CN201506598U - 矩阵式出药机构 - Google Patents

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李勇
周顺斌
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BEIJING HUAKANG CHENGXIN MEDICAL TECHNOLOGY Co Ltd
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BEIJING HUAKANG CHENGXIN MEDICAL TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

为了解决药房中出药速度慢，出药效率低的问题，本实用新型提供了一种设置简洁，操作方便的矩阵式出药机构。本实用新型的出药机构是和带倾斜储药槽的储药机构配套使用的。本实用新型提供的矩阵式出药机构包括矩阵式排列的多个出药装置单元，所述出药装置单元包括挡轴和出药驱动器，所述挡轴位于所述出药驱动器的上方，所述驱动器具有旋转电磁铁和连接所述旋转电磁铁的摆杆，所述摆杆连接所述挡轴。矩阵式出药机构通过行和列的继电器同时作用来控制行列交点处的出药驱动器的动作，保证出药。本实用新型提供的矩阵式出药机构可以实现药房高效的自动化出药。

Description

矩阵式出药机构
技术领域
本实用新型涉及一种药房中的出药装置。
背景技术
目前，药房的发药速度、发药效率是衡量一所医院的工作效率的标志之一。医院的仓储系统主要有普通的货架构成，药品的存储密度低，药品的发送基本上是由医务人员人工配药和发送，这种模式发药速度慢，患者常常排队等药，发错药的事故也时有发生。自动化药房可以帮助医院提高发药的准确度与速度。传统药房的自动存取设备出药速度慢、控制电路繁琐、且可靠性差。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种设置简洁，操作方便的矩阵式出药机构。本实用新型的出药机构和带一定倾斜角度的储药槽机构配套使用。
本实用新型提供的矩阵式出药机构包括矩阵式排列的多个出药装置单元，所述出药装置单元包括挡轴和出药驱动器，所述挡轴位于所述出药驱动器的上方，所述驱动器具有旋转电磁铁和连接所述旋转电磁铁的摆杆，所述摆杆连接所述挡轴。
较佳地，所述出药装置单元还包括对射计数传感器，所述对射计数传感器的接收端和发射端所连接的直线在出药驱动器的前端，所述对射计数传感器包括竖向相对设置的对射传感器发射端和对射传感器接收端。
较佳地，每一行所有出药驱动器的一端串接起来且连接一个继电器；每一列所有出药驱动器的另一端串接起来且连接另一个继电器，所有继电器都与一个可编程控制器相连接。
所述挡轴在所述出药驱动器不工作的情况下，把药盒挡在倾斜的储药槽上；所述出药驱动器工作时，所述储药槽的出口的药盒头部高于挡轴，所述储药槽的出口的药盒在重力的作用下滑出所述储药槽，滑落的地方例如可以为传送带。
所述对射计数传感器的接收端和发射端所连接的直线在出药驱动器的前端，所述药盒滑落时从对射计数传感器的接收端和发射端之间通过而完成计数。
本实用新型配套使用的储药机构中单个品种药品的储存单元为滚轮式斜坡储药槽，根据药品的品种数、使用频率、药盒宽度，将滚轮式斜坡储药槽划分为宽度不同的规格；出药驱动器固定在滚轮式斜坡储药槽架体上。根据滚轮式斜坡储药槽的宽度，确定出药驱动器的矩阵排列规格。滚轮式斜坡储药槽主要由流利条构成，流利条则主要由微小滚轮排列组成，目的是减小药盒与储药槽之间的摩擦。出药驱动器的摆杆也安装对应长度滚轮，其作用是在出药时将药盒与摆杆的滑动摩擦转化为滚动摩擦，可降低摩擦。
出药机构的初始状态是挡轴固定药盒在流利条储药槽里，出药驱动器的摆杆处于药盒与流利条接触面下方；出药时，出药驱动器的旋转电磁铁动作，电磁铁驱动摆杆旋转动作，摆杆把药盒顶高，当药盒前端底部高于挡轴时，药盒借助重力滑出，药盒和摆杆为滚动摩擦，药盒出库时经对射传感器检测出出药数量。
本实用新型的技术方案的突出实质性特点和显著的进步主要体现在：该出药机构结构简单，快速准确，且可靠性高。该控制系统的设计方法简化了电路，并提高了控制系统的稳定性，实现了大型药房药品的自动发放，节约了人力成本，提高了工作效率，应用前景看好。
附图说明
图1出药机构初始状态；
图2出药机构出药状态；
图3矩阵式出药电控接线图；
图中：1-储药槽，2-药盒，3-固定横梁，4-挡轴，5-旋转电磁铁，6-对射传感器发射端，7-摆杆；8-对射传感器接收端
具体实施方式
图1为出药机构的初始状态，即出药驱动器不通电的状态，出药驱动器和储药槽1安装在固定横梁3上，所述储药槽1主要由滚轮式流利条构成，挡轴4挡住药盒2，将其固定在储药槽里；旋转电磁铁5连接的摆杆7置于药盒和流利条之间；对射传感器包括对射传感器发射端6和对射传感器接收端8。
图2为出药机构的出药状态，即出药驱动器通电的状态下，出药驱动器的旋转电磁铁带动摆杆向上运动，讲药盒前端底部顶于挡轴之上，药盒借助重力滑出储药槽，利用对射传感器的对射传感器发射端6和对射传感器接收端8对出药盒数进行计数。当需要出N盒药时，正常情况下电磁铁动作N次；当出现电磁铁动作完毕后，药盒没有滑落时，电磁继续动作，直至药盒滑出，对射传感器计数完毕。
图3是出药机构控制电路的原理示意图，M行N列流利条储药槽，M×N个出药驱动器，M+N个继电器。传统控制方法需要M×N个继电器来控制这些出药驱动器。本实用新型的控制方法是：PLC控制继电器(K11、K12、K13……K1M；K21、K22、K23……K2N)的通断，将所有行连接的PLC输出点对应的COM接+24V，而所有列连接的PLC输出点对应的COM接0V。所述旋转电磁铁引线的一端串接起来接入行继电器(K11、K12、K13……K1M)的常开触点，另一端串接起来接入列继电器(K21、K22、K23……K2N)的常开触点。当第I行第J列继电器常开触点同时闭合，则第I行第J列电磁铁(11、12、13……1N；21、22、23……2N；31、32、33……3N；M1、M2、M3……MN)动作，对应药槽出药。

Claims (3)

1.一种矩阵式出药机构，包括矩阵式排列的多个出药装置单元，其特征在于：所述出药装置单元包括挡轴和出药驱动器，所述挡轴位于所述出药驱动器的上方，所述驱动器具有旋转电磁铁和连接所述旋转电磁铁的摆杆，所述摆杆连接所述挡轴。
2.根据权利要求1所述的矩阵式出药机构，其特征在于：所述出药装置单元还包括对射计数传感器，所述对射计数传感器的接收端和发射端所连接的直线在出药驱动器的前端，所述对射计数传感器包括竖向相对设置的对射传感器发射端和对射传感器接收端。
3.根据权利要求1或2所述的矩阵式出药机构，其特征在于：每一行所有出药驱动器的一端串接起来且连接一个继电器；每一列所有出药驱动器的另一端串接起来且连接另一个继电器，所有继电器都与一个可编程控制器相连接。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102874535A (zh) * 2012-10-16 2013-01-16 江苏迅捷装具科技有限公司 抽屉式盒装物品配发装置
CN105855908A (zh) * 2016-06-08 2016-08-17 赵锋 一种用于铣床的工作台回转装置
CN106136615A (zh) * 2016-06-27 2016-11-23 余健乐 一种自动医药柜

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