CN209087052U - 一种自动售卖机的储货机构及出货机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售卖机的储货机构及出货机构，包括货物箱，中心轴，轴固定装置，驱动电机，电磁推杆，小侧板，连接杆，底部箱门，门齿轮，齿条，电动推杆，驱动电机通过齿轮与中心轴啮合，货物箱安装在中心轴上，电磁推杆安装在货物箱外壁上，小侧板安装在货物箱内壁上，两者通过连接杆连接，底部箱门固定在货物箱底部，齿轮安装在底部箱门顶端，齿条安装在货物箱内壁，电动推杆安装在在齿条正下方，且底部箱门下方设有电磁推杆。本实用新型能够实现高效合理实用内部空间，可以使货品保持向上方向不变，平稳送出至出货口。

Description

一种自动售卖机的储货机构及出货机构

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种可有效提升空间利用率的储货机构以及自动化出货的自动售卖机。

背景技术

自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储货机构，可分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道。

其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储货机构，并通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储货机构，并依靠重力使商品逐一下落至出货口。

上述商品储货机构的特点是将商品沿单一方向进行排列，而且螺旋弹簧和履带式货道可靠性较差，在送货过程中易发生卡货现象。而重力下落式机构导致自动售卖机不能售卖玻璃等易碎包装商品，也不能保证食品平稳的输送到出货口。

现有自动售货机储货机构还有共同特点，储货机构在水平或竖直方向上尺寸过大，这种排列方式的空间利用率较低，货物储存数量少，导致人员对自动售卖机补货频繁。因此，有必要对现有自动售卖机的商品储货机构以及其他内部结构进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动售卖机的储货机构及出货机构，能合理高效利用内部空间，并且能平稳的将每个货品送到出货口。本设计是通过以下技术方案实现的，其包括：

货物箱单元转动机构，其包括货物箱，中心轴，驱动电机，驱动电机带动中心轴，货物箱固定在中心轴上并随之转动，货物箱结构根据货物形状设计，不固定，要求底面大小控制在刚好能容纳一个货品，货品竖直方向堆叠摆放在货物箱内。

货物箱内设置货品夹紧机构，其包括连接杆，连接杆一端连接货品两侧的侧板，另一端连接电磁推杆。其作用在于，平时处于夹紧状态，可使夹紧的货品位置固定不动。

夹紧机构也可以设置成，电磁推杆通过杠杆连接，直接顶住箱体侧壁，使箱体侧壁变形，向内弯曲使内径缩小，达到夹紧货品的作用，前提是货品外包装刚好略小于货物箱内壁一圈。

货物箱底部设有箱门自动开关机构，箱门分两个固定在货物箱底部，以对开门方式打开，门下方固定电磁推杆，门顶端固定齿轮，与箱内条形齿啮合，箱门下方有电动推杆。其作用在于，电动推杆推动齿条，通过齿轮传动，可使闭合。

货物箱附近设置检测货品是否掉出的光电开关，光电开关与驱动电机相连。

设置有货品运送装置，货品从货物箱出来，通过运送装置到出货口。

附图说明

图1为储货机构示意图；

图2为储货机构俯视图；

图3为货物箱结构示意图；

图4为餐盒形状示意图；

图5为夹紧机构示意图；

图6为底部箱门控制机构示意图；

图7为门控装置底部示意图；

图8为电动推杆设置示意图；

图9为货物单元转动示意图；

图10为整体机器结构示意图；

图11为货物单元设置示意图；

图12为电推杆收回示意图；

图13为电推杆上升示意图；

图14为电推杆归位示意图；

图15为图5中A部放大示意图；

图16为图11中B部放大示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图，对本实用新型进一步详细介绍。

图1为储货机构示意图，包括货物箱1，夹紧机构2，门控机构3。

参照图3，以6个货物箱组成一个机构单元为例，故货物箱设计成一圆形6分之1的扇形，在此强调，为清楚展示箱内结构，以下图示均使用箱体内部结构。

参照图4，餐盒根据货物箱形状设计，实现容量最大化。

图5为夹紧机构，并结合参照图15底座2-1通过螺丝固定在货物箱1上，安装位置如图1，由电磁推杆2-2固定连接杆2-3控制机构夹紧和闭合，具体为小侧板2-4工作，在默认状态下，本机构属于夹紧餐盒状态，在通电状态下，电磁推杆回缩，带动连接杆向外侧移动，从而取消餐盒夹紧状态。

图6为底部箱门控制机构，2个齿轮3-1，齿条3-2，齿轮与对开门门板连接，具体为底部箱门3-5，齿轮3-1固定在齿条两侧，与之啮合。

图7为门控装置底部，设有门锁结构，具体为第一电磁推杆3-3，默认状态，第一电磁推杆伸出。

图10为整体机器内部示意图，包括4个储货机构单元，货物箱容量说明，例本设计货品包装盒高度为70mm，体积800ml，储物箱高度为1000mm，所以每个储物箱容量13个，固定6个储物箱，即一个储物机构可以储物78个。

一台机器安装4个储货机构，即每台机器容量为300份以上个货品；

图8为门控装置下方设有电动推杆，行程50mm，配光电开关，控制距离。

图9为货物单元转动示意图，包括基板4，驱动电机5，中心轴6，基板下方固定驱动电机，控制中心轴转动。

其工作过程方式如下：

货品摆放前，货物箱底部箱门处于闭合锁紧状态。

图11以只放3个货品举例说明，三个货品竖直方向堆叠摆放在储物箱内，出货前在默认状态下夹紧机构打开，底部第二个货品处于夹紧状态。

图12，当机器接收到一个出货指令时，电磁推杆通电缩回，底部箱门受自身重力和货品压力打开，门端部固定的齿轮带动齿条，使齿条竖直下降，夹紧机构依旧属于夹紧状态，固定上面两个货品，故箱低部一个货品自然下落。

图13电动推杆上升，推动齿条上升，箱门齿轮同步转动，箱门关闭，此时，电磁推杆伸出，将门锁住。

图14电动推杆归位，夹紧机构启动，机构内的电磁推杆回缩，带动连接杆和侧板，使侧板处于竖直状态，夹紧失效，货品无夹紧自然下落至箱门上。

夹紧机构回复夹紧状态，至此，货物箱出货出货过程结束。

图9，当检测货物箱无货品时，驱动电机带动中心轴转动，可启动下一个货物箱。

以上为在本实用新型精神和原则下设计的一种机型，其特性一，高效利用内部空间，内部储货量达300份以上，特性二，货品可保持向上方向不变，平稳送出货品。

在本实用新型精神和原则下也可根据需要，更改货物箱形状，也可改变出货单元数量，例如，4个货物箱，可以使机器整体体积小，8个货物箱可使机器容量变大。

以上所述本实用新型为较佳施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型精神和原则之内所做的任何修改、同等替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动售卖机的储货机构及出货机构，其特征在于：包括设置在门控机构(3)上部的货物箱(1)，所述货物箱(1)上设有夹紧机构(2)，多个所述货物箱(1)设置在中心轴(6)上，轴固定装置(7)用于固定所述中心轴(6)，驱动电机(5)设于所述轴固定装置(7)底部用于驱动所述中心轴(6)转动，所述夹紧机构(2)中电磁推杆(2-2)依次连接连接杆(2-3)和小侧板(2-4)，所述小侧板(2-4)通过底座(2-1)与所述货物箱连接，所述门控机构(3)中的电动推杆(3-4)通过齿条(3-2)作用于设置在底部箱门(3-5)上的齿轮(3-1)。

2.根据权利要求1所述的一种自动售卖机的储货机构及出货机构，其特征在于：所述的驱动电机(5)通过齿轮与中心轴(6)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动售卖机的储货机构及出货机构，其特征在于：所述电磁推杆(2-2)安装在所述货物箱(1)外壁上，所述小侧板(2-4)安装在所述货物箱(1)内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种自动售卖机的储货机构及出货机构，其特征在于：所述底部箱门(3-5)固定在所述货物箱(1)底部，所述齿轮(3-1)安装在所述底部箱门(3-5)顶端。

5.根据权利要求1所述的一种自动售卖机的储货机构及出货机构，其特征在于：所述齿条(3-2)安装在所述货物箱内壁，所述电动推杆(3-4)安装在所述齿条(3-2)正下方。

6.根据权利要求1所述的一种自动售卖机的储货机构及出货机构，其特征在于：所述底部箱门(3-5)下方设有第一电磁推杆(3-3)。