RU104750U1 - Торговый автомат с системой точного позиционирования - Google Patents

Abstract

1. Торговый автомат с системой точного позиционирования, включающий корпус, соединенные прямой и обратной связью с узлом управления панель выбора товара с клавиатурой, устройство отображения информации, купюроприемник, устройства коммуникации, кассеты для хранения товара, и механизм перемещения товара, включающий средство захвата товара, снабженное механизмом управления и выполненное в виде П-образного поддона, и механизм перемещения средства захвата от зоны захвата товара до устройства выдачи товара, содержащий вертикальные и горизонтальные направляющие, кассеты для хранения товара выполнены в виде коробов, состоящих из боковых сторон, крышки и дна, укреплены на вертикальных стойках корпуса с наклоном и образуют хранилище товара матричной структуры, при этом боковые стороны кассет снабжены направляющими, размещенными вдоль боковых стенок и друг от друга на равном расстоянии, на каждой направляющей размещен дистанционный брусок, длина которого равна половины длины направляющей, средство захвата товара, выполненное в виде П-образного поддона, дополнительно снабжено шторкой выгрузки, выполненной в виде скобы П-образной формы и размещенной на одном из торцев поддона со стороны, противоположной стороне, принимающей товар, при этом боковые стороны скобы соединены с боковыми сторонами поддона посредством шарнира с осью вращения параллельной продольной оси поддона, средство захвата дополнительно снабжено как минимум одним извлекателем товара, размещенным параллельно боковой стороне поддона в его торцевой части со стороны, принимающей товар, при этом извлекатель товара, соединенный через передачу гай�

Description

Полезная модель относится к монетным или подобным автоматам для выдачи отдельных изделий или товаров.

Известен торговый автомат с системой точного позиционирования (патент на полезную модель РФ №68732, МПК G07F 11/16, публ. 27.11.2007 г.). Торговый автомат содержит узел управления и соединенные прямой и обратной связью с ним панель выбора товара с клавиатурой, устройство отображения информации, купюроприемник и устройства коммуникации. Кроме того, в торговом автомате установлен механизм перемещения товара. Механизм перемещения товара содержит средство захвата товара, снабженное механизмом управления, и механизм перемещения средства захвата от зоны захвата товара до устройства выдачи товара. Механизм перемещения средства захвата товара содержит привод, вертикальные и горизонтальные направляющие.

Однако к основным недостаткам данного технического решения является то, что он может работать только с однотипным товаром, кроме того имеет высокую конструкторско-технологическую сложность средства захвата товара.

Известен торговый автомат с системой точного позиционирования (патент на полезную модель №90598, МПК G07F 11/00, публ. 10.01.2010 г.). Торговый автомат содержит узел управления и соединенные прямой и обратной связью с ним панель выбора товара с клавиатурой, устройство отображения информации, купюроприемник, и устройства коммуникации. Кроме того, в торговом автомате установлен механизм перемещения товара и кассеты для хранения товара, укрепленные на вертикальных стойках корпуса и образующие хранилище товара матричной структуры. Механизм перемещения товара содержит средство захвата товара и механизм перемещения средства захвата от зоны захвата товара до устройства выдачи товара. Средство захвата товара дополнительно снабжено извлекателем товара.

Данное техническое решение по своему функциональному назначению и по своей технической сущности является наиболее близким заявляемому решению и принято за прототип.

Однако основным недостатком прототипа является то, что торговый автомат работает только с однотипным товаром и не обеспечивает качественную выемку товара из кассет хранения из-за сложной конструкции извлекателя товара.

Задачей настоящей полезной модели является создание торгового автомата с системой позиционирования высокой точности для работы с товаром различной конфигурации (по ассортименту) и различных размеров за счет более простой конструкции извлекателя средства захвата товара, сохраняя при этом полезное пространство и обеспечивая качественную и стабильную выемку товара.

Поставленная задача решается за счет того, что в торговом автомате с системой точного позиционирования, включающем корпус, соединенные прямой и обратной связью с узлом управления панель выбора товара с клавиатурой, устройство отображения информации, купюроприемник, устройства коммуникации, кассеты для хранения товара, и механизм перемещения товара, включающий средство захвата товара, снабженное механизмом управления и выполненное в виде П-образного поддона, и механизм перемещения средства захвата от зоны захвата товара до устройства выдачи товара, содержащий вертикальные и горизонтальные направляющие, кассеты для хранения товара выполнены в виде коробов, состоящих из боковых сторон, крышки и дна, укреплены на вертикальных стойках корпуса с наклоном и образуют хранилище товара матричной структуры, при этом боковые стороны кассет снабжены направляющими, размещенные вдоль боковых стенок и друг от друга на равном расстоянии, на каждой направляющей размещен дистанционный брусок, длина которого равна половины длины направляющей, средство захвата товара, выполненное в П-образного поддона, дополнительно снабжено шторкой выгрузки, выполненной в виде скобы П-образной формы и размещенной на одном из торцев поддона со стороны, противоположной стороне, принимающей товар, при этом боковые стороны скобы соединены с боковыми сторонами поддона посредством шарнира с осью вращения параллельной продольной оси поддона, средство захвата дополнительно снабжено как минимум одним извлекателем товара, размещенным параллельно боковой стороне поддона в его торцевой части со стороны принимающей товар, при этом извлекатель товара, соединенный через передачу гайка-винт с приводом, смонтирован с возможностью возвратно-поступательного движения в плоскости, параллельной плоскости поддона, по траектории, определенной формой выреза, выполненного в поддоне в месте размещения извлекателя, поддон жестко закреплен на горизонтальной направляющей, длина направляющих превышает длину стенки кассет, каждая направляющая в торце со стороны приема товара снабжена упором для удержания товара, упор выполнен в виде пластины, длина которой равна ширине направляющей, а высота равна 1/4 длины самой пластины и размещен перпендикулярно направляющей, извлекатель товара выполнен в виде пластины прямоугольной формы и смонтирован с возможностью вертикального перемещения в плоскости, параллельной плоскости поддона, приемная плоскость поддона расположена параллельно направляющим кассет, кроме того длина извлекателя товара равна 1/2 длины поддона, а ширина 1/4 длины самого поддона.

В торговом автомате с системой точного позиционирования вырез для перемещения извлекателя товара выполнен параллельно боковым сторонам поддона в форме прорези, при этом длина прорези равна длине извлекателя товара. Кроме того, извлекатель товара размещен в выемке поддона, которая выполнена по форме извлекателя товара. Длина боковых сторон поддона равна не менее ¹/₄ длины самого поддона.

В торговом автомате с системой точного позиционирования дистанционные бруски закреплены на направляющих с помощью клея, направляющие закреплены на боковых сторонах кассет с помощью прорезей.

Кроме того, вырез для перемещения извлекателя товара выполнен параллельно боковым сторонам поддона в форме прорези, при этом длина прорези равна длине извлекателя товара.

В торговом автомате ширина кассеты больше или равна ширине товара.

В заявленном торговом автомате общими признаками для него и для его прототипа являются:

- корпус;

- узел правления, соединенный прямой и обратной связью с панелью выбора товара с клавиатурой;

- устройство отображения информации;

- купюроприемник;

- устройства коммуникации;

- кассеты для хранения товара;

- механизм перемещения товара, включающий средство захвата товара, снабженное механизмом управления и выполненное в виде П-образного поддона, и механизм перемещения средства захвата от зоны захвата товара до устройства выдачи товара, содержащий вертикальные и горизонтальные направляющие;

- кассеты для хранения товара выполнены в виде коробов, состоящих из боковых сторон, крышки и дна, укреплены на вертикальных стойках корпуса с наклоном и образующие хранилище товара матричной структуры;

- боковые стороны кассет снабжены направляющими, размещенные вдоль боковых стенок и друг от друга на равном расстоянии;

- на каждой направляющей размещен дистанционный брусок, длина которого равна половины длины направляющей;

- средство захвата товара, выполненное в П-образного поддона, дополнительно снабжено шторкой выгрузки, выполненной в виде скобы П-образной формы и размещенной на одном из торцев поддона со стороны, противоположной стороне, принимающей товар, при этом боковые стороны скобы соединены с боковыми сторонами поддона посредством шарнира с осью вращения параллельной продольной оси поддона;

- средство захвата дополнительно снабжено извлекателем товара, размещенным параллельно боковой стороне поддона в его торцевой части со стороны принимающей товар, при этом извлекатель товара, соединенный через передачу гайка-винт с приводом, смонтирован с возможностью возвратно-поступательного движения в плоскости, параллельной плоскости поддона, по траектории, определенной формой выреза, выполненного в поддоне в месте размещения извлекателя;

- приемная плоскость поддона выполнена с наклоном.

Сопоставительный анализ заявляемого технического решения и прототипа показывает, что первое имеет в отличие от прототипа следующие существенные признаки:

- длина направляющих превышает длину стенки кассет;

- каждая направляющая в торце со стороны приема товара снабжена упором для удержания товара;

- упор выполнен в виде пластины, длина которой равна ширине направляющей, а высота равна 1/4 длины самой пластины;

- упор размещен перпендикулярно направляющей;

- извлекатель товара выполнен в виде пластины прямоугольной формы и смонтирован с возможностью вертикального перемещения в плоскости, параллельной плоскости поддона;

- приемная плоскость поддона расположена параллельно направляющим кассет;

- длина извлекателя товара равна 1/2 длины поддона, а ширина 1/4 длины самого поддона.

Совокупность существенных признаков заявленной полезной модели имеет причинно-следственную связь с достигаемым техническим результатом. На основании изложенного можно заключить, что заявленное техническое решение является новым и пригодно для промышленного применения.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где: на фиг.1 представлена аксонометрическая проекция внутреннего устройства торгового автомата; на фиг.2 - аксонометрическая проекция средства захвата товара с двумя извлекателями товара (один извлекатель показан в своем исходном положении, другой - в положении для извлечения товара); на фиг.3 - аксонометрическая проекция кассеты-хранилища; на фиг.4 - аксонометрическая проекция кассеты-хранилища с товаром (диски) и средства захвата товара с извлекателем товара.

Торговый автомат с системой точного позиционирования представляет собой (фиг.1) корпус 1, внутри которого расположены кассеты 2, укрепленные на вертикальных стойках корпуса с наклоном и образующие хранилище товара 3 матричной структуры. Кроме того, внутри корпуса 1 расположен механизм перемещения товара. Механизм перемещения товара содержит вертикальные направляющие 4 и горизонтальную направляющую 5, выполненную в виде балки. Вертикальные направляющие 4 снабжены приводами. На верхней стороне балки 5 размещено средство захвата товара, а на нижней размещен узел управления средством захвата товара (на чертеже не показан). Средство захвата товара, выполненное в П-образного поддона 6, дополнительно снабжено шторкой 7 выгрузки, выполненной в виде скобы П-образной формы (фиг.2). Длина боковых сторон поддона меньше длины самого поддона 6 и равна длине боковых сторон шторки 7. Шторка 7 размещена на одном из торцев поддона 6 со стороны, противоположной стороне, принимающей товар (диски) 3. Боковые стороны шторки 7 соединены с боковыми сторонами поддона 6 с возможностью перемещения в плоскости перпендикулярной плоскости поддона 6. Средство захвата дополнительно снабжено двумя извлекателями 8 товара 3, выполненных в виде пластин прямоугольной формы и размещенных параллельно боковой стороне поддона 6 в его торцевой части со стороны поступления товара 3. Каждый из извлекателей 8 товара 3 соединен через передачу гайка-винт с приводом (на чертеже не показаны) и смонтирован с возможностью вертикального и возвратно-поступательного движения в плоскости, параллельной плоскости поддона 6, по траектории, определенной формой выреза 9, выполненного в поддоне 6 в месте размещения извлекателя 8. Форма выреза 9 выполнена в виде прорези. Кассеты 2 для хранения товара 3 выполнены в виде короба, состоящего из боковых сторон 10, крышки 11 и дна 12 (фиг.3). Боковые стороны 10 снабжены направляющими 13, которые размещены в прорезях 14, выполненные вдоль боковых сторон 10, и друг от друга на равном расстоянии, при этом длина направляющих 13 превышает длину стенки кассет 2. Каждая направляющая 13 в торце со стороны приема товара снабжена упором 15 для удержания товара. Упор 15 выполнен в виде пластины, длина которой равна ширине направляющей, а высота равна 1/4 длины самой пластины. Упор 15 размещен перпендикулярно направляющей 13.

Торговый автомат с системой точного позиционирования работает следующим образом.

Как только напряжение питания поступает к торговому автомату, торговый автомат запускается в соответствии с выходным сигналом блока управления и его режим изменяется на дежурный режим. Для извлечения товара 3 из торгового автомата по сигналу от управляющих элементов (на чертежах не показаны) приводится в действие механизм перемещения средства захвата товара. Механизм перемещения товара осуществляет перемещение средства захвата до местоположения выбранного товара 3. Перемещение средства захвата товара в вертикальном направлении осуществляется по вертикальным направляющим 4 вместе с горизонтальной направляющей 5 (фиг.1) до местоположения выбранного товара 3. Затем производится выемка и захват выбранного товара 3 средством захвата. По сигналу управляющих элементов привод средства захвата посредством передачи гайка-винт перемещает по форме прорези 9 извлекатель 8 вперед в направлении товара 3. После того, как извлекатель 8 товара займет необходимо положение под товаром 3 (фиг.4), начинается его движение вверх. Извлекатель 8 приподнимает товар (диск) 3 на высоту, большую, чем выступ 15 направляющей 13. Под действием собственной тяжести, и находясь на наклонной плоскости извлекателя товара 8, диск, или другой подобный товар, начинает свое движение вниз и оказывается на наклонной приемной плоскости поддона 6 (фиг.2). Завершается движение диска в момент упора в шторку 7 выгрузки. Специальный датчик (на чертеже не показан), размещенный в нижней части поддона 6, фиксирует событие завершения загрузки, после чего извлекатель товара 8 по сигналу управляющих элементов занимает исходное положение на поддоне 6 и запускается операция обратной транспортировки средства захвата товара 3 к месту выгрузки. Далее осуществляется перемещение горизонтальной направляющей 5 со средством захвата по вертикальным направляющим 4 до приемной ниши устройства выдачи товара. Затем происходит выгрузка выбранного товара 3 из устройства выдачи товара в приемную нишу. Для этого по сигналу управляющего элемента опускается шторка 7 выгрузки и товар (диск) 3 с наклонной плоскости поддона 6 падает в нишу выдачи. Блок управления проверяет, завершена ли выдача товара 3. После чего блоком управления устанавливается состояние «Готово» и торговый автомат находится в режиме ожидания.

Таким образом, заявляемый торговый автомат позволяет потребителям получать любой выбранный товар, содержащийся в торговом автомате, в течение короткого периода времени, что очень удобно для потребителя.

Заявленный торговый автомат с системой точного позиционирования позволяет работать с товаром различной конфигурации (по ассортименту) и различных размеров благодаря новой, более простой по конфигурации, конструкции извлекателя средства захвата товара, обеспечивая качественную и стабильную выемку товара. Кроме того, заявленный торговый автомат обеспечивает выемку и перемещение выбранного изделия из любой кассеты хранения до устройства выдачи товара с минимумом механизмов перемещения, обладая при этом увеличенным полезным пространством корпуса за счет более простой конструкции средства захвата товара и более технологичных кассет для хранения товара.

Claims (6)

1. Торговый автомат с системой точного позиционирования, включающий корпус, соединенные прямой и обратной связью с узлом управления панель выбора товара с клавиатурой, устройство отображения информации, купюроприемник, устройства коммуникации, кассеты для хранения товара, и механизм перемещения товара, включающий средство захвата товара, снабженное механизмом управления и выполненное в виде П-образного поддона, и механизм перемещения средства захвата от зоны захвата товара до устройства выдачи товара, содержащий вертикальные и горизонтальные направляющие, кассеты для хранения товара выполнены в виде коробов, состоящих из боковых сторон, крышки и дна, укреплены на вертикальных стойках корпуса с наклоном и образуют хранилище товара матричной структуры, при этом боковые стороны кассет снабжены направляющими, размещенными вдоль боковых стенок и друг от друга на равном расстоянии, на каждой направляющей размещен дистанционный брусок, длина которого равна половины длины направляющей, средство захвата товара, выполненное в виде П-образного поддона, дополнительно снабжено шторкой выгрузки, выполненной в виде скобы П-образной формы и размещенной на одном из торцев поддона со стороны, противоположной стороне, принимающей товар, при этом боковые стороны скобы соединены с боковыми сторонами поддона посредством шарнира с осью вращения параллельной продольной оси поддона, средство захвата дополнительно снабжено как минимум одним извлекателем товара, размещенным параллельно боковой стороне поддона в его торцевой части со стороны, принимающей товар, при этом извлекатель товара, соединенный через передачу гайка-винт с приводом, смонтирован с возможностью возвратно-поступательного движения в плоскости, параллельной плоскости поддона, по траектории, определенной формой выреза, выполненного в поддоне в месте размещения извлекателя, отличающийся тем, что поддон жестко закреплен на горизонтальной направляющей, длина направляющих превышает длину стенки кассет, каждая направляющая в торце со стороны приема товара снабжена упором для удержания товара, упор выполнен в виде пластины, длина которой равна ширине направляющей, а высота равна 1/4 длины самой пластины, и размещен перпендикулярно направляющей, извлекатель товара выполнен в виде пластины прямоугольной формы и смонтирован с возможностью вертикального перемещения в плоскости, параллельной плоскости поддона, приемная плоскость поддона расположена параллельно направляющим кассет, кроме того, длина извлекателя товара равна 1/2 длины поддона, а ширина - 1/4 длины самого поддона.

2. Торговый автомат с системой точного позиционирования по п.1, отличающийся тем, что вырез для перемещения извлекателя товара выполнен параллельно боковым сторонам поддона в форме прорези, при этом длина прорези равна длине извлекателя товара.

3. Торговый автомат с системой точного позиционирования по п.1, отличающийся тем, что извлекатель товара размещен в выемке поддона, которая выполнена по форме извлекателя товара.

4. Торговый автомат с системой точного позиционирования по п.1, отличающийся тем, что длина боковых сторон поддона равна не менее 1/4 длины самого поддона.

5. Торговый автомат с системой точного позиционирования по п.1, отличающийся тем, что направляющие закреплены на боковых сторонах кассет с помощью прорезей.

6. Торговый автомат с системой точного позиционирования по п.1, отличающийся тем, что ширина кассеты больше или равна ширине товара.