JP6697933B2 - プラグドア装置 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、ドアの気密性の低下を抑制しつつ、小型化に貢献できるプラグドア装置を提供することである。
図1に示されるように、プラグドア装置1は、例えば鉄道車両100の乗降口200に設置されているドア300を開閉するものである。プラグドア装置1は、鉄道車両100の車体110に固定されている固定ベース2、固定ベース2に対して車体110の幅方向ZA(図2参照)に移動可能であるスライドベース3、スライドベース3を支持し、固定ベース2に対するスライドベース3の幅方向ZAへの移動を案内する案内支持部4を備える。
回転部12は、ラック11と噛み合うピニオン12A、遊星歯車機構80の回転が伝達される中継ギヤ12B、および、ピニオン12Aと中継ギヤ12Bとを繋ぎ、ピニオン12Aおよび中継ギヤ12Bとともに回転する連結軸12Cを備える。
図3に示されるように、倍速レール50は、ドア300に取り付けられているドア側ラック51、スライドベース3のスライド正面壁3Cに固定されているベース側ラック52、ドア側ラック51とベース側ラック52とに噛み合うピニオン53、および、ピニオン53を回転可能に支持するピニオン支持部54を備える。倍速レール50は、ベルト23の移動速度を増速させてドア300に伝達する。
図5に示されるように、ピニオン12Aが回転することにより、ピニオン12Aは、ラック11に沿って幅方向ZAに移動する。このため、回転部12と繋がるベース内配置部30(図4参照)、および、ベース内配置部30が固定されているスライドベース3が案内支持部4に支持されながら幅方向ZAに移動する。また、ドア連結部材40(図4参照)を介してベース内配置部30と接続されている倍速レール50(図4参照)、および、ドア300が幅方向ZAに移動する。
(1)単一の電気モーター60により、ドア300の幅方向ZAの移動とドア300の前後方向ZBの移動とを分離させたドア300の開閉動作を行うことができるため、プラグドア装置1の小型化に貢献できる。
上記実施形態に関する説明は、本発明に従うプラグドア装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従うプラグドア装置は、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。また、上記実施形態では、本発明に従うプラグドア装置を片引き式ドアに適用しているが、二つのドアが連動する両引き式ドアに適用することもできる。
(a)ガイドレール71の第2の部分71Bを幅方向ZAおよび前後方向ZBに延びる形状としてもよい。この変形例の移動抑制部70によれば、軸部材72が第1の部分71Aを移動しているとき、ドア300の幅方向ZAの移動が許容される一方、ドア300の前後方向ZBの移動が抑制される。また、軸部材72が第2の部分71Bを移動してるとき、ドア300の幅方向ZAおよび前後方向ZBの移動が許容される。すなわち、この変形例の移動抑制部70は、ドア300の開閉動作において、ドア300の幅方向ZAの移動を抑制しない。
(a)上記実施形態では、ドアの前後方向ZBの移動よりも幅方向ZAの移動に対して大きな駆動力を発生させるため、高減速比を獲得し易いキャリア84をプラグ動作部10の中継ギヤ12Bと噛み合わせている。しかし、リングギヤ83をプラグ動作部10の中継ギヤ12Bと噛み合わせ、キャリア84に前後動作部20のベルト23を巻きかけてもよい。この変形例のプラグドア装置1によれば、移動抑制部70によりドア300の前後方向ZBの移動が抑制されている場合、サンギヤ81に入力された電気モーター60の駆動力は、4つのプラネタリギヤ82を介してリングギヤ83に伝達され、ピニオン12Aが回転してドア300が幅方向ZAに移動する。一方、移動抑制部70によりドア300の前後方向ZBの移動が抑制されていない場合、サンギヤ81に入力された電気モーター60の駆動力は、4つのプラネタリギヤ82を介してキャリア84から前後動作部20のベルト23に伝達される。このため、ドア300が前後方向ZBに移動する。
(c)リングギヤ83の歯数を、サンギヤ81の歯数、および、プラネタリギヤ82の歯数よりも少ない歯数としてもよい。
(d)リングギヤ83の歯数を、キャリア84の歯数よりも多くしてもよい。
上記実施形態において、プラグ動作部10のラック11および回転部12の構成を、クランク機構、または、ボールねじ機構に変更してもよい。要するに、プラグ動作部10は、遊星歯車機構80の回転運動を直線運動に変換できる機構を含んでいればよい。
2 :固定ベース
3 :スライドベース
4 :案内支持部
10 :プラグ動作部
11 :ラック
12A:ピニオン
20 :前後動作部
21 :第1のプーリー
22 :第2のプーリー
23 :ベルト
60 :電気モーター(駆動源)
70 :移動抑制部
71 :ガイドレール
71A:第1の部分
71B:第2の部分
72 :軸部材
80 :遊星歯車機構
81 :サンギヤ
82 :プラネタリギヤ
83 :リングギヤ
84 :キャリア
100:車両
200:乗降口
300:ドア
Claims (10)
- 駆動源と、
車両の乗降口に設置されているドアを前記駆動源の駆動力に基づいて前記車両の幅方向に移動させるプラグ動作部と、
前記ドアを前記駆動源の駆動力に基づいて前記車両の前後方向に移動させる前後動作部と、
前記ドアの前記前後方向の移動を抑制可能である移動抑制部と、
前記移動抑制部により前記ドアの前記前後方向の移動が抑制されている場合に、前記駆動源の駆動力を前記プラグ動作部に分配し、前記移動抑制部により前記ドアの前記前後方向の移動が抑制されていない場合に、前記駆動源の駆動力を前記前後動作部に分配する遊星歯車機構とを備え、
前記プラグ動作部は、前記車両に固定され、前記車両の幅方向に延びるラック、および、前記ラックと噛み合い、前記駆動源の駆動力が前記遊星歯車機構を介して伝達されるピニオンを含む
プラグドア装置。 - 前記遊星歯車機構は、前記駆動源の駆動力が入力されるサンギヤ、前記サンギヤと噛み合う複数のプラネタリギヤ、前記プラネタリギヤの周りに配置され前記プラネタリギヤと噛み合うリングギヤ、および、複数の前記プラネタリギヤを支持しているキャリアを含み、
前記リングギヤおよび前記キャリアの一方の回転が前記ピニオンに伝達されることにより、前記ドアが前記幅方向に移動し、
前記リングギヤおよび前記キャリアの他方の回転が前記前後動作部に伝達されることにより、前記ドアが前記前後方向に移動する
請求項1に記載のプラグドア装置。 - 前記移動抑制部は、前記ドアが前記乗降口を閉じる閉位置から前記幅方向に所定の距離移動するまでの間前記ドアの前記前後方向への移動を抑制し、前記ドアが前記閉位置から前記幅方向に前記所定の距離移動した位置のとき、前記ドアの前記前後方向への移動を許容する
請求項1または2に記載のプラグドア装置。 - 前記移動抑制部は、前記車両に取り付けられたガイドレール、および、前記ドアに取り付けられ、前記ガイドレールに沿って移動する軸部材を含み、
前記ガイドレールは、前記幅方向に延び、前記軸部材の前記前後方向への移動を抑制する第1の部分を含む
請求項1〜3のいずれか一項に記載のプラグドア装置。 - 前記ガイドレールは、前記第1の部分に連なって前記前後方向に延び、前記軸部材の前記前後方向への移動を許容するとともに前記幅方向の移動を抑制する第2の部分を含む
請求項4に記載のプラグドア装置。 - 前記車両に固定され、前記ガイドレールを含む固定ベースと、
前記固定ベースに対して前記プラグ動作部により前記幅方向に移動可能であり、前記駆動源、前記前後動作部、および、前記遊星歯車機構が取り付けられているスライドベースとをさらに備える
請求項4または5に記載のプラグドア装置。 - 前記ラックは、前記固定ベースに取り付けられている
請求項6に記載のプラグドア装置。 - 前記前後動作部は、前記乗降口の前記前後方向の幅内において前記前後方向に間隔をあけて配置されている一対のプーリー、および、前記一対のプーリーに巻き掛けられているベルトを含む
請求項6または7に記載のプラグドア装置。 - 前記スライドベースを支持し、前記固定ベースに対する前記スライドベースの前記幅方向への移動を案内する案内支持部をさらに備え、
前記案内支持部は、前記スライドベースの前記前後方向の両端部に取り付けられている
請求項6〜8のいずれか一項に記載のプラグドア装置。 - 前記駆動源の出力軸は、前記遊星歯車機構と同軸上に配置されている
請求項1〜9のいずれか一項に記載のプラグドア装置。
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