CN113651016A - 一种智能发药方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能发药方法及装置，所述方法包括：接收发药指令，并根据所述发药指令确定与所述发药指令所对应的药槽模组；控制所述药槽模组执行所述发药指令，并在所述发药指令执行完成后，将发药完成信息上报。本发明可给予发药指令找到对应的药槽模组，从而实现精准发药。
Description
技术领域
本发明涉及药品发放技术领域，尤其涉及一种智能发药方法及装置。
背景技术
现在各类储药设备、连锁药店中，都要用到储药药箱、药筐、药篮、药槽等，用于储放药品、转运药品等。现有的药储模组基本为纯结构式，储药、出药均不方便，不精准，具有很大的局限性。
因此，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能发药方法及装置，旨在解决现有技术出药不方便，不精准，具有很大局限性的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
第一方面，本发明提供一种智能发药方法，其中，所述方法包括：
接收发药指令，并根据所述发药指令确定与所述发药指令所对应的药槽模组；
控制所述药槽模组执行所述发药指令，并在所述发药指令执行完成后，将发药完成信息上报。
在一种实现方式中，所述接收发药指令，并根据所述发药指令确定与所述发药指令所对应的药槽模组，包括：
对所述发药指令进行解析处理，得到所述发药指令中的药槽ID信息；
根据所述药槽ID信息，确定与所述药槽ID信息所对应的药槽模组。
在一种实现方式中，所述接收发药指令，并根据所述发药指令确定与所述发药指令所对应的药槽模组，还包括：
若根据所述药槽ID信息无法确定出对应的药槽模组，则重新接收发药指令。
在一种实现方式中，所述控制所述药槽模组执行所述发药指令，并在所述发药指令执行完成后，将发药完成信息上报，包括：
当确定所述药槽模组后，控制与所述药槽模组连接的动力模块启动；
通过所述动力模块带动所述药槽模组上预设的传输装置运动，以执行所述发药指令。
在一种实现方式中，所述通过所述动力模块带动所述药槽模组上预设的传输装置运动，以执行所述发药指令，包括：
当执行所述发药指令时，获取药品尺寸信息；
根据所述药品尺寸信息，调整所述药槽模组的槽宽尺寸，以使得所述传输装置带动药品在所述药槽模组内运动，完成发药。
在一种实现方式中，所述根据所述药品尺寸信息，调整所述药槽模组的槽宽尺寸，包括：
根据所述药品尺寸信息，调整所述传输装置两侧的伸缩挡板，两侧的所述伸缩挡板之间的距离为所述槽宽尺寸。
在一种实现方式中，所述方法还包括：
当执行所述发药指令时，通过预设在所述药槽模组上的传感器采集药品数量，并根据所述药品数量判断所述发药指令是否执行完成。
第二方面，本发明实施例还提供一种智能发药装置，其中，所述装置包括通信模块、与所述通信模块连接的药槽模组、传输装置以及与所述传输装置连接的动力模块；所述通信模块用于接收发药指令或者上报发药完成信息；所述传输装置用于在所述动力模块的作用下带动药品运动，以完成发药。
在一种实现方式中，所述传输装置的两侧设置有伸缩挡板，两侧的所述伸缩挡板之间的距离为所述药槽模组的槽宽尺寸。
在一种实现方式中，所述药槽模组包括传感器，所述传感器与所述通信模块连接，所述传感器用于采集药品数量。
有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种智能发药方法，本发明首先接收发药指令，并根据所述发药指令确定与所述发药指令所对应的药槽模组。然后控制所述药槽模组执行所述发药指令，并在所述发药指令执行完成后，将发药完成信息上报。由于本申请是基于发药指令来确定对应的药槽模组的，因此药品方法是在对应的药槽模组上进行的，这样可以实现精准发药。
附图说明
图1为本发明实施例提供的智能发药方法的具体实施方式的流程图。
图2为本发明实施例提供的智能发药装置中的药槽模组示意图。
图3为本发明实施例提供的智能发药装置中的伸缩挡板的工作示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
现在各类储药设备、连锁药店中，都要用到储药药箱、药筐、药篮、药槽等，用于储放药品、转运药品等。现有的药储模组基本为纯结构式，储药、出药均不方便，不精准，具有很大的局限性。
为了解决现有技术的问题，本实施例提供一种智能发药方法，具体实施时，本实施例首先接收发药指令，并根据所述发药指令确定与所述发药指令所对应的药槽模组。然后控制所述药槽模组执行所述发药指令，并在所述发药指令执行完成后，将发药完成信息上报。由于本申请是基于发药指令来确定对应的药槽模组的，因此药品方法是在对应的药槽模组上进行的，这样可以实现精准发药。
具体地，如图1中所示，本实施例的智能发药方法包括如下步骤：
步骤S100、接收发药指令，并根据所述发药指令确定与所述发药指令所对应的药槽模组。
在本实施例中，智能发药装置上设置有通信模块，该通信模块用于接收发药指令。当通过所述通信模块接收到发药指令后，可根据所述发药指令确定与所述发药指令所对应的药槽模组。由于发药指令是会携带一些信息的，比如，需要分发的药品名称以及需要进行发药的药槽模组等。由于本实施例需要实现的是精准发药，因此，本实施例实现需要确定出此时的发药指令是对哪一个药槽模组进行下发的，即确定出是向哪一个药槽模组进行发药。
在一种实现方式中，本实施例中的发药指令中携带有药槽ID信息，该药槽ID信息对应一个药槽模组，即表示此时的发药指令是对该药槽模组进行下发的。在具体实施时，本实施例在接收到所述发药指令后，可对该发药指令进行解析处理，从该发药指令中得到的药槽ID信息，所由于述药槽ID信息对应一个药槽模组，这样就可以根据改药槽ID信息来确定出此时需要向哪一个药槽模组进行发药。
在另一种实现方式中，当从所述发药指令中解析出的药槽ID信息无法找到与之对应的药槽模组时，则说明此时不存在对应的药槽模组，因此，此时就会将该错误信息进行上报，并重新接收新的发药指令。
步骤S200、控制所述药槽模组执行所述发药指令，并在所述发药指令执行完成后，将发药完成信息上报。
当确定出药槽模组后，本实施例可控制改药槽模组执行所述发药指令。在本实施例中，如图2中所示，所述药槽模组上设置有传输装置，该传输装置可为动力传送带，该传输装置用于对药品进行运输，以实现发药。因此，当确定出所述药槽模组后，本实施例则就会启动预设的动力模块，该动力模块可为发动机，并且与传输装置连接。当动力模块启动后，则就可通过动力模块的运动带动传输装置运动，从而对药品进行发放。
在具体应用时，由于药品的尺寸不相同，并且药品的形状(比如盒装、剂装)都不相同，有时候药品尺寸过大可能会卡在传输装置上，即因为药槽模块的槽宽尺寸过小，导致发药时药品无法通过，从而影响发药效率。为此，本实施例的药槽模组上的槽宽尺寸设置可调节的形式，从而方便各种不同尺寸的药品可以顺利通过。具体地，本实施例中的传输装置的两侧设置有挡板，该挡板为可伸缩挡板，两侧的可伸缩挡板形成药槽，两侧的可伸缩挡板之间的距离即形成槽宽尺寸。由于本实施例中的槽宽尺寸是可以调节的，并且调节的依据是基于药品尺寸，这样才可以保证药品可以顺利通过。因此，本实施例在执行发药指令时，首先会获取药品尺寸，该药品尺寸的获取方式可通过图像识别或者通过预存的数据库来得到，当得到所述药品尺寸后，本实施例即可根据该药品尺寸来调整槽宽尺寸。
在对槽宽尺寸进行调整时，本实施例可通过调整两侧的伸缩挡板，具体实现如图3中所示。图3中分别体现了对两种不同药品尺寸的药盒进行传输时，伸缩挡板的调整。如图3的A中所示，当针对大尺寸药盒时，两侧的伸缩挡板被撑开，就可以容纳大尺寸药盒，使得大尺寸药盒可以在底部传送带上运输。如图3中的B所示，当针对小尺寸药盒时，两侧的伸缩挡板缩起，小尺寸药盒就可以在底部传送带上运输。当然，本实施例的药槽模组上设置有固定部件，当在运输大尺寸药盒，两侧的伸缩挡板被撑开时，可通过该固定部件来对两侧挡板进行固定。
在本实施例中，所述药槽模组上还设置有传感器，该传感器可用于采集药品数量，当执行所述发药指令时，通过预设在所述药槽模组上的传感器采集药品数量，并根据所述药品数量判断所述发药指令是否执行完成。比如，当通过传感器采集到的药品数量为10时，而下发的发药指令中也是需要对药槽模组发药10盒，则就表示此时发药完成，此时动力模块停止工作，因此就可以通过通信模块上传发药完成信息。
基于上述实施例，本实施例还提供一种智能发药装置，具体如图1中所示，所述装置包括：通信模块、与所述通信模块连接的药槽模组传输装置以及与所述传输装置连接的动力模块；所述通信模块用于接收发药指令或者上报发药完成信息；所述传输装置用于在所述动力模块的作用下带动药品运动，以完成发药。
在本实施例中，智能发药装置上设置有通信模块，该通信模块用于接收发药指令。当通过所述通信模块接收到发药指令后，可根据所述发药指令确定与所述发药指令所对应的药槽模组。由于发药指令是会携带一些信息的，比如，需要分发的药品名称以及需要进行发药的药槽模组等。由于本实施例需要实现的是精准发药，因此，本实施例实现需要确定出此时的发药指令是对哪一个药槽模组进行下发的，即确定出是向哪一个药槽模组进行发药。
在一种实现方式中，本实施例中的发药指令中携带有药槽ID信息，该药槽ID信息对应一个药槽模组，即表示此时的发药指令是对该药槽模组进行下发的。在具体实施时，本实施例在接收到所述发药指令后，可对该发药指令进行解析处理，从该发药指令中得到的药槽ID信息，所由于述药槽ID信息对应一个药槽模组，这样就可以根据改药槽ID信息来确定出此时需要向哪一个药槽模组进行发药。
在另一种实现方式中，当从所述发药指令中解析出的药槽ID信息无法找到与之对应的药槽模组时，则说明此时不存在对应的药槽模组，因此，此时就会将该错误信息进行上报，并重新接收新的发药指令。
在本实施例中，所述传输装置的两侧设置有伸缩挡板，两侧的所述伸缩挡板之间的距离为所述药槽模组的槽宽尺寸。
具体实施时，当确定出药槽模组后，本实施例可控制改药槽模组执行所述发药指令。在本实施例中，如图2中所示，所述药槽模组上设置有传输装置，该传输装置可为动力传送带，该传输装置用于对药品进行运输，以实现发药。因此，当确定出所述药槽模组后，本实施例则就会启动预设的动力模块，该动力模块可为发动机，并且与传输装置连接。当动力模块启动后，则就可通过动力模块的运动带动传输装置运动，从而对药品进行发放。
在具体应用时，由于药品的尺寸不相同，并且药品的形状(比如盒装、剂装)都不相同，有时候药品尺寸过大可能会卡在传输装置上，即因为药槽模块的槽宽尺寸过小，导致发药时药品无法通过，从而影响发药效率。为此，本实施例的药槽模组上的槽宽尺寸设置可调节的形式，从而方便各种不同尺寸的药品可以顺利通过。具体地，本实施例中的传输装置的两侧设置有挡板，该挡板为可伸缩挡板，两侧的可伸缩挡板形成药槽，两侧的可伸缩挡板之间的距离即形成槽宽尺寸。由于本实施例中的槽宽尺寸是可以调节的，并且调节的依据是基于药品尺寸，这样才可以保证药品可以顺利通过。因此，本实施例在执行发药指令时，首先会获取药品尺寸，该药品尺寸的获取方式可通过图像识别或者通过预存的数据库来得到，当得到所述药品尺寸后，本实施例即可根据该药品尺寸来调整槽宽尺寸。
在对槽宽尺寸进行调整时，本实施例可通过调整两侧的伸缩挡板，具体实现如图3中所示。图3中分别体现了对两种不同药品尺寸的药盒进行传输时，伸缩挡板的调整。如图3的A中所示，当针对大尺寸药盒时，两侧的伸缩挡板被撑开，就可以容纳大尺寸药盒，使得大尺寸药盒可以在底部传送带上运输。如图3中的B所示，当针对小尺寸药盒时，两侧的伸缩挡板缩起，小尺寸药盒就可以在底部传送带上运输。当然，本实施例的药槽模组上设置有固定部件，当在运输大尺寸药盒，两侧的伸缩挡板被撑开时，可通过该固定部件来对两侧挡板进行固定。
在本实施例中，所述药槽模组上还设置有传感器，该传感器可用于采集药品数量，当执行所述发药指令时，通过预设在所述药槽模组上的传感器采集药品数量，并根据所述药品数量判断所述发药指令是否执行完成。比如，当通过传感器采集到的药品数量为10时，而下发的发药指令中也是需要对药槽模组发药10盒，则就表示此时发药完成，此时动力模块停止工作，因此就可以通过通信模块上传发药完成信息。
综上，本发明公开了一种智能发药方法及装置，所述方法包括：接收发药指令，并根据所述发药指令确定与所述发药指令所对应的药槽模组；控制所述药槽模组执行所述发药指令，并在所述发药指令执行完成后，将发药完成信息上报。本发明可给予发药指令找到对应的药槽模组，从而实现精准发药。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种智能发药方法，其特征在于，所述方法包括：
接收发药指令，并根据所述发药指令确定与所述发药指令所对应的药槽模组；
控制所述药槽模组执行所述发药指令，并在所述发药指令执行完成后，将发药完成信息上报。
2.根据权利要求1所述的智能发药方法，其特征在于，所述接收发药指令，并根据所述发药指令确定与所述发药指令所对应的药槽模组，包括：
对所述发药指令进行解析处理，得到所述发药指令中的药槽ID信息；
根据所述药槽ID信息，确定与所述药槽ID信息所对应的药槽模组。
3.根据权利要求2所述的智能发药方法，其特征在于，所述接收发药指令，并根据所述发药指令确定与所述发药指令所对应的药槽模组，还包括：
若根据所述药槽ID信息无法确定出对应的药槽模组，则重新接收发药指令。
4.根据权利要求1所述的智能发药方法，其特征在于，所述控制所述药槽模组执行所述发药指令，并在所述发药指令执行完成后，将发药完成信息上报，包括：
当确定所述药槽模组后，控制与所述药槽模组连接的动力模块启动；
通过所述动力模块带动所述药槽模组上预设的传输装置运动，以执行所述发药指令。
5.根据权利要求4所述的智能发药方法，其特征在于，所述通过所述动力模块带动所述药槽模组上预设的传输装置运动，以执行所述发药指令，包括：
当执行所述发药指令时，获取药品尺寸信息；
根据所述药品尺寸信息，调整所述药槽模组的槽宽尺寸，以使得所述传输装置带动药品在所述药槽模组内运动，完成发药。
6.根据权利要求5所述的智能发药方法，其特征在于，所述根据所述药品尺寸信息，调整所述药槽模组的槽宽尺寸，包括：
根据所述药品尺寸信息，调整所述传输装置两侧的伸缩挡板，两侧的所述伸缩挡板之间的距离为所述槽宽尺寸。
7.根据权利要求1所述的智能发药方法，其特征在于，所述方法还包括：
当执行所述发药指令时，通过预设在所述药槽模组上的传感器采集药品数量，并根据所述药品数量判断所述发药指令是否执行完成。
8.一种智能发药装置，其特征在于，所述装置包括：通信模块、与所述通信模块连接的药槽模组、传输装置以及与所述传输装置连接的动力模块；所述通信模块用于接收发药指令或者上报发药完成信息；所述传输装置用于在所述动力模块的作用下带动药品运动，以完成发药。
9.根据权利要求8所述的智能发药装置，其特征在于，所述传输装置的两侧设置有伸缩挡板，两侧的所述伸缩挡板之间的距离为所述药槽模组的槽宽尺寸。
10.根据权利要求8所述的智能发药装置，其特征在于，所述药槽模组包括传感器，所述传感器与所述通信模块连接，所述传感器用于采集药品数量。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211116 |