CN106917559B - 塞拉门开闭装置和塞拉门设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及塞拉门开闭装置和塞拉门设备。一种塞拉门开闭装置(10)，其被适配成用于具有车辆前后方向(Y)和车辆宽度方向(X)的车辆(200)，该塞拉门开闭装置包括：门挂件(25)，其能够联接车辆(200)的门板(2)；可移动引导件(24)，其被构造成引导门挂件(25)在车辆前后方向(Y)上移动并被构造成在车辆宽度方向(X)上移动；引导支撑构件(44)，其引导可移动引导件(24)在车辆宽度方向(X)上的移动；以及互锁机构(60)，其机械地连接到可移动引导件(24)。互锁机构(60)使可移动引导件(24)的第一部分的移动量与可移动引导件(24)的第二部分的移动量一致。

Description

塞拉门开闭装置和塞拉门设备

本申请是申请号为201510594910.1、申请日为2015年9月17日、发明名称为“塞拉门开闭装置和塞拉门设备”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及沿车辆前后方向和车辆宽度方向移动门板的塞拉门开闭装置和包括该塞拉门开闭装置的塞拉门设备。

背景技术

日本特开2012-188858号公报公开了一种铁路车辆用的传统滑动塞拉门设备。该塞拉门设备包括塞拉门开闭装置，该塞拉门开闭装置执行操作以使门板在沿铁路车辆的前后方向滑动的同时沿铁路车辆的宽度方向移动，即，所谓的闭塞操作。该塞拉门设备还包括固定基部和可移动基部。固定基部包括前轨道和后轨道。可移动基部包括分别联接到前轨道和后轨道的前辊和后辊。塞拉门开闭装置安装在可移动基部上。前轨道和后轨道以将塞拉门开闭装置在前后方向上保持在其间的方式固定于车体的侧壁。各轨道均在车辆宽度方向上延伸。可移动基部被固定基部上的两个轨道可移动地支撑。当在车辆宽度方向上压可移动基部的力被施加到可移动基部时，前辊和后辊在前轨道和后轨道上滚动。这使可移动基部和门板在车辆宽度方向上相对于固定基部移动。

发明内容

在许多情况下，包括前辊和后辊以及前轨道和后轨道的塞拉门设备在辊和对应的轨道之间具有预定的间隙。当日本特开2012-188858号公报的塞拉门设备执行闭塞操作时，该间隙可能引起可移动基部相对于车辆前后方向倾斜。这导致前辊和后辊以及前轨道和后轨道的阻滞。在本说明书中，阻滞指的是机械结构的可移动部分(诸如滑动部、连杆机构和螺母与螺栓等)至少临时卡住以及阻碍可移动部分平稳地移动的状态。

本发明的目的是提供一种允许门在车辆宽度方向上平稳地移动的塞拉门开闭装置和塞拉门设备。

本发明的一个方面是一种塞拉门开闭装置，其被适配成用于具有车辆前后方向和车辆宽度方向的车辆。所述塞拉门开闭装置包括门挂件、可移动引导件、引导支撑构件和互锁机构。所述门挂件能够联接所述车辆的门板。所述可移动引导件被构造成引导所述门挂件在车辆前后方向上的移动并被构造成在车辆宽度方向上移动。所述引导支撑构件引导所述可移动引导件在车辆宽度方向上的移动。所述互锁机构机械地连接到所述可移动引导件。所述互锁机构使所述可移动引导件的第一部分的移动量与所述可移动引导件的第二部分的移动量一致。

在以上结构中，互锁机构使第一部分的移动量与第二部分的移动量一致。当可移动引导件在车辆宽度方向上移动时，这防止了被引导支撑构件支撑的可移动引导件在车辆前后方向上阻滞。因而，可移动引导件在宽度方向上平稳地移动，门板在宽度方向上的移动被稳定化。第一部分和第二部分指的是可移动引导件的位于前后方向上的不同位置的部分。“一致”一词包括完全一致以及不会妨碍在宽度方向X上移动的轻微差异。

在一些实施中，所述互锁机构包括：能够转动的互锁轴，所述互锁轴在车辆前后方向上延伸；以及多个连杆机构，所述连杆机构将所述互锁轴连接到所述可移动引导件的所述第一部分和所述第二部分。

在以上结构中，可以在不使用电气部件的情况下使第一部分的移动量与第二部分的移动量一致。因而，即使在没有供电的情况下，互锁机构也能够起作用。

在一些实施中，每一个连杆机构均包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆联接到所述互锁轴并与所述互锁轴一体地转动，所述第二连杆联接到所述可移动引导件。在每一个连杆机构中，所述第一连杆和所述第二连杆形成转动副。

例如，当互锁机构具有利用齿条齿轮机构传递力的结构时，将需要对齐齿条的齿距。这要求高的联接精度并且是繁重的。在这方面，塞拉门开闭装置包括使用多个连杆传递力的互锁机构。与当使用齿条齿轮机构时相比，这简化了联接。

在一些实施中，所述第一部分和所述第二部分与所述可移动引导件的车辆前后方向上的两个相反端部对应。

在以上构造中，门挂件在连杆联接到的可移动引导件的前端部和后端部之间移动。这使得与连杆联接到可移动引导件的前后方向上的中间部的情况相比，门挂件在可移动引导件上移动的长度增大。更具体地，可以在不增大塞拉门开闭装置的前后方向上的尺寸的情况下增大门板的开口宽度。

在一些实施中，所述第二连杆能相对于所述可移动引导件转动。

在以上结构中，当联接第一连杆与第二连杆时，第二连杆可以相对于可移动引导件转动。与第二连杆联接到第一连杆时与可移动引导件一起转动的情况相比，这改善了联接各连杆的作业。

在一些实施中，所述可移动引导件被定位在车辆宽度方向上的第一位置，所述互锁轴被定位在车辆宽度方向上的第二位置。所述第二位置比所述第一位置靠车辆宽度方向上的内侧。

在以上结构中，第一连杆与第二连杆的接合部被定位成比可移动引导件靠车辆内侧。这有利于从车辆内侧联接各连杆的作业。

在一些实施中，所述塞拉门开闭装置还包括相位设定单元，当所述第一连杆联接到所述互锁轴时，所述相位设定单元设定所述第一连杆绕着所述互锁轴的轴线的相位。

在以上结构中，归因于相位设定单元，连杆机构的第一连杆的联接相位可以彼此一致。

在一些实施中，所述相位设定单元包括：孔，所述孔被设置于所述第一连杆和所述互锁轴中的每一方；以及螺钉，所述螺钉被插入所述孔。所述螺钉紧固所述第一连杆和所述互锁轴。

在以上结构中，螺钉设定第一连杆相对于互锁轴的相位并在前后方向上相对于互锁轴定位第一连杆。因此，接合螺钉的操作同时执行了相位的设定、在车辆前后方向上的定位和固定。这减少了联接任务。

在一些实施中，所述第一连杆是曲柄状的机械部件，其包括第一臂、第二臂和连接部，所述第一臂联接到所述互锁轴并与所述互锁轴一体地转动，所述第二臂联接到所述第二连杆，所述连接部连接所述第一臂与所述第二臂。所述第一臂被定位成比所述第二臂靠所述互锁轴的长度方向外侧。所述第二连杆和所述第一臂被定位成在所述第二臂的车辆前后方向上的同一侧。

以上结构使得与第二连杆和第一臂位于第二臂的前后方向上的相反侧的情况相比，门挂件在可移动引导件上移动的长度增大。更具体地，可以在不增大塞拉门开闭装置在车辆前后方向上的尺寸的情况下增大门板的开口宽度。

在一些实施中，所述塞拉门开闭装置还包括支撑倾斜轨道的轨道板。所述倾斜轨道包括相对于车辆宽度方向和车辆前后方向倾斜的倾斜部和在车辆前后方向上延伸的直线轨道。所述轨道板包括在车辆前后方向上延伸的凸缘。

在以上结构中，凸缘增大了轨道板的刚性并阻止了倾斜轨道的变形。这使门板的移动稳定化。另外，第一臂被定位在互锁轴的长度方向外侧。即使当凸缘的大小被设置成在前后方向上增大时，这也防止了凸缘接触第一臂。因而，进一步增大了轨道板的刚性。

在一些实施中，所述引导支撑构件为在车辆宽度方向上延伸的轨道，所述可移动引导件设置有在所述轨道上滚动的转动体。

以上结构减小了可移动引导件与轨道之间的摩擦。因而，可移动引导件以更平稳的方式在宽度方向上移动。

在一些实施中，所述可移动引导件能够转动，所述转动体固定于所述可移动引导件。

以上结构消除了可移动引导件与转动体之间对转动轴和轴承的需求。因而，简化了结构。

在一些实施中，所述塞拉门开闭装置还包括止动器，所述止动器与所述轨道配合以在所述转动体的径向上保持所述转动体。

当转动体从轨道的分离导致多个连杆具有不同的弯曲角度时，可移动引导件可能倾斜。在这方面，止动器阻止转动体从轨道分离。因而，连杆的弯曲角度被维持为大致相同。这使可移动引导件在宽度方向上的移动稳定化。

在一些实施中，所述塞拉门开闭装置还包括门驱动机构和连杆构件。所述门驱动机构包括螺纹轴和螺母，所述螺纹轴在车辆前后方向上延伸，所述螺母与所述螺纹轴接合。所述螺母使所述门挂件在车辆前后方向上移动。所述连杆构件使所述螺纹轴与所述可移动引导件连接。

在以上结构中，可移动引导件和螺纹轴一体地沿车辆宽度方向移动。这为螺纹轴提供了归因于互锁机构而得到的对可移动引导件产生的效果。结果，螺纹轴在宽度方向上平稳地移动，门板在宽度方向上的移动被进一步稳定化。

另外，当可移动引导件在宽度方向上移动的同时转动时，可移动引导件仅需要被配置成能相对于连杆构件转动。这限制了连杆构件对可移动引导件的转动的干涉。因而，可移动引导件可以在宽度方向上平稳地移动。

本发明的另一方面是一种塞拉门设备，其包括：用于车辆的门板；以及上述塞拉门开闭装置中的任一者。

本发明的各方面提供了允许门在车辆宽度方向上平稳地移动的塞拉门开闭装置和塞拉门设备。

从结合附图借助于示例说明本发明的原理的以下说明，本发明的其它方面和优点将变得明显。

附图说明

通过参照当前的优选实施方式的以下说明与附图，可以最好地理解本发明、发明目的和发明优点，在附图中：

图1是示出了塞拉门设备的一个实施方式的主视图；

图2是示出了图1的塞拉门设备的仰视图；

图3是示出了图2的门驱动机构的一部分的分解立体图；

图4是示出了图2的框架及其周围的后视图；

图5是示出了图2的一部分的分解立体图；

图6是示出了塞拉门开闭装置的侧视图；

图7是示出了图2的框架及其周围的主视图；

图8A是示出了当门板完全关闭时的塞拉门开闭装置的示意性仰视图，图8B是示出了当门板完全关闭时的互锁机构的立体图；

图9A是示出了当门板移动到车辆侧壁的外侧时的塞拉门开闭装置的示意性仰视图，图9B是示出了当门板移动到车辆侧壁的外侧时的互锁机构的立体图；

图10是示出了当门板完全打开时的塞拉门开闭装置的示意性仰视图；

图11是示出了塞拉门开闭装置的一变型例的示意性仰视图；

图12是示出了塞拉门开闭装置的另一变型例的示意性仰视图；

图13是示出了互锁机构的变型例的局部平面图；

图14A是示出了当门板完全关闭时的互锁机构的另一变型例的局部示意性侧视图，图14B是示出了当门板移动到车辆侧壁的外侧时的互锁机构的变型例的局部示意性侧视图；

图15是示出了互锁机构的另一变型例的一部分的立体图；

图16是示出了互锁轴和第一连杆的变型例的立体图；

图17是示出了支撑可移动引导件的变型例的结构在车辆宽度方向上移动时的主视图；

图18是示出了支撑可移动引导件的变型例的结构在车辆宽度方向上移动时的主视图；以及

图19是示出了框架及其周围的塞拉门开闭装置的变型例的主视图。

具体实施方式

参照图1，现将说明车辆200用塞拉门设备1。在本说明书中，以下，在图1的正交坐标系中的轴X、Y、Z分别表示车辆宽度方向X、车辆前后方向Y和车辆高度方向Z。

宽度方向X可以表示门板2的闭塞动作(plugging motion)方向和拉拔动作(unplugging motion)方向。在一些示例中，宽度方向X表示与门板2的内表面或外表面横切或正交的方向。前后方向Y可以表示门板2的滑动动作方向。在一些示例中，前后方向Y表示与门板2的内表面或外表面大致平行的水平方向。

车辆200的入口211形成于车辆200的车辆侧壁210。沿高度方向Z延伸的支撑柱5联接到入口211旁边的车辆侧壁210。塞拉门设备1联接到邻近入口211的车辆侧壁210。

塞拉门设备1包括与入口211对应的门板2和沿宽度方向X和前后方向Y移动门板2的塞拉门开闭装置10。塞拉门设备1以当门板2完全关闭且整体覆盖入口211时车辆侧壁210的外表面与门板2的外表面平齐的方式支撑门板2。塞拉门开闭装置10配置在门板2的上端部。

塞拉门设备1包括限制门板2沿宽度方向X和前后方向Y移动的三个锁定单元3A至3C和引导或协助门板2沿宽度方向X和前后方向Y移动的摇臂机构4。

锁定单元3A联接到支撑柱5的上部。锁定单元3B联接到支撑柱5的高度方向Z上的中部。锁定单元3C联接到支撑柱5的下部。锁定单元3A和锁定单元3C均包括电动马达(未示出)和用于保持门板2的锁定件(未示出)。当门板2完全关闭时，锁定单元3A和锁定单元3C驱动电动马达以使锁定件向门板2移动。结果，门板2在宽度方向X和前后方向Y上被限制。锁定单元3B包括螺线管(未示出)和锁定件(未示出)。当门板2完全关闭时，锁定单元3B的锁定件锁定门板2。

当打开门板2时，以与上述操作相反的方式驱动螺线管和电动马达。

摇臂机构4位于锁定单元3C的下方位置。摇臂机构4包括支撑门板2的下部的摇臂。当摇臂与门板2一起转动到车辆的宽度方向X上的外侧时，摇臂机构4引导或协助门板2的拉拔动作，即，门板2移动到车辆侧壁210的外侧的动作。

现将参照图2至图7说明塞拉门开闭装置10的结构。图2至图7均示出了当门板2完全关闭时(参照图1)塞拉门开闭装置10中的组成部件的布置。

如图2所示，塞拉门开闭装置10包括沿宽度方向X和前后方向Y移动门板2的门驱动机构20、引导门板2沿宽度方向X和前后方向Y移动的轨道块30和支撑门驱动机构20的两个框架40。

轨道块30被固定于车辆侧壁210(参见图1)的轨道板50支撑。轨道块30包括倾斜轨道31，倾斜轨道31具有向外开口的槽。倾斜轨道31包括倾斜部32和直线部33。倾斜部32在朝向门打开侧延伸的同时朝向车辆外侧倾斜。直线部33沿前后方向Y延伸。

门驱动机构20包括沿前后方向Y延伸的螺纹轴21、与螺纹轴21接合并在螺纹轴21上移动的螺母22和转动螺母22的电动马达23。螺纹轴21、螺母22和马达23配置在轨道块30的车辆的宽度方向X上的内侧。马达23可以与螺母22成一体。

另外，门驱动机构20包括可移动引导件24和门挂件(door hanger)25。可移动引导件24可以是沿前后方向Y延伸并能相对于框架40沿宽度方向X移动的单个长条构件。门挂件25被可移动引导件24支撑并能沿前后方向Y移动。门板2的上端部联接到门挂件25。可移动引导件24可以是长条构件并且例如是管(优选是圆管(tubular pipe))。可移动引导件24被定位成比螺纹轴21靠车辆外侧并与螺纹轴21平行。门挂件25包括辊(未示出)，当门挂件25移动时，该辊在倾斜轨道31中滚动。门挂件25通过联接板26联接到马达23。

两个框架40被定位在塞拉门开闭装置10的前后端部并固定于车辆侧壁210。

如图3所示，每个框架40包括沿宽度方向X延伸的基部41和从基部41的位于车辆的宽度方向X上的外侧的一部分向上延伸的上部42。

基部41为L形。基部41的上端部的位于车辆的宽度方向X上的内侧的一部分包括盖43，盖43朝向塞拉门开闭装置10的前后方向Y上的中心突出。用作引导可移动引导件24沿宽度方向X移动的引导支撑构件的轨道44联接到基部41并位于盖43的下方位置。轨道44包括沿宽度方向X延伸并利用螺栓(未示出)联接到基部41的板状的安装部45。支撑部46沿宽度方向X从安装部45的下端部延伸。

能与可移动引导件24一起绕着可移动引导件24的中心轴线转动的转动体27被定位在支撑部46上。转动体27固定于与可移动引导件24的前后方向Y上的端部联接的端部联接器28(联接构件)。端部联接器28例如为管状并且嵌合到可移动引导件24的中空部24A内。凸缘28A形成于端部联接器28的在前后方向Y上靠转动体27侧的端部。

这里，转动体27可以配置成能够绕着可移动引导件24的中心轴线相对于可移动引导件24转动。

连接可移动引导件24与螺纹轴21的连杆臂29(连杆构件)以连杆臂29与凸缘28A在前后方向Y上接触的方式联接到端部联接器28。连杆臂29包括环状的引导连杆部29A和从引导连杆部29A延伸的曲柄状的板29B。引导连杆部29A联接到端部联接器28并能相对于端部联接器28转动。板29B的与螺纹轴21联接的端部被定位成在前后方向Y上比板29B的位于引导连杆部29A侧的端部靠近轨道44的安装部45。螺纹轴21以螺纹轴21不能相对于板29B转动的方式联接到板29B的位于宽度方向X的内侧的端部。

框架40的上部42从基部41的上端部朝向塞拉门开闭装置10的前后方向Y上的中心突出。沿宽度方向X延伸的止动器47固定于上部42的下端部。在高度方向Z上，止动器47的下表面与盖43的下表面位于同一位置。平齐的(leveled)下表面防止了将在转动体27撞击盖43或止动器47的角部时发生的转动体27的损坏。

保持构件48固定于上部42的位于车辆内侧的端面。保持构件48被以保持构件48位于盖43的上方位置并与盖43重叠的方式配置。贯通孔48A沿前后方向Y延伸贯通保持构件48。滚珠轴承62的外圈联接于限定了贯通孔48A的内壁。

如图4所示，轨道44的安装部45在前后方向Y上与基部41接触。安装部45的下端部在高度方向Z上与基部41接触。另外，联接到轨道44的支撑部46的转动体27的下部在前后方向Y上与安装部45相对并与安装部45之间有微小间隙。转动体27在转动体27的径向(例如，高度方向Z)上被保持在止动器47与支撑部46之间。转动体27与止动器47之间在高度方向Z上形成微小间隙。

如图2所示，塞拉门开闭装置10包括互锁机构60，互锁机构60使可移动引导件24的宽度方向X上的两个相反端部的移动量一致。互锁机构60包括互锁轴61和两个连杆机构70，两个连杆机构70使互锁轴61的前后方向Y上的两个相反端部与可移动引导件24的前后方向Y上的两个相反端部连接。可移动引导件24的前后方向Y上的两个相反端部对应于第一部分和第二部分。互锁机构60使可移动引导件24的第一部分的移动量与可移动引导件24的第二部分的移动量一致。第一部分的移动量与第二部分的移动量指的是在同一宽度方向X上的移动量。互锁机构60以可移动引导件24的第一部分和第二部分平行且沿同一宽度方向X移动相同的移动量(即执行平行移动)的方式机械连接到可移动引导件24。

互锁轴61的前后方向Y上的两个相反端部及周围具有相同的结构。此外，两个连杆机构70具有相同的结构。因而，以下将参照图5至图7说明互锁轴61的前后方向Y上的一个端部的结构和连杆机构70中的一个连杆机构70的结构。将不说明互锁轴61的前后方向Y上的另一个端部的结构和另一个连杆机构70的结构。

如图6所示，互锁轴61被定位在可移动引导件24的上方位置并比可移动引导件24靠车辆内侧。另外，互锁轴61被定位在马达23和螺纹轴21的上方位置并比马达23和螺纹轴21靠车辆外侧。此外，互锁轴61被定位成比凸缘51靠车辆内侧。凸缘51通过向下弯曲轨道板50的位于宽度方向X上的内侧的端部而形成。

如图5所示，滚珠轴承62的内圈联接到互锁轴61的前后方向Y上的端部。在前后方向Y上延伸的互锁轴61被保持构件48中的滚珠轴承62转动地支撑。

贯通孔61A在与互锁轴61的中心轴线正交的方向上延伸贯通互锁轴61。

连杆机构70包括曲柄状的第一连杆71和板状的第二连杆72，第一连杆71联接到互锁轴61并能够与互锁轴61一体地转动，第二连杆72联接到可移动引导件24并能相对于可移动引导件24转动。第一连杆71和第二连杆72形成转动副。

第一连杆71包括联接到互锁轴61的第一臂71A、联接到第二连杆72的第二臂71B和连接第一臂71A与第二臂71B的连接部71C。销73固定于第二臂71B。

第一臂71A被定位成比第二臂71B靠互锁轴61的长度方向外侧。第一臂71A的末端包括插入部71D，插入部71D是沿前后方向Y延伸贯通第一臂71A的贯通孔。互锁轴61插入插入部71D。贯通孔71E从插入部71D的圆周的外表面延伸到插入部71D的内表面而贯通第一臂71A。沿第一臂71A的长度方向延伸的螺纹孔71F形成于第一臂71A的与贯通孔71E相对的部分。当螺钉74插入互锁轴61的贯通孔61A和第一臂71A的贯通孔71E并与螺纹孔71F接合时，第一臂71A固定于互锁轴61。在本实施方式中，互锁轴61的贯通孔61A、第一臂71A的贯通孔71E和螺钉74形成相位设定单元(phase setting unit)，相位设定单元在第一连杆71联接到互锁轴61的情况下设定第一连杆71的相位。这种结构减小了施加于螺钉74的剪切力。因而，可以以更可靠的方式固定互锁轴61和第一臂71A。

可选地，螺钉74可以与代替贯通孔61A和螺纹孔71F而形成的贯通孔接合。在这种情况下，可以减少联接作业。

此外，可以使用压配销(press-fitting pin)来代替螺钉。

第二连杆72包括联接到可移动引导件24的环状的引导连杆部72A。延伸到引导连杆部72A的臂部72B联接到第二臂71B。引导连杆部72A联接到滚珠轴承63的外圈，滚珠轴承63联接到可移动引导件24的前后方向Y上的端部。这允许第二连杆72相对于可移动引导件24转动。臂部72B联接到销73并能相对于销73转动。

如图6所示，连杆机构70被定位成比螺纹轴21和电动马达23靠车辆外侧。第一连杆71随着向下延伸而朝向车辆内侧倾斜。第二连杆72随着朝向车辆外侧延伸而向上倾斜。销73被定位在螺纹轴21的中心轴线和可移动引导件24的中心轴线的下方位置并比互锁轴61的中心轴线靠车辆内侧。

如图7所示，第一连杆71联接到互锁轴61的前后方向Y上的端部。轨道板50包括在宽度方向X上与第一连杆71相对的槽52，使得避免了第一连杆71与轨道板50之间和螺钉74与轨道板50之间的干涉。

第二连杆72和第一连杆71的第一臂71A被定位成在第一连杆71的第二臂71B的同一侧。连杆臂29被定位成在前后方向Y上比第二连杆72靠转动体27侧。引导连杆部29A与销73在宽度方向X上重叠。板29B被定位成在前后方向Y上比第二臂71B、第二连杆72的臂部72B和销73靠转动体27侧并与第二臂71B、第二连杆72的臂部72B和销73相对。

现将参照图8至图10说明塞拉门开闭装置10的动作和效果。在以下说明中，门关闭侧连杆机构70A表示位于前后方向Y上的门关闭侧的连杆机构70，门打开侧连杆机构70B表示位于前后方向Y上的门打开侧的连杆机构70。另外，为了清楚地示出塞拉门开闭装置10的动作，图8至图10中的塞拉门开闭装置10可能与图2中的塞拉门开闭装置10的尺寸和比例不同。

图8A示出了当门板2完全关闭时的塞拉门开闭装置10。图8B示出了当门板2完全关闭时的互锁机构60。如图8A所示，门挂件25被定位在可移动引导件24的门关闭侧端部。门挂件25的辊(未示出)被定位在倾斜轨道31的倾斜部32上。马达23被定位在螺纹轴21的门关闭侧部分。

当将门板2从图8A所示的完全关闭位置移动到图10所示的完全打开位置时，塞拉门设备1驱动马达23以使门板2沿宽度方向X然后沿前后方向Y移动。当门板2从完全打开位置移动到完全关闭位置时，塞拉门设备1驱动马达23以使门板2沿前后方向Y然后沿宽度方向X移动。

当从完全关闭状态打开门板2时，塞拉门设备1驱动马达23以使螺母22正转。这使得螺母22和马达23相对于螺纹轴21朝向门打开侧移动。由于马达23通过联接板26联接到门挂件25，因此马达23的移动为门挂件25提供了使门挂件25朝向门打开侧移动的力。归因于施加于门挂件25的力，门挂件25的辊在朝向门打开侧移动的同时沿着倾斜轨道31的倾斜部32朝向车辆外侧移动。结果，门板2在朝向门打开侧移动的同时朝向车辆外侧移动。门挂件25的这种移动使得可移动引导件24朝向车辆外侧移动。此时，联接到可移动引导件24的两个相反端部的转动体27在对应的轨道44上滚动。

根据可移动引导件24朝向车辆外侧的移动，位于可移动引导件24的两个相反端部的连杆机构70如下地动作。即，如图8B所示，根据可移动引导件24朝向车辆外侧的移动，当门关闭侧连杆机构70A的第二连杆72朝向车辆外侧移动时，销73朝向车辆外侧移动。这朝向车辆外侧拉动第一连杆71与第二连杆72的接合部并使第一连杆71与互锁轴61一起沿白色箭头表示的方向转动。当互锁轴61转动时，门打开侧连杆机构70B的第一连杆71沿与门关闭侧连杆机构70A的第一连杆71相同的方向转动。这使门打开侧连杆机构70B的销73朝向车辆外侧移动。因此，门打开侧连杆机构70B的第二连杆72朝向车辆外侧移动。结果，门打开侧连杆机构70B的第二连杆72朝向车辆外侧推动可移动引导件24，可移动引导件24的门打开侧端部朝向车辆外侧移动。以这种方式，归因于互锁轴61、门关闭侧连杆机构70A和门打开侧连杆机构70B，可移动引导件24的门关闭侧端部的移动量与可移动引导件24的门打开侧端部的移动量一致。这防止了可移动引导件24相对于前后方向Y倾斜并使得没有阻滞(jamming)。“一致”一词包括完全一致以及不会妨碍可移动引导件24在宽度方向X上移动的轻微差异。这是由于仅需要可移动引导件24在没有阻滞的情况下在宽度方向X上移动。

在本示例中，说明了从门关闭侧连杆机构70A开始的动作。然而，当从门打开侧连杆机构70B开始时，动作相同。

如图8A所示，当可移动引导件24朝向车辆外侧移动时，通过连杆臂29连接到可移动引导件24的螺纹轴21与可移动引导件24一起朝向车辆外侧移动。马达23与螺纹轴21一起朝向车辆外侧移动。

如图9A所示，当电动马达23进一步朝向门打开侧移动并且门挂件25的辊通过倾斜轨道31的倾斜部32时，可移动引导件24和门挂件25朝向车辆外侧的移动受到限制。这限制了门板2的在宽度方向X上的向外移动。此时，如图9B所示，门关闭侧连杆机构70A和门打开侧连杆机构70B的弯曲角度均增大。这里，弯曲角度指的是第一连杆71与对应的第二连杆72之间的角度，更具体地指，当在前后方向Y上观察连杆机构70时，在连接互锁轴61的中心轴线与销73的中心轴线的直线和连接销73的中心轴线与可移动引导件24的中心轴线的直线之间形成的角度。

然后，当马达23朝向前后方向Y上的门打开侧进一步移动时，门挂件25的辊沿着倾斜轨道31的直线部33移动。这使门板2朝向前后方向Y上的门打开侧移动。

然后，如图10所示，马达23在移动到螺纹轴21的门打开侧端部之后停止。根据马达23的移动，门挂件25移动到可移动引导件24的门打开侧端部。此时，门板2处于完全打开位置。当门板2仅在前后方向Y上移动时，门关闭侧连杆机构70A和门打开侧连杆机构70B保持与图9B所示的状态相同的状态。

当从图10所示的完全打开位置关闭门板2时，塞拉门设备1驱动马达23以使螺母22反转。这使马达23、门挂件25和门板2朝向前后方向Y上的门关闭侧移动。当门挂件25的辊在倾斜轨道31的倾斜部32中行进时，马达23、门挂件25和门板2朝向前后方向Y上的门关闭侧和车辆内侧移动。结果，门板2完全关闭。

本实施方式的塞拉门设备1具有下述优点。

(1)塞拉门开闭装置10包括互锁机构60，互锁机构60使可移动引导件24的两个相反端部在宽度方向X上移动的移动量一致。这防止了被轨道44支撑的可移动引导件24在宽度方向X上移动时阻滞。因而，可移动引导件24在宽度方向X上平稳地移动，门板2在宽度方向X上的移动被稳定化。

(2)互锁机构60包括在前后方向Y上延伸的互锁轴61和在两个相反端部联接互锁轴61与可移动引导件24的连杆机构70。即使当没有供电时，也能够通过连杆机构70使可移动引导件24的两个相反端部的移动量彼此一致。更具体地，即使当车辆200没有供电时，互锁机构60也能够起作用，可以使门板2平稳地开闭。

(3)例如，当互锁机构被构造成使用齿条齿轮机构来传递力时，将需要使齿条的齿距(pitch)彼此对齐。这要求高的联接精度并且是繁重的。然而，本实施方式的塞拉门开闭装置10包括具有两个连杆机构70的互锁机构60。连杆机构70在可移动引导件24的第一部分与第二部分之间传递力。各连杆机构70均通过第一连杆71和转动地联接到第一连杆71的第二连杆72来联接互锁轴61和可移动引导件24。这使得与使用齿条和齿轮机构的情况相比容易联接。

(4)两个连杆机构70联接到可移动引导件24的前后方向Y上的两个相反端部。因而，门挂件25在可移动引导件24的前后方向Y上的两个相反端部之间移动。这使得与两个连杆机构70联接到可移动引导件24的前后方向Y上的中间部的情况相比，门挂件25在可移动引导件24上移动的长度增大。更具体地，可以在不增大塞拉门开闭装置10的前后方向Y上的尺寸的情况下增大门板2的开口宽度。

(5)每个第二连杆72转动地联接到可移动引导件24。因而，当联接第二连杆72和对应的第一连杆71时，第二连杆72可以相对于可移动引导件24转动。与第二连杆72当联接到第一连杆71时与可移动引导件一起转动的情况相比，这改善了联接各连杆机构70的作业效率。

(6)互锁轴61被定位成比可移动引导件24靠车辆内侧。因而，第一连杆71与对应的第二连杆72的接合部被定位成朝向可移动引导件24的车辆内侧。这有利于在从车辆内侧联接连杆机构70时各连杆机构70的联接。

(7)互锁机构60包括相位设定单元，当第一连杆71联接到互锁轴61时相位设定单元至少设定各第一连杆71的相位。归因于相位设定单元，连杆机构70的第一连杆71的联接相位可以彼此一致。

(8)互锁机构60的相位设定单元包括互锁轴61的贯通孔61A、第一连杆71的贯通孔71E和插入贯通贯通孔61A、71E以紧固互锁轴61和第一连杆71的螺钉74。因而，每个螺钉74设定对应的第一连杆71相对于互锁轴61的相位并在前后方向Y上相对于互锁轴61定位第一连杆71。因此，接合螺钉74的操作同时执行了相位的设定、在前后方向Y上的定位和固定。这减少了联接任务。

(9)在前后方向Y上，每个第二连杆72和对应的第一连杆71的第一臂71A被定位在第二臂71B的同一侧。这使得与第二连杆72和第二臂71B位于第一臂71A的相反侧的情况相比，门挂件25在可移动引导件24上移动的长度增大。即，可以在不增大塞拉门开闭装置10在车辆200的前后方向Y上的尺寸的情况下增大门板2的开口宽度。

(10)轨道板50包括在前后方向Y上延伸的凸缘51。凸缘51增大了轨道板50的刚性。这阻止了被轨道板50支撑的轨道块30的倾斜轨道31的变形，并使门板2的移动稳定化。另外，第一连杆71的第一臂71A被定位在互锁轴61的长度方向外侧。这防止了即使当凸缘51的大小被设置成在前后方向Y上增大时凸缘51接触第一臂71A、更特别地接触螺钉74的螺钉头74A。因而，进一步增大了轨道板50的刚性。

(11)转动体27联接到可移动引导件24的两个相反端部并能相对于可移动引导件24转动。这减小了可移动引导件24与轨道44之间的摩擦。因而，可移动引导件24以更平稳的方式在宽度方向X上移动。

(12)当转动体27从对应的轨道44的分离导致两个连杆机构70具有不同的弯曲角度时，可移动引导件24可能相对于前后方向Y倾斜并且可能发生阻滞。因而，优选塞拉门开闭装置10包括止动器47，止动器47与对应的轨道44配合以在转动体27的径向上保持对应的转动体27。止动器47阻止转动体27从轨道44分离并维持两个连杆机构70的弯曲角度大致相同。因而，可移动引导件24在宽度方向X上的移动被稳定化。

(13)塞拉门开闭装置10包括连接螺纹轴21与可移动引导件24的连杆臂29。可移动引导件24能相对于连杆臂29转动。因而，可移动引导件24和螺纹轴21一体地沿宽度方向X移动。这为螺纹轴21提供了归因于互锁机构60而得到的对可移动引导件24产生的效果。结果，螺纹轴21在宽度方向X上平稳地移动，门板2在宽度方向X上的移动被进一步稳定化。另外，当可移动引导件24在宽度方向X上移动的同时转动时，限制了连杆臂29对可移动引导件24的转动的干涉。因而，可移动引导件24可以在宽度方向X上平稳地移动。

(14)各轨道44的安装部45的下端部在前后方向Y上与对应的框架40的基部41接触。因而，轨道44可以在前后方向Y上相对于框架40容易地定位。另外，从转动体27施加到轨道44的支撑部46的力被与安装部45的下端部接触的基部41支撑。这限制了归因于从转动体27施加到轨道44的支撑部46的力而将发生的支撑部46的变形。

另外，轨道44的安装部45在前后方向Y上与框架40的基部41接触。因而，在前后方向Y上，轨道44可以相对于框架40容易地定位。

(15)轨道44的安装部45在前后方向Y上与转动体27相对并且之间有微小的间隙。这限制了转动体27相对于高度方向Z的倾斜和转动体27朝向塞拉门开闭装置10的前后方向Y上的端部的移动。

(16)各框架40的盖43覆盖对应的连杆臂29的上方。因而，盖43限制了连杆臂29的向上移动。这阻止了螺纹轴21的前后方向Y上的两个相反端部相对于可移动引导件24向上移动。

(17)在各连杆臂29的曲柄状的板29B中，车辆外端部被定位成比车辆内端部靠可移动引导件24的前后方向Y上的端部。因而，与对应的板29B的车辆外端部在前后方向Y上相对的各连杆机构70的销73趋于被定位成靠近可移动引导件24的前后方向Y上的端部。这使得门挂件25在可移动引导件24上移动的长度增大。

(18)互锁轴61被定位成在可移动引导件24的上方位置并比可移动引导件24靠内侧。这限制了塞拉门开闭装置10在高度方向Z上的扩张，并且与互锁轴61被定位在可移动引导件24的下方位置的情况和互锁轴61在宽度方向X上被定位在与可移动引导件24相同的位置的情况相比得到紧凑的结构。另外，与互锁轴61在高度方向Z上被定位在与可移动引导件24相同的位置的情况相比，可以使可移动引导件24与马达23之间的宽度方向X上的间隙减小。这限制了塞拉门开闭装置10在宽度方向X上的扩张，并允许紧凑的结构。

对本领域技术人员应当明显的是，可以在不脱离本发明的范围的情况下以许多其它具体形式实施本发明。特别地，应当理解的是，可以以如下形式实施本发明。

变型例1

互锁机构60可以具有任何构造。图11示出了具有不同构造的互锁机构60的一个示例。该互锁机构60包括致动器90、第一位置传感器91和第二位置传感器92以及控制器(未示出)，其中，致动器90将在宽度方向X上作用的力施加到可移动引导件24，第一位置传感器91和第二位置传感器92检测可移动引导件24的位置，控制器控制致动器90。

致动器90包括直线缸，其可以使用气压缸、电动缸或液压缸。致动器90联接到可移动引导件24的门打开侧端部，使得可以沿两个方向(车辆内侧和车辆外侧)施加力。第一位置传感器91检测可移动引导件24的门关闭侧端部在宽度方向X上的位置。第二位置传感器92检测可移动引导件24的门打开侧端部在宽度方向X上的位置。各位置传感器91、92的一个示例为光学传感器。

控制器根据各位置传感器91、92的检测结果对致动器90执行反馈控制。在反馈控制中，当检测到可移动引导件24的门关闭侧端部和门打开侧端部的移位/错位(displacement)时，对致动器90执行位置控制以减小移位/错位。当致动器90将力施加到可移动引导件24的门打开侧端部时，归因于从致动器90施加的在宽度方向X上力，门打开侧端部进一步移动。这减小了可移动引导件24的门打开侧端部和门关闭侧端部的移位量/错位量。

变型例2

在互锁机构60的另一个不同的构造中，图11所示的致动器90位于可移动引导件24的两个相反端部中的每一个端部。控制器根据各位置传感器91、92的检测结果对两个致动器90执行反馈控制。在这种情况下，致动器90不一定要被联接，只要每个致动器90在一个方向上(车辆外侧)施加力即可。

变型例3

图12示出了互锁机构60的又一个不同的示例。互锁机构60的致动器90以如下方式联接：将两个方向上(车辆外侧和车辆内侧)的力施加到位于可移动引导件24的门关闭侧的转动体27。其余构造与图11所示的互锁机构60的构造大致相同。

当可移动引导件24根据门板2从完全关闭位置到完全打开位置的移动而朝向车辆外侧移动时，可移动引导件24的门关闭侧的移动量可能大于可移动引导件24的门打开侧的移动量。在这方面，当可移动引导件24朝向车辆外侧移动时，图12的致动器90为可移动引导件24的门关闭侧端部提供将可移动引导件24推向车辆外侧或将可移动引导件24拉向车辆内侧的力。这减小了可移动引导件24的门打开侧端部和门关闭侧端部的移位/错位量。

变型例4

代替对致动器90执行反馈控制，图11和图12所示的互锁机构60的控制器可以以如下方式控制致动器90：致动器90为可移动引导件24提供通过实验等预先确定的力。

变型例5

代替图12的互锁机构60，互锁机构60的又一个不同示例包括弹性构件。弹性构件将可移动引导件24的门关闭侧端部和门打开侧端部联接到对应的框架40的车辆外端部。弹性构件的一个示例是螺旋弹簧。当可移动引导件24朝向车辆外侧移动时，螺旋弹簧被压缩。在这种结构中，当可移动引导件24朝向车辆外侧移动时，螺旋弹簧将把可移动引导件24推向车辆外侧的力施加到可移动引导件24的门关闭侧端部和门打开侧端部。在这种情况下，当两个端部移位/错位时，施加到一个端部的力大于施加到另一个端部的力。力的差减小了可移动引导件24的门打开侧端部和门关闭侧端部的位置的移位/错位量。

变型例6

代替图12的互锁机构60，互锁机构60的又一个不同示例为各转动体27提供了制动机构。当可移动引导件24朝向车辆外侧移动时，如果可移动引导件24的两个相反端部移位/错位，则以如下方式执行控制：施加到位于一个端部的转动体27的制动力变得大于施加到位于另一端部的转动体27的制动力。这减小了可移动引导件24的门打开侧端部和门关闭侧端部的移位/错位量。可以使用电磁制动器作为制动机构。

变型例7

图13示出了作为互锁机构60的又一个不同示例的互锁机构100。互锁机构100包括沿着对应的轨道44定位的齿条(rack gear)101、固定于可移动引导件24的第一齿轮(pinion gear)102、定位成与可移动引导件24平行的联接轴103、固定于联接轴103的第二齿轮104和联接可移动引导件24与联接轴103的连接板105。可移动引导件24和联接轴103可以相对于连接板105转动。各齿轮102、104均与对应的齿条101接合。

门驱动机构20还包括联接到可移动引导件24的两个相反端部的齿轮和在宽度方向X上延伸的齿条。该齿轮与该齿条接合。

变型例8

互锁机构60包括如图14A所示的齿轮系110和齿条114，来代替连杆机构70。各齿轮系110包括第一齿轮111、第二齿轮112以及与第一齿轮111和第二齿轮112接合的第三齿轮113。第一齿轮111分别固定于可移动引导件24的两个相反端部。第二齿轮112分别固定于互锁轴61的两个相反端部。各第一齿轮111均与对应的齿条114接合。

在互锁机构60中，当可移动引导件24在宽度方向X上移动时，第一齿轮111沿白色箭头表示的方向转动，如图14B所示，第三齿轮113沿着绕着第一齿轮111的轨道运行。

变型例9

除了可移动引导件24的前后方向Y上的两个相反端部之外的部分可以用作可移动引导件24的第一部分和第二部分，互锁机构60可以使这些部分的移动量彼此一致。互锁机构60仅需要使可移动引导件24的位于前后方向Y上的不同位置的至少两个部分的移动量一致。

变型例10

互锁机构60可以包括三个或更多个连杆机构70。当包括三个或更多个连杆机构70时，互锁机构60使可移动引导件24的位于前后方向Y上的不同位置的三个或更多个部分在相同的宽度方向X上的移动量一致。

变型例11

各连杆机构70的第二连杆72可以被配置成使得第二连杆72不能相对于可移动引导件24转动。与当第二连杆72被配置成能相对于可移动引导件24转动的情况相比，这消除了加工引导连杆部72A的内周面的需求并减少了加工作业。在这种情况下，转动体27被配置成能相对于可移动引导件24转动。

变型例12

连杆机构70可以被添加到可移动引导件24的前后方向Y上的中间部。这增大了针对互锁轴61扭曲的抗性(resistance)。

变型例13

如图15所示，各连杆机构70可以包括板状的第一连杆71和曲柄状的第二连杆72。

变型例14

各第一连杆71和各第二连杆72可以具有任意长度。当门板2完全关闭时，基于各连杆的长度和位置从几何学上确定各第一连杆71和对应的第二连杆72的接合部在宽度方向X上的位置。在一个示例中，接合部位于比互锁轴61和可移动引导件24中的至少一方靠车辆外侧的位置。当第一连杆71在门板2完全关闭时被定位在竖直方向下方时，可以减小塞拉门开闭装置10的宽度方向X上的大小。

变型例15

互锁机构60可以包括定位构件，定位构件在前后方向Y上相对于可移动引导件24定位各第二连杆72。定位构件的一个示例是卡环。

变型例16

设定相位(即，第一连杆71相对于互锁轴61的周向位置)的各相位设定单元的结构可以变型如下。

在图16示出的变型例中，相位设定单元包括在互锁轴61的端部中形成的凹部61B和在第一连杆71上形成的凸部71G。在这种结构中，当凸部71G嵌合于凹部61B时，第一连杆71的相位被沿周向相对于互锁轴61设定。另外，当凸部71G接触凹部61B的端部时，第一连杆71的相位被沿轴向相对于互锁轴61设定。可选地，可以在第一连杆71中形成凹部的情况下，在互锁轴61上形成凸部。

变型例17

可以使用任何手段来将各第一连杆71固定于互锁轴61，包括例如焊接、粘接、压配和销。当第一连杆71通过焊接、粘接或压配固定于互锁轴61时，可以从互锁轴61省略相位设定单元。

变型例18

互锁轴61的贯通孔61A、各第一连杆71的贯通孔71E和螺钉74中的每一方的数量可以改变成任何数量。

变型例19

互锁轴61可以定位在任何位置。例如，互锁轴61可以被定位成比可移动引导件24靠车辆外侧。

变型例20

门驱动机构20的转动体27可以以转动体27不能相对于可移动引导件24转动的方式固定于可移动引导件24。在这种情况下，省略可移动引导件24与各转动体27之间的轴承。这简化了结构。

变型例21

引导可移动引导件24在宽度方向X上移动的门驱动机构20的结构可以例如变型如下。

门驱动机构20可以包括固定于各框架40的管120和固定于可移动引导件24的端部的滑动轴121(参见图17)，来代替轨道44和转动体27。各管120和滑动轴121均沿宽度方向X延伸。各滑动轴121插入对应的管120并能在宽度方向X上相对于管120移动。各管120与引导支撑构件对应。

变型例22

门驱动机构20可以包括固定于各框架40的引导轨道130和联接到可移动引导件的端部的转动体131(参见图18)，来代替轨道44和转动体27。各引导轨道130在宽度方向X上延伸。转动体131位于对应的引导轨道130内并能相对于可移动引导件24转动。在这种情况下，各引导轨道130与引导支撑构件对应。

变型例23

门驱动机构20可以包括凹部24B，凹部24B形成于可移动引导件24的两个相反端部的周面并定位在对应的轨道44的支撑部46上(参见图19)。在这种情况下，可以省略转动体27。可移动引导件24的两个相反端部在径向上分别保持在轨道44与止动器47之间。在这种情况下，包括凹部24B的可移动引导件24的两个相反端部均用作转动体。

变型例24

代替图19所示的可移动引导件24的凹部24B和轨道44，可移动引导件24的两个相反端部可以被定位在对应的框架40的支撑表面上。这允许省略转动体27和轨道44。在这种情况下，各框架40的支撑表面与引导支撑构件对应，可移动引导件24的两个相反端部均与转动体对应。

变型例25

各框架40的盖43可以具有任意长度。例如，当盖43形成在从基部41的内端部到外端部的范围时，可以省略止动器47。

变型例26

连杆臂29可以具有任意形状，例如为板状。

变型例27

在前后方向上移动门挂件25的门驱动机构20可以是利用马达23使螺纹轴21转动的形式、带式传动输送设备或齿条齿轮的形式。

变型例28

塞拉门设备1的门打开形式可以是双门形式。例如，一对摇臂机构4可以与一对门板2对应。

以上说明意在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或多个方面)可以彼此接合使用。可以使用诸如本领域技术人员在看到以上说明后能够做出的其它实施方式。此外，在以上详细说明中，各种特征可以被组在一起以构成(streamline)本发明。这不应当被理解成意在未要求的公开的特征对任一权利要求是必要的。而是，创造性的主题可以比具体公开的实施方式的所有特征少。因而，权利要求由此被并入具体的说明书，每个权利要求自身作为独立的实施方式。本发明的范围应当参照权利要求与权利要求的等同方案的全部范围一起来确定。

Claims (6)

1.一种门驱动机构，其包括：

螺纹轴，所述螺纹轴沿前后方向延伸；

螺母，所述螺母与所述螺纹轴接合；以及

马达，所述马达与所述螺母成一体并且被构造成使所述螺母转动，所述马达与所述门挂件联接，以及当所述马达使所述螺母相对于螺纹轴旋转时，所述马达与所述螺母一起在所述前后方向上移动，从而使所述门挂件在所述前后方向上移动。

2.根据权利要求1所述的门驱动机构，其特征在于，所述马达和所述螺母被构造成相对于所述螺纹轴往复移动。

3.根据权利要求1所述的门驱动机构，其特征在于，所述螺母和所述马达被构造成在所述马达使所述螺母在所述螺纹轴上转动时相对于所述螺纹轴往复移动。

4.根据权利要求1所述的门驱动机构，其特征在于，所述门驱动机构还包括：

联接构件，所述联接构件使所述门挂件与所述马达联接。

5.根据权利要求1所述的门驱动机构，其特征在于，所述螺母和所述马达与所述螺纹轴同轴。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的门驱动机构，其特征在于，所述门驱动机构用于门开闭装置，该门开闭装置适用于具有车辆前后方向和车辆宽度方向的车辆。