CN214623796U - 一种自动推盒器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动推盒器，包括容纳部和推动部；容纳部容纳有多个盒子，并使多个盒子呈纵向叠放状态，容纳部设有出盒口；推动部设有活动件和第一驱动部，第一驱动部通过传动组件与活动件传动连接，第一驱动部驱动活动件向出盒口的方向靠近和远离；通过第一驱动部驱动活动件运动，使得容纳部中的盒子逐个推出，实现自动化推盒功能，具有简便快捷和运行维护成本低的优点。

Description

一种自动推盒器

技术领域

本实用新型涉及自动设备，特别是一种自动推盒器。

背景技术

在售货机自动售货时候，需要将存储的货物从存储区域逐个运输至取货区域。目前的推盒运输装置结构复杂，运行维护成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动推盒器。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种自动推盒器，包括：

容纳部，所述容纳部用于容纳多个盒子，并使多个盒子呈纵向叠放状态，所述容纳部设有出盒口；

推动部，所述推动部设有活动件和第一驱动部，所述第一驱动部通过传动组件与所述活动件传动连接，所述第一驱动部用于驱动所述活动件向所述出盒口的方向靠近和远离。

进一步，所述传动组件包括转盘和连杆，所述第一驱动部的输出轴与所述转盘的中心连接，所述连杆的一端与所述活动件转动连接，所述连杆的另一端与所述转盘转动连接。

进一步，所述第一驱动部为电机。

进一步，所述容纳部设有容纳腔，所述出盒口与所述容纳腔连通。

进一步，所述容纳部设有进盒口，所述进盒口与所述容纳腔连通。

进一步，所述容纳部设有供所述活动件进出所述容纳部的活动件通口，所述活动件通口与所述容纳腔连通；所述活动件通口和所述出盒口均位于所述容纳部的下部，且所述活动件通口和所述出盒口相对。

进一步，所述容纳腔中设有用于检测所述容纳腔中的盒子的总高度是否达到预设高度的高度检测器。

进一步，所述高度检测器为红外传感器。

进一步，所述容纳部设有活动侧板和第二驱动部，所述第二驱动部与所述活动侧板连接，所述活动侧板滑动连接于所述出盒口上，所述第二驱动部用于驱动所述活动侧板在垂直方向上运动以调节所述出盒口的高度。

进一步，所述第二驱动部为电动推杆。

上述自动推盒器至少具有以下有益效果：将多个盒子放置到容纳部中，通过容纳部的空间限制使得多个盒子呈纵向叠放状态。第一驱动部运动，驱动所述活动件向所述出盒口的方向靠近，使得容纳部中的盒子从出盒口离开容纳部；第一驱动部继续运动，驱动所述活动件向所述出盒口的方向远离，使活动件复位，则离开容纳部的盒子的上方盒子在重力的作用下下落到一级；循环上述过程，能将容纳部中的多个盒子逐个推出，实现自动化推盒功能，简便快捷。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例一种自动推盒器的结构图；

图2是本实用新型实施例一种自动推盒器的结构分解图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型的实施例，提供了一种自动推盒器。自动推盒器包括容纳部100和推动部200。

其中，容纳部100用于容纳多个盒子500，并使多个盒子500呈纵向叠放状态，容纳部100设有出盒口112；推动部200设有活动件210和第一驱动部220，第一驱动部220通过传动组件230与活动件210传动连接，第一驱动部220用于驱动活动件210向出盒口112的方向靠近和远离。

在该实施例中，将多个盒子500放置到容纳部100中，通过容纳部100的空间限制使得多个盒子500呈纵向叠放状态。多个盒子500呈纵向叠放状态，即单个盒子500逐个叠放成纵向一列。第一驱动部220运动，驱动活动件210向出盒口112的方向靠近，使得容纳部100中的盒子500从出盒口112离开容纳部100；第一驱动部220继续运动，驱动活动件210向出盒口112的方向远离，使活动件210复位，则离开容纳部100的盒子500的上方盒子500在重力的作用下下落到一级；循环上述过程，能将容纳部100中的多个盒子500逐个推出，实现自动化推盒功能，简便快捷。

例如，具体应用到自动售货机中，容纳部100中容纳有用盒子500装的商品，当买家对商品支付完成后，第一驱动部220运动，使商品从容纳部100推出至取货位置。第一驱动部220重复运动次数为买家购买商品的数量，即该自动推盒器会推出与买家购买商品的数量对应的商品。

本实用新型的实施例，容纳部100设有中空的容纳腔110，出盒口112与容纳腔110连通。对于容纳部100，在容纳腔110中放置多个盒子500。

本实用新型的实施例，容纳部100设有进盒口111，进盒口111与容纳腔110连通。进盒口111位于容纳部100的上方，通过进盒口111从上至下地将多个盒子500放置到容纳腔110中。

本实用新型的实施例，容纳部100设有供活动件210进出容纳部100的活动件通口113，活动件通口113与容纳腔110连通；活动件通口113和出盒口112均位于容纳部100的下部，且活动件通口113和出盒口112相对。

在该实施例中，当活动件210完全处于容纳部100以外，则容纳腔110中最下方的盒子500位于容纳部100的底板上，第一驱动部220驱动活动件210往出盒口112方向运动，使活动件210从完全处于容纳部100以外的位置通过活动件通口113并进入到容纳腔110中，将容纳腔110中的最下方的盒子500从出盒口112推出，此时盒子500落在活动件210上。当活动件210运动到最远位置，第一驱动部220驱动活动件210复位，从活动件通口113离开容纳腔110，并回到最初的完全处于容纳部100以外的位置；在此过程中，活动件210上的盒子500依次下降一级。则位于原最下方的盒子500之上的上一盒子500成为现最下方的盒子500。

本实用新型的实施例，传动组件230包括转盘231和连杆232，第一驱动部220的输出轴与转盘231的中心连接，连杆232的一端与活动件210转动连接，连杆232的另一端与转盘231转动连接。

在该实施例中，第一驱动部220驱动转盘231旋转；在转盘231旋转的时候，转盘231通过连杆232带动活动件210往复运动，使活动件210向出盒口112的方向靠近和远离。当连杆232与转盘231的连接位置转动至最远离出盒口112的位置，则活动件210处于完全处于容纳部100以外的位置，且该位置是活动件210在其活动范围内的处于离出盒口112最远的位置；当连杆232与转盘231的连接位置转动至最靠近出盒口112的位置，则活动件210在其活动范围内的处于离出盒口112最近的位置。

具体地，第一驱动部220为电机；更优地，第一驱动部220为减速电机。

本实用新型的实施例，容纳腔110中设有高度检测器300，高度检测器300用于检测容纳腔110中的盒子500的总高度是否达到预设高度。

具体地，高度检测器300为红外传感器。

在该实施例中，高度检测器300具体安装在距离出盒口112一厘米的位置。当容纳腔110内存在两个或以上的盒子500，则盒子500总高度达到预设高度，盒子500会遮挡红外传感器，红外传感器向控制器发送表示盒子500总高度达到预设高度的信号。当容纳腔110内只有一个盒子500，则盒子500总高度未达到预设高度，盒子500不能遮挡红外传感器，红外传感器向控制器发送表示盒子500总高度未达到预设高度的信号，以便于控制器向上位机发送表示添加盒子500装的商品的信号，通知人员添加商品。

本实用新型的实施例，容纳部100设有活动侧板410和第二驱动部420，第二驱动部420与活动侧板410连接，活动侧板410滑动连接于出盒口112上，第二驱动部420用于驱动活动侧板410在垂直方向上运动以调节出盒口112的高度。

具体地，第二驱动部420为电动推杆。

在该实施例中，通过输入设备输入盒子500的高度，则第二驱动部420驱动活动侧板410在垂直方向上运动以调节出盒口112的高度，使出盒口112的高度等于或略大于盒子500的高度，使得出盒口112只允许一个盒子500从出盒口112离开容纳腔110。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动推盒器，其特征在于，包括：

容纳部，所述容纳部用于容纳多个盒子，并使多个盒子呈纵向叠放状态，所述容纳部设有出盒口；

推动部，所述推动部设有活动件和第一驱动部，所述第一驱动部通过传动组件与所述活动件传动连接，所述第一驱动部用于驱动所述活动件向所述出盒口的方向靠近和远离。

2.根据权利要求1所述的一种自动推盒器，其特征在于，所述传动组件包括转盘和连杆，所述第一驱动部的输出轴与所述转盘的中心连接，所述连杆的一端与所述活动件转动连接，所述连杆的另一端与所述转盘转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动推盒器，其特征在于，所述第一驱动部为电机。

4.根据权利要求1所述的一种自动推盒器，其特征在于，所述容纳部设有容纳腔，所述出盒口与所述容纳腔连通。

5.根据权利要求4所述的一种自动推盒器，其特征在于，所述容纳部设有进盒口，所述进盒口与所述容纳腔连通。

6.根据权利要求4所述的一种自动推盒器，其特征在于，所述容纳部设有供所述活动件进出所述容纳部的活动件通口，所述活动件通口与所述容纳腔连通；所述活动件通口和所述出盒口均位于所述容纳部的下部，且所述活动件通口和所述出盒口相对。

7.根据权利要求4所述的一种自动推盒器，其特征在于，所述容纳腔中设有用于检测所述容纳腔中的盒子的总高度是否达到预设高度的高度检测器。

8.根据权利要求7所述的一种自动推盒器，其特征在于，所述高度检测器为红外传感器。

9.根据权利要求4所述的一种自动推盒器，其特征在于，所述容纳部设有活动侧板和第二驱动部，所述活动侧板滑动连接于所述出盒口上，所述第二驱动部与所述活动侧板连接，所述第二驱动部用于驱动所述活动侧板在垂直方向上运动以调节所述出盒口的高度。

10.根据权利要求9所述的一种自动推盒器，其特征在于，所述第二驱动部为电动推杆。

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