CN207375141U - 一种用于物料循环仓库货架的循环支承机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于物料循环仓库货架的循环支承机构，包括链条和支承装置，支承机构的两根支承杆的一端间隔若干个链节且活动连接在链条的销轴上，另一端活动连接在支承轴上。本实用新型循环支承结构使得物料仓库循环转动时运行稳定、过弯顺畅且噪声低。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料仓储设备技术领域，尤其涉及一种用于物料循环仓库货架的循环支承机构。
背景技术
现有物流仓库对物料进行运送时经常使用物料循环仓库，循环仓库中必须包含有循环支承结构。
中国实用新型专利CN201420812801.3公开了“一种循环式立体仓库”，其中使用的支承机构为三角连接板，三角连接板的两端部通过轴承安装在垂直提升链条上，物料储存单元与三角连接板的第三端部连接。由于三角连接板的三个角固定，其与垂直提升链条连接的两端部之间的距离必然等于链节的节距，从而才能保证三角连接板随垂直提升链条在上下弧形弯道顺利过弯，因此该循环立体仓库的垂直提升链条的链节做的比较长，垂直提升链条的驱动只能通过拨动链轮拨动安装在垂直提升链条一侧上的滚轮来实现。链节过长必然增加过弯的半径，从而增加立体仓库的体积，降低空间利用率；过长的链节在过弯时会比较生硬，运行不畅，运行噪声大；而且垂直提升链条只与下部的拨动链轮啮合，上部只用支承件支承，因此垂直提升链条在上部过弯时与支承件产生摩擦，运行噪声大。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有循环支承结构问题，提供一种过弯顺畅且噪声小的循环支承机构。
所述循环支承机构包括链条和支承装置；所述支承装置包括支承轴和两根支承杆，两根支承杆的一端与支承轴活动连接，另一端分别与至少间隔一个链节的两链条销轴活动接连。由于支承杆与链条以及支承轴均活动连接，因此在过上、下弧形弯道时，支承杆连接在链条上的两销轴之间的直线距离会随之改变，灵活调整过弯的距离，从而可实现顺畅过弯。
更为优选的设计是，所述支承装置的两根支承杆与其连接的链条间隔形成一等腰三角形，方便实现顺、逆两个方向的循环过弯。
所述支承装置还包括相对于链条销轴两端对称设置且与链条销轴另一端活动连接的第二对支承杆，两对支承杆对称设置保证货柜支承机构的稳定性。
此外，所述货柜支承机构还可设置导向装置，所述导向装置包括导向杆、导向轮和导轨；所述导向杆的一端与支承杆的一端固定连接，导向杆的另一端安装导向轮；导向轮设置在导轨中，且能沿着导轨滚动；导向杆配合循环支承结构以及导向轮运动时，与水平线保持某一角度不变。链条做循环运动时，带动支承杆以及支承轴运动，支承轴带动导向杆运动，导向杆的一端随支承轴运动，另一端沿着导轨运动，导向杆与导轨以及支承机构相互配合在其做循环运动时保持某一角度不变，从而与支承轴固定连接的支承板以及固定安装在支承板上的货架也保持某一姿态不变，保证了货架在循环运转时不摇晃，也不倾覆。
在支承轴连接导向杆的另一端安装有支承板，用于支承物料循环仓库货架。
为了同时保证链条运转的稳定性，所述货柜支承机构还设置链条导向槽，所述链条上对称、间隔地安装有若干对滚轮，每对滚轮分别安装在链条销轴的两端，滚轮在链条导向槽中滚动。如此设置，一是可以限制链条的自由度，防止链条左右晃动，二是可以保护链条，防止链条与立柱之间产生摩擦，提高链条的使用寿命。
所述链条上安装有至少两个支承装置，用于支承至少两个物料循环仓库货架。
相对于目前现有技术，本实用新型有如下优点：支承机构与链条之间为活动连接，在拐弯时两支承杆与链条连接点之间的直线距离会随之发生改变，从而保证链条在转弯时更加顺畅，不会出现硬过弯的情况，降低运行噪声；导向杆与导轨以及支承机构配合，在绕链条循环转动时，可以保持某一角度不变，不会发生摇晃，也不会在弯头处发生倾覆；链条上间隔安装有滚轮，滚轮在立柱的导向槽中滚动，可以限制链条的自由度，还可以保护链条避免与立柱之间产生摩擦。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1省略导向槽的结构示意图；
图3为本实用新型所述链条结构示意图；
图中：3、导向槽；4、链条；5、支承板；12、导轨；14、支承杆；15、支承轴；16、导向杆；17、导向轮；18滚轮；19、销轴。
具体实施方式
本实用新型所述循环支承结构主要用于物料循环仓库运送货物时支承货架。
如图1所示，支承机构包括支承板5、支承轴15和支承杆14，支承杆14前后对称各设置有两根，两根支承杆14的一端间隔若干个链节且活动连接在链条4的销轴19上，另一端活动连接在支承轴15上，前后各两根支承杆14与链条4均形成一等腰三角形，支承轴15的一端固定安装支承板5，由于支承杆14与链条4以及支承轴15活动连接，因此在过上、下弧形弯道时，支承杆连接在链条上的两销轴之间的直线距离会随之改变，从而链条在过弯时比较顺畅，运行噪声较小，导向槽3设置在链条4两侧。
如图2所示，导向机构包括导向杆16、导向轮17和导轨12，导向杆16的一端与支承杆14连接支承轴15的一端固定连接，本实施例中导向杆16与支承杆14一体成型，导向杆16的另一端安装有导向轮17，导向轮17安装在导轨12中，且能沿着导轨12滚动，导向杆随支撑机构以及导向轮运动保持某一角度不变，本实施例的导向杆在运动时始终保持与水平线呈45°，当然也可以是其他角度。导向杆配合支撑机构以及导向轮运动时，只有保持一定角度才能保证货柜不倾斜，不摇晃。
如图3所示，链条4的两侧对称的间隔的安装有若干滚轮18，该滚轮安装在链条4销轴19的两端，滚轮18可以在导向槽3中滚动，一个可以限制链条的自由度，防止链条左右晃动，另外可以保护链条，防止链条与立柱之间产生摩擦，提高链条的使用寿命。
本实用新型所述循环支承结构工作过程如下：
链条4做循环运动时，带动支承杆14以及支承轴15运动，支承轴15带动导向杆16运动，导向杆16的一端随支承轴15运动，另一端沿着导轨12运动，导向杆16与导轨12以及支承机构相互配合在其做循环运动时保持某一角度不变，从而与支承轴15固定连接的支承板5以及固定安装在支承板5上的货柜也保持某一姿态不变，保证了货柜在循环运转时不摇晃，也不倾覆。
本实用新型有如下优点：支承机构与链条之间为活动连接，在拐弯时两支承杆与链条连接点之间的直线距离会随之发生改变，从而保证链条在转弯时更加顺畅，不会出现硬过弯的情况，降低运行噪声；导向杆与导轨以及支承机构配合，在绕链条循环转动时，可以保持某一角度不变，不会发生摇晃，也不会在弯头处发生倾覆；链条上间隔安装有滚轮，滚轮在立柱的导向槽中滚动，可以限制链条的自由度，还可以保护链条避免与立柱之间产生摩擦。
Claims (7)
1.一种用于物料循环仓库货架的循环支承机构，包括链条和支承装置，其特征在于：所述支承装置包括支承轴和两根支承杆，两根支承杆的一端与支承轴活动连接，另一端分别与至少间隔一个链节的两链条销轴活动接连。
2.根据权利要求1所述的循环支承机构，其特征在于：所述支承装置的两根支承杆与其连接的链条间隔形成一等腰三角形。
3.根据权利要求1所述的循环支承机构，其特征在于：所述支承装置还包括相对于链条销轴两端对称设置且与链条销轴另一端活动连接的第二对支承杆。
4.根据权利要求1、2或3所述的循环支承机构，其特征在于：还包括导向装置，所述导向装置包括导向杆、导向轮和导轨；所述导向杆的一端与支承杆的一端固定连接，导向杆的另一端安装导向轮；导向轮设置在导轨中，且能沿着导轨滚动；导向杆配合循环支承结构以及导向轮运动时，与水平线保持某一角度不变。
5.根据权利要求4所述的循环支承机构，其特征在于：在支承轴连接导向杆的另一端安装有用于支承货架的支承板。
6.根据权利要求4所述的循环支承机构，其特征在于：还包括链条导向槽；所述链条上对称、间隔地安装有若干对滚轮，每对滚轮分别安装在链条销轴的两端，滚轮在链条导向槽中滚动。
7.根据权利要求6所述的循环支承机构，其特征在于：所述链条上安装有至少两个支承装置。
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