CN107720079A - 一种立体循环货柜 - Google Patents
一种立体循环货柜 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107720079A CN107720079A CN201711089891.2A CN201711089891A CN107720079A CN 107720079 A CN107720079 A CN 107720079A CN 201711089891 A CN201711089891 A CN 201711089891A CN 107720079 A CN107720079 A CN 107720079A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chain
- counter
- wheel
- supporting device
- lower sprocket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 8
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 7
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
- B65G1/127—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明提供一种立体循环货柜，应用于物料仓储领域，包括框架、货柜、货柜支承机构和驱动机构，框架左、右两侧分别安装有立柱，立柱的上、下部分别安装有上链轮和下链轮，上、下链轮上设置一闭合链条，货柜的两端通过支承机构分别与左、右两侧的链条连接，驱动机构驱动链轮转动从而带动货柜循环运转。本发明循环转动时运行稳定、过弯顺畅且噪声低。
Description
技术领域
本发明涉及物料仓储设备技术领域，尤其涉及一种立体循环货柜。
背景技术
现有物流仓库经常采用循环运送装置对物料进行上下运送。
中国实用新型专利CN201420812801.3公开了“一种循环式立体仓库”，包括主框架，主框架左右两侧分别设置有垂直提升链条，主框架前后两侧分别设置有若干物料储存单元，物料储存单元的两端分别与左右两侧的垂直提升链条连接，主框架左右两侧分别设置有提升链条导轨，垂直提升链条位于提升链条导轨内并可沿提升链条导轨循环运动，主框架上部设置有用于支撑垂直提升链条的支承件，主框架下部安装有与垂直提升链条相啮合的拨动链轮。三角连接板的两端部通过轴承安装在垂直提升链条上，物料储存单元与三角连接板的第三端部连接。垂直链条上间隔安装有滚轮，拨动链轮上具有若干与滚轮对应配合的齿口，拨动链轮每次拨动一个垂直提升链条上的滚轮，带动垂直提升链条做垂直循环运动。
上述循环立体仓库的物料储存单元通过三角连接板与垂直提升链条连接，由于三角连接板的三个角固定，其与垂直提升链条连接的两端部之间的距离必然等于链节的节距，从而才能保证三角连接板随垂直提升链条在上下弧形弯道顺利过弯。因此该循环立体仓库的垂直提升链条的链节做的比较长，垂直提升链条的驱动只能通过拨动链轮拨动安装在垂直提升链条一侧上的滚轮来实现。链节过长必然增加过弯的半径，从而增加立体仓库的体积，降低空间利用率；过长的链节在过弯时会比较生硬，运行不畅，运行噪声大；而且垂直提升链条只与下部的拨动链轮啮合，上部只用支承件支承，因此垂直提升链条在上部过弯时与支承件产生摩擦，运行噪声大。
发明内容
本发明针对上述现有技术所存的过弯半径大、运行不畅、噪声大的问题，提供一种结构简易且运行顺畅的立体循环货柜。
本发明所述立体循环货柜，包括框架、货柜、货柜支承机构和驱动机构；所述框架的左、右两侧均安装有立柱，立柱的上、下部分别安装上链轮和下链轮，上、下链轮上设置一闭合链条；所述货柜的两端通过左右对称设置的货柜支承机构分别与左、右两侧的链条连接；驱动机构驱动上链轮或下链轮转动从而带动货柜运转；所述货柜支承机构包括支承板、支承轴和两根支承杆，两根支承杆的一端与支承轴活动连接，另一端分别与至少间隔一个链节的两链条销轴活动接连；所述支承板设置在支承轴的末端，货柜的两端分别与左、右两侧的支承板固定连接。
本发明采用两根与链条销轴活动铰接的支承杆作为货柜支承机构的主要连接部分，由于支承杆与链条以及支承轴均活动连接，因此在过上、下弧形弯道时，支承杆连接在链条上的两销轴之间的直线距离会随之改变，在灵活方便地实现了货柜与运转链条连接的同时，也可灵活调整过弯的距离，从而可实现顺畅过弯并节省货柜安装空间。
更为优选的设置是，所述货柜支承机构的两根支承杆与其连接的链条间隔形成一等腰三角形。如此，可方便实现顺、逆两个方向的循环过弯。
为确保货柜支承机构的稳定性，所述货柜支承机构还包括相对于链条销轴两端对称设置且与链条销轴另一端活动连接的第二对支承杆。
此外，所述货柜支承机构还可设置导向装置，所述导向装置包括导向杆、导向轮和导轨；所述导向杆的一端与支承杆的一端固定连接，导向杆的另一端安装导向轮；导向轮设置在导轨中，且能沿着导轨滚动；导向杆配合货柜支承机构以及导向轮运动时，与水平线保持某一角度不变。链条做循环运动时，带动支承杆以及支承轴运动，支承轴带动导向杆运动，导向杆的一端随支承轴运动，另一端沿着导轨运动，导向杆与导轨以及支承机构相互配合在其做循环运动时保持某一角度不变，从而与支承轴固定连接的支承板以及固定安装在支承板上的货柜也保持某一姿态不变，保证了货柜在循环运转时不摇晃，也不倾覆。
为了同时保证链条运转的稳定性，所述立柱上设置链条导向槽，所述链条上对称、间隔地安装有若干对滚轮，每对滚轮分本如果爱别安装在链条销轴的两端，滚轮在链条导向槽中滚动。如此设置，一是可以限制链条的自由度，防止链条左右晃动，二是可以保护链条，防止链条与立柱之间产生摩擦，提高链条的使用寿命。
此外，为了使驱动机构设置更为经济，并进一步节省安装空间，所述驱动机构包括电机、驱动轮和从动轮，驱动轮安装在电机的驱动轴上有，从动轮安装在下链轮的转轴上，驱动轮与从动轮连接；分别设置在左右两侧立柱上的下链轮通过一传动轴连接。电机转动，驱动轮带动从动轮转动，从动轮带动与其连接的其中一个下链轮转动，该下链轮通过传动轴带动另一个下链轮，两个下链轮同步转动从而驱动左、右两侧链条同步循环转动。
同时，电机安装在框架内，可采用正反转电机，可以正转与反转，从而缩短调取所需货柜的时间。
相对于目前现有技术，本发明有如下优点：一、导向杆与导轨以及支承机构配合，在绕链条循环转动时，可以保持某一角度不变，从而货柜也保持不动，不会发生摇晃，也不会在弯头处发生倾覆；二、支承机构与链条之间为活动连接，在拐弯时两支承杆与链条连接点之间的直线距离会随之发生改变，从而保证链条在转弯时更加顺畅，不会出现硬过弯的情况，降低运行噪声；三、链条上间隔安装有滚轮，滚轮在立柱的导向槽中滚动，可以限制链条的自由度，还可以保护链条避免与立柱之间产生摩擦。
附图说明
图1为本发明立体循环货柜立体结构图(省略前后面板和左侧上面板)；
图2为图1中B-B向剖视图；
图3为图1中A-A向剖视图；
图4为图2省略框架和电机后的结构示意图；
图5为图4上半部分结构示意图；
图6为图5省略立柱后的结构示意图；
图7为链条结构示意图；
图中：1、框架；2、货柜；3、立柱；4、链条；5、支承板；6、电机；7、驱动轮；8、从动轮；9、下链轮；10、传动轴；11、上链轮；12、导轨；13、转轴；14、支撑杆；15、支承轴；16、导向杆；17、导向轮；18滚轮；19、销轴。
具体实施方式
本发明所述立体循环货柜主要用于物料仓储领域运送货物。
如图1、图2、图3及图4所示，本发明所述立体循环货柜包括框架1，框架1的左、右两侧安装有立柱3，立柱3的上部安装有上链轮11，立柱3的下部安装有下链轮9，链条4连接在上链轮11、下链轮9上，由上、下链轮驱动做上下循环运动。立柱3上设置有导向槽，链条4安装在立柱3的导向槽中，框架1内设有若干货柜2，货柜2的两端分别通过支承机构安装在左、右两侧的链条4上。
如图5、图6所示，支承机构包括支承板5、支承轴15和支承杆14，支承杆14前后对称各设置有两根，两根支承杆14的一端间隔若干个链节且活动连接在链条4的销轴19上，另一端活动连接在支承轴15上，前后各两根支承杆14与链条4均形成一等腰三角形，支承轴15的一端固定安装支承板5，货柜2的两端固定安装在左、右两侧的支承板5上，由于支承杆14与链条4以及支承轴15活动连接，因此在过上、下弧形弯道时，支承杆连接在链条上的两销轴之间的直线距离会随之改变，从而链条在过弯时比较顺畅，运行噪声较小。
如图5、图6所示，货柜2的两端还安装有导向机构，该导向机构包括导向杆16、导向轮17和导轨12，导向杆16的一端与支承杆14连接支承轴15的一端固定连接，本实施例中导向杆16与支承杆14一体成型，导向杆16的另一端安装有导向轮17，导向轮17安装在导轨12中，且能沿着导轨12滚动，导向杆随支撑机构以及导向轮运动保持某一角度不变，本实施例的导向杆在运动时始终保持与水平线呈45°，当然也可以是其他角度。导向杆配合支撑机构以及导向轮运动时，只有保持一定角度才能保证货柜不倾斜，不摇晃。
如图3所示，框架1内安装有电机6，电机6的驱动轴上安装有驱动轮7，其中一个下链轮9的转轴13上安装有从动轮8，驱动轮7与从动轮8连接，左、右两侧的下链轮9通过传动轴10连接，电机6为正反转电机，可以正转与反转，从而缩短调取所需货柜的时间。
如图7所示，链条4的两侧对称的间隔的安装有若干滚轮18，该滚轮安装在链条4销轴19的两端，滚轮18可以在立柱的导向槽中滚动，一个可以限制链条的自由度，防止链条左右晃动，另外可以保护链条，防止链条与立柱之间产生摩擦，提高链条的使用寿命。
本发明所述立体循环货柜工作过程如下：
启动电机6，电机6转动，驱动轮7带动从动轮8转动，从动轮8带动与其连接的其中一个下链轮9转动，该下链轮9通过传动轴10带动另一个下链轮9，两个下链轮9同步转动从而驱动左、右两侧链条4同步循环转动，链条4做循环运动时，带动支承杆14以及支承轴15运动，支承轴15带动导向杆16运动，导向杆16的一端随支承轴15运动，另一端沿着导轨12运动，导向杆16与导轨12以及支承机构相互配合在其做循环运动时保持某一角度不变，从而与支承轴15固定连接的支承板5以及固定安装在支承板5上的货柜2也保持某一姿态不变，保证了货柜在循环运转时不摇晃，也不倾覆。
本发明有如下优点：一、导向杆与导轨以及支承机构配合，在绕链条循环转动时，可以保持某一角度不变，从而货柜也保持不动，不会发生摇晃，也不会在弯头处发生倾覆；二、支承机构与链条之间为活动连接，在拐弯时两支承杆与链条连接点之间的直线距离会随之发生改变，从而保证链条在转弯时更加顺畅，不会出现硬过弯的情况，降低运行噪声；三、链条上间隔安装有滚轮，滚轮在立柱的导向槽中滚动，可以限制链条的自由度，还可以保护链条避免与立柱之间产生摩擦。
Claims (9)
1.一种立体循环货柜，包括框架、货柜、货柜支承机构和驱动机构；所述框架的左、右两侧均安装有立柱，立柱的上、下部分别安装有上链轮和下链轮，上、下链轮上设置一闭合链条；所述货柜的两端通过左右对称设置的货柜支承机构分别与左、右两侧的链条连接；驱动机构驱动上链轮或下链轮转动从而带动货柜运转，其特征在于：所述货柜支承机构包括支承板、支承轴和两根支承杆，两根支承杆的一端与支承轴活动连接，另一端分别与至少间隔一个链节的两链条销轴活动接连；所述支承板设置在支承轴的末端，货柜的两端分别与左、右两侧的支承板固定连接。
2.根据权利要求1所述的立体循环货柜，其特征在于：所述货柜支承机构的两根支承杆与其连接的链条间隔形成一等腰三角形。
3.根据权利要求2所述的立体循环货柜，其特征在于：所述货柜支承机构还包括相对于链条销轴两端对称设置且与链条销轴另一端活动连接的第二对支承杆。
4.根据权利要求1、2或3所述的立体循环货柜，其特征在于：所述货柜支承机构还包括导向装置，所述导向装置包括导向杆、导向轮和导轨；所述导向杆的一端与支承杆的一端固定连接，导向杆的另一端安装导向轮；导向轮设置在导轨中，且能沿着导轨滚动；导向杆配合货柜支承机构以及导向轮运动时，与水平线保持某一角度不变。
5.根据权利要求1、2或3所述的立体循环货柜，其特征在于：所述立柱上设置链条导向槽，所述链条上对称、间隔地安装有若干对滚轮，每对滚轮分别安装在链条销轴的两端，滚轮在链条导向槽中滚动。
6.根据权利要求4所述的立体循环货柜，其特征在于：所述立柱上设置链条导向槽，所述链条上对称、间隔地安装有若干对滚轮，每对滚轮分别安装在链条销轴的两端，滚轮在链条导向槽中滚动。
7.根据权利要求1、2或3所述的立体循环货柜，其特征在于：所述驱动机构包括电机、驱动轮和从动轮，驱动轮安装在电机的驱动轴上，从动轮安装在下链轮的转轴上，驱动轮与从动轮连接；分别设置在左右两侧立柱上的下链轮通过一传动轴连接，两个下链轮同步转动。
8.根据权利要求6所述的立体循环货柜，其特征在于：所述驱动机构包括电机、驱动轮和从动轮，驱动轮安装在电机的驱动轴上有，从动轮安装在下链轮的转轴上，驱动轮与从动轮连接；分别设置在左右两侧立柱上的下链轮通过一传动轴连接，两个下链轮同步转动。
9.根据权利要求8所述的立体循环货柜，其特征在于：电机为正反转电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711089891.2A CN107720079A (zh) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 一种立体循环货柜 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711089891.2A CN107720079A (zh) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 一种立体循环货柜 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107720079A true CN107720079A (zh) | 2018-02-23 |
Family
ID=61222959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711089891.2A Pending CN107720079A (zh) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 一种立体循环货柜 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107720079A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108657715A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-10-16 | 武汉理工大学 | 一种缠绕芯模自动存取系统 |
| CN110255065A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-09-20 | 灏云(张家港)智能设备有限公司 | 一种货物自动搬运用提升机 |
| CN110521443A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-03 | 大连金向密机械部件有限公司 | 一种小链节多排链条立体循环种植养殖菜架 |
| CN112824704A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-05-21 | 新乡市龙豫家楼梯加工有限公司 | 一种链条及传动装置 |
| CN115924385A (zh) * | 2022-12-12 | 2023-04-07 | 南京华设云信息技术有限公司 | 一种计量自动化平库系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2034222A1 (de) * | 1970-07-10 | 1972-01-20 | Karl Mengele & Sohne Maschinenfa bnk und Eisengießerei, 8870 Gunzburg | Regal , Schrank oder sonstige Umlauf fördervorrichtung |
| CN201999442U (zh) * | 2011-01-04 | 2011-10-05 | 苏州如德科技有限公司 | 链式密集循环货仓的悬架 |
| CN104828467A (zh) * | 2015-04-17 | 2015-08-12 | 张家港建辰机械科技有限公司 | 链循环载物装置 |
| CN205221725U (zh) * | 2015-11-06 | 2016-05-11 | 成都市三极科技有限公司 | 一种噪音小的家用回转库 |
| CN106282009A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-01-04 | 山东省科学院生态研究所 | 一种固态物料发酵装置 |
| CN206088040U (zh) * | 2016-08-16 | 2017-04-12 | 徐州华恒机器人系统有限公司 | 垂直旋转货柜 |
| CN208249083U (zh) * | 2017-11-08 | 2018-12-18 | 沈阳瑞晟智能装备有限公司 | 一种立体循环货柜 |
-
2017
- 2017-11-08 CN CN201711089891.2A patent/CN107720079A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2034222A1 (de) * | 1970-07-10 | 1972-01-20 | Karl Mengele & Sohne Maschinenfa bnk und Eisengießerei, 8870 Gunzburg | Regal , Schrank oder sonstige Umlauf fördervorrichtung |
| CN201999442U (zh) * | 2011-01-04 | 2011-10-05 | 苏州如德科技有限公司 | 链式密集循环货仓的悬架 |
| CN104828467A (zh) * | 2015-04-17 | 2015-08-12 | 张家港建辰机械科技有限公司 | 链循环载物装置 |
| CN205221725U (zh) * | 2015-11-06 | 2016-05-11 | 成都市三极科技有限公司 | 一种噪音小的家用回转库 |
| CN206088040U (zh) * | 2016-08-16 | 2017-04-12 | 徐州华恒机器人系统有限公司 | 垂直旋转货柜 |
| CN106282009A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-01-04 | 山东省科学院生态研究所 | 一种固态物料发酵装置 |
| CN208249083U (zh) * | 2017-11-08 | 2018-12-18 | 沈阳瑞晟智能装备有限公司 | 一种立体循环货柜 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108657715A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-10-16 | 武汉理工大学 | 一种缠绕芯模自动存取系统 |
| CN110255065A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-09-20 | 灏云(张家港)智能设备有限公司 | 一种货物自动搬运用提升机 |
| CN110521443A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-03 | 大连金向密机械部件有限公司 | 一种小链节多排链条立体循环种植养殖菜架 |
| CN112824704A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-05-21 | 新乡市龙豫家楼梯加工有限公司 | 一种链条及传动装置 |
| CN115924385A (zh) * | 2022-12-12 | 2023-04-07 | 南京华设云信息技术有限公司 | 一种计量自动化平库系统 |
| CN115924385B (zh) * | 2022-12-12 | 2023-12-15 | 南京华设云信息技术有限公司 | 一种计量自动化平库系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107720079A (zh) | 一种立体循环货柜 | |
| CN202639740U (zh) | 一种可调式滚轮架 | |
| CN208249083U (zh) | 一种立体循环货柜 | |
| CN107963427A (zh) | 门板型四面整形机 | |
| CN103781690B (zh) | 车辆用门装置 | |
| CN106586380B (zh) | 一种带限位功能的上下折弯式带式输送机 | |
| CN107600874A (zh) | 一种滚筒移载型机器人 | |
| CN210418248U (zh) | 翻转输送机 | |
| CN207242686U (zh) | 一种垂直提升机机架及垂直提升机 | |
| CN206649831U (zh) | 一种移动式双面电子信息显示装置 | |
| CN208037396U (zh) | 矿用运输装置 | |
| CN208485154U (zh) | 一种凸轮顶升式移载机 | |
| CN203127722U (zh) | 一种接屏升降机 | |
| CN202156800U (zh) | 全接触180度翻板机 | |
| CN204247702U (zh) | 倾翻式辊道装置 | |
| CN201173370Y (zh) | 垂直升降装置 | |
| CN207375141U (zh) | 一种用于物料循环仓库货架的循环支承机构 | |
| CN210260154U (zh) | 翻转输送机的箱内输送装置 | |
| CN105501862B (zh) | 一种卡动运输装置 | |
| CN210527558U (zh) | 一种顶升移载机 | |
| CN208345044U (zh) | 一种用于自动化立体货架的自动分配车 | |
| CN207511256U (zh) | 一种智能物流运输箱内自动装卸装置 | |
| CN203796060U (zh) | 一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构 | |
| CN208560554U (zh) | 一种rgv小车 | |
| CN206939720U (zh) | 一种悬挂输送机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |