可以对该传送带411进行张紧。

关于皮带传输机的传送带411与货舱2之间的位置关系，本公开实施例给出以下三种示例：

第一种示例：请参见图1，该皮带传输机的传送带411沿水平方向分布，该货舱2沿竖直方向分布。

在竖直方向，该货舱2与传送带411之间的距离大于等于货物的高度，上述设置使得储货腔21处于竖直方向，从而使得货物下落的路径为竖直方向，有利于货物顺利下落，能够减少货物与储货腔21侧壁的摩擦。

第二种示例：请参见图4，该传送机构41为皮带传输机；该皮带传输机的传送带411包括：倾斜段4111、与该倾斜段4111下端连接的水平段4112，该倾斜段4111与该水平段4112之间的连接处平滑过渡；该至少一个储货腔21位于该倾斜段4111的正上方。

在上述皮带传输机的结构基础上，本示例中的传输机还包括；两个设置于倾斜段4111与水平段4112之间的从动轮，两个从动轮的轴分别设置于输送带的两侧，两个从动轮的轮体压放在传送带411上，使该两个从动轮左右两侧的传送带411之间呈一定的夹角，该夹角的范围在160°-180°之间。

同时，该倾斜段4111处也可以设置多组从动轮，从而使该倾斜段4111具有一定的弧度，该多组从动轮的设置方式与上述两个从动轮的设置方式相似，本实施例在此不再赘述。

在货物下落过程中，当货物的下端接触到该倾斜段4111，在传送带411向前移动的过程中，带动货物的下端向前移动，也即是，该货物的下端相对上端向前移动，当货物的上端落在该传送带411上时，该货物的两端之间依然保持一前一后的相对关系，使得货物在传送带411上的摆放方向与传送带411的传送方向一致，也使货物能完全落在传送带411上，避免了长条形货物由于在传送带411上的摆放方向与传送方向不一致，造成货物的端部凸出于该传送带411而不便传送。

第三种示例：请参见图5，在一种可能设计中，该传送机构41为皮带传输机；该皮带传输机的传送带411沿水平方向分布，该货物的下落方向与该皮带传输机的传送带411之间呈有小于90度的夹角。

沿货舱2中储货腔21的轴线方向，货舱2的底面与传送带411之间的距离大于等于货物的高度，由于货舱2与传送带411之间呈有小于90度的夹角，所以货舱2底面与传送带411之间在竖直方向上的距离小于储货腔21的轴向距离。因此，通过上述设置，可以降低整个出货装置在竖直方向上的尺寸。

上述货舱2与竖直方向呈一定的夹角，储货腔21的上端口朝向自动售卖机的补货口，便于补货。

在一种可能设计中，该每个驱动机构32包括：控制器321和第二电机322；该挡板31通过第二转轴可转动地设置在该对应的储货腔21的下端口处；该第二电机322的输出轴与该第二转轴联接，该第二电机322还与该控制器321电性耦接。

其中，该挡板31为具有一定强度和刚性的板，例如，可以是钢制的板，其形状与储货腔21的截面形状一致，其尺寸略大于该储货腔21是截面尺寸。例如，该储货腔21可以是圆柱形，则该挡板31为圆板。该储货腔21的直径可以根据放置在其中的货物的外形尺寸设定，本实施例对此不作限定。

在控制器321的控制下，该第二电机322能够正转和反转，用于分别带动该挡板31打开和闭合。该第二电机322固定在该货舱2的底壁上。

由于该挡板31能够绕该第二转轴转动，基于第二转轴设置方向的不同，每个挡板31的转动方向也有所不同，本公开实施例给出以下两种示例：

第一种示例：请参见图6，该第二转轴平行于该货舱2的下端面；该挡板31的侧壁固定在该第二转轴的侧壁上。

该挡板31绕该第二转轴转动，挡板31端部的转动轨迹是在竖直平面内的弧线。上述设置便于在挡板31打开后，货物顺利从储货腔21中落下。

第二种示例：请参见图7，该第二转轴垂直于该货舱2的下端面；该挡板31的侧壁固定在该第二转轴的侧壁上。

该挡板31绕该第二转轴转动，挡板31端部的转动轨迹是在水平面内的弧线。上述设置便于在挡板31打开后，货物顺利从储货腔21中落下，挡板31在打开和闭合的过程中，也不会占用货舱2下方的空间。该各挡板31的转动轨迹之间两两不重合，每个挡板31的转动轨迹也不会覆盖其他储货腔21的底部。

在一种可能设计中，该驱动机构32上电性耦接有延时开关，请参见图4，该延时开关用于使该至少一个阻挡机构3打开后预设时长后闭合。

其中，当控制器321控制该第二电机322运行，使该阻挡机构3的挡板31打开后，该延时开关开始计时，经过预设时长，该延时开关通过控制该第二电机322，使该挡板31向反方向转动至闭合。该预设时长可以根据货物下落所需的时长设定，该预设时长应略大于货物落下的时长，从而既能保证货物顺利落到传送机构41上，又可以及时关闭该阻挡机构3以便补货。例如，货物落下的时间为2s，则预设时长可以设定为5s。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

图8是本公开实施例提供的一种自动售卖机的结构示意图，请参见图8，该自动售卖机包括：货柜、如上述任一项的出货装置；该货柜的下端具有出货口；该出货装置的货舱2连接于该货柜的顶壁，该货物收集结构4位于该货柜的底壁上，且该货物收集结构4的尾部位于该出货口处。

其中，该货柜具有长方体的外壳，一侧设有补货口，另一侧设有出货口和控制面板，该出货装置中的货舱2、控制器321和传送机构41安装于该货柜的内腔中，该控制器321与该控制面板电性耦接，顾客可以通过在控制面板上进行操作来控制该控制器321，以实现各自的需求。该控制面板可以为顾客提供货物种类和重量或数量的选项。上述自动售卖机还具有多种付款方式，例如，投币付款和扫码付款等，本实施例对此不再赘述。

图9是本公开实施例提供的一种自动售卖方法的流程图，请参见图9，应用于如上述任一项的出货装置，该方法包括：

901、当任一个驱动机构32接收到出货指令时，该驱动机构32控制该货舱2转动，使该驱动机构32对应的储货腔21转动至该货物收集结构4的正上方。

902、该驱动机构32控制对应的挡板31打开，使相应的货物下落到该货物收集结构4上。

903、该货物收集结构4将该货物输送到该出货口。

通过在货舱2中设置上下端均开口的储货腔21，每个储货腔21下端设置可以开闭的阻挡机构3，一方面，便于通过上端开口向储货腔21中放置货物；另一方面，在需要出货时，通过驱动机构32控制阻挡机构3打开，货物从储货腔21中落到货物收集结构4上，货物收集结构4将货物运送到预设的位置。通过上述设置，使得外形不规则，无法直立放置的货物能够储存在上述储货腔21中，出货以及货物的进一步输送过程也方便快捷，避免了货物与储货腔21的底部之间大面积的摩擦，减少了出货过程对货物造成的损坏。

上述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种出货装置，其特征在于，所述出货装置包括：货架(1)；设置在所述货架(1)上的货舱(2)、阻挡机构(3)和货物收集结构(4)；所述货架(1)的下方设置有出货口；

所述货舱(2)内设置有至少一个上下端均开口的储货腔(21)；

所述阻挡机构(3)包括挡板(31)和驱动机构(32)；每一个挡板(31)对应设置在一个储货腔(21)的下开口处；所述驱动机构(32)与所述挡板(31)相连，用于根据接收到的控制信号，控制对应的挡板(31)打开，以使所述至少一个储货腔(21)内的货物下落；

所述货物收集结构(4)用于将从储货腔(21)内落下的货物输送到所述出货口。

2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述货物收集结构(4)包括传送机构(41)；

所述传送机构(41)用于通过自身的移动，将所述货物输送到所述出货口；

所述货舱(2)的下开口与所述传送机构(41)之间的距离为200mm-600mm。

3.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述储货腔(21)为圆柱形或多棱柱形；

所述储货腔(21)的高度为200mm-600mm；

所述储货腔(21)的高度大于径向截面的最大宽度。

4.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述货舱(2)内沿周向均匀设置有多个储货腔(21)。

5.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述货舱(2)沿轴向设置有第一转轴(22)；

所述出货装置还包括：第一电机(23)，所述第一电机(23)与所述驱动机构(32)电性耦接；

所述第一电机(23)的输出轴与所述货舱(2)上的第一转轴(22)联接；

所述驱动机构(32)用于控制所述第一电机(23)转动，使所述驱动机构(32)对应的储货腔(21)转动至所述货物收集结构(4)的正上方。

6.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述传送机构(41)为皮带传输机；

所述皮带传输机的传送带(411)沿水平方向分布，所述货舱(2)沿竖直方向分布。

7.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述传送机构(41)为皮带传输机；

所述皮带传输机的传送带(411)包括：倾斜段(4111)、与所述倾斜段(4111)下端连接的水平段(4112)，所述倾斜段(4111)与所述水平段(4112)之间的连接处平滑过渡；

所述至少一个储货腔(21)位于所述倾斜段(4111)的正上方。

8.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述传送机构(41)为皮带传输机；

所述皮带传输机的传送带(411)沿水平方向分布，所述货物的下落方向与所述皮带传输机的传送带(411)之间呈有小于90度的夹角。

9.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述每个驱动机构(32)包括：控制器(321)和第二电机(322)；

所述挡板(31)通过第二转轴可转动地设置在所述对应的储货腔(21)的下端口处；

所述第二电机(322)的输出轴与所述第二转轴联接，所述第二电机(322)还与所述控制器(321)电性耦接。

10.根据权利要求9所述的出货装置，其特征在于，所述第二转轴平行于所述货舱(2)的下端面；

所述挡板(31)的侧壁固定在所述第二转轴的侧壁上。

11.根据权利要求9所述的出货装置，其特征在于，所述第二转轴垂直于所述货舱(2)的下端面；

所述挡板(31)的侧壁固定在所述第二转轴的侧壁上。

12.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述驱动机构(32)上电性耦接有延时开关，所述延时开关用于使所述至少一个阻挡机构(3)打开后预设时长后闭合。

13.一种自动售卖机，其特征在于，所述自动售卖机包括：货柜、如权利要求1～12任一项所述的出货装置；

所述货柜的下端具有出货口；

所述出货装置的货舱(2)连接于所述货柜的顶壁，所述货物收集结构(4)位于所述货柜的底壁上，且所述货物收集结构(4)的尾部位于所述出货口处。

14.一种自动售卖方法，应用于如权利要求1～12任一项所述的出货装置，其特征在于，所述方法包括：

当任一个驱动机构(32)接收到出货指令时，所述驱动机构(32)控制所述货舱(2)转动，使所述驱动机构(32)对应的储货腔(21)转动至所述货物收集结构(4)的正上方；

所述驱动机构(32)控制对应的挡板(31)打开，使相应的货物下落到所述货物收集结构(4)上；

所述货物收集结构(4)将所述货物输送到所述出货口。