CN104724429A - 动力药槽系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种动力药槽系统，所述动力药槽系统包括：多个药槽，每个所述药槽包括基座、第一侧板、第二侧板、第一带轮、第二带轮、传输带、第一电机；与所述药槽一一对应设置的多个挡板设备，每个所述挡板设备包括挡板和第二电机；计算机终端，用于输出一控制指令；以及多个控制电路板，用于接收所述控制指令并根据所述控制指令调整所述第一电机和所述第二电机的转速。本发明能够根据药品自身特征及其需求量的不同进行最佳的发药控制。

Description

动力药槽系统

技术领域

本发明属于药房自动化技术领域，尤其涉及一种药品的自动发放装置，具体来说涉及一种动力药槽系统。

背景技术

长期以来，门诊药房是患者到访率最高的功能科室，医院门诊药房的发药窗口前一直人满为患，尤其在每天上午和下午的领药高峰期，病人需要排成长队，等待药剂师按照医生开的处方，在药品货架上取下药品发给病人。结果导致，病人领药的等候时间过长，有时甚至长达半小时，国内三甲医院由于求医患者众多，情况更为严重。传统的门诊药房，药剂师手工发药，凭个人记忆或者药品标签判断具体药品，一方面，容易出现差错，甚至出现用药事故，另一方面，浪费大量的人力资源，而且效率低下。

在这样的背景下，自动化药房应运而生，目前行业内自动化药房(快速发药机或者类似产品)，大都会根据层位在发药机器内部布置大量的具有药品储藏功能的药槽，并且能够通过控制药槽前端的挡板机构，再借助药品本身的重力或者额外驱动力，让规定数量的药品从药槽中滑出，实现自动取药的目的。

现有技术中的一种具有倾斜药槽的发药机器，如图1所示，倾斜药槽1在发药机器内部倾斜安装，药品3在倾斜药槽内按序排列，倾斜药槽1的出药端口设置有挡板2，挡板2在需要的时候打开，靠重力，药品滑出；滑出药品的数量依赖于挡板打开和关闭的时机以及药品下滑的速度。

图1所述的具有倾斜药槽的发药机器，存在以下问题：1.由于药槽采用倾斜安装，在同等层高下，可以安装的药槽的层数减少，最终空间利用率不高；2.由于药品采用的重力下滑方式，因此，药品的下滑的速度依赖于药品和药槽的摩擦力、药品本身的重心、重量分布情况等，导致药品下滑的速度的不确定性，结合挡板动作的时间为某一设定值，导致对于药品下滑数量的不确定性，最终导致发药数量准确率不高。

行业技术人员为了解决具有倾斜药槽的发药机器中存在的问题，研发出一种新型发药机器，即一种具有传输带的发药机器，如图2所示，分隔板20水平放置在传输带10(也称为托底皮带)上，并且分隔板20不与传输带10接触，多个分隔板20构成多个药槽，多个药槽(1组)合用一个传输带10，药品30依靠传输带10的输送，向药槽的出药口处移动，药槽的出药口处设置出药机构40，通过打开对应药槽的出药机构40，让药品30顺利移出，不需要的药品30在传输带10上面打滑。

如图2所示的具有传输带的发药机器，虽然能够充分利用空间，并提高了发药数量的准确率，但是还存在如下问题：1.由于药品打滑比较频繁，容易导致药品摩擦损坏；2.由于系统很多时候在做不必要的运动，导致机器的寿命缩短，能耗增加；3.由于一组药槽共用一个托底皮带，导致皮带的运动速度需要兼容组内所有的药品，这样导致参数的配置不能根据药品的特性做最优控制；4.一组药槽共用一个动力控制机构，一旦故障，影响面较大。

因此，如何在充分利用药房空间、降低药剂师劳动强度、提高药品发放效率和准确率的前提下，避免药品摩擦，提高发药机器的寿命，根据药品的特性、需求量做最优控制，降低机器故障的影响，进而提高医院药房服务质量，是本行业技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种动力药槽系统，解决了现有技术中共用托底传输带不能根据药品特征的不同进行最优控制的问题。

本发明的动力药槽系统，包括多个药槽、多个挡板设备、计算机终端和多个控制电路板，其中，每个所述药槽包括：基座；固定于所述基座上的一第一侧板，第一侧板包括一第一端和一第二端；与所述第一侧板等长平行设置的固定于所述基座上的一第二侧板，第二侧板包括一第三端和一第四端；第一带轮，夹持于所述第一侧板的所述第一端和所述第二侧板的所述第三端之间；第二带轮，夹持于所述第一侧板的所述第二端和所述第二侧板的所述第四端之间；传输带，缠绕于所述第一带轮和所述第二带轮上，传输带用于将药品从所述第一带轮处传送至所述第二带轮处；固定于所述基座上的一第一电机，用于驱动所述传输带围绕着所述第一带轮和所述第二带轮转动；多个挡板设备与所述药槽一一对应设置，每个所述挡板设备包括：挡板，抵靠于所述第一侧板的所述第二端和所述第二侧板的第四端，且挡板与所述第一侧板和所述第二侧板的设置方向垂直；固定于所述基座上的一第二电机，用于驱动所述挡板做上下往复运动，以阻止或允许所述药品从所述第一侧板和所述第二侧板之间输出；计算机终端，用于输出一控制指令；多个控制电路板与所述药槽一一对应设置，控制电路板固定于所述基座上，控制电路板与所述第一电机和所述第二电机连接，控制电路板通过总线与所述计算机终端连接，控制电路板用于接收所述控制指令并根据所述控制指令调整所述第一电机和所述第二电机的转速。

本发明的动力药槽系统，药槽采用水平布置，每个药槽具有独立的动力驱动单元，药槽的动力驱动单元驱动槽内传输带传输，从而带动药品传输，每个药槽的出药端均设置有挡板，每个挡板也由独立的动力驱动单元驱动进行上下往复运动，从而控制药品是否从药槽内输出，计算机终端根据药槽内传输药品的特征及其需求量向控制电路板下达控制命令，控制电路板能够根据控制命令调整传输带驱动单元和挡板驱动单元的运转速度和运转时机，进而控制传输带的传送速度和挡板的开合时机和开合速度，从而能够根据药品特征及其需求量的不同进行最佳控制，从而保证药品不被传送带磨损，并延长动力药槽系统的使用寿命，并避免动力药槽系统做无用功，降低部分药槽故障对动力药槽系统整机的影响，同时提供完整的药品传输监测功能，保证多个药槽并行工作，且不同药槽针对性地传输不同的药品，而药槽之间又不相互干扰，实现多药同出。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本发明所欲主张的范围。

附图说明

下面的所附附图是本发明的说明书的一部分，其绘示了本发明的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本发明的原理。

图1为现有技术中具有倾斜药槽的发药机器的结构示意图；

图2为现有技术中具有传输带的发药机器的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种动力药槽系统的实施方式一的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种动力药槽系统的实施方式二的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种动力药槽系统的实施方式三的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种动力药槽系统的实施方式四的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的控制电路板的实施方式一的电路框图；

图8为本发明实施例提供的控制电路板的实施方式二的电路框图；

图9为本发明实施例提供的一种动力药槽系统的实施方式五的结构示意图。

附图符号说明：

1     倾斜药槽                      2     挡板

3     药品

10    传输带                        20    分隔板

30    药品                          40    出药机构

101   药槽

A     第一端                        B     第二端

C     第三端                        D     第四端

1011  基座                          1012  第一侧板

1013  第二侧板                      1014  第一带轮

1015  第二带轮                      1016  传输带

1017  第一电机

102   挡板设备

1021  挡板                          1022  第二电机

103   计算机终端                    104   控制电路板

105   上药传感器                    106   出药传感器

107   药槽故障指示灯                108   药品条码扫描器

109   上药提示灯                    110   第一传感器

111   第二传感器                    112   第三传感器

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本发明所揭示内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本发明内容的实施例后，当可由本发明内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本发明内容的精神与范围。

本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本发明，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。

关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。

关于本文中所使用的用词(terms)，除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在此申请的内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本申请的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本申请的描述上额外的引导。

本发明一具体实施例中的动力药槽系统，药槽采用水平布置，每个药槽具有独立的动力驱动单元，药槽的动力驱动单元驱动槽内传输带传输，从而带动药品传输，每个药槽的出药端均设置有挡板，每个挡板也由独立的动力驱动单元驱动进行上下往复运动，从而控制药品是否从药槽内输出，计算机终端根据药槽内传输药品的特征及其需求量向控制电路板下达控制命令，控制电路板根据控制命令控制动力驱动单元的运转，进而调整传输带的传送速度和挡板的开合时机和开合速度。

图3为本发明实施例提供的一种动力药槽系统的实施方式一的结构示意图，如图3所示，所述动力药槽系统包括多个药槽101、多个挡板设备102、计算机终端103和多个控制电路板104，其中，每个药槽101包括：基座1011、第一侧板1012、第二侧板1013、第一带轮1014、第二带轮1015、传输带1016和第一电机1017，第一侧板1012固定于所述基座1011上，第一侧板1012包括一第一端A和一第二端B，本发明具体实施例中第一端A为上药端，第二端B为出药端，本发明不以此为限；第二侧板1013与所述第一侧板1012等长，并且第二侧板1013与所述第一侧板1012平行设置，第二侧板1013固定于所述基座1011，第二侧板1013包括一第三端C和一第四端D，本发明具体实施例中第三端C为上药端，第四端D为出药端，本发明不以此为限；第一带轮1014夹持于所述第一侧板1012的所述第一端A和所述第二侧板1013的所述第三端C之间；第二带轮1015夹持于所述第一侧板1012的所述第二端B和所述第二侧板1013的所述第四端D之间；传输带1016缠绕于所述第一带轮1014和所述第二带轮1015上，传输带1016用于将药品从所述第一带轮1014处传送至所述第二带轮1015处；第一电机1017固定于所述基座1011上，第一电机1017用于驱动所述传输带1016围绕着所述第一带轮1014和所述第二带轮1015转动，本发明的另一实施例中，所述第一电机1017为步进电机，本发明不以此为限；多个挡板设备102与所述药槽101一一对应设置，每个所述挡板设备102包括挡板1021和第二电机1022，挡板1021抵靠于所述第一侧板1012的所述第二端B和所述第二侧板1013的第四端D，且挡板1021与所述第一侧板1012和所述第二侧板1013的设置方向垂直；第二电机1022固定于所述基座1011上，第二电机1022用于驱动所述挡板1021做上下往复运动，以阻止或允许所述药品从所述第一侧板1012和所述第二侧板1013之间输出；计算机终端103用于输出一控制指令；多个控制电路板104与所述药槽101一一对应设置，控制电路板104固定于所述基座1011上，并且与所述第一电机1017和所述第二电机1022连接，控制电路板104还通过总线与所述计算机终端103连接，控制电路板104用于接收所述控制指令并根据所述控制指令调整所述第一电机1017和所述第二电机1022的转速，本发明的其它实施例中，控制电路板104为MCU(微控制单元)控制电路板，控制电路板104通过CAN总线与所述计算机终端103连接，控制电路板104的总线接口为触碰式总线接口，所述第一侧板1012和所述第二侧板1013优选材质为铝合金，本发明不以此为限。

如图3所示，药槽101水平设置，同一水平面可以设置多个药槽101，也可以分层设置所述药槽101，能够充分利用空间，计算机终端103向控制电路板104发送控制指令，控制电路板104控制第一电机1017和第二电机1022的转速(包括加速、减速、启动、停止)，由于第一电机1017驱动所述传输带1016转动，因此可以精确控制传输带1016的传输速度，进而精确控制出药速度，计算机终端103可以根据药槽101所要传输的药品不同，向控制电路板104发送不同的控制指令，从而实现根据药品的特征进行所需的出药速度；由于挡板1021在第二电机1022的驱动下做上下往复运动，可以通过计算机终端103向控制电路板104发送控制指令，控制挡板1021的动作时机，从而决定药品何时从药槽101中输出，传输带1016的传输速度与挡板1021的动作时机是密切配合的，药品基本上不会在传输带1016上打滑，保证药品不会被摩擦；此外，每个药槽101具有自动的独立动力系统和控制系统，出现故障时，不会影响到其它药槽101的正常工作，药槽101根据药品特征运动，避免做无用功，机器的使用寿命长，能耗低，符合国家的绿色环保理念，有利于动力药槽系统的推广。

本发明的其它实施例中，控制电路板104为MCU(微控制单元)控制电路板，例如MCU控制电路板采用意法半导体(ST)的STM8S208C8T6，最高主频可到24M，64K flash，6K RAM，2048bytes的EEPROM，MCU控制电路板还有其外设资源丰富，如35Pin可用I/O，最高可达1Mbit/s的CAN通信接口等，MCU(微控制单元)控制电路板的体积小，占用空间小，而且成本低廉，能够进一步节省药房空间，降低投资成本，控制电路板104通过CAN总线与所述计算机终端103连接，CAN总线接口多，能够满足一对多连接需求，能够保证多个药槽101同步稳定工作，总线接口采用触碰式总线接口，减少了安装过程中接线错误，同时提高了药槽更换的方便性，所述第一侧板1012和所述第二侧板1013优选材质为铝合金，铝合金的可塑性好，而且耐摩擦，进一步提高了药槽101的使用寿命，符合节能目的，第一电机1017采用步进电机，由于步进电机在非超载的情况下，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，可以根据药品特征精确控制传输带1016的传送速度，传送速度不会受传输带1016上药品数量的影响，步进电机的应用让动力药槽系统的工作更加稳定可靠，第二电机1022可以采用德州仪器公司(TI)的电机控制芯片DRV8841，其最大电流可达2.6A。

图4为本发明实施例提供的一种动力药槽系统的实施方式二的结构示意图，如图4所示，所述动力药槽系统还包括多个上药传感器105和多个出药传感器106，其中，多个上药传感器105与所述药槽101一一对应，上药传感器105并与对应的所述控制电路板104连接，上药传感器105设置于所述第一带轮(1014)附近的所述基座上，上药传感器105用于监测所述传输带1016上传输的所述药品的上药数量，并将所述上药数量上传给所述控制电路板104；多个出药传感器106与所述药槽101一一对应，并与对应的控制电路板104连接，出药传感器106设置于所述第二带轮(1015)附近的所述基座，出药传感器106用于统计所述传输带1016输出的所述药品的出药数量，并将所述出药数量上传给所述控制电路板104。本发明的另一实施例中，上药传感器105和出药传感器106为亿光生产的型号为ITR9099的红外传感器。

如图4所示，上药传感器105实时监测所述传输带1016上传输的所述药品的上药数量，并将所述上药数量上传给所述控制电路板104，控制电路板104再将上药数量上传到计算机终端103，药品管理人员能够实时获得上药数量，保证药品库存的实时更新，减少由于库存数量不准确带来的出药不准确，同时也可以监测到上药的卡药故障，提高整机的故障监测能力。出药传感器106实时统计所述传输带1016输出的所述药品的出药数量，并将所述出药数量上传给所述控制电路板104，保证各种原因导致的出药数量不正确的情形被监测，并上传到计算机终端103，让计算机终端103做出相应的动作(比如自动补发，提示药品管理者等)。上药传感器105和出药传感器106的设置让动力药槽系统更加智能精准，提高了药槽101药槽对于不同药品的适应能力，进一步减小了出药的差错。

图5为本发明实施例提供的一种动力药槽系统的实施方式三的结构示意图，图7为本发明实施例提供的控制电路板的实施方式一的电路框图，如图5、图7所示，所述控制电路板104包括接收器1041、存储器1042、计算器1043、判断器1044和发送器1045，其中，接收器1041用于接收所述上药数量和所述出药数量；存储器1042用于存储一预设值；计算器1043用于计算所述上药数量和所述出药数量的差值；判断器1044用于所述差值大于所述预设值时输出一故障信息；发送器1045用于发送所述故障信息，所述动力药槽系统还包括多个药槽故障指示灯107，多个药槽故障指示灯107与所述药槽101一一对应，每个药槽故障指示灯107与对应的控制电路板104连接，药槽故障指示灯107固定于所述基座1011，药槽故障指示灯107用于接收到所述故障信息时发光。

如图5、图7所示，计算器1043用于计算所述上药数量和所述出药数量的差值，判断器1044用于所述差值大于所述预设值时输出一故障信息，所述上药数量和所述出药数量的差值为正在传输带1016上传输的药品，当差值为0时，说明此时没有药品在传输带1016上传输，预设值通常为传输带1016容纳所述药品数量的最大值，一旦所述差值大于所述预设值时，说明传输带1016上的药品开始相互挤压，甚至叠压，此时，判断器1044输出一故障信息，并通过发送器1045将所述故障信息发送给药槽故障指示灯107，药槽故障指示灯107发光，提示药品管理者及时处理，药槽故障指示灯107的设置，进一步提高了动力药槽系统智能性，提高了动力药槽系统的监测能力和故障分析、隔离的能力，最终提高了动力药槽系统的可用性。

图6为本发明实施例提供的一种动力药槽系统的实施方式四的结构示意图，图8为本发明实施例提供的控制电路板的实施方式二的电路框图，如图6和图8所示，所述控制电路板104还包括一比较器1046，所述存储器1042中存储有预设药品信息，所述动力药槽系统还包括药品条码扫描器108和上药提示灯109，其中，药品条码扫描器108与所述计算机终端103连接，药品条码扫描器108通常固定于上药机械手上，药品条码扫描器108用于扫描并向所述计算机终端103传输所述药品上的条码信息，所述接收器1041接收所述计算机终端103输出的所述条码信息，所述比较器1046比较所述条码信息与所述预设药品信息相同时，输出一点亮信息，所述发送器1045发送所述点亮信息；多个上药提示灯109与所述药槽101一一对应的，并且每个上药提示灯109与对应的控制电路板104连接，上药提示灯109固定于所述基座1011上，上药提示灯109用于接收到所述点亮信息时发光。

如图6和图8所示，药品条码扫描器108实时扫描并向所述控制电路板104传输所述药品上的条码信息，传输带1016上传送的所有药品都将被药品条码扫描器108扫描，药品条码扫描器108并将扫描的条码信息传送给控制电路板104，控制电路板104中的接收器1041接收所述条码信息，所述比较器1046比较所述条码信息与所述预设药品信息相同时，输出一点亮信息，由于所述存储器1042中存储有预设药品信息，也就是说，不同规格的药槽101将用来传送不同的药品(基于药品的大小、重量、重心等设计不同的药槽101)，如果不是由该药槽101传送的药品被放置于传输带1016上时，控制电路板104将会获知该药品的条码信息存在于所述存储器1042中，控制电路板104将会向对应的上药提示灯109发送一点亮信息，上药提示灯109收到所述点亮信息时发光，机械手将该药品放置在上药提示灯109点亮的药槽中，药品管理者可以直观看到药品是否放错药槽101，减小出药错误的概率。

图9为本发明实施例提供的一种动力药槽系统的实施方式五的结构示意图，参照图9，所述动力药槽系统还包括多个第一传感器110、多个第二传感器111和多个第三传感器112。第一传感器110与所述药槽101一一对应、并与所述控制电路板104连接，第一传感器110设置于所述基座1011的中间位置处，第一传感器110用于统计通过所述药槽101中间位置的第一药品数量；第二传感器111与所述药槽101一一对应、并与所述控制电路板104连接，第二传感器111设置于所述基座1011上且位于所述第一带轮1014和所述第一传感器110之间，第二传感器111用于统计通过所述药槽101前半部分的第二药品数量；第三传感器112与所述药槽101一一对应、并与所述控制电路板104连接，第三传感器112设置于所述基座1011上且位于所述第二带轮1015和所述第一传感器110之间，第三传感器112用于统计通过所述药槽101后半部分的第三药品数量。

参照图9，第一传感器110、第二传感器111和第三传感器112可以为亿光生产的型号为ITR9099的红外传感器，第一传感器110统计的第一药品数量为经过药槽中间的药品数量，第二传感器111统计的第二药品数量为经过药槽101前半部分(第一带轮1014和第一传感器110之间的药槽101为药槽101前半部分)的药品数量，第三传感器112统计的第三药品数量为经过药槽101后半部分(第二带轮1015和第一传感器110之间的药槽101为药槽101后半部分)的药品数量，本发明的另一具体实施例中，第一带轮1014与第二传感器111之间的药槽101长度占药槽101全长的20％-30％，第二带轮1015与第三传感器112之间的药槽101长度占药槽101全长的20％-30％，本发明不以此为限。在药槽101底部另外增加三个传感器，使本发明的动力药槽系统具有自动盘库功能，举例来说，正常情况下，第一药品数量、第二药品数量和第三药品数量之间的差值为一常量，如果第一药品数量与第二药品数量之差突然减小，第一药品数量与第三药品数量之差不变，说明上药数量减少了，药品管理者需要紧急增加该药品的库存量，保证药品库存的实时更新，减少由于库存数量不准确带来的出药不准确，进一步提高了动力药槽系统智能性。

本发明提供一种动力药槽系统，药槽采用水平布置，每个药槽具有独立的动力驱动单元，药槽的动力驱动单元驱动槽内传输带传输，从而带动药品传输，每个药槽的出药端均设置有挡板，每个挡板也由独立的动力驱动单元驱动进行上下往复运动，从而控制药品是否从药槽内输出，计算机终端根据药槽内传输药品的特征及其需求量向控制电路板下达控制命令，控制电路板能够根据控制命令调整传输带驱动单元和挡板驱动单元的运转速度和运转时机，进而控制传输带的传送速度和挡板的开合时机和开合速度，从而能够根据药品特征及其需求量的不同进行最佳控制，从而保证药品不被传送带磨损，并延长动力药槽系统的使用寿命，并避免动力药槽系统做无用功，降低部分药槽故障对动力药槽系统整机的影响，同时提供完整的药品传输监测功能，保证多个药槽并行工作，且不同药槽针对性地传输不同的药品，而药槽之间又不相互干扰，实现多药同出。

本发明提供一种动力药槽系统，至少具有以下有益效果：

1、提高了动力药槽系统的空间利用率；

2、提高了药槽对于不同药品的适应能力，减小了出药的差错；

3、提高了动力药槽系统的监测能力和故障分析、隔离的能力，最终提高了动力药槽系统的可用性；

4、控制电路板通过总线与上位机连接，可以对药槽单独控制，独立监测传感器，可以提高动力药槽系统发药的并发程度，最终提高动力药槽系统的工作性能；

5、每个药槽采用独立的动力单元控制，速度可以根据药品特性调整；

6、挡板采用独立的电机驱动，速度可以根据药品特性调整；

7、上位机总线控制各个药槽，每个药槽设置有独立传感器，支持多槽同处，反馈出药结果；

8、药槽上药端具有上药监测传感器，可以在手工或者机械手上药的过程中，随时监测药槽药品数量的变换，保证实时库存的正确性；

9、药槽与基底的连接采用触碰式总线接口，药槽自带药品、药槽参数信息，替换或者更改药槽位置时更为方便；

10、上药提示灯实时指示药槽工作状态，实时状态一目了然；

11、基座底部具有多个传感器，支持自动盘库功能。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，在不脱离本发明的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种动力药槽系统，其特征在于，所述动力药槽系统包括：

多个药槽(101)，每个所述药槽(101)包括：

一基座(1011)；

固定于所述基座(1011)上的一第一侧板(1012)，包括一第一端(A)和一第二端(B)；

与所述第一侧板(1012)等长平行设置的固定于所述基座(1011)上的一第二侧板(1013)，包括一第三端(C)和一第四端(D)；

一第一带轮(1014)，夹持于所述第一侧板(1012)的所述第一端(A)和所述第二侧板(1013)的所述第三端(C)之间；

一第二带轮(1015)，夹持于所述第一侧板(1012)的所述第二端(B)和所述第二侧板(1013)的所述第四端(D)之间；

缠绕于所述第一带轮(1014)和所述第二带轮(1015)上的一传输带(1016)，用于将药品从所述第一带轮(1014)处传送至所述第二带轮(1015)处；以及

固定于所述基座(1011)上的一第一电机(1017)，用于驱动所述传输带(1016)围绕着所述第一带轮(1014)和所述第二带轮(1015)转动；

与所述药槽(101)一一对应设置的多个挡板设备(102)，每个所述挡板设备(102)包括：

一挡板(1021)，抵靠于所述第一侧板(1012)的所述第二端(B)和所述第二侧板(1013)的第四端(D)，且与所述第一侧板(1012)和所述第二侧板(1013)的设置方向垂直；以及

固定于所述基座(1011)上的一第二电机(1022)，用于驱动所述挡板(1021)做上下往复运动，以阻止或允许所述药品从所述第一侧板(1012)和所述第二侧板(1013)之间输出；

计算机终端(103)，用于输出一控制指令；以及

与所述药槽(101)一一对应设置的、固定于所述基座(1011)上的、与所述第一电机(1017)和所述第二电机(1022)连接的、并通过总线与所述计算机终端(103)连接的多个控制电路板(104)，用于接收所述控制指令并根据所述控制指令调整所述第一电机(1017)和所述第二电机(1022)的转速。

2.如权利要求1所述的动力药槽系统，其特征在于，所述动力药槽系统还包括：

与所述药槽(101)一一对应的、并与所述控制电路板(104)连接的多个上药传感器(105)，设置于所述第一带轮(1014)附近的所述基座(1011)上，用于监测所述传输带(1016)上传输的所述药品的上药数量，并将所述上药数量上传给所述控制电路板(104)；以及

与所述药槽(101)一一对应的、并与所述控制电路板(104)连接的多个出药传感器(106)，设置于所述第二带轮(1015)附近的所述基座(1011)上，用于统计所述传输带(1016)输出的所述药品的出药数量，并将所述出药数量上传给所述控制电路板(104)。

3.如权利要求2所述的动力药槽系统，其特征在于，所述控制电路板(104)包括：

一接收器(1041)，用于接收所述上药数量和所述出药数量；

一存储器(1042)，用于存储一预设值；

一计算器(1043)，用于计算所述上药数量和所述出药数量的差值；

一判断器(1044)，用于所述差值大于所述预设值时输出一故障信息；以及

一发送器(1045)，用于发送所述故障信息，

所述动力药槽系统还包括：

与所述药槽(101)一一对应的、并与所述控制电路板(104)连接的、固定于所述基座(1011)上的多个药槽故障指示灯(107)，用于接收到所述故障信息时发光。

4.如权利要求3所述的动力药槽系统，其特征在于，所述控制电路板(104)还包括一比较器(1046)，所述存储器(1042)中存储有预设药品信息，所述动力药槽系统还包括：

与所述计算机终端(103)连接的一药品条码扫描器(108)，用于扫描并向所述计算机终端(103)传送所述药品上的条码信息，所述接收器(1041)接收所述计算机终端(103)输出的所述条码信息，所述比较器(1046)比较所述条码信息与所述预设药品信息相同时，输出一点亮信息，所述发送器(1045)发送所述点亮信息；以及

与所述药槽(101)一一对应的、并与所述控制电路板(104)连接的、固定于所述基座(1011)上的多个上药提示灯(109)，用于接收到所述点亮信息时发光。

5.如权利要求1所述的动力药槽系统，其特征在于，所述总线为CAN总线。

6.如权利要求1所述的动力药槽系统，其特征在于，所述控制电路板(104)的总线接口为触碰式总线接口。

7.如权利要求1所述的动力药槽系统，其特征在于，所述第一电机(1017)为步进电机。

8.如权利要求1所述的动力药槽系统，其特征在于，所述控制电路板(104)为MCU控制电路板。

9.如权利要求1所述的动力药槽系统，其特征在于，所述第一侧板(1012)和所述第二侧板(1013)的材质为铝合金。

10.如权利要求2所述的动力药槽系统，其特征在于，所述动力药槽系统还包括：

与所述药槽(101)一一对应的、并与所述控制电路板(104)连接的多个第一传感器(110)，设置于所述基座(1011)的中间位置处，用于统计通过所述药槽(101)中间位置的第一药品数量；

与所述药槽(101)一一对应的、并与所述控制电路板(104)连接的多个第二传感器(111)，设置于所述基座(1011)上且位于所述第一带轮(1014)和所述第一传感器(110)之间，用于统计通过所述药槽(101)前半部分的第二药品数量；以及

与所述药槽(101)一一对应的、并与所述控制电路板(104)连接的多个第三传感器(112)，设置于所述基座(1011)上且位于所述第二带轮(1015)和所述第一传感器(110)之间，用于统计通过所述药槽(101)后半部分的第三药品数量。