CN102234002A - 一种轨道式储物出仓装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道式储物出仓装置，包括轨道槽、缓冲装置和输送装置，其中轨道槽与水平面存在角度，缓冲装置位于轨道槽的末端，缓冲装置的下方设置输送装置，所述轨道槽包括侧板、底板、筋板、拦板和细长轨道，底板的两侧设置侧板，底板的下方设置筋板，底板上设置若干相互平行的轨道槽和栏板槽，轨道槽上装有可拆卸的细长轨道，栏板槽上装有可拆卸的拦板，所述轨道槽与侧板相平行。本发明的出仓装置采用细长轨道作为储物的轨道，对储物进行导向，一方面使轨道与储物表面的摩擦系数很小；另一方面滑道与储物的接触面很小，减小了吸合作用力，阻力小，能顺利下滑。

Description

一种轨道式储物出仓装置

技术领域

本发明属于物流仓储技术领域，特别是一种轨道式储物出仓装置。

背景技术

随着仓储技术的发展，自动仓储技术已经深入社会生活的各个领域。但目前的货架多采用分类存放，人工上下架的方式，储物出入库的自动化程度较低，制约了库内物流的效率。

有些仓储公司采用升降机接货，但是升降机的噪音大，有时候为了取顶层的一个小货物，升降机需要从底层升到顶层，不仅耗时，而且费电，不利于低碳环保，也使设备本身做了大量的无用功。

现有技术中有一种滚轮式的斜坡出药库，该出药库通过矩阵式排布的储药槽进行出药，该储药槽的槽型呈H型，每一条H型储药槽与水平面呈15°倾角，储药槽的底部分布有滚轮。该件专利主要利用药盒自身的重量在储药槽的滚轮上滑动，最终达到出药的目的。但是在实际的应用当中，较轻重量的药盒往往无法通过自身的重量在滚轮上滑动，此时达不到出药的目的。并且此种设备需要根据药盒的大小设计H型储药槽的宽度，不能随时进行调整，通用性不强。

也有些单位采用U形槽等货架，槽宽只能固定几种尺寸，且材质、加工要求严格，制造成本相对较高，用户使用极不方便，自动化程度和效率仍然不高。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种简单实用的轨道式储物出仓装置。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种轨道式储物出仓装置，包括储物槽、缓冲装置和输送装置，其中储物槽与水平面存在角度，缓冲装置位于储物槽的末端，缓冲装置的下方设置输送装置，所述储物槽包括侧板、底板、筋板、拦板和细长轨道，底板的两侧设置侧板，底板的下方设置筋板，底板上设置若干相互平行的轨道槽和栏板槽，轨道槽上装有可拆卸的细长轨道，栏板槽上装有可拆卸的拦板，所述轨道槽与侧板相平行。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：1)本发明的出仓装置采用细长轨道作为储物的滑道，对储物进行导向，储物表面的摩擦系数很小；储物在滑道上面为线接触，阻力小，能顺利下滑；2)可根据储物的尺寸，更加合理的对隔板进行空间分隔，即对钢丝之间的距离进行调整，达到储存最优化；3)所有组件全部由预制件组装而成，安装极其简单，对材料要求不高，制造成本相对低廉；4)本发明可广泛用于药品、食品、日用品、化工品、机械零件、电子元器件等物料的有架分类仓储；5)本发明的轨道式储物出仓装置适合于形状规则的固态货物密集存储，与机械手、出口控制器配合，可以实现架上物品的自动上下架，同时还可提高货架的空间利用率，便于安装使用，可模块化设计，用户可根据储存物品尺寸自定义组合，储存和出仓效率高，节省货架原材料，接货时基本上做到静音，且接货效率高，可广泛用于自动仓储领域。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1是轨道槽的结构示意图。

图2是轨道槽的侧面图。

图3是轨道槽的主视图。

图4是轨道储物出仓装置总安装示意图。

图5是轨道储物出仓装置中缓冲装置翻板示意图。

图6是本发明的轨道出仓装置的实施例示意图。

具体实施方式

结合图1，本发明的一种轨道式储物出仓装置，包括储物槽1、缓冲装置3和输送装置6，其中储物槽1与水平面存在角度，缓冲装置3位于储物槽1的末端，缓冲装置3的下方设置输送装置6，所述轨道槽1包括侧板1-1、底板1-2、筋板1-3、拦板1-4和细长轨道，底板1-2的两侧设置侧板1-1，底板1-2的下方设置筋板1-3，底板1-2上设置若干相互平行的轨道槽1-5和栏板槽1-6，轨道槽1-5上装有可拆卸的细长轨道，栏板槽1-6上装有可拆卸的拦板1-4，所述轨道槽1-5与侧板1-1相平行。缓冲装置3为翻板，所述翻板在动力装置的带动下实现翻转。

底板1-2起储存和承载物品的作用，储物放置于底板1-2之上；轨道槽的作用是固定细长轨道，拦板槽的作用是固定拦板；将细长轨道插入轨道槽中，细长轨道就能对储物起到一个导向作用，因为细长轨道和物品线接触所以摩擦阻力相当小；同时，再根据储物的尺寸将拦板插入相应的拦板槽中，将轨道槽分隔成若干个不等的小轨道槽，槽的宽度略大于储物的宽度，使储物能够有自己独立的轨道槽，互不影响；由上可知，底板上设置轨道槽，轨道槽内装有细长轨道，侧板和拦板起物品和物品之间分隔的作用，使不同的物品有各自独立的存储空间；它的作用是形成一个可以容纳储存药品的储物槽，同时轨道的作用是减少物品与底板的接触面，最大限度减少物品在储物槽内下滑时的阻尼，以便物品能在槽内沿钢丝快速滑动。

储物槽1的数量大于等于2，所述储物槽1由上至下依次设置在出仓装置内，轨道内的细长轨道相互平行。将储物槽1根据一定的倾斜度从上至下依次安装在出仓装置的立柱上，形成若干层储物槽，大大提高空间的利用率，使储物能够依靠自重滑落；所述倾斜角度根据需要进行设定，只要物品能够依靠自重滑落即可。实际使用时也可采用螺栓紧固的方式将拦板固定在底板上。钢丝槽1-5以及拦板槽1-6的截面形状为圆形、椭圆形、矩形或三角形等。

储物槽1可以是由底板以模块组合而成，也可以整块制造。模块组合时模块与模块之间采用凹凸方式拼接组合，可提高轨道盒装货架的层组架时的平整性及稳定性。

如图2所示，所述筋板1-3的下方开有固定储物槽1的安装口。筋板1-3下方的安装口为四边形、三角形或半圆形等。侧板1-1和拦板1-4上开有轨道槽，所述轨道槽与栏板槽1-6相平行，轨道槽内装有细长轨道，所述细长轨道为不锈钢，其截面为圆形、椭圆形、矩形或三角形等。实际使用时，所述细长轨道可以采用其他材料代替，所述材料不限，只要能够减少摩擦即可，从而使储物在轨道上更容易滑动。本发明优选钢丝。细长轨道是穿插进入底板的轨道槽内进行固定，也可以采用其它如螺栓、胶水等方法固定。底板上面穿插的细长轨道之间的间距按储物的需要进行设定，也可以间隔穿插。

如图3所示，用螺钉将储物槽1的层安装在固定在立柱4上的横梁5上，横梁5的厚度与轨道槽筋板1-3下方的安装口相适应，横梁5能卡紧在轨道槽的层的安装口上，这样轨道槽的层就可以铺设在横梁上，并且不会由于自重滑出；横梁的安装高度与各个不同储物的高度相适应；每一层储物层的横梁按不同高度设置，使储物层与水平面成一倾斜角，储物在槽内可按前后顺序沿轨道滑出。以此类推，在一个储存单元设多个储物槽的层，再由多个储存单元组建储物槽的储物架，至此，就形成一个由多层多列储物槽构成的储物架。

使用时，按照上述方法组建轨道槽的层，也即形成一层储物空间。同一层的储物槽是由拦板分隔的，用于容纳形状尺寸不同的物品；储物置于各储物槽的底板上，并顺着槽的长度方向逐个排列，不会混杂。这样储物在槽内的排列是整齐有序的。

如图4所示，轨道槽的进物端装有补仓装置，该补仓装置可以上下左右移动，将物品添加进轨道槽1内，在轨道槽的末端设置缓冲装置，所述缓冲装置可以为翻板，翻板的数量大于等于2，所述翻板自上而下依次设置在出仓装置的末端并在动力装置的带动下实现翻转，保证接物的安全以及高效；翻板在动力装置的带动下实现翻转，皮带输送机位于最下方翻板的下方，控制装置与动力装置相连接，控制动力装置工作。所述翻板为平板、网格板、异形板或型板，翻板上方设置缓冲材料，所述动力装置为电机、气动机或液压机。所述缓冲材料为海绵或者软体缓冲材料。

当物品从各层滑出后，会落入各翻板上，紧接着最上一层翻板在动力的作用向下翻转，使最上层翻板上的物品落入第二层翻板上，第二层翻板在动力的作用向下翻转，使第二层翻板上的物品再落入第三层翻板上，以此类推，随着各层翻板由上而下延时翻转，最终物品落到皮带输送机上，并由皮带输送机传送至所需目的地，实现储物的自动出仓。

本发明的原理是物品依靠其自重在轨道上滑动，由于轨道比较光滑，物品在其上滑动时，摩擦阻力小，便于滑动，从而达到出仓的效果。

下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述：

实施例1

结合图3，一种轨道式储物出仓装置，包括储物槽、缓冲装置和输送装置，其中储物槽与水平面存在角度，缓冲装置位于储物槽的末端，缓冲装置的下方设置输送装置，所述储物槽包括侧板、底板、筋板、拦板和细长轨道，底板的两侧设置侧板，底板的下方设置筋板，底板上设置若干相互平行的轨道槽和栏板槽，轨道槽上装有可拆卸的细长轨道，该细长轨道为圆形的钢丝，栏板槽上装有可拆卸的拦板，所述轨道槽与侧板相平行。储物槽1可以是由底板以模块组合而成，模块组合时模块与模块之间采用凹凸方式拼接组合。所述筋板1-3的下方开有固定储物槽1的安装口。筋板1-3下方的安装口为矩形。用螺钉将储物槽1的层安装在固定在立柱4上的横梁5上，横梁5的厚度与轨道槽筋板1-3下方的安装口相适应，横梁5能卡紧在轨道槽的层的安装口上，每一层储物层的横梁按不同高度设置，使储物层与水平面成一倾斜角，储物在槽内可按前后顺序沿轨道滑出。

实施例2

结合图6，一种轨道式储物出仓装置，包括若干细长轨道，该细长轨道为圆形截面的铜丝，所述细长轨道直接通过横梁5固定在立柱4上，所述相邻两个轨道之间的间隔小于物品的宽度，每一层的横梁按不同高度设置，使细长轨道与水平面成一倾斜角，储物可在细长轨道上直接滑动。

Claims (9)

1.一种轨道式储物出仓装置，其特征在于，包括储物槽[1]、缓冲装置[3]和输送装置[6]，其中储物槽[1]与水平面存在角度，缓冲装置[3]位于储物槽[1]的末端，缓冲装置[3]的下方设置输送装置[6]，所述储物槽[1]包括侧板[1-1]、底板[1-2]、筋板[1-3]、拦板[1-4]和细长轨道，底板[1-2]的两侧设置侧板[1-1]，底板[1-2]的下方设置筋板[1-3]，底板[1-2]上设置若干相互平行的轨道槽[1-5]和栏板槽[1-6]，轨道槽[1-5]上装有可拆卸的细长轨道，栏板槽[1-6]上装有可拆卸的拦板[1-4]，所述轨道槽[1-5]与侧板[1-1]相平行。

2.根据权利要求1所述的轨道式储物出仓装置，其特征在于，所述筋板[1-3]的下方开有固定储物槽[1]的安装口。

3.根据权利要求2所述的轨道式储物出仓装置，其特征在于，筋板[1-3]下方的安装口为四边形、三角形或半圆形。

4.根据权利要求1所述的轨道式储物出仓装置，其特征在于，侧板[1-1]和拦板[1-4]上开有轨道槽，所述轨道槽与栏板槽[1-6]相平行，轨道槽内装有细长轨道。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的轨道式储物出仓装置，其特征在于，所述细长轨道为不锈钢丝或铜丝，其截面为圆形、椭圆形、矩形或三角形。

6.根据权利要求1所述的轨道式储物出仓装置，其特征在于，储物槽[1]的数量大于等于2，所述储物槽[1]由上至下依次设置在出仓装置内，储物槽内的细长轨道相互平行。

7.根据权利要求1所述的轨道式储物出仓装置，其特征在于，缓冲装置[3]为翻板，所述翻板在动力装置的带动下实现翻转。

8.根据权利要求6所述的轨道式储物出仓装置，其特征在于，缓冲装置[3]为翻板，翻板的数量大于等于2，该翻板自上而下依次设置在出仓装置的末端并在动力装置的带动下实现翻转。

9.根据权利要求7或8所述的轨道式储物出仓装置，其特征在于，翻板为平板、网格板、异形板或型板，翻板上方设置缓冲材料，所述动力装置为电机、气动机或液压机。

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