JP4769140B2 - 自動ドア装置 - Google Patents
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Description
構築物の出入口の上部枠部材の側面に付設され、案内に沿って移動する引き戸に外部から動力を伝達して開閉させる自動ドア装置であって、
大きなリードの螺旋溝を備える駆動スクリューとその駆動モータおよび回転エンコーダを所有するスクリュー駆動機と、前記駆動スクリューの螺旋溝に係合して軸線方向に駆動される複数のローラを配列してなる動力伝達アームとが、長尺のケーシング内に組み込まれて駆動ユニットを構成され、この駆動ユニットが前記出入口の上部枠部材の一側面に引き戸と並行して装着され、前記引き戸の側面上部に前方へ幅広く開口する窪所を備える動力伝達受け部片を付設して、この動力伝達受け部片に前記駆動ユニットの動力伝達アームから突き出す消音部片を備えた動力伝達突片を係合させて開閉動力が引き戸に伝達されるように構成されていることを特徴とするものである(第1発明)。
3 敷居
5 引き戸
10 自動ドア装置
11 駆動ユニット
12 ケーシング
12’ 隔壁
14 ガイドレール
15 動力伝達アーム
16 動力伝達ローラ
18 動力伝達突片
19 カバー
20 スクリュー駆動機
21 駆動スクリュー
21a 螺旋溝
25 電磁クラッチ
26 駆動モータ
30 回転エンコーダ
35 動力伝達受け部片
35b 動力伝達受け部片の窪所
Claims (4)
- 構築物の出入口の上部枠部材の側面に付設され、案内に沿って移動する引き戸に外部から動力を伝達して開閉させる自動ドア装置であって、
大きなリードの螺旋溝を備える駆動スクリューとその駆動モータおよび回転エンコーダを所有するスクリュー駆動機と、前記駆動スクリューの螺旋溝に係合して軸線方向に駆動される複数のローラを配列してなる動力伝達アームとが、長尺のケーシング内に組み込まれて駆動ユニットを構成され、この駆動ユニットが前記出入口の上部枠部材の一側面に引き戸と並行して装着され、前記引き戸の側面上部に前方へ幅広く開口する窪所を備える動力伝達受け部片を付設して、この動力伝達受け部片に前記駆動ユニットの動力伝達アームから突き出す消音部片を備えた動力伝達突片を係合させて開閉動力が引き戸に伝達されるように構成されていることを特徴とする自動ドア装置。 - 前記駆動ユニットは、ケーシングが長尺のボックス構造にされ、その内部を上下方向に仕切り壁で仕切られて、上半部に前記スクリュー駆動機がケーシング軸線に平行して組み込まれ、下半部に設けられるガイドレールに案内されて前記スクリュー駆動機により駆動される動力伝達アームが軸線方向に移動自在に組み込まれた構成である請求項1に記載の自動ドア装置。
- 前記動力伝達アームは、前記ケーシング内下半部に設けられたガイドレールに沿い案内支持される複数の水平回転する溝付きガイドローラを備えて走行可能とされ、上面に所要のピッチで前記駆動スクリューに係合する複数の動力伝達ローラが長手方向に配設され、かつ下面にケーシング下部の開口部を通じて引き戸側に突き出し引き戸に開閉動力を伝達する動力伝達突片が設けられている請求項1または2に記載の自動ドア装置。
- 前記引き戸に付設される動力伝達受け部片は、取付座部と直交する向きに突き出す受け部が上向き開放の窪所に形成され、対向して前記動力伝達アームから突き出す動力伝達突片の先端部が前記受け部に受け入れられて当接する構造にされている請求項1または3に記載の自動ドア装置。
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