CN102275747A - 一种槽式储物补仓装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种槽式储物补仓装置，包括第一垂直滑轨、第二垂直滑轨、第一水平滑轨、第二水平滑轨、储物装置、伺服电机和控制器，所述储物装置的两侧边分别与第一垂直滑轨和第二垂直滑轨相连接，可在两个垂直导轨上垂直滑动，所述两个垂直导轨分别与第一水平滑轨和第二水平滑轨相连接，均可沿两个水平导轨水平滑动，该储物装置在控制器的控制下并在伺服电机的带动下运动；所述储物装置包括一个以上的U型槽，该U型槽包括第一侧板、第二侧板和底板，所述底板在槽宽方向上、槽的长度方向上均与水平面倾斜，该U型槽的出物端前方设置挡板，所述挡板与电机相连接，在电机的带动下移动。本发明可方便地实现储物多种储物混装补仓。

Description

一种槽式储物补仓装置

技术领域

本发明属于物流仓储技术领域，特别是一种槽式储物补仓装置。

背景技术

随着仓储技术的发展，自动仓储技术已经深入社会生活的各个领域。自动仓储是有架的密集分类仓储，便于物品的集中管理，节约仓储空间。由于矩阵式储物架具有密集存储，分类管理等优点，已经在自动仓储领域普遍采用。矩阵式储物架由矩阵式排列的多个储位组成，每个储位通常只能放一种规格的储物，准确的上下架操作是有架分类仓储的基本操作，基本流程是：将入库物品按类别准确送至指定储位或架位(上架、补仓)，并清点入库数量；将库存的储物按类定量出库(下架、出仓)。补仓操作的功能可分解成两大类：定位与上架，定位功能主要用于将补仓装置送到补仓位置，目前主要是基于伺服控制的直角坐标系统；补仓装置安装在直角坐标系统上，其作用是将：接收其它装置或人工送来的储物，并将储物排成一列，之后随直角坐标系统运动至给定储位，接着打开补仓装置上的仓门并将一定量的储物送入储位，完成补仓操作。

目前已经有多种补仓的方法或装置：人工上下架的方式，储物出入库由人工管理，可实现上下架的按类按量管理，但自动化程度较低，制约了库内物流的效率，库管员的劳动强度大，易出错；采用机械手的上下架方式，理论上机械手可完美地模拟人工操作，实现自动仓储的基本动作要求，但机械手体积大，操作空间有限、技术复杂，成本高，一般一次传送可能处理一件储物，因此它不适合于多层多列的矩阵式仓储；目前在自动化药房系统中，采用了一种具有前倾、侧翻、传送等个动作组成的补药装置，能实现药品密集架的补仓操作，这种装置存在的缺点是动作较多，导致结构和控制复杂，并且只能实现一个储位的补仓操作，功能较单一，也无法实现多个多种药品的混装补仓功能；也有采用斗式上药装置，其主要实现方法是将物品在一个仓斗内叠放，然后有一个提升装置将斗内物品提升至仓斗出口，靠重力使物品滑出，这种补仓装置结构较复杂，同样也只能实现一种物品的补仓而不能实现混装补仓功能。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种具有混装功能的槽式储物补仓装置。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种槽式储物补仓装置，包括第一垂直滑轨、第二垂直滑轨、第一水平滑轨、第二水平滑轨、储物装置、伺服电机和控制器，所述储物装置的两侧边分别与第一垂直滑轨和第二垂直滑轨相连接，可在两个垂直导轨上垂直滑动，所述两个垂直导轨分别与第一水平滑轨和第二水平滑轨相连接，均可沿两个水平导轨水平滑动，该储物装置在控制器的控制下并在伺服电机的带动下运动；所述储物装置包括一个以上的U型槽，该U型槽包括第一侧板、第二侧板和底板，所述底板在槽宽方向上、槽的长度方向上均与水平面倾斜，其中U型槽的进物端高于出物端，该U型槽的出物端前方设置挡板，所述挡板与电机相连接，在电机的带动下运动。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：1)本发明槽式储物架补仓装置，具有多个U型槽构成的储物槽阵列，所述U型槽的宽度可根据需要进行设置，U型槽内根据需要装载各种物品，因此本发明的储物架具有混装功能，它适合于控制储物架上形状规则的固态储物补仓操作，可在一个工作循环内完成多种物品的小批量补仓，以适应储物架正常作业时的动态补仓操作，可方便地实现储物多种储物混装补仓；2)本发明由于具有多个储物槽，当每个储物槽的宽度一致时，可以进行单一品种储物大量补仓，具有补仓数量大、速度快、性能可靠、结构简单等诸多优点；3)本补仓装置是依靠储槽的倾斜角度实现物品的排队、排序的，而不是依靠底板的动作，因此具有结构简单可靠，控制容易的优点；4)本发明可广泛用于药品、食品、日用品、化工品、机械零件、电子元器件等物料的有架分类仓储及其可控自动出仓操作。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1是本发明的槽式储物补仓装置中单个U型槽的结构示意图。

图2是本发明的槽式储物补仓装置中储物摆放位置示意图。

图3是本发明的槽式储物补仓装置中两个U型槽的排列方式图。

图4是本发明的槽式储物补仓装置中六个U型槽的排列方式图。

图5是本发明的槽式储物补仓装置的U型槽切角示意图。

图6是本发明的槽式储物补仓装置左视图。

图7是本发明的槽式储物补仓装置主视图。

图8是利用传送带为储物装置装货的示意图。

图9是利用两行三列的储物装置进行补仓操作时一个位置的示意图。

图10是利用两行三列的储物装置进行补仓操作时另一个位置的示意图。

具体实施方式

结合图6、图7，本发明的一种槽式储物补仓装置，包括第一垂直滑轨7、第二垂直滑轨8、第一水平滑轨9、第二水平滑轨10、储物装置、伺服电机和控制器，所述储物装置的两侧边分别与第一垂直滑轨7和第二垂直滑轨8相连接，可在两个垂直导轨上垂直滑动，所述两个垂直导轨分别与第一水平滑轨9和第二水平滑轨10相连接，均可沿两个水平导轨水平滑动，该储物装置在控制器的控制下并在伺服电机的带动下运动；

所述储物装置包括一个以上的U型槽，结合图1，该U型槽包括第一侧板1、第二侧板2和底板3，所述底板3在槽宽方向上、槽的长度方向上均与水平面倾斜，其中U型槽的进物端高于出物端，该U型槽的出物端前方设置挡板5，所述挡板与电机4相连接，在电机4的带动下运动。由于底板3在槽的长度方向上与水平面倾斜，因此U型槽的进物端高于出物端，倾斜的角度可以根据需要进行设定，只要货物能够沿其向下滑动即可。由于底板3在槽宽方向上与水平面倾斜，因此如图3所示，U型槽的横截面中底边与水平面呈一定角度，此处的角度也根据需要进行设定，只要货物放在底板上能滑向侧板即可。挡板5在电机的带动下具有多种运动方式，可以向下翻开也可以向侧边转动还可以向侧边平移，只要在其运动后不阻挡物品向下滑动即可。

垂直导轨和水平导轨构成了一个可在一定范围内作两维移动的直角坐标系统。在电机的驱动下，储物装置可在这个直角坐标系统中作两维伺服移动。

所述U型槽的数量大于一，所述多个U型槽之间相互固连，形成具有多个储位的储槽阵列。多个U型槽之间通过焊接、胶接、铆接、螺栓连接的方式相互固连。所述多个U型槽的宽度一致。

所述多个U型槽的宽度也可不一致，根据实际需要设计具体尺寸。从而可以一次性添加多种尺寸不一的物品。

如图3所示，当U型槽的数量为2时，两个U型槽可上下排列，形成两层一列，结合图4，当U型槽的数量为六个时，六个U型槽排列成上下两排，每排三个，此时每个储槽都由侧板、底板组成，其底板在槽宽方向上、槽的长度方向上都与水平面倾斜。这样每一层的储物都会在重力的作用下靠在较低的侧板上并有向储槽下游滑动的趋势。每个储物槽均可独立控制，这样就能容纳不同的储物，实现混装功能。U型槽的左视图如图5所示，在制造时，沿图中的斜线将组合装置两个角切除即可得到。

利用本发明的补仓装置进行补仓操作时，当储物被装入U型槽后，由于U型槽的底板3在槽的长度方向上与水平面倾斜，即U型槽的进物端高于出物端，储物在自身重力的作用下，会有向下运动的趋势，底板3向下倾斜的角度根据需要进行设定，只要储物能够在自身重力作用下滑动即可；由于底板3在槽宽方向上与水平面倾斜，如图2所示，储物6进入U型槽后，储物就会在重力的作用下沿倾斜的底板向侧板滑动并最终靠在U形槽的侧板上。这样在出仓操作时就会使储物排列整齐。储物运动到出物端时，被挡板5挡住，当需要补仓时，电机转动，挡板5被翻开，储物在自身重力作用下滑出，完成补仓操作。

下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述。

利用包含六个U型槽的补仓装置即两行三列补仓装置进行补仓操作时，结合图6、图8，先用传送带11将货物传送到每一个U型槽中，货物会由于重力作用先滑动与侧板接触，然后沿侧板继续下滑，直到被挡板5阻挡或被前面的货物阻挡，此时主要依靠侧板、底板的倾斜角实现货物沿侧板排成一列、下滑的功能。当装满一个储物槽时或装够所需数量时，补仓装置在滑轨上移动一个槽间距，开始装下一个储槽；直到装够本次补仓所需的物品或装满所有的储槽为止。由此可见，当多个储槽装同一种物品时，这种由多个储槽装同种物品的方式比用一个更大的储槽装一种物品要节约空间，同时由于减小了储槽的长度，使补仓装置的结构更稳定，一次补仓量大，从而补仓效率更高。当多个储槽，装不同种的物品时，可实现混装补仓功能。

当每个U型槽都装满货物时，就开始补仓，结合图6、图7，储物装置在伺服电机的带动下和控制器的控制下沿着水平导轨和垂直导轨移动，由滑轨驱动补仓装置移动到矩阵式储物架的各个仓位，电机4控制挡板5打开，打开仓门。由于补仓装置的底板是倾斜的，储槽内的物品由于重力作用滑出补仓装置，滑入仓位，最终实现补仓功能。

如图9、图10所示，当一个储槽内的物品全部滑出时，滑轨驱动补仓装置移动，继续完成补仓作业。由此可看出，本装置既可实现多个储槽对同一仓位的补仓操作，也可逐次实现多个储槽对多个仓位的操作；既可实现一种物品的一次大量补仓，以适应储物架空仓时的补仓操作；也可实现多种物品混装，一个工作循环内完成多种物品的小批量补仓，以适应储物架正常作业时的动态补仓操作。因此，本装置功能十分丰富、灵活。

当所有的储槽内的物品滑入给定的仓位后，挡板复位，补仓装置在滑轨的带动下与传送带对准，准备下一次补仓循环。

Claims (6)

1.一种槽式储物补仓装置，其特征在于，包括第一垂直滑轨[7]、第二垂直滑轨[8]、第一水平滑轨[9]、第二水平滑轨[10]、储物装置、伺服电机和控制器，所述储物装置的两侧边分别与第一垂直滑轨[7]和第二垂直滑轨[8]相连接，可在两个垂直导轨上垂直滑动，所述两个垂直导轨分别与第一水平滑轨[9]和第二水平滑轨[10]相连接，均可沿两个水平导轨水平滑动，该储物装置在控制器的控制下并在伺服电机的带动下运动；

所述储物装置包括一个以上的U型槽，该U型槽包括第一侧板[1]、第二侧板[2]和底板[3]，所述底板[3]在槽宽方向上、槽的长度方向上均与水平面倾斜，其中U型槽的进物端高于出物端，该U型槽的出物端前方设置挡板[5]，所述挡板与电机[4]相连接，在电机[4]的带动下运动。

2.根据权利要求1所述的槽式储物补仓装置，其特征在于，所述U型槽的数量大于一，所述多个U型槽之间相互固连，形成具有多个储位的储物槽阵列。

3.根据权利要求2所述的槽式储物补仓装置，其特征在于，多个U型槽之间通过焊接、胶接、铆接、螺栓连接的方式相互固连。

4.根据权利要求2所述的槽式储物补仓装置，其特征在于，所述U型槽的数量为六，构成两行三列的储物装置。

5.根据权利要求2所述的槽式储物补仓装置，其特征在于，所述多个U型槽的宽度一致。

6.根据权利要求2所述的槽式储物补仓装置，其特征在于，所述多个U型槽的宽度不一致。

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