CN102673929A - 箱式上药方式快速发药系统的自动出药机构 - Google Patents

Abstract

本发明设计了一种快速发药系统自动出药机构，根据药盒的规格尺寸和形状特征，设计有竖直式和水平式的药槽和药箱置于图1所示的药柜中。药槽和药箱按药盒的厚度尺寸形成递增的槽宽系列，存放不同厚度的药盒(图2)。药槽的前半部分为药盒的导向槽，后半部分用于承载药箱。药箱的长度为药槽长度的一半，当药盒处于药槽的前半部分时，上药机构将药盒充满药箱并导入药槽中，不断地为药槽补充新的药盒。本发明具有以下特点：与双箱式上药机构相配合，实现了药箱与药槽的自动对接，实现高速出药与高速上药同步化的效果。主机药柜储量大，采用同步出药方式，出药速度快。滑块连杆出药机构和出药口的光电检测装置保证了出药系统的工作可靠性。

Description

箱式上药方式快速发药系统的自动出药机构

技术领域

本发明涉及一种储药槽式自动化药房中盒装药品的快速发药系统自动出药机构的机械装置，属于机械设计及其自动化领域。 

背景技术

自动化是现在大中型医院和药房的发展方向，目前国内医院药房的药品存储方式主要为固定式货架，药品存储分散，空间利用率低，药品的发送基本上由医务人员人工配药和发送，工作量大而繁琐，病人经常需要排队买药。而且，每年人工发错药的事故也屡见不鲜，医院药房自动化是药房发展的新趋势。 

快速发药系统是应用计算机、网络通讯设备、自动化药品存取设备对医院药房进行管理的信息化系统。它通过人工智能和机电传输等手段，可以极大地提高药品在药房储运的效率，减少差错率，节约宝贵的存储面积，继而引发药房进出药流程的再造，带来管理方式和运营模式的转变。 

本发明针对储药槽式自动化药房---快速发药系统，以提高药品入库和出库速度为目的，采用整箱式换药方式，大大提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。 

发明内容

本发明用于解决盒装药品的自动出药问题。 

根据盒装药品的不同规格尺寸和形状特征，设计有两种不同形状的药槽和药箱，置于图1所示的药柜中。竖直式的药槽和药箱(图2)用于放置厚度大于15毫米的药盒；水平式的药槽和药箱(图4)用于放置厚度小于15毫米的扁平式的药盒。 

竖直式的药槽和药箱按15-20毫米、21-25毫米、26-30毫米等尺寸形成递增的槽宽系列，用于存放不同厚度的药盒。图2为结构简图，主要由药槽10、药箱7，前端出药机构11和药盒滑出检测机构组成。药槽的前半部分为 药盒的导向槽，后半部分用于承载药箱。药箱的长度约为药槽长度的一半，当药盒全部处于药槽的前半部分时，上药机构将药盒充满药箱并导入药槽中，不断地为药槽补充新的药盒。 

水平式药槽和药箱的结构与竖直式的的类似，也是由药槽、药箱、出药机构和检测机构组成，按药盒的不同宽度形成递增的槽宽系列。 

药柜中两种不同形式的药槽与药箱的总存药量可达15000-20000盒。 

主要机构： 

药箱开门机构：竖直式药箱和水平式药箱的前端都安装有活动挡板(见图2、图3、图4、图5)，药槽的中部位置安装有挡块9。药箱沿着药槽下滑到达药槽的中部位置时，挡块与挡板配合，使原来处于闭合状态的挡板打开，使药箱中的药盒滑入药槽。 

滑块连杆出药机构(图6)：出药机构包含的主要构件有15电磁铁、滑块底座16、动滑块18、连杆19、翻板20、扭簧21、托板22。出药时电磁铁驱动翻板机构旋转，使药盒从药槽中滑出。电磁铁芯杆前端与动滑块18连接，动滑块18在滑块底座16的导向直槽中运动，可避免电磁铁芯杆承受径向力，减少摩擦并增加电磁铁的使用寿命。 

药盒滑出检测机构：为防止产生翻板机构动作而药盒并未滑出的误动作，在药槽的最前端安装有光电检测传感器27，当药盒从药槽前端滑出时，光电传感器发出计数脉冲信号。 

与现有技术相比，本发明具有以下特点： 

(1)与双箱式上药机构相配合，实现了药箱与药槽的自动对接，达到了高速出药与高速上药同步化的效果。 

(2)主机药柜储量大(15000-20000盒)，采用同一处方中各种药物同步出药方式，出药速度快(450处方/每小时以上)。 

(3)滑块连杆出药机构可避免电磁铁芯杆承受径向力，出药机构工作可靠、寿命长。 

(4)发药机构前端安装的光电检测装置结构简单，具有较高的性能 价格比。 

附图说明

图1快速发药系统药柜结构图 

图2竖直式药槽与药箱组合图 

图3竖直药箱挡板 

图4水平式药槽与药箱组合图 

图5水平药箱挡板 

图6滑块连杆机构 

图中：1、底座，2、药架，3、药槽，4、药箱，5、开门机构，6、前端出药组合，7、竖直式药箱，8、竖直药箱挡板，9、撞块，10、竖直式药槽，11、滑块连杆机构，12、水平式药槽，13、水平药箱挡板，14、水平式药箱，15、电磁铁，16、定滑块底座，17、定滑块盖板，18、动滑块，19、连杆，20、翻板，21、扭簧，22、托板，23、竖直挡板挡钩，24、竖直挡板挡框，25、水平挡板挡槽，26、勺形固定件，27、光电传感器。 

具体实施方式

药箱中药盒与药槽中药盒的自动连接主要由药箱开门机构的挡块与挡板配合完成。 

开门机构由水平药箱(14)、竖直药箱(7)、水平药槽(12)、竖直药槽(10)、水平挡板挡槽(25)、撞块(9)、竖直挡板挡钩(23)、竖直挡板挡框(24)、水平挡板(13)、竖直挡板(8)组成。当竖直式药箱沿着竖直式药槽下滑时，竖直挡板的挡钩插在挡框里，此时竖直挡板是闭合的，当竖直药箱滑到指定位置时，与撞块相遇，竖直药箱继续下滑，竖直挡板与撞块倾斜面的接触面积越来越大，在撞块的作用下，竖直挡板向另一方向运动，挡钩逐渐脱离挡框，在重力作用下，竖直挡板顺时针旋转打开，实现开门动作。此时药箱中的盒装药滑出药箱，滑入药槽并与药槽中原有药盒连接。水平式药箱中药盒与药槽中药盒的自动连接情况类似，当水平式药箱下滑时，水平挡 板插在水平挡板的挡槽里，与撞块相遇后，水平挡板向上运动，脱离挡槽，水平挡板旋转打开，实现开门动作。 

自动出药由电磁铁配合滑块连杆机构及翻板机构完成。主要构件包括电磁铁(15)、定滑块底座(16)、定滑块盖板(17)、动滑块(18)、连杆(19)、翻板(20)、扭簧(21)、托板(22)组成。采用滑块和连杆是为了使电磁铁不受径向力，当电磁铁通电，电磁铁芯杆拉动滑块沿着定滑块底座和盖板形成的轨道运动，动滑块的另一端与连杆相连，使连杆运动，连杆带动翻板旋转，盒装药品从药槽中滑出。药盒滑出后由光电传感器检测确认并计数。本机构具有使用可靠、效率高和寿命长的特点。 

以上所述仅为本发明的一部分具体实施方式，我们还可对其机械结构进行一些变换，以应用于其他类似设备。本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 

Claims (5)

1.一种采用箱式上药方式的快速发药系统自动出药机构的开门机构，包括竖直式挡板(8)、撞块(9)、水平式挡板(13)、水平挡板挡槽(25)、竖直挡板挡钩(23)、竖直挡板挡框(24)等组成。药箱(7、14)沿着药槽(10、12)下滑到指定位置时，撞块将挡板打开，实现开门动作。

2.根据权利要求1所述的快速发药系统自动出药机构，其特征是竖直式药箱(7)沿着竖直式药槽(10)下滑到指定位置时与撞块(9)相接触，竖直挡板(8)在撞块(9)作用下向右运动并打开，实现开门动作；同理，当水平式药箱(14)沿水平式药槽(12)下滑时，在撞块(9)作用下，水平挡板(13)向上运动并打开，实现开门。

3.一种采用箱式上药方式的快速发药系统自动出药机构的滑块连杆机构，包括定滑块底座(16)、定滑块盖板(17)、动滑块(18)、连杆(19)。药槽中的盒装药出药时，通过滑块连杆机构(11)使电磁铁(15)只受轴向力。

4.根据权利要求3所述的快速发药系统自动出药机构的前端出药机构，其特征是电磁铁(15)带动翻板(20)旋转，翻板(20)通过连杆(19)和滑块机构(16、17、18)再和电磁铁(15)相连，解决了翻板机构作用于电磁铁芯杆的径向力，使电磁铁只受轴向力，避免了径向力带来的摩擦，提高了使用寿命。

5.一种采用箱式上药方式的快速发药系统自动出药机构的检测机构，包括勺形固定件(26)和传感器(27)，其特征是当盒装药从固定在勺形固定件上的传感器的上方滑过时，传感器检测到状态变化而计数。

Images