CN101758987A - 矩阵式出药机构 - Google Patents
矩阵式出药机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101758987A CN101758987A CN200910141941A CN200910141941A CN101758987A CN 101758987 A CN101758987 A CN 101758987A CN 200910141941 A CN200910141941 A CN 200910141941A CN 200910141941 A CN200910141941 A CN 200910141941A CN 101758987 A CN101758987 A CN 101758987A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- medicine
- drug
- medicine discharging
- matrix
- discharging mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
为了解决药房中出药速度慢，出药效率低的问题，本发明提供了一种设置简洁，操作方便的矩阵式出药机构。本发明的出药机构是和带倾斜储药槽的储药机构配套使用的。本发明提供的矩阵式出药机构包括矩阵式排列的多个出药装置单元，所述出药装置单元包括挡轴和出药驱动器，所述挡轴位于所述出药驱动器的上方，当所述出药驱动器未动作时，挡轴把药盒挡在倾斜储药槽的敞口出药端的前方，阻止药盒滑出；矩阵式出药机构通过行和列的继电器同时作用来控制行列交点处的出药驱动器的动作，保证出药。本发明提供的矩阵式出药机构可以实现药房高效的自动化出药。
Description
技术领域
本发明涉及一种药房中的出药装置。
背景技术
目前，药房的发药速度、发药效率是衡量一所医院的工作效率的标志之一。医院的仓储系统主要有普通的货架构成，药品的存储密度低，药品的发送基本上是由医务人员人工配药和发送，这种模式发药速度慢，患者常常排队等药，发错药的事故也时有发生。自动化药房可以帮助医院提高发药的准确度与速度。传统药房的自动存取设备出药速度慢、控制电路繁琐、且可靠性差。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种设置简洁，操作方便的矩阵式出药机构。本发明的出药机构和带一定倾斜角度的储药槽机构配套使用。
本发明提供的矩阵式出药机构包括矩阵式排列的出药装置单元，所述出药装置单元包括挡轴和出药驱动器，所述挡轴位于所述出药驱动器的上方，所述挡轴在所述出药驱动器不工作的情况下，把药盒挡在倾斜的储药槽上；所述出药驱动器工作时，所述储药槽的出口的药盒头部高于挡轴，所述储药槽的出口的药盒在重力的作用下滑出所述储药槽，滑落的地方例如可以为传送带。
所述出药驱动器可以为各种抬升机构，较佳为旋转顶出机构，所述旋转顶出机构可以通过圆形旋转电磁铁和连接在所述圆形旋转电磁铁上的摆杆实现动作。
所述出药装置单元还可以包括对射计数传感器，所述对射计数传感器的接收端和发射端所连接的直线在出药驱动器的前端，所述药盒滑落时从对射计数传感器的接收端和发射端之间通过而完成计数。所述对射计数传感器的对射传感器发射端和对射传感器接收端较佳为竖向相对设置。
较佳地，每一行所有出药驱动器的一端串接起来，由一个继电器控制控制其通断；每一列所有出药驱动器的另一端串接起来，由另一个继电器控制其通断。继电器和出药驱动器之间再通过可控硅或场效应管来控制第i行和第j列的出药驱动器的选择，所述继电器由PLC(可编程控制器)控制通断。
本发明配套使用的储药机构中单个品种药品的储存单元为滚轮式斜坡储药槽，根据药品的品种数、使用频率、药盒宽度，将滚轮式斜坡储药槽划分为宽度不同的规格；出药驱动器固定在滚轮式斜坡储药槽架体上。根据滚轮式斜坡储药槽的宽度，确定出药驱动器的矩阵排列规格。滚轮式斜坡储药槽主要由流利条构成，流利条则主要由微小滚轮排列组成，目的是减小药盒与储药槽之间的摩擦。出药驱动器的摆杆也安装对应长度滚轮，其作用是在出药时将药盒与摆杆的滑动摩擦转化为滚动摩擦，可降低摩擦。
出药机构的初始状态是挡轴固定药盒在流利条储药槽里，出药驱动器的摆杆处于药盒与流利条接触面下方；出药时，出药驱动器的旋转电磁铁动作，电磁铁驱动摆杆旋转动作，摆杆把药盒顶高，当药盒前端底部高于挡轴时，药盒借助重力滑出，药盒和摆杆为滚动摩擦，药盒出库时经对射传感器检测出出药数量。
本发明的技术方案的突出实质性特点和显著的进步主要体现在：该出药机构结构简单，快速准确，且可靠性高。该控制系统的设计方法简化了电路，并提高了控制系统的稳定性，实现了大型药房药品的自动发放，节约了人力成本，提高了工作效率，应用前景看好。
附图说明
图1出药机构初始状态；
图2出药机构出药状态；
图3矩阵式出药电控接线图；
图中：1-储药槽，2-药盒，3-固定横梁，4-挡轴，5-旋转电磁铁，6-对射传感器发射端，7-摆杆；8-对射传感器接收端
具体实施方式
图1为出药机构的初始状态，即出药驱动器不通电的状态，出药驱动器和储药槽1安装在固定横梁3上，所述储药槽1主要由滚轮式流利条构成，挡轴4挡住药盒2，将其固定在储药槽里；旋转电磁铁5连接的摆杆7置于药盒和流利条之间；对射传感器包括对射传感器发射端6和对射传感器接收端8。
图2为出药机构的出药状态，即出药驱动器通电的状态下，出药驱动器的旋转电磁铁带动摆杆向上运动，讲药盒前端底部顶于挡轴之上，药盒借助重力滑出储药槽，利用对射传感器的对射传感器发射端6和对射传感器接收端8对出药盒数进行计数。当需要出N盒药时，正常情况下电磁铁动作N次；当出现电磁铁动作完毕后，药盒没有滑落时，电磁继续动作，直至药盒滑出，对射传感器计数完毕。
图3是出药机构控制电路的原理示意图，M行N列流利条储药槽，M×N个出药驱动器，M+N个继电器。传统控制方法需要M×N个继电器来控制这些出药驱动器。本发明的控制方法是：PLC控制继电器(K11、K12、K13……K1M；K21、K22、K23……K2N)的通断，将所有行连接的PLC输出点对应的COM接+24V，而所有列连接的PLC输出点对应的COM接0V。所述旋转电磁铁引线的一端串接起来接入行继电器(K11、K12、K13……K1M)的常开触点，另一端串接起来接入列继电器(K21、K22、K23……K2N)的常开触点。当第I行第J列继电器常开触点同时闭合，则第I行第J列电磁铁(11、12、13……1N；21、22、23……2N；31、32、33……3N；M1、M2、M3……MN)动作，对应药槽出药。
Claims (6)
1.一种矩阵式出药机构，包括矩阵式排列的多个出药装置单元，其特征在于：所述出药装置单元包括挡轴和出药驱动器，所述挡轴位于所述出药驱动器的上方，所述挡轴在所述出药驱动器不工作的情况下，把药盒挡在倾斜的储药槽上；所述出药驱动器工作时，所述储药槽的出口的药盒头部高于挡轴，所述储药槽的出口的药盒在重力的作用下滑出所述储药槽。
2.根据权利要求1所述的矩阵式出药机构，其特征在于：所述出药驱动器为旋转顶出机构。
3.根据权利要求2所述的矩阵式出药机构，其特征在于：所述旋转顶出机构具有实现动作的圆形旋转电磁铁和连接在所述圆形旋转电磁铁上的摆杆。
4.根据权利要求1所述的矩阵式出药机构，其特征在于：所述出药装置单元还包括对射计数传感器，所述对射计数传感器的接收端和发射端所连接的直线在出药驱动器的前端，所述药盒滑落时从对射计数传感器的接收端和发射端之间通过而完成计数。
5.根据权利要求4所述的矩阵式出药机构，其特征在于：所述对射计数传感器包括竖向相对设置的对射传感器发射端和对射传感器接收端。
6.根据权利要求1-5任一项所述的矩阵式出药机构，其特征在于：每一行所有出药驱动器的一端串接起来，由一个继电器控制其通断；每一列所有出药驱动器的另一端串接起来，由另一个继电器控制其通断，继电器和出药驱动器之间再通过可控硅或场效应管来控制第i行和第j列的出药驱动器，所述继电器由PLC控制通断。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200910141941A CN101758987A (zh) | 2008-12-08 | 2009-06-10 | 矩阵式出药机构 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200810239093.8 | 2008-12-08 | ||
| CN200910141941A CN101758987A (zh) | 2008-12-08 | 2009-06-10 | 矩阵式出药机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101758987A true CN101758987A (zh) | 2010-06-30 |
Family
ID=42490401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200910141941A Pending CN101758987A (zh) | 2008-12-08 | 2009-06-10 | 矩阵式出药机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101758987A (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102599772A (zh) * | 2012-03-05 | 2012-07-25 | 北京华兴长泰物联网技术研究院有限责任公司 | 一种药瓶存取机构 |
| CN102673929A (zh) * | 2011-03-11 | 2012-09-19 | 上海长农实业有限公司 | 箱式上药方式快速发药系统的自动出药机构 |
| CN103129900A (zh) * | 2011-11-23 | 2013-06-05 | 苏州艾隆科技有限公司 | 一种快速发药控制装置 |
| CN103129897A (zh) * | 2011-11-24 | 2013-06-05 | 苏州艾隆科技有限公司 | 新型斜坡式储药单元 |
| CN103287774A (zh) * | 2013-04-23 | 2013-09-11 | 苏州帝瑞智能科技有限公司 | 一种自动化药房的出药机构 |
| CN104106949A (zh) * | 2013-04-22 | 2014-10-22 | 郝荣华 | 针剂取药机构 |
| CN106094709A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-11-09 | 浙江华章科技有限公司 | 一种plc数字量输出模块输出点矩阵设计法 |
| CN111056202A (zh) * | 2018-05-29 | 2020-04-24 | 苏州三体智能科技有限公司 | 自动化药房 |
| CN111573106A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-08-25 | 南京沃龙电子科技有限公司 | 一种出药装置 |
| CN112634521A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-09 | 深圳维思顿智能设备有限公司 | 一种用于自助售药机的自动出药装置 |
-
2009
- 2009-06-10 CN CN200910141941A patent/CN101758987A/zh active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102673929B (zh) * | 2011-03-11 | 2015-11-04 | 上海观谷科技有限公司 | 一种采用箱式上药方式的快速发药系统 |
| CN102673929A (zh) * | 2011-03-11 | 2012-09-19 | 上海长农实业有限公司 | 箱式上药方式快速发药系统的自动出药机构 |
| CN103129900A (zh) * | 2011-11-23 | 2013-06-05 | 苏州艾隆科技有限公司 | 一种快速发药控制装置 |
| CN103129897A (zh) * | 2011-11-24 | 2013-06-05 | 苏州艾隆科技有限公司 | 新型斜坡式储药单元 |
| CN103129897B (zh) * | 2011-11-24 | 2015-05-06 | 苏州艾隆科技有限公司 | 新型斜坡式储药单元 |
| CN102599772A (zh) * | 2012-03-05 | 2012-07-25 | 北京华兴长泰物联网技术研究院有限责任公司 | 一种药瓶存取机构 |
| CN102599772B (zh) * | 2012-03-05 | 2015-09-09 | 北京华兴长泰物联网技术研究院有限责任公司 | 一种药瓶存取机构 |
| CN104106949A (zh) * | 2013-04-22 | 2014-10-22 | 郝荣华 | 针剂取药机构 |
| CN104106949B (zh) * | 2013-04-22 | 2017-04-19 | 郝荣华 | 针剂取药机构 |
| CN103287774A (zh) * | 2013-04-23 | 2013-09-11 | 苏州帝瑞智能科技有限公司 | 一种自动化药房的出药机构 |
| CN103287774B (zh) * | 2013-04-23 | 2015-09-09 | 苏州帝瑞智能科技有限公司 | 一种自动化药房的出药机构 |
| CN106094709A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-11-09 | 浙江华章科技有限公司 | 一种plc数字量输出模块输出点矩阵设计法 |
| CN111056202A (zh) * | 2018-05-29 | 2020-04-24 | 苏州三体智能科技有限公司 | 自动化药房 |
| CN111056202B (zh) * | 2018-05-29 | 2021-06-22 | 江西省琪琪医疗器械有限公司 | 自动化药房 |
| CN111573106A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-08-25 | 南京沃龙电子科技有限公司 | 一种出药装置 |
| CN112634521A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-09 | 深圳维思顿智能设备有限公司 | 一种用于自助售药机的自动出药装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101758987A (zh) | 矩阵式出药机构 | |
| JP6491764B2 (ja) | 縦型物品保管・配分装置及び医薬品配分用機器 | |
| CN101643139B (zh) | 矩阵分布式并行快速出药机构 | |
| CN102159171B (zh) | 药剂配发装置 | |
| CN103552796B (zh) | 智能推送出药装置、配发药控制系统及药品管理配发方法 | |
| EP2655220B1 (en) | Automated case order sequencing method and system | |
| EP3480138A1 (en) | Automatic dispensing device for bottled medicaments | |
| CN102627180A (zh) | 气动式出药装置和方法 | |
| CN202163803U (zh) | 一种储物架 | |
| CN103552797B (zh) | 智能推送出药翻板装置 | |
| CN103330426A (zh) | 智能推送出药装置、配发药控制系统及药品管理配发方法 | |
| CN201506598U (zh) | 矩阵式出药机构 | |
| CN103350850A (zh) | 一种挡药翻板式出药装置 | |
| CN101758988A (zh) | 旋转式出药器及利用该旋转式出药器的出药装置 | |
| CN101481037A (zh) | 盒装药品的出药装置 | |
| CN104573749B (zh) | 一种收发卡机的推卡装置及包含该装置的自动收发卡机 | |
| CN201530597U (zh) | 一种直动式出药器及含有该出药器的出药装置 | |
| CN103213798B (zh) | 针剂分配机 | |
| CN103359439A (zh) | 一种双滑块闸门式出药装置 | |
| CN204847047U (zh) | 立式储物配发装置及发药机 | |
| CN103213797B (zh) | 针剂分配机 | |
| CN103359440A (zh) | 一种连通器闸门式出药装置 | |
| CN203079140U (zh) | 针剂分配机 | |
| CN103144902B (zh) | 针剂分配机 | |
| EP2113472B1 (en) | System and process for the storage and handling of products, in particular packed products |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20100630 |