KR200450752Y1

KR200450752Y1 - 직선운동기구와 링크장치를 이용한 접이식 자동문

Info

Publication number: KR200450752Y1
Application number: KR2020080009974U
Authority: KR
Inventors: 구자영
Original assignee: (주)디앤지오토매틱
Priority date: 2008-07-25
Filing date: 2008-07-25
Publication date: 2010-10-29
Also published as: KR20100001237U

Abstract

본 고안은 제1풀리가 일측에 고정되며 전원인가시 회전력이 발생되는 모터와, 상기 제1풀리와 일정간격 떨어져 고정된 제2풀리와, 상기 제1풀리의 회전력을 제2풀리에 전달하는 타이밍벨트가 구비된 구동부에 의해 경첩에 고정된 도어가 회전되는 접이식 자동문에 있어서, ┏자 형태로 가공되어 벽에 고정된 지지박스와 결합되되, 중앙에 마름모 형상의 레일이 돌출된 상부가이드레일과, 상기 상부가이드레일 하단에 고정되며 지지박스와 결합되는 연장바가 형성되고, 하부 내측에 롤러홈이 형성된 하부가이드레일과, 상기 레일의 상하부에 맞물려 회전되는 다수개의 롤러가 고정된 롤러고정판과, 상기 롤러고정판 상부 또는 하부에 고정되어 타이밍벨트와 고정되는 벨트고정판과, 상기 롤러고정판 하부에 결합되는 가이드브라켓이 형성된 이송부와, 상기 가이드브라켓에 수직으로 삽입되는 제1고정축과, 상기 제1고정축 하단에 결합된 수평바와, 상기 수평바 타측단에 고정된 제2고정축 하단에 결합되며 도어에 삽입되어 고정된 제1피벗암이 형성된 링크부와, 도어의 상하부 일측에 삽입되어 고정된 제2,3피벗암과, 상기 제2,3피벗암에 하부가 고정된 회전축과, 상기 회전축의 상부 또는 하부가 고정된 홈이 형성된 상/하부피벗이 형성된 구조로 이루어진다.

또한, 본 고안에 의한 직선운동기구와 링크장치를 이용한 접이식 자동문은 상/하부가이드레일에 의해 직선으로 이송되는 이송부와, 이송부와 도어에 고정되어 일정각도로 회동되는 링크부로 인하여 도어가 접혀짐으로써, 자동문을 위해 필요한 건물면적이 감소되는 효과가 있다.

자동문, 이송부, 링크부, 상부피벗, 하부피벗

Description

직선운동기구와 링크장치를 이용한 접이식 자동문 { Folding automatic door using straight motion apparatus and link apparatus }

본 고안은 접이식 자동문에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 모터의 정/역회전에 의해 직선운동되는 이송부와, 도어(door)와 이송부에 각각 고정되어 각운동되는 링크부에 의해 도어가 접혀지는 직선운동기구와 링크장치를 이용한 접이식 자동문에 관한 것이다.

자동문은 외부에서 실내로 들어가기 위하여 출입구에 설치되는 것이다. 자동문은 센서(sensor)에 의해 사람이 자동문에 접근하게 되면 구동모터가 구동되어 벨트(belt) 또는 체인(chain)과 연결된 문을 일측으로 이송시킴으로써 문이 열리고, 일정시간 후에 문이 닫히는 것으로, 상기와 같은 자동문은 대형건물 등의 출입구에 많이 설치되는 미닫이 형식이다.

그러나 종래의 단일문 형태로 된 미닫이식은 넓은 출입구에 사용하기가 힘들어 많은 사람이 왕래하는 대형건물에서는 좁은 출입구로 인하여 출입구 대기시간이 길어지는 문제점이 있었다.

종래 기술로 대한민국등록실용신안 (제20-0213329호) "자동문 개폐장치"에 있어서, 도 1의 자동문 개방시 상태도와 같이, 왼쪽문(101)과 오른쪽문(102)의 각 내측 브라켓(103)(104)의 상단부를 마주보는 방향으로 소정길이 연장하여 와이어로프 고정부(105)(106)를 구성하여 자동문 개방시 각 내측 브라켓(105)(106)이 구동풀리(107) 또는 종동풀리(108)에 간섭되지 않고 완전 개방되게 하며, 왼쪽문(101) 내측 브라켓(103)의 와이어로프 고정부(105)는 상방향으로 직각 절곡하고, 오른쪽문(102) 내측 브라켓(104)의 와이어로프 고정부(106)는 하방향으로 직각 절곡하여 자동문 폐쇄시 오른쪽문(102) 내측 브라켓(104)의 와이어로프 고정부(106)가 왼쪽문(101) 내측 브라켓(103)의 와이어로프 고정부(105) 간섭되지 않는 상태로 왼쪽문(101)의 내측 브라켓(103) 내부로 들어가 완전 폐쇄되게 구성한 것이다.

그러나 상기와 같은 종래기술은 왼쪽문과 오른쪽문에 연장되어 형성된 와이어로프 고정부가 와이어로프에 고정되어 각각의 문이 단순히 직선이동되는 구조이고, 출입구 개방시에 왼쪽문과 오른쪽문이 각각 기둥의 내측으로 들어가기 위한 공간이 더 필요하게 되어 자동문으로 인하여 건물에서 사용할 수 있는 공간이 감소되는 문제점이 있었다.

또한, 출입구의 크기가 커지게 되면 왼쪽문과 오른쪽문의 크기를 크게 형성하게 되는데, 이로 인하여 자동문을 구동하기 위해서는 큰 동력이 필요할 뿐만 아니라 자동문 개폐시의 속력이 느려져 사용자들이 신속하게 출입구를 통과하기 어려운 또 다른 문제점이 있었다.

본 고안에서는 다수개의 도어(door)를 경첩으로 연결하되 상/하부가이드레일에 의해 직선으로 이송되는 이송부와, 상기 이송부와 도어에 고정되어 각이송되는 링크부로 인하여 도어가 접혀지게 되고, 이에 따라 자동문이 건물에서 차지하게 되는 공간이 줄어들게 되고, 자동문이 신속하게 개폐되는 직선운동기구와 링크장치를 이용한 접이식 자동문을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 도어의 접혀지는 구조로 인하여 건물의 복도와 같이 좁은 공간에 설치할 수 있는 직선운동기구와 링크장치를 이용한 접이식 자동문을 제공하는데 목적이 있다.

본 고안은 제1풀리가 일측에 고정되며 전원인가시 회전력이 발생되는 모터와, 상기 제1풀리와 일정간격 떨어져 고정된 제2풀리와, 상기 제1풀리의 회전력을 제2풀리에 전달하는 타이밍벨트(timing-belt)가 구비된 구동부에 의해 경첩에 고정된 도어(door)가 회전되는 접이식 자동문에 있어서, 벽에 고정된 지지박스와 결합되되, 중앙에 마름모 형상의 레일이 돌출되며 ┏자 형태로 가공된 상부가이드레일과, 상기 상부가이드레일 하단에 고정되며 지지박스와 결합되는 연장바가 형성되고, 하부 내측에 롤러홈이 형성된 하부가이드레일과, 상기 레일의 상하부에 맞물려 회전되는 다수개의 롤러(roller)가 고정된 롤러고정판과, 상기 롤러고정판 상부 또는 하부에 고정되어 타이밍벨트와 고정되는 벨트고정판과, 상기 롤러고정판 하부에 결합되는 가이드브라켓(guide-bracket)이 형성된 이송부와, 상기 가이드브라켓에 수직으로 삽입되는 제1고정축과, 상기 제1고정축 하단에 결합된 수평바와, 상기 수평바 타측단에 고정된 제2고정축 하단에 결합되며 도어에 삽입되어 고정된 제1피벗암이 형성된 링크부와, 도어의 상하부 일측에 삽입되어 고정된 제2,3피벗암과, 상기 제2,3피벗암에 하부가 고정된 회전축과, 상기 회전축의 상부 또는 하부가 고정된 홈이 형성된 상/하부피벗이 형성된 구조로 이루어진다.

또한, 상기 가이드브라켓은 돌출홈에 고정되되 롤러홈 내측에 삽입되어 이송되는 제1롤러와, 1/4원 반경의 홈이 형성된 안내홈이 형성된다.

또한, 상기 링크부는 제1고정축 상단에 고정되며 안내홈에 삽입되어 그 자취를 따라 이동되는 가이드베어링과, 수평바 일측에 고정된 제2고정축 상단에 고정되며 롤러홈에 삽입되어 직선운동되는 제2롤러가 형성된다.

또한, 상기 링크부는 가이드베어링이 롤러홈을 따라 직선운동하되, 가이드베어링이 안내홈을 따라 각운동되어 도어가 접혀지도록 형성된다.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 고안에 의한 직선운동기구와 링크장치를 이용한 접이식 자동문은 상/하부가이드레일에 의해 직선으로 이송되는 이송부와, 이송부와 도어(door)에 고정되어 일정각도로 회동되는 링크부로 인하여 도어가 접혀짐으로써, 자동문을 위해 필요한 건물면적이 감소되는 효과가 있다.

또한, 접혀지는 도어의 구조로 인하여 대형의 출입구에서도 문의 처짐없이 신속한 개폐가 가능하고, 건물의 복도와 같은 좁은 공간에 설치하여 냉/난방의 열효율 증대 및 출입자를 통제할 수 있는 효과가 있다.

이하 본 고안에 의한 직선운동기구와 링크장치를 이용한 접이식 자동문의 구성 및 작용에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면과 함께 상세하게 설명한다.

도 2는 본 고안에 따른 직선운동기구와 링크장치를 이용한 접이식 자동문의 정면도이고, 도 3은 본 고안에 따른 직선운동기구와 링크장치를 이용한 접이식 자동문의 측단면도이고, 도 4는 본 고안에 따른 이송부와 링크부 분해도이고, 도 5는 본 고안에 따른 직선운동기구와 링크장치를 이용한 접이식 자동문 폐쇄시 상태도이고, 도 6은 본 고안에 따른 직선운동기구와 링크장치를 이용한 접이식 자동문 개방시 상태도이고, 도 7과 도 8은 본 고안에 따른 직선운동기구와 링크장치를 이용한 접이식 자동문 사용상태도의 작동 상태도로서, 도면 중에 표시되는 도면부호 1은 본 고안에 의해서 형성된 자동문을 지시하는 것이다.

본 고안에 따른 직선운동기구와 링크장치를 이용한 접이식 자동문은 출입구(A)에 설치되는 것으로, 출입구(A) 상측에 구비되어 경첩(141)에 의해 다수개가 결합된 도어(14;door)를 이송시키는 구동부(10)와, 벽면(B)에 고정된 사각형의 지지박스(21)와 결합되되 ┏자 형태로 가공된 상부가이드레일(20)과, 상기 상부가이드레일(20) 하단에 고정되며 지지박스(21)와 결합되는 연장바(31)가 형성된 하부가이드레일(30)과, 상기 상/하부가이드레일(20,30)에 고정되어 직선으로 이송되는 이송부(40)와, 일측은 이송부(40)와 타측은 도어(14)와 결합되어 회동되는 링크부(50)와, 자동문(1)의 양 끝단의 상하부는 링크부(50)의 회전력에 의해 회동되도록 상/하부피벗(60,70)이 고정된 구조로 이루어진다.

도 2 내지 4에 도시된 바와 같이, 구동부(10)는 출입구(A) 상단 일측에 제1 풀리(111)와 결합된 모터(11)와, 상기 제1풀리(111)와 수평선상에서 출입구(A) 상단 타측에 고정된 제2풀리(12)와, 상기 제1,2풀리(111,12)를 휘감는 타이밍벨트(13;Timing-belt)가 형성되어 제1풀리(111)에서 발생된 동력을 제2풀리(12)에 전달되도록 구성된다.

상부가이드레일(20)은 벽면(B)에 고정된 지지박스(21)에 볼트(C;bolt)로 체결되는 것으로, 중앙에는 후술되는 롤러(411;roller)가 슬라이드 되도록 마름모 형상의 레일(22;rail)이 전면을 향하여 돌출되어 구성된다.

또한, 하부가이드레일(30)은 상부가이드레일(20)과 마찬가지로 지지박스(21)에 볼트(C)로 체결되도록 상부 도중에 수직으로 돌출된 연장바(31)가 형성되고, 저면이 П형상으로 가공되어 후술되는 제1,2롤러(432,54)가 삽입되어 직선이송되는 롤러홈(32)이 구성된다.

이송부(40)는 레일(22)을 타고 수평으로 이송되는 다수개의 롤러(411)가 레일(22) 상하부에 맞물려 고정되는 롤러고정판(41)과, 상기 롤러고정판(41) 외측 하부와 상부에 고정되되 타이밍벨트(13)를 압입하며 각각 고정된 벨트고정판(42)과, ┗자 형태로 가공되어 롤러고정판(41) 하부 외측면에 결합되되, 후술되는 링크부(50)와 연결되는 가이드브라켓(43;guide-bracket)이 구성된다.

상기 가이드브라켓(43)은 롤러홈(32)의 저면으로 돌출된 돌출홈(431)에 고정되어 회전되는 제1롤러(432)와, 꺽여진 수평면상에 1/4원 반경으로 형성된 안내홈(433)이 형성되어 후술되는 가이드베어링(511)이 삽입되어 안내홈(433) 자취를 따라 이송되도록 구성된다.

또한, 벨트고정판(42)은 상/하부에 각각 형성되어, 상부를 지나는 타이밍벨트(13)와 하부를 지나는 타이밍벨트(13)에 고정됨으로써, 타이밍벨트(13) 정/역회전시 각각의 롤러고정판(41)이 좌우로 이동되는 것이다.

링크부(50)는 상단에 가이드베어링(511)이 고정되며 안내홈(433)에 수직으로 형성된 제1고정축(51)과, 상기 제1고정축(51) 하단이 일측단에 삽입되되 가이드브라켓(43) 하부에 수평으로 형성된 수평바(52)와, 상기 수평바(52) 타측단에 삽입되어 고정된 제2고정축(53) 상단에 고정되되 롤러홈(32)에서 수평이송되는 제2롤러(54)와, 상기 제2고정축(53) 하단에 고정되며 도어(14)에 삽입되어 고정된 제1피벗암(55)이 구성된다.

한편, 상/하부피벗(60,70)은 각각 좌우측의 끝에 위치한 도어(14)의 축을 고정하기 위하여, ┗자 형태로 일측면은 벽면에 고정되고 꺽여진 수평면에 원형으로 통공된 홈(63,73)과, 상기 홈(63,73)에 삽입되어 수직 상/하로 고정된 회전축(62,72)과, 상기 회전축(62,72) 끝단에 고정되며 도어(14)에 삽입되어 고정된 제2,3피벗암(61,71)이 구성된다.

이하에서는 본 고안에 따른 직선운동기구와 링크장치를 이용한 접이식 자동문의 작동에 대하여 설명하기로 한다.

본 고안의 직선운동기구와 링크장치를 이용한 접이식 자동문은 먼저, 전원 인가시 모터(11)가 구동되며, 상기 모터(11)의 정/역회전에 의해 제1,2풀리(111,12)에 감겨진 타이밍벨트(13)가 정/역회전하게 된다.

도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 타이밍벨트(13)는 롤러고정판(41) 전면의 상부와 하부를 지나가되, 상부와 하부가 각각 벨트고정판(42)에 고정됨으로써, 모터(11) 구동시 벨트고정판(42)이 결합된 롤러고정판(41)이 각각 좌우로 개방되거나, 폐쇄되는 것이다. 롤러고정판(41)은 레일(22) 전면에 위치되며 다수개의 롤러(411)가 레일(22) 상하를 압입하듯이 고정되어 자동문(1)의 작동시 발생되는 진동과 그로 인한 소음이 감소되는 효과가 있다.

또한, 롤러고정판(41) 하부에 고정된 가이드브라켓(43)은 돌출홈(431)에 고정된 제1롤러(432)가 롤러홈(32)에 삽입되어 이송부(40)가 출입구(A) 전후로 이탈되지 않고 좌우로 직선이송될 수 있도록 하는 것이다.

상기 가이드브라켓(43)의 꺽여진 수평면에는 1/4원 반경의 안내홈(433)이 형성되는데, 수평바(52) 일측단에 고정되며 제1고정축(51) 상단에 형성된 가이드베어링(511)이 삽입되어 안내홈(433)을 따라 이송되고, 상기 수평바(52) 타단에 고정되며 제2고정축(53) 상단에 고정된 제2롤러(54)가 롤러홈(32)에 삽입되어 직선운동 됨으로써 링크부(50) 또한 출입구(A)의 전후로 이탈되지 않고 좌우로 직선이송되도록 하는 것이다.

또한, 제2고정축(53) 하단에 고정된 제1피벗암(55)이 도어(14) 내측에 고정되어, 이송부(40)가 좌우로 이동되면 링크부(50)의 가이드베어링(511)이 안내홈(433)을 따라 이동되며 고정되어 있던 수평바(52)의 양끝단에 반대방향으로 힘이 작용되며 제1피벗암(55)에 고정된 도어(14)에 회전력이 발생되면서, 경첩(141)에 연결된 다수개의 도어(14)가 접혀지며 좌우로 이동되는 것이다.

도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 고안의 자동문(1)은 센서(D)와 모 터(11)를 제어할 수 있는 제어판을 구비하여 사용될 수 있으며, 출입구(A) 폭에 상관없이 사용될 수 있는 것이다.

상기한 바와 같이, 본 고안에 의한 직선운동기구와 링크장치를 이용한 접이식 자동문은 상/하부가이드레일에 의해 직선으로 이송되는 이송부와, 이송부와 도어에 고정되어 일정각도로 회동되는 링크부로 인하여 도어가 접혀짐으로써, 자동문을 위해 필요한 면적이 감소되는 효과가 있다.

본 고안은 상기한 특징의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

도 1은 종래기술에 따른 자동문 개방시 상태도

도 2는 본 고안에 따른 직선운동기구와 링크장치를 이용한 접이식 자동문의 정면도

도 3은 본 고안에 따른 직선운동기구와 링크장치를 이용한 접이식 자동문의 측단면도

도 4는 본 고안에 따른 이송부와 링크부 분해도

도 5는 본 고안에 따른 직선운동기구와 링크장치를 이용한 접이식 자동문 폐쇄시 상태도

도 6은 본 고안에 따른 직선운동기구와 링크장치를 이용한 접이식 자동문 개방시 상태도

도 7과 도 8은 본 고안에 따른 직선운동기구와 링크장치를 이용한 접이식 자동문 사용상태도

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>

10 : 구동부 11 : 모터

111 : 제1풀리 12 : 제풀리

13 : 타이밍벨트(Timing-belt) 14 : 도어

141 : 경첩 20 : 상부가이드레일

21 : 지지박스 22 : 레일

30 : 하부가이드레일 31 : 연장바

32 : 롤러홈 40 : 이송부

41 : 롤러고정판 411 : 롤러

42 : 벨트고정판 43 : 가이드브라켓

431 : 돌출홈 432 : 제1롤러

433 : 안내홈 50 : 링크부

51 : 제1고정축 511 : 가이드베어링

52 : 수평바 53 : 제2고정축

54 : 제2롤러 55 : 제1피벗암

60 : 상부피벗 70 : 하부피벗

61 : 제2피벗암 71 : 제3피벗암

61,72 : 회전축 63,73 : 홈

Claims

제1풀리(111)가 일측에 고정되며 전원인가시 회전력이 발생되는 모터(11)와, 상기 제1풀리(111)와 일정간격 떨어져 고정된 제2풀리(12)와, 상기 제1풀리(111)의 회전력을 제2풀리(12)에 전달하는 타이밍벨트(13)가 구비된 구동부(10)에 의해 경첩(141)에 고정된 도어(14)가 회전되는 접이식 자동문에 있어서,

벽에 고정된 지지박스(21)와 결합되되, 중앙에 마름모 형상의 레일(22)이 돌출되며 ┏자 형태로 가공된 상부가이드레일(20)과;

상기 상부가이드레일(20) 하단에 고정되며 지지박스(21)와 결합되는 연장바(31)가 형성되고, 하부 내측에 롤러홈(32)이 형성된 하부가이드레일(30)과;

상기 레일(22)의 상하부에 맞물려 회전되는 다수개의 롤러(411)가 고정된 롤러고정판(41)과, 상기 롤러고정판(41) 상부 또는 하부에 고정되어 타이밍벨트(13)와 고정되는 벨트고정판(42)과, 상기 롤러고정판(41) 하부에 결합되는 가이드브라켓(43)이 형성된 이송부(40)와;

상기 가이드브라켓(43)에 수직으로 삽입되는 제1고정축(51)과, 상기 제1고정축(51) 하단에 결합된 수평바(52)와, 상기 수평바(52) 타측단에 고정된 제2고정축(53) 하단에 결합되며 도어(14)에 삽입되어 고정된 제1피벗암(55)이 형성된 링크부(50)와;

도어(14)의 상하부 일측에 삽입되어 고정된 제2,3피벗암(61,71)과, 상기 제2,3피벗암(61,71)에 하부가 고정된 회전축(62,72)과, 상기 회전축(62,72)의 상부 또는 하부가 고정된 홈(63,73)이 형성된 상/하부피벗(60,70)이 형성된 것을 특징으로 하는 직선운동기구와 링크장치를 이용한 접이식 자동문.
제 1항에 있어서,

상기 가이드브라켓(43)은 돌출홈(431)에 고정되되 롤러홈(32) 내측에 삽입되어 이송되는 제1롤러(432)와, 1/4원 반경의 홈이 형성된 안내홈(433)이 형성된 것을 특징으로 하는 직선운동기구와 링크장치를 이용한 접이식 자동문.
제 1항에 있어서,

상기 링크부(50)는 제1고정축(51) 상단에 고정되며 안내홈(433)에 삽입되어 그 자취를 따라 이동되는 가이드베어링(511)과, 수평바(52) 일측에 고정된 제2고정축(53) 상단에 고정되며 롤러홈(32)에 삽입되어 직선운동되는 제2롤러(54)가 형성된 것을 특징으로 하는 직선운동기구와 링크장치를 이용한 접이식 자동문.
제 1항에 있어서,

상기 링크부(50)는 가이드베어링(511)이 롤러홈(32)을 따라 직선운동하되, 가이드베어링(511)이 안내홈(433)을 따라 각운동되어 도어가 접혀지도록 형성된 것을 특징으로 하는 직선운동기구와 링크장치를 이용한 접이식 자동문.