CN203796060U - 一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，包括滑道组件、驱动丝杆、丝杆驱动组件、驱动支架、承载轮、左门扇承载支架、右门扇承载支架、拖链支架和拖链，驱动丝杆的一侧设有丝杆驱动组件，另一侧安装有手动解锁装置，滑道组件安装在驱动支架的下方，滑道组件内放置若干个承载轮，左门扇承载支架、右门扇承载支架的外端分别连接在对应拖链的一端上，拖链的另一端固定在拖链支架上，拖链支架固定在驱动支架上，驱动丝杆上套接有前支承件、中支承件和后支承件。本实用新型提升了承载驱动机构的承载能力，降低对高副连接机构的磨损，保证驱动丝杆的使用寿命，稳定产品质量，提升产品的竞争力，具有良好的应用前景。

Description

一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构

技术领域

本实用新型涉及城市轨道车辆部件技术领域，具体涉及一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构。 

背景技术

随着城市规模的快速发展，城市轨道交通能够方便人们的出行，得到了广泛应用，目前，城市轨道车辆所用的移门承载和驱动结构，为两个不同的独立部件，占用空间大，运动和力的传递路线长，而且，现有的承载驱动机构中，丝杆螺母副与门扇承载下车的连接采用H型架的结构形式，丝杆为细长杆，螺母承载后丝杆弯曲变形，连接丝杆螺母副的H架偏离设计的理论位置，所传递推的力与丝杆螺母副理论轴线形成非90o的夹角，迫使螺母的理论轴线与丝杆的理论轴线形成夹角，加剧了丝杆螺母副磨损，缩短了其的使用寿命，还有现有的承载驱动机构的承载能力不足，在长期静置后，造成与滑道接触位置滚轮产生蠕变出现凹陷，当承载轮再次滚动时，承载轮与滑道产生撞击发出噪声，并且无垂直于门扇方向承载能力，受到意外冲击载荷时，承载轮脱离滑道发生安全故障，另外驱动机构的中间丝杆支撑采用圆柱形轴承，套装载丝杆的中间位置，更换时，必须拆除大部分驱动承载机构才能更换，更换工序复杂。 

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是克服现有的移门承载驱动机构，占用空间大，运动和力的传递路线长，丝杆螺母副磨损快寿命短，承载轮与滑道产生撞击的噪声大，无垂直于门扇方向承载能力，驱动机构的中间丝杆支撑件，更换工序复杂的问题。 

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是： 

一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：包括滑道组件、驱动丝杆、丝杆驱动组件、驱动支架、承载轮、左门扇承载支架、右门扇承载支架、拖链支架和拖链，

所述驱动丝杆安装在驱动支架的内部，所述驱动丝杆的一侧设有丝杆驱动组件，所述驱动丝杆的一侧安装有手动解锁装置，所述主手动解锁装置用于手动控制左、右门扇的锁闭和开锁。

所述滑道组件安装在驱动支架的下方，所述滑道组件内放置若干个承载轮，承载轮从滑道组件的中间分为两部分，一部分用于连接左门扇承载支架，另一部分用于连接右门扇承载支架； 

所述左门扇承载支架、右门扇承载支架的下方对应安装有左、右门扇，且外端分别连接在对应拖链的一端上，所述拖链的另一端固定在拖链支架上，所述拖链支架固定在驱动支架上；

所述驱动丝杆上套接有前支承件、中支承件和后支承件，所述中支承件两侧的驱动丝杆套接有对称设置的高副连接机构，所述高副连接机构分别与左门扇承载支架、右门扇承载支架相连接。

所述中支承件的上方还设有主锁闭装置，所述主锁闭装置安装在驱动支架上，所述主锁闭装置用于自动控制左、右门扇的锁闭和开锁。 

前述的一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：所述丝杆驱动组件包括驱动电机和移门控制器，所述移门控制器控制驱动电机转动带动驱动丝杆旋转，驱动丝杆上的高副连接机构控制左门扇承载支架、右门扇承载支架沿滑道组件滑动，实现左、右门扇的开关。 

前述的一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：所述承载轮包括承载支架、垂直方向承载轮、承载轴和水平方向承载轮，所述承载轴设置在承载支架的一侧，并嵌入于承载支架的中心，以承载支架的中心为轴旋转，所述垂直方向承载轮为两个，且对称安装在承载支架的端部，所述水平方向承载轮安装在承载支架的上表面，所述承载轴用于连接对应的左门扇承载支架、右门扇承载支架。 

前述的一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：所述承载支架为等腰三角形结构，且边角为圆角过渡，所述承载轴安装在承载支架的顶角处，两个垂直方向承载轮分别安装在承载支架的底角处，所述水平方向承载轮安装在承载支架的底边中心位置，所述承载支架顶角处的外壁设有一层保护膜。 

前述的一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：所述高副连接机构包括圆螺母、拨叉和高副连接件，所述圆螺母套接在驱动丝杆上，所述圆螺母的外壁上对称设有用于卡接固定拨叉两个叉臂的缺口，所述拨叉的后端与高副连接件相连接，所述高副连接件与对应的左门扇承载支架、右门扇承载支架铰接。 

前述的一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：所述圆螺母外壁上的缺口为弧形缺口。 

前述的一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：所述中支承件包括支承底座、哈弗轴承和盖板，所述支承底座为倒T字形状，竖子侧边上设有用于安装哈弗轴承的安装孔，所述哈弗轴承为两块半圆结构的轴承块构成，两块轴承块的边缘设有半圆缺口，所述哈弗轴承通过定位销定位在安装孔内，所述定位销插接在两块轴承块边缘处半圆缺口拼接成的圆形缺口内，所述盖板通过固定螺钉固定在安装孔的一侧，所述哈弗轴承与盖板之间还设有弹性密封橡胶圈，所述弹性密封橡胶圈套接在哈弗轴承上，并位于安装孔内。 

前述的一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：所述盖板设有穿孔，所述驱动丝杆依次嵌套哈弗轴承和盖板的穿孔。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，提升了承载能力，安装和更换驱动丝杆的中支承件方便，降低对高副连接机构的磨损，保证驱动丝杆的使用寿命，稳定产品质量，提升产品的竞争力，具体特点如下： 

（1）将承载机构和驱动机构组合装配在上承载支架上，形成相对独立的承载驱动机构，占用空间小，适应更多城市轨道车辆移门的接口；

（2）缩短拖链的长度，将传统的H架改为拨叉与圆螺母的高副连接，圆螺母所受的反作用力始终与驱动丝杆的轴线平行，降低圆螺母的磨损，同时拨叉相对圆螺母有微量摆动适应驱动丝杆上圆螺母运动的波动，延长其上使用寿命；

（3）加大承载轮的接触面积，多点布置承载轮，控制承载轮的材料静压变形在弹性范围内，承载轮为浮动结构，增加垂直于门扇的水平方向承载轮，承担横向冲击负载，并限制门扇横向位移；

（4）驱动丝杆的中支承件采用哈弗轴承，便于轴承更换维护。

附图说明

图1是本实用新型的用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构的结构示意图。 

图2是本实用新型的用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构的侧面示意图。 

图3是本实用新型的用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构的正面示意图。 

图4是本实用新型的承载轮的结构示意图。 

图5是本实用新型的高副连接机构的连接示意图。 

图6是本实用新型的高副连接机构的结构示意图。 

图7是本实用新型的中支承件的结构示意图。 

图8是本实用新型的中支承件组装后的结构示意图。 

附图标记含义如下： 

1：滑道组件；2：驱动丝杆；3：丝杆驱动组件；301：驱动电机；302：移门控制器；4：驱动支架；5：承载轮；6: 高副连接机构；601：圆螺母；602：拨叉；603：高副连接件；604：缺口；7：左门扇承载支架；8：右门扇承载支架；9：拖链支架；10：拖链；11：前支承件；12：中支承件；13：后支承件；14：主锁闭装置；15：手动解锁装置；16：承载支架；17：垂直方向承载轮；18：承载轴；19：水平方向承载轮；20：支承底座；21：哈弗轴承；22：弹性密封橡胶圈；23：定位销；24:盖板；25：安装孔；26：半圆缺口；27：固定螺钉；28：穿孔。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。 

如图1、图2及图3所示，本实用新型的用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，包括滑道组件1、驱动丝杆2、丝杆驱动组件3、驱动支架4、承载轮5、左门扇承载支架7、右门扇承载支架8、拖链支架9和拖链10，所述驱动丝杆2安装在驱动支架4的内部，驱动丝杆2的一侧设有丝杆驱动组件3，丝杆驱动组件3包括驱动电机301和移门控制器302，移门控制器302控制驱动电机301转动带动驱动丝杆2旋转，驱动丝杆2上的高副连接机构6控制左门扇承载支架7、右门扇承载支架8沿滑道组件1滑动，实现左、右门扇的开关，驱动丝杆2的另一侧安装有手动解锁装置15，手动解锁装置15用于手动控制左、右门扇的锁闭和开锁。

所述滑道组件1安装在驱动支架4的下方，滑道组件1内放置若干个承载轮5，承载轮5从滑道组件1的中间分为两部分，一部分用于连接左门扇承载支架7，另一部分用于连接右门扇承载支架8，左门扇承载支架7、右门扇承载支架8的下方对应安装有左、右门扇，且外端分别连接在对应拖链10的一端上，拖链10的另一端固定在拖链支架9上，拖链支架9固定在驱动支架4上，缩短了拖链10的传递长度，而且，驱动和承载机构，组合装配在上承载支架上，形成相对独立的承载驱动机构，占用空间小，适应更多城市轨道车辆移门的接口； 

如图4所示，所述承载轮5，包括承载支架16、垂直方向承载轮17、承载轴18和水平方向承载轮19，承载轴18设置在承载支架16的一侧，并嵌入于承载支架16的中心，以承载支架16的中心为轴旋转，垂直方向承载轮17为两个，且对称安装在承载支架16的端部，水平方向承载轮19安装在承载支架16的上表面，承载轴18用于连接对应的左门扇承载支架7、右门扇承载支架8，承载支架16为等腰三角形结构，且边角为圆角过渡，承载轴18安装在承载支架16的顶角处，两个垂直方向承载轮17分别安装在承载支架16的底角处，水平方向承载轮19安装在承载支架16的底边中心位置，承载支架16顶角处的外壁设有一层保护膜，由于承载支架16顶角处与滑道组件1接触摩擦，增加承载支架16的使用寿命，两个垂直方向承载轮17，多点布置承载轮，增加承载能力，而且，增加了水平方向承载轮19，水平方向承载轮19，承担移门门扇横向冲击负载，并限制门扇横向位移；

所述驱动丝杆2上套接有前支承件11、中支承件12和后支承件13，中支承件12两侧的驱动丝杆2套接有对称设置的高副连接机构6，高副连接机构6分别与左门扇承载支架7、右门扇承载支架8相连接，高副连接机构6限制驱动丝杆2运动自由度少，有效的消除驱动丝杆2在联动时，产生的波动，延长驱动丝杆2的使用寿命。

所述中支承件12的上方还设有主锁闭装置14，主锁闭装置14安装在驱动支架4上，主锁闭装置14用于自动控制左、右门扇的锁闭和开锁。 

如图5及图6所示，所述高副连接机构6包括圆螺母601、拨叉602和高副连接件603，圆螺母601套接在驱动丝杆2上，圆螺母601的外壁上对称设有用于卡接固定拨叉602两个叉臂的缺口604，拨叉602的后端与高副连接件603相连接，高副连接件603能够在拨叉602的后端转动，高副连接件603与对应的左门扇承载支架7、右门扇承载支架8铰接，圆螺母601外壁上的缺口604为弧形缺口，将传统的H架改为高副连接件603，圆螺母601所受的反作用力始终与驱动丝杆的轴线平行，降低圆螺母601的磨损，同时拨叉602相对圆螺母601有微量摆动适应驱动丝杆2上圆螺母601运动的波动，延长其上使用寿命； 

如图7及图8所示，所述中支承件12包括支承底座20、哈弗轴承21和盖板24，支承底座20为倒T字形状，竖子侧边上设有用于安装哈弗轴承21的安装孔25，哈弗轴承为两块半圆结构的轴承块构成，两块轴承块的边缘设有半圆缺口26，哈弗轴承21通过定位销23定位在安装孔25内，定位销23插接在两块轴承块边缘处半圆缺口26拼接成的圆形缺口内，盖板24通过固定螺钉27固定在安装孔25的一侧，哈弗轴承21与盖板24之间还设有弹性密封橡胶圈22，弹性密封橡胶圈22套接在哈弗轴承21上，并位于安装孔25内，弹性密封橡胶圈22能够有效的保护驱动丝杆2发生的波动，与哈弗轴承21与软接触，延长哈弗轴承21的使用寿命，而且，采用哈弗结构，更换中支承件12方便，不需要拆卸整个承载驱动机构，只需要更换两块半圆结构的轴承块即可，省时省力，盖板24设有穿孔28，驱动丝杆2依次嵌套哈弗轴承21和盖板24的穿孔28。

    以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 

Claims (8)

1.一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：包括滑道组件（1）、驱动丝杆（2）、丝杆驱动组件（3）、驱动支架（4）、承载轮（5）、左门扇承载支架（7）、右门扇承载支架（8）、拖链支架（9）和拖链（10），

所述驱动丝杆（2）安装在驱动支架（4）的内部，所述驱动丝杆（2）的一侧设有丝杆驱动组件（3），另一侧安装有手动解锁装置（15），所述手动解锁装置（15）用于手动控制左、右门扇的锁闭和开锁；

所述滑道组件（1）安装在驱动支架（4）的下方，所述滑道组件（1）内放置若干个承载轮（5），承载轮（5）从滑道组件（1）的中间分为两部分，一部分用于连接左门扇承载支架（7），另一部分用于连接右门扇承载支架（8）；

所述左门扇承载支架（7）、右门扇承载支架（8）的下方对应安装有左、右门扇，且外端分别连接在对应拖链（10）的一端上，所述拖链（10）的另一端固定在拖链支架（9）上，所述拖链支架（9）固定在驱动支架（4）上；

所述驱动丝杆（2）上套接有前支承件（11）、中支承件（12）和后支承件（13），所述中支承件（12）两侧的驱动丝杆（2）套接有对称设置的高副连接机构（6），所述高副连接机构（6）分别与左门扇承载支架（7）、右门扇承载支架（8）相连接；

所述中支承件（12）的上方还设有主锁闭装置（14），所述主锁闭装置（14）安装在驱动支架（4）上，所述主锁闭装置（14）用于自动控制左、右门扇的锁闭和开锁。

2.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：所述丝杆驱动组件（3）包括驱动电机（301）和移门控制器（302），所述移门控制器（302）控制驱动电机（301）转动带动驱动丝杆（2）旋转，驱动丝杆（2）上的高副连接机构（6）控制左门扇承载支架（7）、右门扇承载支架（8）沿滑道组件（1）滑动，实现左、右门扇的开关。

3.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：所述承载轮（5）包括承载支架（16）、垂直方向承载轮（17）、承载轴（18）和水平方向承载轮（19），所述承载轴（18）设置在承载支架（16）的一侧，并嵌入于承载支架（16）的中心，以承载支架（16）的中心为轴旋转，所述垂直方向承载轮（17）为两个，且对称安装在承载支架（16）的端部，所述水平方向承载轮（19）安装在承载支架（16）的上表面，所述承载轴（18）用于连接对应的左门扇承载支架（7）、右门扇承载支架（8）。

4.根据权利要求3所述的一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：所述承载支架（16）为等腰三角形结构，且边角为圆角过渡，所述承载轴（18）安装在承载支架（16）的顶角处，两个垂直方向承载轮（17）分别安装在承载支架（16）的底角处，所述水平方向承载轮（19）安装在承载支架（16）的底边中心位置，所述承载支架（16）顶角处的外壁设有一层保护膜。

5.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：所述高副连接机构（6）包括圆螺母（601）、拨叉（602）和高副连接件（603），所述圆螺母（601）套接在驱动丝杆（2）上，所述圆螺母（601）的外壁上对称设有用于卡接固定拨叉（602）两个叉臂的缺口（604），所述拨叉（602）的后端与高副连接件（603）相连接，所述高副连接件（603）与对应的左门扇承载支架（7）、右门扇承载支架（8）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：所述圆螺母（601）外壁上的缺口（604）为弧形缺口。

7.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：所述中支承件（12）包括支承底座（20）、哈弗轴承（21）和盖板（24），所述支承底座（20）为倒T字形状，竖子侧边上设有用于安装哈弗轴承（21）的安装孔（25），所述哈弗轴承为两块半圆结构的轴承块构成，两块轴承块的边缘设有半圆缺口（26），所述哈弗轴承（21）通过定位销（23）定位在安装孔（25）内，所述定位销（23）插接在两块轴承块边缘处半圆缺口（26）拼接成的圆形缺口内，所述盖板（24）通过固定螺钉（27）固定在安装孔（25）的一侧，所述哈弗轴承（21）与盖板（24）之间还设有弹性密封橡胶圈（22），所述弹性密封橡胶圈（22）套接在哈弗轴承（21）上，并位于安装孔（25）内。

8.根据权利要求7所述的一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：所述盖板（24）设有穿孔（28），驱动丝杆（2）依次嵌套哈弗轴承（21）和盖板（24）的穿孔（28）。