CN206679680U - 称重提升组件及穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供称重提升组件及穿梭车，其中提升组件设置提升装置及驱动装置，提升装置包括活动座、固定座、导向装置、拉杆、上摆杆及下摆杆，活动座活动的设置在导向装置上，并可沿导向装置限定的方向上下运动，上摆杆两端枢接在活动座及拉杆上，下摆杆两端枢接在固定座及拉杆上，所述的拉杆水平设置，驱动装置包括摆轮及连接杆，连接杆两端分别枢接拉杆及摆轮，当摆轮在外力作用下转动，带动所述的拉杆沿水平方向运动，使得活动座向上运动或向下运动，结构简单，方便使用，同时还提供一种包含上述提升组件的穿梭车。

Description

称重提升组件及穿梭车

技术领域

本实用新型涉及一种穿梭车零组件，特别涉及一种穿梭车用提升组件，同时还涉及使用该提升组件的穿梭车。

背景技术

穿梭车目前广泛应用于立体货架中，帮助在立体货架中转运货物，通常穿梭车包括一提升组件，通过提升组件将货物从立体货架上顶起，然后驱动穿梭车托置货物转运到预定地点，现有的提升组件通常采用千斤顶式结构，一方面提升速度慢，另一方面货物置于提升组件的托板上时，需要多个提升组件共同作用，各提升组件的运动速度难以控制，可能导致托板倾斜。

发明内容

因此，有必要提供一种穿梭车提升组件以满足上述需求。

一种提升组件，包括提升装置及驱动装置，所述的提升装置包括活动座、固定座、导向装置、拉杆、上摆杆及下摆杆，所述的活动座活动的设置在导向装置上，并可沿导向装置限定的方向上下运动，所述的上摆杆两端枢接在活动座及拉杆上，所述的下摆杆两端枢接在固定座及拉杆上，所述的拉杆水平设置，所述的驱动装置包括摆轮及连接杆，所述的连接杆一端枢接在拉杆上，另一端枢接在摆轮周边，所述的摆轮在外力作用下转动，用于带动所述的拉杆沿水平方向运动。

进一步的，所述的导向装置包括一设置在底板上的导柱及设置在活动座上的导孔，所述的导柱穿设在导孔内，所述的导柱一端固定在底板上，另一端沿竖直方向向上延伸。

进一步的，所述的上摆杆与下摆杆的长度相等。

进一步的，所述的上摆杆与下摆杆沿拉杆对称设置。

进一步的，所述的上摆杆上还设置有压力传感器。

进一步的，所述的上摆杆或下摆杆与拉杆之间具有一夹角，所述的夹角为45°-95°。

进一步的，所述的夹角为50°-95°。

进一步的，所述的上摆杆及下摆杆至少有两组，且当上摆杆与下摆杆有两组时，所述的两组上摆杆及下摆杆分别设在拉杆长度方向的两端，当上摆杆及下摆杆有三组及三组以上时，相邻的上摆杆之间的间距相等，相邻的下摆杆之间的间距相等。

进一步的，所述的提升组件还包括动力装置及传动装置，用于驱动所述的驱动装置。

本实用新型同时还提供一种穿梭车，包括如上述的提升组件。

有益效果：本实用新型实施例提供的提升组件，提供设置提升装置及驱动装置，提升装置包括活动座、固定座、导向装置、拉杆、上摆杆及下摆杆，活动座活动的设置在导向装置上，并可沿导向装置限定的方向上下运动，上摆杆两端枢接在活动座及拉杆上，下摆杆两端枢接在固定座及拉杆上，所述的拉杆水平设置，驱动装置包括摆轮及连接杆，连接杆两端分别枢接拉杆及摆轮，当摆轮在外力作用下转动，带动所述的拉杆沿水平方向运动，使得活动座向上运动或向下运动，结构简单，方便使用，同时还提供一种包含上述提升组件的穿梭车。

附图说明

图1 本实用新型实施例提供的提升组件上视示意图

图2 为图1中A区的左视图

主要元件符号说明

动力装置	11
		传动装置	12
连接轴	121
		摆轮	13
连接杆	14
		活动座	15
导孔	151
		导向装置	16
导柱	161
		下摆杆	17
上摆杆	18
		拉杆	19
固定座	20
		缓冲装置	21
底板	22

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请一并参见图1至图2，本实用新型实施例提供一种提升组件，通常设置在穿梭车内，用于驱动穿梭车上的托板上升及下降，所述的提升组件，包括提升装置及驱动装置。

所述的提升装置包括固定座20、活动座15、导向装置16、上摆杆18、下摆杆17及拉杆19。

所述的固定座20通常设置在穿梭车内，在本实施例中，所述的穿梭车呈一方型，包括底板22，所述的固定座20设置在所述的底板22上。

所述的活动座15活动的设置在导向装置16上，通常在活动座15上设置有托板（图未示）,当活动座15运动时，带动所述的托板运动，可以理解的，所述的活动座15在竖直方向上下运动，以带动所述的托板上下运动，当所述的活动座15向上运动时，带动托板向上运动将货物从货架上取下，当活动座15向下运动时，托板向下运动，并将托置的货物放置在货架上。

所述的导向装置16包括一设置在底板22上的导柱161及设置在活动座15上的导孔151，所述的导柱161穿设在导孔151内，所述的导柱161一端固定在底板22上，另一端沿竖直方向向上延伸，可以理解的，所述的导柱161外径与所述的导孔151孔径相匹配，从而使得所述的活动座15沿导柱161限定方向运动，所述的导柱161的限定方向为上下方向，以使得所述的活动座15能沿导向装置16限定的上下方向运动。

进一步的，为了使活动座15沿导柱161更灵活的运动，所述的导孔151与所述的导柱161之间还设置有减阻装置，如在导孔151与导柱161之间设置有轴承。

进一步的，所述的导向装置16也可以是其他导向装置，如导轨与导槽、导轮与导槽等。

进一步的，为了防止活动座15向下运动过程中，活动座15下方触碰底板22导致活动座15下方出现损坏，所述的导柱161上还设置有一缓冲装置21，所述的缓冲装置21设置在导柱161靠近底板22处，当活动座15向下运动时，先触碰到缓冲装置21，防止活动座15直接触碰底板22，可以理解的所述的缓冲装置21可以为弹性元件，如橡胶垫、弹簧等。

进一步的，所述的活动座15与固定座20在同一竖直轴线上。

一拉杆19水平设置在活动座15与固定座20之间，一上摆杆18一端枢接在活动座15上，另一端枢接在拉杆19上，一下摆杆17一端枢接在固定座20上，另一端枢接在拉杆19上，可以理解的，所述的上摆杆18与活动座15、拉杆19之间及下摆杆17与固定座20、拉杆19之间可以采用现有技术中的各种枢接方式，如通过销轴、转动轴等方式枢接。所述的上摆杆18与下摆杆17倾斜设置，可以理解的，所述的上摆杆18与下摆杆17倾斜方向相反，使得上摆杆18、下摆杆17及上摆杆18、活动座15的连接点与下摆杆17、固定座20的连接点之间形成的连线形成一三角形，当所述的拉杆19在水平方向运动时，使得上摆杆18、下摆杆17转动，由于固定座20固定在底板22上，从而使得活动座15将沿导向装置16限定的方向运动，如在本实施例中，所述的拉杆19向右运动时，所述的活动座15将向上运动，当所述的拉杆19向左运动时，所述的活动座15向下运动。

可以理解的，所述的拉杆19为刚性杆。

进一步的，所述的上摆杆18与下摆杆17的长度相等。

进一步的，所述的上摆杆18与下摆杆17沿拉杆19对称设置。

进一步的，在所述的上摆杆18上还可以设置有压力传感器（图未示），用于称重或者检测托板上方的压力，可以理解的，所述的压力传感器可以为电容式压电传感器或电阻式压电传感器，可以理解的，所述的压力传感器还可以电连接有显示单元、控制单元等，在此不再赘述。

可以理解的，所述的上摆杆18与拉杆19之间具有一夹角，当所述的夹角越小时，拉杆19对上摆杆18施加一力，该力在竖直方向的分力越小，从而使得拉杆19需要更大的力才能使得活动座15运动，因此优选的，所述的夹角为45°-95°，更优选的，所述的夹角为50°-95°，同样的下摆杆17与拉杆19之间的夹角优选的为45°-95°，更优选的为50°-95°。

进一步的，所述的上摆杆18及下摆杆17至少有两组，且当上摆杆18与下摆杆17有两组时，所述的两组上摆杆18及下摆杆17分别设在拉杆19长度方向的两端，当上摆杆18及下摆杆17有三组及三组以上时，相邻的上摆杆18之间的间距相等，相邻的下摆杆17之间的间距相等。

所述的驱动装置设置在拉杆19的一端，用于驱动所述的拉杆19在水平方向运动，所述的驱动装置包括一摆轮13及连接杆14，所述的连接杆14一端枢接在所述的摆轮13上，另一端枢接在所述的拉杆19一端，所述的连接杆14设置在所述摆轮13周边，当所述的摆轮13转动时，所述的连接杆14带动所述的连接杆14及与连接杆14枢接的拉杆19运动，可以理解的，在本实施例中，所述的摆轮13顺时针转动时，带动所述的连接杆14及拉杆19向右运动，当所述的摆轮13逆时针转动时，所述的连接杆14及拉杆19向左运动。

进一步的，所述的提升组件还包括动力装置11及传动装置12，用于驱动所述的驱动装置，如在本实施例中，所述的动力装置11包括一电机，所述的传动装置12包括链轮、链条及连接轴121，所述的连接轴121转动的设置在底板22上，所述的摆轮13设置在所述的连接轴121上，可以理解的，所述的摆轮13与所述的连接轴121同轴，使得当所述的连接轴121转动时，所述的摆轮13同步转动，所述的链轮包括设置在电机上的主动链轮及设置在连接轴121上的从动链轮，所述的链条绕设在所述的主动链轮及从动链轮之间，当电机转动时，主动链轮带动所述的从动链轮转动，并带动所述的连接轴121转动。

可以理解的，所述的动力装置11也可以为其他动力装置11，如液压马达、气动马达，所述的传动装置12也可以为其他传动转动装置，如皮带轮、齿轮等。

进一步的，所述的提升组件包括至少两个，所述的两个提升组件设置在所述底板22的两侧，用以使得设置在活动座15上的托板均衡受力。

本实用新型同时还提供一种穿梭车，包括如上述的提升组件。

另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种提升组件，包括提升装置及驱动装置，其特征在于，所述的提升装置包括活动座、固定座、导向装置、拉杆、上摆杆及下摆杆，所述的活动座活动的设置在导向装置上，并可沿导向装置限定的方向上下运动，所述的上摆杆两端枢接在活动座及拉杆上，所述的下摆杆两端枢接在固定座及拉杆上，所述的拉杆水平设置，所述的驱动装置包括摆轮及连接杆，所述的连接杆一端枢接在拉杆上，另一端枢接在摆轮周边，所述的摆轮在外力作用下转动，用于带动所述的拉杆沿水平方向运动。

2.如权利要求1所述的提升组件，其特征在于，所述的导向装置包括一设置在底板上的导柱及设置在活动座上的导孔，所述的导柱穿设在导孔内，所述的导柱一端固定在底板上，另一端沿竖直方向向上延伸。

3.如权利要求1所述的提升组件，其特征在于，所述的上摆杆与下摆杆的长度相等。

4.如权利要求3所述的提升组件，其特征在于，所述的上摆杆与下摆杆沿拉杆对称设置。

5.如权利要求1所述的提升组件，其特征在于，所述的上摆杆上还设置有压力传感器。

6.如权利要求1所述的提升组件，其特征在于，所述的上摆杆或下摆杆与拉杆之间具有一夹角，所述的夹角为45°-95°。

7.如权利要求6所述的提升组件，其特征在于，所述的夹角为50°-95°。

8.如权利要求1所述的提升组件，其特征在于，所述的上摆杆及下摆杆至少有两组，且当上摆杆与下摆杆有两组时，所述的两组上摆杆及下摆杆分别设在拉杆长度方向的两端，当上摆杆及下摆杆有三组及三组以上时，相邻的上摆杆之间的间距相等，相邻的下摆杆之间的间距相等。

9.如权利要求1所述的提升组件，其特征在于，所述的提升组件还包括动力装置及传动装置，用于驱动所述的驱动装置。

10.一种穿梭车，包括如权利要求1-9中任一权利要求所述的提升组件。