CN105292898B - 一种抽屉翻转式药罐存储架 - Google Patents

Abstract

本发明设计了一种抽屉翻转式药罐存储架。该储药架结构主要包括：固定架(1)、滑动板(2)、滑动排架(3)、推程钢丝绳(4)、药罐存储架(5)、隔板(6)、滑轨座(7)、回程钢丝绳(8)、滑轨(9)、翻转驱动滑块(10)。固定架(1)、滑动排架(3)为U形的对称结构，滑轨座(7)通过螺钉固定链接在固定架(1)，对称安装在固定架上，滑动板(2)安装在滑轨座(7)的凹形滑槽里，滑动排架(3)通过螺钉固定连接到对称安装的滑动板(2)上，样的药罐存储架不仅结构简单，安装方便，满足中药储存的环境要求，同时在储药柜高度不变的前提条件下增加了储药罐的存储容积，减少推程与回程时力的作用时间，提高了自动化药房的效率。

Description

一种抽屉翻转式药罐存储架

技术领域

本发明是一种抽屉翻转式药罐存储架，涉及中药颗粒自动化药房储药罐的存储，尤其涉及一种垂直旋转药柜的储药罐存储。

背景技术

随着近几年的发展，药房智能化、自动化也成为了医药行业的一种发展趋势。而随着中药的颗粒化的发展，使得中药颗粒自动化配药房成为当前中药事业的热门话题。而中药颗粒自动化药房当前也存在不少的缺陷。中药颗粒储药罐的容积的受到储药柜高度的限制，储药罐里存储的颗粒中药在下药过程中不够流畅，配药效率低等。目前对于储药罐的存储方式一般采用滑动排架直接推出式取药和缩回式存储，这样的存储方式不仅会占用配药柜大量的存储空间，而且长期使用不利于中药颗粒的配取，影响配药效率。因此设计一种新的中药颗粒药罐存储架具有重要意义。

发明内容

本发明针对垂直式旋转药柜在中药颗粒配取和存储过程中药罐存储架的移动与翻转运动。图5为药罐的存储状态，此时，储药罐的下药口水平放置并且药罐存储架收回到固定架上。图1为取药时状态，此时，滑动排架被推出的同时，药罐存储架在翻转驱动滑块的作用下，实现药罐存储架移动与逆时针翻转运动，并将储药罐的下药口逆时针翻转90度成垂直放置。驱动力通过与固定在滑动排架上的磁力块传递给滑动排架，当固定架在垂直旋转储药柜上旋转运动时，驱动动力输出端与滑动排架上磁力块断开连接，当固定架运动到取药位置时，驱动力输出端与滑动排架上的磁力块连接。传动部分采用两套钢丝绳滑轮组传动，一套作为推程主动力传输，另一套作为回程主动力传输。通过翻转驱动滑块、翻转固定轴、翻转滑槽的配合，在推程和回程的钢丝绳的牵引力作用下运动实现药罐存储架的水平方向的直线运动和绕翻转固定轴的旋转运动。

一种抽屉翻转式药罐存储架，其特征在于：包括：固定架(1)、滑动板(2)、滑动排架(3)、推程钢丝绳(4)、药罐存储架(5)、隔板(6)、滑轨座(7)、回程钢丝绳(8)、滑轨(9)、翻转驱动滑块(10)；滑动排架为U形，推程钢丝绳(4)安装在滑动排架外侧面，外侧面回程钢丝绳(8)安装在滑动排架内侧面内侧面，并且在滑动排架(3)两侧对称布置有同样的钢丝绳结构，滑动排架(3)上开设有左滑槽(407)、右滑槽(806)左滑轮轴滑槽(21)和右滑轮轴滑槽(12)，翻转滑块(10)上设计有第二固定座(406)与第四固定座(805)，药罐存储架(5)内部用隔板(6)分隔成单味药罐存储空间；

推程采用滑轮组式传动，第一定滑轮(401)安装在固定架(1)上的第一定滑轮轴(402)上，第一动滑轮(403)安装在滑动排架(3)外侧面上的第一动滑轮轴(404)上，推程钢丝绳(4)一端连接在固定架(1)上的第一固定座(405)，另一端绕过第二定滑轮(402)、与第一动滑轮(403)，并固定在翻转驱动滑块(10)上的第二固定座(406)；

回程采用滑轮组式传动，第二动滑轮(801)与第三动滑轮(803)安装在滑动排架(3)内侧面上的第二动滑轮轴(802)和第三动滑轮轴(804)上，回程钢丝绳(8)的一端连接在固定架(1)上的第三固定座(11)上，另一端绕过第三动滑轮(803)与第二动滑轮(801)，并连接在翻转驱动滑块(10)上的第四固定座(805)；

推程与回程滑轮组的钢丝绳都与翻转驱动滑块(10)相连接，当储药架的翻转驱动滑块(10)被推出时，推程钢丝绳(4)做主牵引，而通过翻转驱动滑块(10)的连接的回程钢丝绳(8)做从动，药罐存储架(5)在以固定轴(13)为轴逆时针翻转并向外推出；当储药架的翻转驱动滑块(10)被拉回时，回程钢丝绳(8)做主牵引，而推程钢丝绳(4)做从动运动，药罐存储架(5)在以固定轴(13)为轴顺时针翻转并向内收回；

储药架的滑轨(9)通过沉头螺栓(15)与滑动排架(3)上的左螺栓孔(19)固定连接，滚轮(14)安装在滑块(16)上，翻转驱动滑块(10)与滑块(16)固定链接，通过推程钢丝绳(4)和回程钢丝绳(8)的牵引驱动，将驱动力通过翻转驱动滑块(10)上的固定轴(13)传递给药罐存储架(5)，翻转滑槽(17)受到安装在滑动排架(5)上的翻转固定轴(18)上的滑动轴承接触力作用，同时受到药罐存储架(5)在推程钢丝绳(4)或回程钢丝绳(8)的牵引驱动力作用，从而实现移动与翻转的复合运动；

药罐存储架(5)上外侧面的翻转滑槽(17)与水平面成20到60度夹角设计。

进一步，该存储架前端开口设计成圆弧U型的下药口挡板(501)、上端设计有药口保护挡板(101)、滑动排架(3)上设计有下药口(21)。本发明实现了药罐存储架的移动和翻转的复合运动，不仅提高了药罐被推出和缩回运动的效率，由于储药罐的翻转运动重新排布了储药罐里颗粒中药，从而改善了中药颗粒在下药过程中的流畅性，同时这样的存储方式有效利用了储药架的存储空间，从而相对的提高了单味中药颗粒储药罐的存储容积，并且由于使用了滑轮的传动方式，实现了驱动力推杆的位移为药罐存储架位移的一半，从而降低伸缩杆伸缩长度要求。

附图说明

图1：抽屉式储药架整体结构示意图

图2：滑动排架的轴测图

图3：推程滑轮组传动结构示意图；由图1的G面沿着H方向透过固定架的视图

图4：抽屉式储药架翻转到中间位置时的结构示意图，由图1的G面沿着H方向15mm深度的局部剖视图

图5：抽屉式储药架翻转完成时的翻转机构结构示意图，由图1的G面沿着H方向透过固定架与滑动排架的视图

图6：抽屉式储药架收回到存储状态时的轴测图

图中：1、固定架 2、滑动板 3、滑动排架 4、推程钢丝绳 5、药罐存储架 6、隔板 7、滑轨座 8、回程钢丝绳、9、滑轨 10、翻转驱动滑块 11、第三固定座 12、右滑轮轴滑槽 13、固定轴 14、滚轮15、沉头螺栓 16、滑块 17、翻转滑槽 18、翻转固定轴 19、左螺栓孔 20、左滑轮轴滑槽 21、下药口 22、右螺栓孔 101、药口保护挡板 102、法兰连接孔 301、磁力块401、第一定滑轮 402、第一定滑轮轴 403、第一动滑轮 404、第一动滑轮轴 405、第一固定座 406、第二固定座 407、左滑槽 501、下药口挡板 801、第二动滑轮 802、第二动滑轮轴803、第三动滑轮 804、第三动滑轮轴 805、第四固定座 806、右滑槽

具体实施方式：

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

一种抽屉翻转式药罐存储架，包括：固定架(1)、滑动板(2)、滑动排架(3)、推程钢丝绳(4)、药罐存储架(5)、隔板(6)、滑轨座(7)、回程钢丝绳(8)、滑轨(9)、翻转驱动滑块(10)。在滑动排架(3)的B面上设计有第一动滑轮轴(404)、左螺栓孔(19)、左滑槽(407)、左滑轮轴滑槽(20)，在滑动排架(3)的C面上设计有第二动滑轮轴(802)、第三动滑轮轴(804)、右滑槽(806)、翻转固定轴(18)、右滑轮轴滑槽(12)、右螺栓孔(22)，在滑动排架(3)的D面开设有下药口(21)，在药罐存储架(5)完成90度翻转后，药罐的下药盖正好能坐落在下药口(21)上，滑动排架(3)设计成关于参考平面I的U形对称结构，固定架(1)也设计成U形对称机构。滑轨座(7)通过螺钉固定链接在固定架(1)上，滑动板(2)安装在滑轨座(7)上能在滑轨座(7)上滑动，滑动排架(3)通过螺钉固定连接到滑动板(2)上。第一定滑轮(401)安装在固定架(1)上的第一定滑轮轴(402)上，第一动滑轮(403)安装在滑动排架(3)上的第一动滑轮轴(404)上，第三动滑轮(803)、第二动滑轮(801)分别安装在滑动排架(3)上的第三动滑轮轴(804)、第二动滑轮轴(802)上。推程钢丝绳(4)一端连接到固定架(1)上的第一固定座(405)，另一端绕过第一定滑轮(401)、第一动滑轮(403)，并连接到翻转驱动滑块(10)上的第二固定座(406)。回程钢丝绳(8)的一端连接在固定架(1)上的第三固定座(11)上，另一端绕过滑动排架(3)C面上的第三动滑轮(803)与第二动滑轮(801)，并连接到翻转驱动滑块(10)上的第四固定座(805)。滑轨(9)通过沉头螺栓(15)连接到滑动排架(3)B面左螺栓孔(19)。滑块(16)安装有滚轮(14)，滚轮(14)安装在滑轨(9)上并能在滑轨(9)上滚动，翻转驱动滑块(10)通过螺钉固定在滑块(16)上，翻转驱动滑块(10)上设计有固定轴(13)，固定轴(13)与轴承内圈过盈配合，轴承外圈安装在药罐存储架(5)上的轴承轴承座里。药罐存储架(5)上设计有翻转滑槽(17)，药罐存储架(5)上的翻转滑槽(17)与水平面成20到60度夹角设计，同时在滑动排架(3)上设计有翻转固定轴(18)，翻转滑槽(17)与安装在翻转固定轴上(18)的滑动轴承接触配合。

推程时，驱动力沿着E方向水平作用在滑动排架(3)上，通过第一动滑轮(403)带动推程钢丝绳(4)将驱动力传递给翻转驱动滑块(10)，由于翻转驱动滑块(10)与滑动排架(3)的相对位移，从而药罐存储架(5)在翻转固定轴(18)上的滑动轴承与翻转滑槽(17)的接触力作用下，实现逆时针翻转并沿E方向推出；回程时，驱动力沿着F方向作用在滑动排架(3)的磁力块(301)上，并通过第二动滑轮(802)与第三动滑轮(803)带动回程钢丝绳(8)将驱动力传递给翻转驱动滑块(10)，由于翻转驱动滑块(10)与滑动排架(3)的相对位移，从而药罐存储架(5)在翻转固定轴(18)上的滑动轴承与翻转滑槽(17)的接触力作用下，实现顺时针翻转并沿F方向收回。

Claims (2)

1.一种抽屉翻转式药罐存储架，其特征在于：包括：固定架(1)、滑动板(2)、滑动排架(3)、推程钢丝绳(4)、药罐存储架(5)、隔板(6)、滑轨座(7)、回程钢丝绳(8)、滑轨(9)、翻转驱动滑块(10)；滑动排架为U形，推程钢丝绳(4)安装在滑动排架外侧面，回程钢丝绳(8)安装在滑动排架内侧面，并且在滑动排架(3)两侧对称布置有同样的钢丝绳结构，滑动排架(3)上开设有左滑槽(407)、右滑槽(806)、左滑轮轴滑槽(20)和右滑轮轴滑槽(12)，翻转驱动滑块(10)上设计有第二固定座(406)与第四固定座(805)，药罐存储架(5)内部用隔板(6)分隔成单味药罐存储空间；

推程采用滑轮组式传动，第一定滑轮(401)安装在固定架(1)上的第一定滑轮轴(402)上，第一动滑轮(403)安装在滑动排架(3)外侧面上的第一动滑轮轴(404)上，推程钢丝绳(4)一端连接在固定架(1)上的第一固定座(405)，另一端绕过第一定滑轮轴(402)与第一动滑轮(403)，并固定在翻转驱动滑块(10)上的第二固定座(406)；

回程采用滑轮组式传动，第二动滑轮(801)与第三动滑轮(803)安装在滑动排架(3)内侧面上的第二动滑轮轴(802)和第三动滑轮轴(804)上，回程钢丝绳(8)的一端连接在固定架(1)上的第三固定座(11)上，另一端绕过第三动滑轮(803)与第二动滑轮(801)，并连接在翻转驱动滑块(10)上的第四固定座(805)；

推程与回程滑轮组的钢丝绳都与翻转驱动滑块(10)相连接，当翻转驱动滑块(10)被推出时，推程钢丝绳(4)做主牵引，而通过翻转驱动滑块(10)的连接的回程钢丝绳(8)做从动，药罐存储架(5)在以固定轴(13)为轴逆时针翻转并向外推出；当储药架的翻转驱动滑块(10)被拉回时，回程钢丝绳(8)做主牵引，而推程钢丝绳(4)做从动运动，药罐存储架(5)在以固定轴(13)为轴顺时针翻转并向内收回；

滑轨(9)通过沉头螺栓(15)与滑动排架(3)上的左螺栓孔(19)固定连接，滚轮(14)安装在滑块(16)上，翻转驱动滑块(10)与滑块(16)固定连接，通过推程钢丝绳(4)和回程钢丝绳(8)的牵引驱动，将驱动力通过翻转驱动滑块(10)上的固定轴(13)传递给药罐存储架(5)，翻转滑槽(17)受到安装在滑动排架(3)上的翻转固定轴(18)上的滑动轴承接触力作用，同时受到药罐存储架(5)在推程钢丝绳(4)或回程钢丝绳(8)的牵引驱动力作用，从而实现移动与翻转的复合运动；

药罐存储架(5)上外侧面的翻转滑槽(17)与水平面成20到60度夹角设计。

2.根据权利要求1所述的一种抽屉翻转式药罐存储架，其特征在于：该抽屉翻转式药罐存储架前端开口设计成圆弧U型的下药口挡板(501)、上端设计有药口保护挡板(101)、滑动排架(3)上设计有下药口(21)。