CN214752056U - 高容量的自动售药机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高容量的自动售药机构，包括机壳、药架和上吸式的取药装置，机壳前侧设置箱门，箱门底部设置取药口，药架设置在机壳中，药架的各层板远离箱门的一边向上倾斜，药架与箱门之间设置移动装置，取药装置设置在移动装置上，移动装置带动取药装置在药架前左右移动和上下移动，上吸式的取药装置通过吸取面小于药盒表面的吸取件吸住药盒从所述药架上取出药品，该自动售药机构设置倾斜的层板无固定卡位隔离药品，使药品可以紧凑摆放从而增大单层的药品上架量，并搭配上吸式取药装置取药，可以将一层层板上的药品紧凑的重复摆放多行，进一步增加自动售药机构的药品容量，使得自动售药机构具有更高容量。

Description

高容量的自动售药机构

技术领域

本实用新型涉及自动售药技术领域，具体的涉及高容量的自动售药机构。

背景技术

随着经济的发展，人民群众对健康的要求越来越高，普通的药店只能满足白天的药品销售，不能满足人民群众夜间购买药品的需求，因此，具备24小时自助售药的自动售药机构诞生，它能满足人民群众全天候购买药品的需求。这种自助售药机构和普通售货机使用方法相似，放药员把药品放入货道，并在系统中输入药品名称以及金额等信息。消费者在自助售药机构的屏幕上选择药品，支付成功后，自助售药机构把系统指定通道的药品输出给消费者。

现有的自助售药机构与普通售货机的结构也相近，通常由机械抓手装置从药架上抓取药品或通过传送装置传送药品，但是机械抓手装置抓取需要较大的操作空间，因此药品的摆放必须较为松散，而传送装置传送则同样的必须将药品摆放到固定的卡位，因而两种都存在药品上架量有限的缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种高容量的自动售药机构，药品能够紧凑的摆放到药架上并且无需卡位限制，同等体积下自动售药机构具有更高的药品容量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

高容量的自动售药机构，包括机壳、药架和取药装置，所述机壳前侧设置箱门，所述箱门底部设置取药口，所述药架设置在所述机壳中，所述药架的各层板远离所述箱门的一边向上倾斜，所述药架各层板靠近所述箱门的一边设置有垂直于层板的挡边；

所述药架与所述箱门之间设置有移动装置，所述取药装置设置在所述移动装置上，所述移动装置用于带动所述取药装置在药架前左右移动和上下移动，所述取药装置为上吸式取药装置，所述上吸式取药装置通过吸取面小于药盒表面的吸取件吸住药盒从所述药架上取出药品。

进一步地，所述药架的层板的倾角为[15，45]度。

进一步地，所述移动装置包括竖向移动部和横向移动部；

所述竖向移动部为对称的固定在所述药架两边前侧位置的所述机壳上的两个竖向传动件，所述竖向传动件包括竖向导向槽、第一滑块、第一驱动件和第一传动带，所述竖向导向槽固定在所述机壳上，所述竖向导向槽的一端固定设置所述第一驱动件，所述第一传动带自所述第一驱动件竖向的闭合环绕所述竖向导向槽，所述第一驱动件驱动所述第一传动带环绕转动，所述第一滑块固定在所述第一传动带上且与所述竖向导向槽滑动连接；

所述横向移动部包括横向导向槽、第二滑块、第二驱动件和第二传动带，所述横向导向槽两端分别与对称的两个所述第一滑块固定连接，所述第二驱动件固定设置在所述横向导向槽的一端，所述第二传动带自所述第二驱动件横向的闭合环绕所述横向导向槽，所述第二驱动件驱动所述第二传动带环绕转动，所述第二滑块固定在所述第二传动带上且与所述横向导向槽滑动连接；

所述取药装置设置在所述第二滑块上。

进一步地，所述取药装置包括固定座、推送架和吸取件，所述固定座固定在所述第二滑块上，所述推送架固定在所述固定座上，所述吸取件设置在所述推送架的最前端，所述推送架包括横推件和竖推件，所述横推件和所述竖推件分别横向和竖向的将所述吸取件推送至所述药架的层板上方，所述吸取件的吸取面与所述药架的层板平行。

进一步地，所述横推件和所述竖推件均为气缸，所述横推件的缸体固定在所述固定座上且活塞杆与所述药架的层板平行，所述竖推件的缸体固定在所述横推件的活塞杆的推出一端且垂直于所述药架的层板，所述吸取件为真空吸盘，所述吸取件固定在所述竖推件的活塞杆的推出一端且吸盘平行于所述药架的层板。

进一步地，所述药架下方设置有温度调控装置，所述温度调控装置用于调控所述机壳内的温度。

进一步地，所述药架最下层的层板前侧设置有滑板，所述滑板靠近所述药架的层板的一边位于所述药架的层板的边缘的下方，且所述滑板靠近所述箱门的一边向下倾斜。

本实用新型的有益效果在于：在自动售药机构的机壳中设置层板型的药架，并通过将药架的层板设置为朝向箱门一侧倾斜的层板，使药品能够紧凑的摆放在药架的层板上，并且排在最前面的药品取走后，后面的药品即能够向下滑动至层板边缘方便取药装置取出，药品上架时通过扫描装置录入上架药品所在位置，取药时，通过药架前侧设置在移动装置上的上吸式的取药装置，移动到系统指定药品上方，通过吸取件吸住药盒将药盒从药架上取下，药盒离开药架后吸取件松开药盒使药品掉落至取药口，购药者即可取到药品；该自动售药机构设置倾斜的层板无固定卡位隔离药品，使药品可以紧凑摆放从而增大单层的药品上架量，并搭配上吸式取药装置取药，可以将一层层板上的药品紧凑的重复摆放多行，进一步增加自动售药机构的药品容量，使得自动售药机构具有更高容量。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的高容量的自动售药机构的立体图；

图2为本实用新型实施例一的高容量的自动售药机构的内部侧面结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的高容量的自动售药机构的内部正面结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的高容量的自动售药机构的移动装置和取药装置结构示意图；

图5为本实用新型实施例一的高容量的自动售药机构的移动装置的横向移动部和取药装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一的高容量的自动售药机构的取药装置的侧面结构示意图；

图7为本实用新型实施例一的高容量的自动售药机构的取药装置的背向药架一侧的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例一的高容量的自动售药机构的朝向药架的一侧的立体结构示意图。

标号说明：

1、机壳；11、箱门；12、取药口；

2、药架；21、层板；22、挡边；

3、移动装置；31、竖向移动部；311、竖向导向槽；312、第一滑块；313、第一驱动件；314、第一传动带；32、横向移动部；321、横向导向槽；322、第二滑块；323、第二驱动件；324、第二传动带；

4、取药装置；41、固定座；42、推送架；421、横推件；422、竖推件；43、吸取件；

5、滑板；

6、温度调控装置。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图8，高容量的自动售药机构，包括机壳、药架和取药装置，所述机壳前侧设置箱门，所述箱门底部设置取药口，所述药架设置在所述机壳中，所述药架的各层板远离所述箱门的一边向上倾斜，所述药架各层板靠近所述箱门的一边设置有垂直于层板的挡边；

所述药架与所述箱门之间设置有移动装置，所述取药装置设置在所述移动装置上，所述移动装置用于带动所述取药装置在药架前左右移动和上下移动，所述取药装置为上吸式取药装置，所述上吸式取药装置通过吸取面小于药盒表面的吸取件吸住药盒从所述药架上取出药品。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：在自动售药机构的机壳中设置层板型的药架，并通过将药架的层板设置为朝向箱门一侧倾斜的层板，使药品能够紧凑的摆放在药架的层板上，并且排在最前面的药品取走后，后面的药品即能够向下滑动至层板边缘方便取药装置取出，药品上架时通过扫描装置录入上架药品所在位置，取药时，通过药架前侧设置在移动装置上的上吸式的取药装置，移动到系统指定药品上方，通过吸取件吸住药盒将药盒从药架上取下，药盒离开药架后吸取件松开药盒使药品掉落至取药口，购药者即可取到药品；该自动售药机构设置倾斜的层板无固定卡位隔离药品，使药品可以紧凑摆放从而增大单层的药品上架量，并搭配上吸式取药装置取药，可以将一层层板上的药品紧凑的重复摆放多行，进一步增加自动售药机构的药品容量，使得自动售药机构具有更高容量。

进一步地，所述药架的层板的倾角为[15，45]度。

由上述描述可知，将药架的层板设置为[15，45]度，更优选的设置为30度，能够使层板上后一排的药品顺利下滑，且在下滑和前侧药品被吸取件移走时不会由于摩擦而带动相邻的药品，避免药品位置异动以及配药错误，保证药品能够紧凑摆放。

进一步地，所述移动装置包括竖向移动部和横向移动部；

所述竖向移动部为对称的固定在所述药架两边前侧位置的所述机壳上的两个竖向传动件，所述竖向传动件包括竖向导向槽、第一滑块、第一驱动件和第一传动带，所述竖向导向槽固定在所述机壳上，所述竖向导向槽的一端固定设置所述第一驱动件，所述第一传动带自所述第一驱动件竖向的闭合环绕所述竖向导向槽，所述第一驱动件驱动所述第一传动带环绕转动，所述第一滑块固定在所述第一传动带上且与所述竖向导向槽滑动连接；

所述横向移动部包括横向导向槽、第二滑块、第二驱动件和第二传动带，所述横向导向槽两端分别与对称的两个所述第一滑块固定连接，所述第二驱动件固定设置在所述横向导向槽的一端，所述第二传动带自所述第二驱动件横向的闭合环绕所述横向导向槽，所述第二驱动件驱动所述第二传动带环绕转动，所述第二滑块固定在所述第二传动带上且与所述横向导向槽滑动连接；

所述取药装置设置在所述第二滑块上。

由上述描述可知，通过滑块嵌入导向槽来固定移动的方向，并通过环绕导向槽的传动带带动滑块精准移动，从而实现取药装置的左右移动和上下移动，并且总体的体积更小，节省在机壳中所占的空间，增大药架的空间占比，从而能够存放更多的药品。

进一步地，所述取药装置包括固定座、推送架和吸取件，所述固定座固定在所述第二滑块上，所述推送架固定在所述固定座上，所述吸取件设置在所述推送架的最前端，所述推送架包括横推件和竖推件，所述横推件和所述竖推件分别横向和竖向的将所述吸取件推送至所述药架的层板上方，所述吸取件的吸取面与所述药架的层板平行。

由上述描述可知，取药装置通过固定座固定在移动装置上左右移动和上下移动至系统指定药品前侧后，通过推送架的横推件将吸取件推送至指定药品上方，通过竖推件将吸取件向下推送进而吸紧药盒表面，竖推件和横推件依次回推即可将药品移出药架，吸取件松开药盒，药品即掉落至取药口附近，购药者即可取到药品。

进一步地，所述横推件和所述竖推件均为气缸，所述横推件的缸体固定在所述固定座上且活塞杆与所述药架的层板平行，所述竖推件的缸体固定在所述横推件的活塞杆的推出一端且垂直于所述药架的层板，所述吸取件为真空吸盘，所述吸取件固定在所述竖推件的活塞杆的推出一端且吸盘平行于所述药架的层板。

由上述描述可知，采用气缸作为横推件和竖推件，体积更小且控制更加精准，并且将角度设置为平行于药架层板的横推和垂直于药架层板的竖推，真空吸盘能够正对药盒吸取药品，药品能够垂直药架层板向上取出，减少对相邻药盒的作用力，避免相邻药盒的异动，保证药品能够较为紧凑的摆放且容易取出。

进一步地，所述药架下方设置有温度调控装置，所述温度调控装置用于调控所述机壳内的温度。

由上述描述可知，通过温度调控装置调控机壳内的温度为药品存放提供特定的环境温度，既能保证药品存放的质量，同时可存放除常温以外存放条件的药品。

进一步地，所述药架最下层的层板前侧设置有滑板，所述滑板靠近所述药架的层板的一边位于所述药架的层板的边缘的下方，且所述滑板靠近所述箱门的一边向下倾斜。

由上述描述可知，通过在药架前侧稍低于药架最低层板的位置设置滑板，使从药架上取下的药品可以沿滑板滑落至取药口附近，取药更加方便且易碎包装的药品也能够安全落至取药口。

请参照图1至图8，本实用新型的实施例一为：

高容量的自动售药机构，包括机壳1、药架2、取药装置4、温度调控装置6和控制装置，如图1所示，机壳1前侧设置箱门11，箱门11底部设置取药口12，如图2以及图3所示，药架2设置在机壳1中，药架2的各层板21远离箱门11的一边向上倾斜，药架2的层板21的倾角为30度，药架2各层板21靠近箱门11的一边设置有垂直于层板21的挡边22。

其中，药架2的层板21之间可从高到低设置第一间隔区、第二间隔区、第三间隔区和第四间隔区，第一间隔区、第二间隔区、第三间隔区和第四间隔区的层板21之间的距离对应的分别为第一间隔、第二间隔、第三间隔和第四间隔，第一间隔小于第二间隔且第二间隔小于第三间隔且第三间隔小于第四间隔，即药架2具有四个从上到下依次增大的层板21间隔区域，以便于合理摆放具有不同大小规格的药盒的药品，例如，药盒体积较小的药品可以紧凑摆放在上面的第一间隔区的层板21上，中等大小的可以摆放在中间的第二间隔区和第三间隔区的层板21上，较大的药盒则可以摆放在下面的第四间隔区的层板21上，并且体积较大的一般也较重，这样的设计既便于存放也便于取出；

如图2所示，温度调控装置6设置在药架2的正下方，并且在机壳1内壁上设置温度传感器监测机壳1内的温度以便于实时调控，药架2最下层的层板21前侧设置有滑板5，滑板5靠近药架2的层板21的一边位于药架2的层板21的边缘的下方，且滑板5靠近箱门11的一边向下倾斜。

其中，药架2与箱门11之间设置有移动装置3，移动装置3位于滑板5的上方，如图3以及图4所示，移动装置3包括竖向移动部31和横向移动部32，取药装置4设置在移动装置3的横向移动部32上，横向移动部32和竖向移动部31分别用于带动取药装置4在药架2前左右移动和上下移动，取药装置4为上吸式取药装置4，上吸式取药装置4通过吸取面小于药盒表面的吸取件43吸住药盒从药架2上取出药品。

其中，竖向移动部31包括对称的固定在药架2两边前侧位置的机壳1上的竖向传动件，竖向传动件包括竖向导向槽311、第一滑块312、第一驱动件313和第一传动带314，竖向导向槽311固定在机壳1上，竖向导向槽311的一端固定设置第一驱动件313，第一传动带314自第一驱动件313竖向的闭合环绕竖向导向槽311，第一驱动件313驱动第一传动带314环绕转动，第一滑块312固定在第一传动带314上且与竖向导向槽311滑动连接；

如图3至图5所示，横向移动部32包括横向导向槽321、第二滑块322、第二驱动件323和第二传动带324，横向导向槽321两端分别与对称的两个第一滑块312固定连接，第二驱动件323固定设置在横向导向槽321的一端，第二传动带324自第二驱动件323横向的闭合环绕横向导向槽321，第二驱动件323驱动第二传动带324环绕转动，第二滑块322固定在第二传动带324上且与横向导向槽321滑动连接。

其中，如图5至图8所示，取药装置4包括固定座41、推送架42和吸取件43，固定座41固定在第二滑块322上，推送架42固定在固定座41上；

推送架42包括横推件421和竖推件422，横推件421和竖推件422均为气缸，横推件421的缸体固定在固定座41上且活塞杆与药架2的层板21平行，竖推件422的缸体固定在横推件421的活塞杆的推出一端且垂直于药架2的层板21；

吸取件43为真空吸盘，吸取件43固定在竖推件422的活塞干的推出一端且吸盘平行于药架2的层板21，横推件421和竖推件422分别横向和竖向的将吸取件43推送至药架2的层板21上方，吸取件43的吸取面与药架2的层板21平行。

其中，移动装置3的第一驱动件313和第二驱动件323可以采用步进电机，并且分别与控制装置电连接，温度调控装置6和机壳1内各处的温度传感器、取药装置4的横推件421和竖推件422的气缸分别与控制装置电连接，该控制装置可编程控制并且存储药品上架的相关信息，自动售药机构的上药取药等均通过控制装置集中控制。

综上所述，本实用新型提供的高容量的自动售药机构，通过设置倾斜的药架并搭配上吸式的取药装置，使得自动售药机构的药架上既无卡位限制又能够紧密的摆放药品，增大药架上的药品容量，并且采用结构简单体积小且能够精准移动的移动装置和上吸式取药装置，增大药架的空间占比从而使得自动售药机构能够存放更多的药品，药品上架时存入药品位置等相关信息即可通过控制装置控制精准的取到指定的药品，保证了药品紧凑摆放下的存取，使得该自动售药机构的药品容量大大提高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.高容量的自动售药机构，包括机壳、药架和取药装置，所述机壳前侧设置箱门，所述箱门底部设置取药口，其特征在于，所述药架设置在所述机壳中，所述药架的各层板远离所述箱门的一边向上倾斜，所述药架各层板靠近所述箱门的一边设置有垂直于层板的挡边；

所述药架与所述箱门之间设置有移动装置，所述取药装置设置在所述移动装置上，所述移动装置用于带动所述取药装置在药架前左右移动和上下移动，所述取药装置为上吸式取药装置，所述上吸式取药装置通过吸取面小于药盒表面的吸取件吸住药盒从所述药架上取出药品。

2.根据权利要求1所述的高容量的自动售药机构，其特征在于，所述药架的层板的倾角为[15，45]度。

3.根据权利要求1所述的高容量的自动售药机构，其特征在于，所述移动装置包括竖向移动部和横向移动部；

所述竖向移动部为对称的固定在所述药架两边前侧位置的所述机壳上的两个竖向传动件，所述竖向传动件包括竖向导向槽、第一滑块、第一驱动件和第一传动带，所述竖向导向槽固定在所述机壳上，所述竖向导向槽的一端固定设置所述第一驱动件，所述第一传动带自所述第一驱动件竖向的闭合环绕所述竖向导向槽，所述第一驱动件驱动所述第一传动带环绕转动，所述第一滑块固定在所述第一传动带上且与所述竖向导向槽滑动连接；

所述横向移动部包括横向导向槽、第二滑块、第二驱动件和第二传动带，所述横向导向槽两端分别与对称的两个所述第一滑块固定连接，所述第二驱动件固定设置在所述横向导向槽的一端，所述第二传动带自所述第二驱动件横向的闭合环绕所述横向导向槽，所述第二驱动件驱动所述第二传动带环绕转动，所述第二滑块固定在所述第二传动带上且与所述横向导向槽滑动连接；

所述取药装置设置在所述第二滑块上。

4.根据权利要求3所述的高容量的自动售药机构，其特征在于，所述取药装置包括固定座、推送架和吸取件，所述固定座固定在所述第二滑块上，所述推送架固定在所述固定座上，所述吸取件设置在所述推送架的最前端，所述推送架包括横推件和竖推件，所述横推件和所述竖推件分别横向和竖向的将所述吸取件推送至所述药架的层板上方，所述吸取件的吸取面与所述药架的层板平行。

5.根据权利要求4所述的高容量的自动售药机构，其特征在于，所述横推件和所述竖推件均为气缸，所述横推件的缸体固定在所述固定座上且活塞杆与所述药架的层板平行，所述竖推件的缸体固定在所述横推件的活塞杆的推出一端且垂直于所述药架的层板，所述吸取件为真空吸盘，所述吸取件固定在所述竖推件的活塞杆的推出一端且吸盘平行于所述药架的层板。

6.根据权利要求1所述的高容量的自动售药机构，其特征在于，所述药架下方设置有温度调控装置，所述温度调控装置用于调控所述机壳内的温度。

7.根据权利要求1所述的高容量的自动售药机构，其特征在于，所述药架最下层的层板前侧设置有滑板，所述滑板靠近所述药架的层板的一边位于所述药架的层板的边缘的下方，且所述滑板靠近所述箱门的一边向下倾斜。

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