RU103211U1 - Устройство хранения и выдачи товара - Google Patents

Abstract

Устройство хранения и выдачи товара, содержащее корпус с боковыми стенками и толкатель товара с электроприводом, отличающееся тем, что введены, по крайней мере, одна полка, закрепленная на боковых стенках с возможностью регулировки ее установки по высоте, лоток выдачи товара с запираемой дверцей, лифт подачи товара с электроприводом, установленные на полке датчик положения лифта, и, по крайней мере, одно устройство подачи товара, закрепленное на полке с возможностью регулировки его установки по ширине и оснащенное толкателем товара с электроприводом, а также передним и задним датчиками крайнего положения толкателя товара, причем датчик положения лифта, передний и задний датчики крайнего положения толкателя товара, а также электроприводы лифта подачи товара и толкателя товара подключены к управляющему контроллеру.

Description

Полезная модель относится к торговым автоматам самообслуживания, в частности, к торговым автоматам по продаже товара, расфасованного в емкости весом от 0,5 до 5 кг, и может быть использовано для создания устройств хранения и автоматической выдачи товара.

Известно устройство, содержащее корпус, соединенные прямой и обратной связью с узлом управления панель выбора товара с клавиатурой, устройство отображения информации, купюроприемник, устройства коммуникации, кассеты для хранения товара и механизм перемещения товара, включающий средство захвата товара, снабженное механизмом управления и выполненное в виде П-образного поддона, и механизм перемещения средства захвата от зоны захвата товара до устройства выдачи товара, содержащий вертикальные и горизонтальные направляющие, и каретку, снабженную приводом, причем, кассеты для хранения товара выполнены в виде коробов, состоящих из боковых сторон, крышки и дна, и укреплены на вертикальных стойках корпуса с наклоном и образующие хранилище товара матричной структуры, при этом, боковые стороны кассет снабжены направляющими, размещенными вдоль боковых стенок и друг от друга на равном расстоянии, при этом длина направляющих равна длине стенки, на каждой направляющей размещен дистанционный брусок, длина которого равна половины длины направляющей, кроме того, торец одной из боковых сторон кассеты снабжен упором для товара, выполненного в виде пластины Z-образной формы с внутренним вырезом-окном, высота упора равна высоте боковой стороны кассеты, верхняя часть выреза-окна пластины расположена выше верхнего дистанционного бруска, а нижняя часть выреза-окна расположена ниже нижней направляющей, при этом средство захвата товара, выполненное в виде П-образного поддона, дополнительно снабжено шторкой выгрузки, выполненной в виде скобы П-образной формы и размещенной на одном из торцев поддона со стороны, противоположной стороне, принимающей товар, при этом боковые стороны скобы соединены с боковыми сторонами поддона посредством шарнира с осью вращения параллельной продольной оси поддона, средство захвата дополнительно снабжено извлекателем товара, выполненным в виде крючка и размещенным параллельно боковой стороне поддона в его торцевой части со стороны принимающей товар, при этом извлекатель товара, соединенный через передачу гайка-винт с приводом, смонтирован с возможностью возвратно-поступательного движения в плоскости, параллельной плоскости поддона, по траектории, определенной формой выреза, выполненного в поддоне в месте размещения извлекателя, приемная плоскость поддона выполнена с наклоном, равным или большим наклону кассет для хранения товара, кроме того, ширина выреза-окна пластины равна длине выдвижной части извлекателя товара, а при размещении упора для товара на правой боковой стороне кассеты извлекатель товара также размещен у правой боковой стороны поддона [RU 90598, Ul, G07F 11/00, 10.01.2010].

Недостатком наиболее близкого технического решения является относительно узкие функциональные возможности, обусловленные невозможностью широкой настройки на габаритные размеры и вес продаваемого товара.

Известно также устройство, содержащее корпус с правой стенкой, в котором установлены первая, вторая, третья перегородки, управляющие элементы, причем, указанные первая, вторая, третья перегородки и указанная правая стенка установлены вертикально и последовательно соединены друг с другом с образованием канала для размещения предметов, ориентированного вертикально, ниже которого установлен выталкивающий механизм с платформой, имеющей рабочую поверхность, обращенную в сторону указанного канала для размещения предметов, с расположенным на ней выталкивателем, и привод, предназначенный по сигналу от управляющих элементов приводить во вращение указанную платформу, таким образом, чтобы траектория движения выталкивателя при вращении указанной платформы пересекала проекции указанной первой и второй перегородок, между нижним краем третьей перегородки и рабочей поверхностью указанной платформы образовано первое окно, при этом, высота выталкивателя меньше высоты между нижними краями первой и второй перегородок и рабочей поверхностью, а высота первого окна такова, чтобы обеспечить возможность выдвижения предмета из стопки предметов и выпадения его в лоток для вывода предметов [RU 2313130, C1, G07F 11/00, 20.12.2007].

Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, определяемые низкой приспособленностью к перестройке автомата на различную номенклатуру товара.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство, содержащее корпус с размещенными в нем двумя боковыми стенками, тормозными элементами, причем, указанные боковые стенки установлены параллельно друг другу с образованием канала, а также управляющие элементы, толкатель с приводом для осевой передачи толкателю и стопор с приводом для осевой передачи стопору, при этом, указанные тормозные элементы установлены в нижней части боковых стенок со стороны указанного канала напротив друг друга, по одному сигналу от управляющих элементов привод толкателя предназначен для передачи вращающего осевого перемещения толкателю вниз на стопку предметов сверху, а привод стопора предназначен для обеспечения вращательного движения стопору, освобождающего нижний предмет в стопке, по другому сигналу от управляющих элементов привод толкателя предназначен для остановки толкателя, а привод стопора предназначен для возвращения стопора в исходное положение для препятствия выпадению следующего предмета [RU 2316053, C1, G07F 11/00, 27.01.2008].

Данное устройство наиболее близко по технической сущности и числу общих признаков к заявленной полезной модели, в силу чего принято в качестве прототипа.

Недостатком наиболее близкого технического решения является относительно узкие функциональные возможности, обусловленные невозможностью широкой настройки на габаритные размеры и вес продаваемого товара.

Требуемый технический результат заключается в расширении функциональных возможностей.

Требуемый технический результат достигается тем, что, в устройство, содержащее корпус с боковыми стенками и толкатель товара с электроприводом, введены, по крайней мере, одна полка, закрепленная на боковых стенках с возможностью регулировки ее установки по высоте, лоток выдачи товара с запираемой дверцей, лифт подачи товара с электроприводом, установленные на полке датчик положения лифта, и, по крайней мере, одно устройство подачи товара, закрепленное на полке с возможностью регулировки его установки по ширине и оснащенное толкателем товара с электроприводом, а также передним и задним датчиками крайнего положения толкателя товара, причем, датчик положения лифта, передний и задний датчики крайнего положения толкателя товара, а также электроприводы лифта подачи товара и толкателя товара подключены к управляющему контроллеру.

На чертеже Фиг.1 представлена конструкция устройства хранения и выдачи товара с образцами продаваемого товара.

Устройство хранения и выдачи товара содержит корпус с боковыми стенками 1, а также одну или несколько полок 2, для которых в боковых стенках 1 выполнены гнезда 3 для крепления полок, обеспечивающие возможность регулировки их установки по высоте.

В полках 2 устройства выполнены гнезда 4 для крепления устройств 7 подачи товара, которые устанавливаются с учетом размера продаваемого товара 5 и 6 и оснащены толкателем товара 8 с электроприводом толкателя с датчиком угла поворота (энкодером) 9.

Устройство хранения и выдачи товара содержит также лифт 10 подачи товара с опрокидываемым дном 11, вращающимся относительно оси 12.

Кроме того, устройство содержит упоры 13 опрокидывания дна, ремни 14 привода лифта, электропривод 15 лифта, устройство 16 крепления приводных ремней на лифте, направляющие 17 перемещения лифта, лоток 18 выдачи товара, а также дверцу 19 лотка выдачи товара, вращающуюся относительно оси 20 и запираемую замками 21.

В предлагаемом техническом решении устройство 7 подачи товара оснащено датчиком 22 крайнего заднего положения толкателя и датчиком 23 крайнего переднего положения толкателя, а полки 2 оснащены датчиком 24 положения лифта. Считывание сигналов датчиков и управление приводными электродвигателями устройств 7 подачи товара и лифта 10 подачи товара осуществляется управляющими контроллерами (на чертеже не показаны).

Устройство хранения и выдачи товара работает следующим образом.

Перед загрузкой товара в торговый автомат полки 2 устанавливаются на гнезда 3 в зависимости от высоты упаковки продаваемого товара.

Устройства 7 подачи товара устанавливаются на полках 2 в гнезда 4 в зависимости от ширины упаковки продаваемого товара. Устройства 7 подачи товара закреплены на соответствующих им полках 2 с возможностью регулировки их установки по ширине.

Датчик 22 крайнего заднего положения толкателя, установленный на устройстве 7 подачи товара, предназначен для калибровки - установки точного положения толкателя 8. Для этого толкатель 8 с помощью электропривода толкателя 9 отводится в крайнее заднее положение, до срабатывания датчика 22. После этого значение величины перемещения толкателя 8 относительно устройства 7 подачи товара обнуляется. Также срабатывание датчика 22 позволяет предотвратить поломку устройства 7 подачи товара.

При продаже товара управляющим устройством (на чертеже не показан) определяется номер полки 2 и номер устройства 7 подачи товара, которые необходимо задействовать. На управляющий контроллер лифта 10 подачи товара передается номер полки 2 размещения товара. Лифт 10 при помощи электропривода 15 и ремней 14 перемещается вдоль направляющих 17 к нужной полке, причем перемещение лифта отслеживается при помощи датчиков 24, размещенных на полках. При срабатывании датчика 24, размещенного на нужной полке, лифт 10 останавливается. Затем на управляющий контроллер электропривода 9 устройства подачи товара 7 передается величина перемещения толкателя 8, который сдвигает весь установленный перед толкателем товар 5 или 6 так, что передняя упаковка товара выдвигается на дно 11 лифта. Реальная величина перемещения толкателя 8 определяется с помощью датчика 9 угла поворота (энкодера) электропривода толкателя. Для предотвращения поломки устройства в передней части устройства 7 подачи товара устанавливается датчик 23. При достижении толкателем 8 датчика 23 на управляющий контроллер подается сигнал окончания товара, и толкатель 8 останавливается.

После загрузки упаковки товара в лифт 10 он опускается вниз, упирается опрокидывающимся дном 11 лифта на упоры 13, дно 11 поворачивается относительно оси 12 и товар опрокидывается в лоток 18 выдачи товара. Лифт 10 поднимается вверх до уровня нижней полки 2, перекрывая дном 11 несанкционированный доступ к товару через дверцу 19 лотка выдачи товара, после чего товар может быть получен покупателем.

Использование описанного устройства хранения и выдачи товара позволяет осуществлять автоматизированную торговлю товарами, расфасованными в тару весом от 0,5 до 5 кг, и габаритными размерами - от 0,05 м до 0,2 м в длину и ширину и от 0,01 м до 0,3 м в высоту, при этом, обеспечивается возможность легкой перенастройки управляющих контроллеров на новый вид товара.

Применение лифта позволяет бережно доставлять приобретаемый товар в лоток выдачи, что особенно важно при продаже товара большой массы и высоты упаковки, размещенного на нескольких полках, т.к. при отсутствии лифта падение упаковки товара большой массы с верхних полок может привести к порче товара и лотка выдачи. Также применение лифта делает возможным продажу товара с большим диапазоном массы и размеров упаковки без настройки устройства подачи товара в лоток выдачи на размеры упаковки. Таким образом, предложенное техническое решение обладает более широкими функциональными возможностями.

Claims (1)

1. Устройство хранения и выдачи товара, содержащее корпус с боковыми стенками и толкатель товара с электроприводом, отличающееся тем, что введены, по крайней мере, одна полка, закрепленная на боковых стенках с возможностью регулировки ее установки по высоте, лоток выдачи товара с запираемой дверцей, лифт подачи товара с электроприводом, установленные на полке датчик положения лифта, и, по крайней мере, одно устройство подачи товара, закрепленное на полке с возможностью регулировки его установки по ширине и оснащенное толкателем товара с электроприводом, а также передним и задним датчиками крайнего положения толкателя товара, причем датчик положения лифта, передний и задний датчики крайнего положения толкателя товара, а также электроприводы лифта подачи товара и толкателя товара подключены к управляющему контроллеру.