JP2007107326A - 自動扉開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 １個の駆動シリンダーで左右の扉の開放度を変えて扉を開放できる自動扉開閉装置の提供。
【解決手段】 ガイドレールボックス４の上方側に右扉２と左扉３を走行自在に設け、駆動シリンダー５のピストンロッド６先端部７に備えた取付金具８を前記右扉２に固定するとともに、大径プーリー１０と小径プーリー１１を有する回転軸９をガイドレールボックス上の固定位置で回転するように設置し、前記ガイドレールボックスの右端部に小径プーリー１２を設け、この小径プーリー１２と前記小径プーリー１１に回転駆動可能に巻き付けた第一ワイヤー１４の上側ワイヤーに右扉２を固定し、ガイドレールボックスの左端部に大径プーリー１６を設け、この大径プーリー１６と前記大径プーリー１２に回転駆動可能に巻き付けた第二ワイヤー１８の下側ワイヤーに左扉を固定した扉開閉装置１。駆動シリンダー５の駆動により右扉２は右方向に左扉は左方向に異なった量走行する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、金属工作機械、射出成形機、中空成形機、ショウウィンドウ、ビルディング、調理機等で使用される自動扉開閉装置に関する。

従来の自動扉開閉装置として、例えば図８に示すようにモータ２１１によって正逆転される駆動プーリ２１２と従動プーリ２１３とにベルト２１４を巻き掛け、このベルト２１４を連結部２０４により扉２０１に連結し、モータ２１１に接続された自動扉制御装置２１５からの制御信号によりモータ２１１を正逆転することで扉２０１を自動的に開閉するようにした構成ものが知られている。この自動扉開閉装置においては、扉２０１に人が近づくと扉２０１の入口側・出口側夫々に設置された光電スイッチ等からなる人体検出センサからの人体検知信号に基づいて自動扉制御装置２１５がモータ２１１を所定の動作パターンで正、逆転駆動して、扉２０１を横方向に開閉動作させている（例えば、特許文献１の図１９ａ参照。）。

この特許文献１は、図９に示すように、両引の扉１１６ａ，１１６ｂを自動開閉制御する自動扉開閉装置も開示している。この自動扉開閉装置において扉１１６ａは、モータ１１２ａによって正逆転される駆動プーリ１１３ａ及び受動プーリ１１４ａとに巻き掛けたベルト１１５ａに連結部１２１ａを介して接続してある。また、受動プーリ１１４ａには、自動扉制御装置１１１ａによって制御されるモータ１１２ａが接続されている。同様に、扉１１６ｂは、モータ１１２ｂによって正逆転される駆動プーリ１１３ｂ及び受動プーリ１１４ｂとに巻き掛けたベルト１１５ｂに連結部１２１ｂを介して接続してある。また、受動プーリ１１４ｂには、自動扉制御装置１１１ｂによって制御されるモータ１１２ｂが接続されている。この左右の扉１１６ａ，１１６ｂを制御する自動扉開閉装置の場合、左右の扉片方の扉１１６ａ，１１６ｂの片方のみを半開モードで開閉することもできる。この場合、開閉する扉は扉１１６ａ，１１６ｂのどちらか一方のみでよいが、拡張ユニット１１７からの制御信号により扉１１６ａ，１１６ｂのうち開く扉を交互に切り換えるように制御すれば、一方のみの扉を使用した（開けた）場合よりも１つの扉の動作回数が減るため、モータ１１２ａ，１１２ｂやベルト１１５ａ，１１５ｂ等の経時劣化が抑制され、自動扉制御システムの寿命が延びるという効果がある。（例えば、特許文献１の図１６参照。）。

更に、２つのプーリ間に掛け渡されたベルトと、該ベルトに取着された連結部材と、連結部材の姿勢制御機構とを備え、この連結部材の基部は左右水平方向に間隔をおいた２本の軸部材、ナットを介して前記ベルトに固着され、先部は一方の窓に取着され、各軸部材がベルトに臨む箇所とは反対側の箇所にローラが支持され、該ローラはハウジングのガイドに移動可能に結合され、これにより前記連結部材がハウジングに対して一定の状態を維持しつつ左右に移動するように構成されている片開閉窓の自動開閉装置も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
特開平８−２８４５２８号公報 特開２００１−１８２４３０号公報

前記特許文献１に開示される自動扉開閉装置は、左右の扉（ドア）が同時に同じ距離量開閉されるものであり、特許文献２に開示される自動窓開閉装置は、片方の窓のみが開閉されるものである。しかしながら、機械や建屋の設置場所においては、壁や隣地との境界によって戸袋の横幅を大きく取ることができない。また、工作機械の開閉扉において、一方の扉は全開し、他方の扉は半開でもよいときがある。本発明は、１個の駆動手段により左右の扉の開閉量を変えて開閉できる自動扉開閉装置を提供することにある。

請求項１の発明は、ガイドレールボックスの上方側に右扉と左扉を走行自在に設け、駆動シリンダーをガイドレールボックスの左扉側に設け、この駆動シリンダーのピストンロッド先端部に備えた取付金具を前記右扉に固定するとともに、大径プーリーと小径プーリーを有する回転軸をガイドレールボックス上の固定位置で回転するように設置し、前記右扉が位置するガイドレールボックスの右端部に小径プーリーを設け、この小径プーリーと前記小径プーリーに回転駆動可能に巻き付けた第一ワイヤーの上側ワイヤーまたは下側ワイヤーに右扉に固定する取付材を備えさせるとともに、前記左扉が位置するガイドレールボックスの左端部に大径プーリーを設け、この大径プーリーと前記大径プーリーに回転駆動可能に巻き付けた第二ワイヤーの下側ワイヤーまたは上側ワイヤーであって前記右扉に固定した取付材の取り付け位置とは逆側の上下位置に左扉に固定する取付材を備える、自動扉開閉装置を提供するものである。

駆動シリンダーは、制御装置の開く指令を受けてピストンロッドが右方向に進出されると右扉は右方向にガイドレール上を走行し、右扉は第一ワイヤーを引っ張って回転軸を回転させる。回転軸の回転により第二ワイヤーは左扉を引っ張り左扉を左方向にガイドレ−ルを走行し、閉じ合わさっていた右扉、左扉が開放される。大径プーリーと小径プーリーの円周比が２：１であると第二ワイヤーは第一ワイヤーの走行量の２倍量を移動する。よって、左扉は全開し、右扉は半開となる。制御装置の閉じる指令を駆動シリンダーが受けると、ピストンロッドが左方向に後退し、回転軸９の逆回転により第一ワイヤーおよび第二ワイヤーが逆方向に巡回し、右扉および左扉をガイドレール上に走行させ、開放されていた扉２，３が合わさることにより扉開口部が閉鎖される。

以下、図を用いて本発明をさらに詳細に説明する。
図１は自動扉開閉装置の正面図、図２は自動扉開閉装置のガイドレールボックスの一部を切り欠いた平面図、図３は自動扉開閉装置の側面図、図４は図１におけるＸ−Ｘ矢線から見た自動扉開閉装置の断面図、図５は図１におけるＹ−Ｙ矢線から見た自動扉開閉装置の断面図、図６は図１におけるＺ−Ｚ矢線から見た自動扉開閉装置の断面図、図７は図２における丸枠Ｚ内の拡大図である。

図１内至図３に示す工作機械に使用される自動扉開閉装置１は、ガイドレールボックス４の上方側に右扉２と左扉３の一対を走行自在に設け、駆動シリンダー５をガイドレールボックス４の左扉側に設け、この駆動シリンダーのピストンロッド６先端部に備えた取付金具８を前記右扉２に固定するとともに、大径プーリー１０と小径プーリー１１を有する回転軸９をガイドレールボックス上の固定位置で回転するように設置し、前記右扉２が位置するガイドレールボックス４の右端部に緊張器具（テンショナ）１３により回転を制御される小径プーリー１２を設け、この小径プーリー１２と前記小径プーリー１１に回転駆動可能に巻き付けた第一ワイヤー１４の上側ワイヤーまたは下側ワイヤーに右扉２に固定する取付材１５を備えさせるとともに、前記左扉３が位置するガイドレールボックス４の左端部に緊張器具１７により回転を制御される大径プーリー１６を設け、この大径プーリー１６と前記大径プーリー１０に回転駆動可能に巻き付けた第二ワイヤー１８の下側ワイヤーまたは上側ワイヤーであって前記右扉に固定した取付材１５の取り付け位置とは逆側の上下位置に左扉に固定する取付材１９を備える構造を採る。図中、２０は大径プーリー１０の緊張器具、２１は工作機械のフレ−ム、２２はコラムである。

前記回転軸９に設けられる大径プーリー１０と小径プーリー１１のプーリ比は、扉２，３の開口度を制御する。この回転軸９外周に設けられた大径プーリー１０と小径プーリー１１のプーリー比（外周比）を変えることにより、右扉２と左扉３の走行量比を変えることができる。これら大径プーリー１０と小径プーリー１１に巡回される第一ワイヤー１４、第二ワイヤー１８が弛緩しないように緊張器具（テンショナー）１３，１７，２０が大径プーリー１６、小径プーリー１２および大径プーリー１０近傍に備え付けられ、これらワイヤーを緊張状態に保つ。この緊張器具１３，１７，２０は、自動車業界、自動扉開閉装置業界、工作機械業界等ではプーリーとともに広く使用されているもので、ＮＴＮ社、バンドー化学株式会社などより購入できる。

ワイヤー１４，１８に代えてベルトやチェーンなどを用いることができ、プーリーに代えてスプロケッットやローラーを用いることができる。小径プーリー１２は従属回転軸１２ａに、大径プーリー１６は従属回転軸１６ａに回転自在に固定されている。

小径プーリー１２と前記小径プーリー１１に回転駆動可能に巻き付けた第一ワイヤー１４の上側位置のワイヤーに右扉２に固定するＬ字型取付材１５をボルト１５ａで固定する。同様に大径プーリー１０と大径プーリー１６に回転駆動可能に巻き付けた第二ワイヤー１８の下側位置のワイヤーに左扉３に固定するＬ字型取付材１９をボルトで固定する。Ｌ字型取付材１５，１９は、ボルトとナットを用いて右扉２および左扉３下部を固定する。

扉２，３の開閉は、以下のように行われる。制御装置の開く指令を駆動シリンダー５が受けるとピストンロッド６が図１で仮想線にて示す６’位置まで右方向に進出されることによりこのピストンロッド６の先端に下部が固定されている右扉２は右方向にガイドレ−ル上を走行し、右扉左端２ａは仮想線２ｂで示される位置で停止する。この右扉２の走行とともに、右扉２に取付材１５を介して固定されている第一ワイヤー１４が右方向に走行して回転軸９に回転駆動力を与える。この回転軸９の回転駆動力を受けて大径プーリー１０に巡回されている第二ワイヤー１８が第一ワイヤー１４とは逆方向に走行することにより第二ワイヤー１８にＬ字型取付材１９を介して下部が固定されている左扉３は左方向にガイドレ−ル上を走行し、閉じ合わさっていた扉２，３が開放される。

制御装置の閉じる指令を駆動シリンダー５が受けると、ピストンロッド６が左方向に後退することによりピストンロッド６の先端に下部が固定されている右扉２は左方向にガイドレ−ル上を逆走する。この右扉２の走行とともに、右扉２に取付材１５を介して固定されている第一ワイヤー１４が左方向に逆走して回転軸９に逆方向の回転駆動力を与える。この回転軸９の回転駆動力を受けて大径プーリー１０に巡回されている第二ワイヤー１８が第一ワイヤー１４とは逆方向に走行することにより第二ワイヤー１８にＬ字型取付材１９を介して下部が固定されている左扉３は右方向にガイドレ−ル上を走行し、開放されていた扉２，３が閉鎖される。

大径プーリー１０と小径プーリー１１の円周比が２：１であると第二ワイヤー１８は第一ワイヤー１４の走行量の２倍量を移動する。よって、左扉３は全開し、右扉２は半開となる。大径プーリー１０と小径プーリー１１の円周比が３：１であると第二ワイヤー１８は第一ワイヤー１４の走行量の３倍量を移動する。

本発明の自動扉開閉装置の別態様として、右扉、左扉の走行量を逆とすることもできる。扉の走行量が小さい方の扉を小径プーリーが巡回するワイヤー側へ、扉の走行量が大きい方の扉を大径プーリーが巡回するワイヤー側へ取付材を介して固定すればよい。また、制御装置からの指令でなく、駆動シリンダーの電源を押すことにより扉２、３の開閉を行うようにしてもよい。更に、駆動シリンダー５に代えて回転軸９の駆動源に回転アクチュエータを用い、回転軸９を回転駆動させて行うこともできる。更に、回転軸９を手動ハンドルで回動させることにより行うことも可能である。

本発明の自動扉開閉装置１は、１個の駆動手段５を用いて右扉と左扉の開放度を異なって開放することができる。

自動扉開閉装置の正面図である。 自動扉開閉装置のガイドレ−ルボックスの一部を切り欠いた平面図である 自動扉開閉装置の側面図である。 図１におけるＸ−Ｘ矢線から見た自動扉開閉装置の断面図である。 図１におけるＹ−Ｙ矢線から見た自動扉開閉装置の断面図である。 図１におけるＷ−Ｗ矢線から見た自動扉開閉装置の断面図である 図２における丸枠Ｚ内の拡大図である。 公知の自動扉開閉装置の正面図である。 別態様を示す公知の自動扉開閉装置の正面図である。

符号の説明

１ 自動扉開閉装置
２ 右扉
３ 左扉
４ ガイドレールボックス
５ 駆動シリンダー
６ ピストンロッド
７ ガイドレ−ル
８ 取付金具
９ 回転軸
１０，１６ 大径プーリー
１１，１２ 小径プーリー
１３，１７ 緊張器具
１４ 第一ワイヤー
１５，１９ 取付材
１８ 第二ワイヤー
２１ 工作機械のフレーム

Claims (1)

1. ガイドレールボックスの上方側に右扉と左扉を走行自在に設け、駆動シリンダーをガイドレールボックスの左扉側に設け、この駆動シリンダーのピストンロッド先端部に備えた取付金具を前記右扉に固定するとともに、大径プーリーと小径プーリーを有する回転軸をガイドレールボックス上の固定位置で回転するように設置し、前記右扉が位置するガイドレールボックスの右端部に小径プーリーを設け、この小径プーリーと前記小径プーリーに回転駆動可能に巻き付けた第一ワイヤーの上側ワイヤーまたは下側ワイヤーに右扉に固定する取付材を備えさせるとともに、前記左扉が位置するガイドレールボックスの左端部に大径プーリーを設け、この大径プーリーと前記大径プーリーに回転駆動可能に巻き付けた第二ワイヤーの下側ワイヤーまたは上側ワイヤーであって前記右扉に固定した取付材の取り付け位置とは逆側の上下位置に左扉に固定する取付材を備える、自動扉開閉装置。

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