JP2018514487A - 縦型物品保管・配分装置及び医薬品配分用機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明に係る縦型物品保管・配分装置は、物品を保管する直立物品保管用通路を含み、前記直立物品保管用通路が少なくとも2枚の側板からなる直立物品貯槽を備え、前記直立物品貯槽内は、下から上に物品を順次積層でき、前記直立物品貯槽の底端に払出口を設け、直立物品貯槽内にある順次積層した物品が下から上に前記払出口から順次配分できる。該技術的解決策と従来のその他の横置き物品保管・配分装置との相違点は、縦型構造を用い、物品自分自身の重力が100%利用され、渦巻バネ駆動車等に類似しり機構による押し出しを用いる必要なく、物品を配分でき、また、縦型構造を用いると、最大限にスペースを節約し、該装置の小型化を実現し、該物品の配分を速やかに実現でき、配分速度が速い。
【選択図】 図11
Description
制御システムが医薬品配分の指令を発した時、電動機301が2個のストッパー304、305の間に位置する押板302を駆動させ、押板302が内向きに移動して最下部の箱詰め医薬品を押して払出口4に向けて移動し、押板302が内向きに移動すると同時に、シフトフォーク303の支点3035を外向きに移動させ、この時、最下部の箱詰め医薬品が持ち上げる力を失い、自分自身の重力により払出口4の切り欠き401から落下し、最大側面積で落ち、落下地点も安定する。
制御システムが医薬品配分するよう指令を発した時、縦型物品保管・配分装置内の払出機構7の動作が開始し、電動機701がクランク702を回転運動させて押板703にスライドウェイ704内で往復運動させ、前記押板703は、払出モジュール5を押してずらして移動し、図13、14のように、この時、払出モジュール上方に位置し、かつ直立物品貯槽2内にある医薬品が払出モジュール5上端のサイドフレームで持ち上げられても、落下させることがなく、払出モジュール5内の物品11配分にも影響を及ぼさず、前記可動反転板6は、医薬品配分時、その垂直板602が払出モジュール5から圧迫されることで、接触(図13、14に示すように、垂直板601上の横方向押板603が払出モジュール5に接触)し、垂直板601が払出モジュール5の推力の圧迫を受けたため、物品11(医薬品)を持ち上げるための水平板602が傾斜し、物品11(医薬品)を持ち上げる力を失い、傾斜の水平板602に沿って滑り落ちて払出モジュール5から離れ、物品の配分を実現し、
医薬品の配分が完了した後、電動機701がクランク702を回転運動させて押板703にスライドウェイ704内で元の位置に戻らせ、可動反転板6がヒンジ8上のねじりコイルばね9の作用により、可動反転板6を元の位置に戻させることで、払出モジュール5を押動して元の位置に戻り、直立物品貯槽2内の医薬品が払出モジュール5内に落下し、水平板602で医薬品の持ち上げを循環させていく。本実施例が2枚の可動反転板6を用いるのは、より一層安定な持ち上げ及びより速い払出モジュール5の戻り速度という有利な技術的効果を奏するためである。
2 直立物品貯槽
201 取付面
2011、2012 垂直辺
2013、2014 凹溝
3 払出機構
301 電動機
302 押板
3021 摺動溝
303 シフトフォーク
3031 シフトフォークの一端
3032 シフトフォークの他端
3033 シフトフォークローラ
3034 シフトフォーク回転軸
3035 支点
304、305 ストッパー
4 払出口
401 切り欠き
5 払出モジュール
6 可動反転板
601 垂直板
602 水平板
603 横方向押板
7 払出機構
701 電動機
702 クランク
703 押板
704 スライドウェイ
8 ヒンジ
9 ねじりコイルばね
10 直立医薬品保管・配分式医薬品配分用機器
1001 骨組み
1002 医薬品貯槽ユニット
1003 搬送装置
11 物品/医薬品
12 LED表示灯
13 取手
14 トレーリフター
15 シューター
Claims (11)
- 縦型物品保管・配分装置であって、物品を保管する直立物品保管用通路を含み、前記直立物品保管用通路が少なくとも2枚の側板からなる直立物品貯槽を備え、前記直立物品貯槽内は、下から上に物品を順次積層でき、前記直立物品貯槽の底端に払出口を設け、前記直立物品貯槽内にある順次積層した物品が下から上に前記払出口から順次配分できることを特徴とする縦型物品保管・配分装置。
- 前記直立物品保管用通路上に払出機構が設けられ、前記払出機構の動作により前記直立物品貯槽内の順次積層した物品が下から上に前記払出口から順次配分させることができることを特徴とする請求項1に記載の縦型物品保管・配分装置。
- 前記直立物品貯槽の下端に少なくとも1個の物品を格納できる払出モジュールが設けられ、かつ前記払出モジュールが前記直立物品貯槽に対してずらして移動でき、前記払出モジュールの底部に可動反転板を設けることを特徴とする請求項2に記載の縦型物品保管・配分装置。
- 前記払出機構は、電動機を含み、前記電動機がクランクを連動して回転運動を行い、押板をスライドウェイ内で往復運動させ、前記押板は、前記払出モジュールを押動してずらして移動させ、前記可動反転板は、物品の配分時前記払出モジュールと接触することを特徴とする請求項3に記載の縦型物品保管・配分装置。
- 前記可動反転板は、垂直板と水平板とを含み、前記垂直板は、ヒンジを通じて前記直立物品保管用通路と連結し、また前記ヒンジに対し一定の角度を回転することで前記水平板を傾斜させることができ、前記払出モジュール内にある物品を前記水平板から離脱させて配分することを特徴とする請求項4に記載の縦型物品保管・配分装置。
- 前記ヒンジ上にねじりコイルばねを設け、前記払出モジュールに検出素子を設けることを特徴とする請求項5に記載の縦型物品保管・配分装置。
- 制御システムと骨組みとを更に含み、前記骨組み内に少なくとも1個の医薬品貯槽ユニットを設ける請求項1〜6のいずれか一項に記載の縦型物品保管・配分装置を用いた直立医薬品保管・配分式医薬品配分用機器であって、前記医薬品貯槽ユニットが若干の縦型物品保管・配分装置で組み立てから成り、搬送装置が医薬品貯槽ユニットの下端に位置することを特徴とする直立医薬品保管・配分式医薬品配分用機器。
- 前記搬送装置は、分類搬送部と方位搬送部とを含むことを特徴とする請求項7に記載の直立医薬品保管・配分式医薬品配分用機器。
- 前記医薬品貯槽ユニットは、引き出し式構造ユニットを用い、前記引き出し式構造ユニットの医薬品貯槽ユニットの両側に各々若干の前記縦型物品保管・配分装置が設けられることを特徴とする請求項7又は8に記載の直立医薬品保管・配分式医薬品配分用機器。
- 前記骨組み内にある若干の前記縦型物品保管・配分装置が、前記骨組みの断面上にハニカム配列を呈することを特徴とする請求項9に記載の直立医薬品保管・配分式医薬品配分用機器。
- 前記骨組みの上端にプレースロボットが設けられることを特徴とする請求項10に記載の直立医薬品保管・配分式医薬品配分用機器。
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