KR101428468B1 - 차량 출입용 접이식 자동 보안 게이트 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도로 혹은 건물 내부로 진입하는 차량을 신속히 통제하기 위하여 빠른 속도로 개폐가 가능한 접이식 자동 보안 게이트 장치에 관한 것으로, 바닥면에 지지되면서 소정의 높이를 갖는 지지 축; 일 측 모서리가 상기 지지 축을 중심으로 회전 가능하도록 연결되는 제1도어; 일 측 모서리가 상기 제1도어의 타 측 모서리를 중심으로 회전 가능하도록 연결되는 제2도어; 상기 지지 축의 일 측에 구비되어, 상기 지지 축을 중심축으로 상기 제1도어를 회전시키는 구동부; 상기 제1도어의 회전에 따라 상기 제2도어를 회전시키기 위하여 상기 제1도어의 회전 동력을 상기 제2도어에 전달하는 전동부; 상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

차량 출입용 접이식 자동 보안 게이트 장치{Folding Type Gate Apparatus for Enterance and Exit of Vehicle}

본 발명은 차량 진입 통제용 게이트 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로 혹은 건물 내부로 진입하는 차량을 신속히 통제하기 위하여 빠른 속도로 개폐가 가능한 접이식 자동 보안 게이트 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량 등의 출입이 가능한 공공시설이나 공장 및 아파트단지 등과 같이 비교적 대형의 시설물에 있어서는 시설물 내의 출입을 통제하기 위하여 출입구를 설치하고 있으며, 이 출입구에는 게이트 장치와 같은 출입 통제시설을 구비하고 있다.

최근 들어 자가용 차량이 많이 증가함에 따라 차량의 무단 출입에 따른 보안 문제의 중요성이 크게 부각되고 있으며, 군부대나 산업체를 방문하는 차량에 대해서는 보안에 따른 차량 출입 통제 문제가 더욱 심각해지고 있다. 이에 따라 게이트 장치를 통과하는 차량에 대하여 정당한 출입 권한이 있는지를 출입 카드 혹은 출입증으로 판독되도록 함으로써, 출입 권한이 있는 차량에 대해서만 게이트 장치가 개방되어 출입을 허락하고 있다. 특히, 최근에는 전세계적으로 차량을 이용하여 사회질서의 혼란을 야기하는 다양한 형태의 테러 행위가 빈번하게 발생하는 상황에서 차량을 이용한 사회혼란 행위를 방지하기 위한 다양한 대책도 요구되고 있다.

이러한 차량 출입 방지를 위한 대책의 일 예로는, 차단 바를 설치하여 상하고 움직여 출입을 통제하는 바(bar) 차단기, 슬라이드가 가능한 벽을 땅 속에 설치한 차단 벽이 상하로 움직여 출입을 통제하는 로드 블로커(Road Blocker), 땅 속에 설치된 차단 봉이 상하로 움직여 출입을 통제하는 자동 볼라드(Bollard), 차단 날을 설치하여 통제하는 타이어 킬러(Tire Killer) 및 일반 수동식 게이트 장치 등이 있다.

한편, 종래의 기술에 따라 수동적으로 이동하면서 접철되어 개폐하는 접이식 게이트 장치는 게이트 장치의 하단에 레일용 바퀴가 구비되고, 노면에는 게이트 장치의 이동 경로를 따라 레일이 설치된 구조를 이룬다. 바퀴와 레일은 게이트 장치가 일직선의 경로를 따라 이동하도록 가이드 하기 위하여 구비된다. 이러한 접이식 게이트 장치를 개폐할 때마다 일일이 통제자가 게이트 장치를 밀어야 하는 번거로움이 있다. 이를 해소하기 위하여 접이식 게이트 장치에 모터를 설치하여 자동으로 개폐되도록 하는 게이트 장치가 제시되고 있다.

그러나 자동 접이식 게이트 장치에서도 게이트 장치의 회전 바퀴가 레일을 따라 이동하여야 하는데, 외부 충격이 가해지는 경우 회전 바퀴가 레일로부터 이탈될 수 있으며, 겨울철 레일에 눈이 쌓이거나 레일 상부에 방해 물질이 있는 경우 제 기능을 발휘하지 못하여 게이트 장치의 개폐가 불가능한 문제점이 있다.

또한, 종래의 게이트 장치는 휘전 바퀴가 레일에 직접 접촉되어 회전하면서 개폐된다. 따라서 모터를 이용하여 게이트 장치를 구동하더라고 게이트 장치와 레일의 마찰에 의하여 게이트 장치의 개폐 속도가 느려져, 게이트 장치 신속한 개폐동작에 한계를 나타내고 있다.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 게이트 장치의 개폐에 바닥 레일을 사용하지 않음으로써, 구조가 간단하고 설치에 필요한 공간을 최소로 하며, 설치 비용이 저렴한 접이식 자동 보안 게이트 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 외부 환경으로부터 영향을 받지 않고 항상 구동될 수 있으며, 게이트의 신속한 개폐 동작이 가능한 접이식 자동 보안 게이트 장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 바닥면에 지지되면서 소정의 높이를 갖는 지지 축; 일 측 모서리가 상기 지지 축을 중심으로 회전 가능하도록 연결되는 제1도어; 일 측 모서리가 상기 제1도어의 타 측 모서리를 중심으로 회전 가능하도록 연결되는 제2도어; 상기 지지 축의 일 측에 구비되어, 상기 지지 축을 중심축으로 상기 제1도어를 회전시키는 구동부; 상기 제1도어의 회전에 따라 상기 제2도어를 회전시키기 위하여 상기 제1도어의 회전 동력을 상기 제2도어에 전달하는 전동부; 상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 구동부는, 구동모터; 상기 구동모터에 연결되어 회전력을 발생시키는 유성기어 장치; 및 상기 유성기어 장치의 회전 동력을 상기 제1도어에 전달하는 회동 암;으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전동부는, 상기 지지 축 상에서 상기 지지 축과 일체로 형성되는 고정 스프로킷; 상기 제2도어의 회전 중심축 상에서 상기 고정 스프로킷 직경의 1/2 직경을 갖도록 상기 제2도어와 일체로 형성되는 회전 스프로킷; 및 상기 고정 스프로킷과 상기 회전 스프로킷을 연결하는 체인;으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는, 특정 위치에 설치된 화재 감지 센서를 구비하고, 화재 발생이 감지되는 경우 제1도어 및 제2도어가 열려진 상태를 유지하도록 상기 구동부를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성의 본 발명은, 게이트 장치의 개폐에 바닥 레일이 구비되지 않아, 설치에 필요한 공간을 최소로 하고, 구조가 간단하며, 설치 비용이 저렴한 효과를 나타낸다.

또한, 본 발명의 접이식 게이트 장치는, 눈이나 자갈과 같은 방해물의 외부 환경으로부터 영향을 받지 않고 항상 구동될 수 있으며, 게이트의 신속한 개폐 동작이 가능한 효과를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 게이트 장치의 설치 상태를 나타낸 정면도,
도 2는 도 1의 게이트 장치를 나타낸 평면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 게이트 장치의 구성을 나타낸 블록도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 게이트 장치의 동작 상태를 나타낸 평면도,
도 5는 도 4의 주요부인 전동부의 내부 구조를 나타낸 정면도, 및
도 6은 도 5의 전동부에 의한 동력 전달 원리를 나타낸 평면도이다.

본 발명과 본 발명의 실시에 의해 달성되는 기술적 과제는 다음에서 설명하는 바람직한 실시예들에 의해 명확해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 살펴보기로 한다. 본 발명의 도면에 있어서, 도면에는 서로 상이하게 나타나지만 동일한 구성을 지칭하는 경우 동일한 도면 부호를 사용한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 게이트 장치의 설치 상태를 나타낸 정면도이고, 도 2는 도 1의 게이트 장치를 나타낸 평면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 게이트 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.

먼저, 도 1 및 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 게이트 장치는 일 측의 지지 축(100)을 축으로 중심으로 도어가 적어도 2개 이상 연결되고, 이들이 서로 접히면서 개폐가 이루어지는 접이식 게이트를 구성한다. 즉, 게이트 장치는 일부가 노면 속에서 매립되어 수직 방향으로 시공되는 지지 축(100), 지지 축(100)을 중심 축으로 회전 가능하도록 체결되는 제1도어(200), 제1도어(200)의 모서리를 중심 축으로 회전 가능하도록 체결되는 제2도어(300), 지지 축(100)의 일 측에 구비되어 제1도어(200)를 회전시키는 구동부(400) 및 제1도어(200)의 회전을 이용하여 제2도어(300)를 회전시키는 전동부(500)로 구성된다. 이러한 게이트 장치는 도시된 바와 같이, 노면의 양 측 가장자리에 지지 축(100)이 매립되어 노면 중앙부를 향하여 도어들이 체결되는 한 쌍을 이룬다. 또한, 게이트 장치는 제어부(600)를 더 포함하며, 제어부(600)의 제어에 따라 게이트 장치의 전체적인 동작이 제어된다.

구체적으로 살펴보면, 지지 축(100)은 일부가 노면에 매립되고, 일부가 지상으로 수직으로 매립되어 도어(200,300)를 지지하기 위한 구성이다. 이러한 지지 축(100)은 원형 또는 다각형의 기둥 형상을 이루며, 지상으로 소정의 높이로 돌출되도록 매립된다. 또한, 지지 축(100)은 일 측으로 연결되는 제1도어(200) 및 제2도어(300)의 하중을 지지할 수 있도록 충분한 강성을 갖는 금속 재질로 구성된다.

제1도어(200)와 제2도어(300)는 출입구를 개폐하는 구성으로, 노면의 중앙부를 향하여 지지 축(100)의 일 측에서 순차적으로 연결된다. 각 도어들은 회동 가능하도록 연결되는데, 제1도어(200)의 일 측 모서리는 지지 축(100)에 힌지 결합되고, 제2도어(300)의 일 측 모서리는 제1도어(200)의 타 측 모서리에 힌지 결합된다. 이러한 힌지 결합에 의하여 제1도어(200)는 지지 축(100)을 중심 축으로 소정의 각도로 회동하고, 제2도어(300)는 제1도어(200)의 타 측 모서리인 힌지 결합 축을 중심 축으로 소정의 각도로 회동한다. 이때, 제1도어(200)와 제2도어(300)는 노면으로부터 소정의 높이를 유지하도록 지지 축(100)과 제1도어(200)에 각각 수평으로 결합된다. 제1도어(200)와 제2도어(300)가 노면에 직접 닿지 않도록 결합됨으로써, 개폐를 위한 회동시 외부 환경으로부터 마찰이나 걸림이 없어 작은 회전력으로 신속한 개폐가 가능하게 된다.

구동부(400)는 외부 신호에 따라 도어의 개폐를 구동하는 구성으로, 지지 축(100)의 일 측에 구비된다. 이러한 구동부(400)는 구동모터(410)와 구동모터(410)의 회전을 이용하여 소정 회전각의 회전 동력을 제공하는 감속기(420), 감속기(420)의 회전 동력으로 제1도어(200)를 회동시키는 회동 암(430)으로 구성된다. 본 발명에서의 구동모터(410)는 BLDC 모터(Brushless DC Electric Motor)로 구성되며, 감속기(420)는 유성기어 감속 시스템으로 구성된다. 또한, 회동 암(430)은 유성기어 감속 시스템의 링기어에 연결되는 제1암(431)과 제1암(431)과 힌지 결합되며 제1도어(200)에 연결되는 제2암(432)으로 구성된다. 이러한 구성의 구동부(400)는 구동모터(410)의 회전을 이용하여 감속기(420)에서 소정의 회전각을 갖는 강한 회전 동력을 발생시키고, 회동 암(430)에서는 제1도어(200)를 90°각으로 회전시키게 된다. 이러한 구동에 따라 제1도어(200)는 출입구를 폐쇄한 상태(0°)에서 수직 방향으로 개방하는 상태(90°)로의 회전을 반복하게 된다. 구동부(400)는 제어부(600)에서 제공되는 제어 신호에 따라 구동한다.

전동부(500)는 제1도어(200)의 회전 동력을 제2도어(300)에 전달하는 동력 전달부로서, 제1도어(200)의 회전에 동기시켜 제2도어(300)를 회전시키기 위한 한 쌍의 스프로킷(sprocket)과 체인(chain)을 구비하는 체인 구동 장치로 구성된다. 즉, 전동부(500)는 지지 축(100) 상에 구비되는 고정 스프로킷(510), 제2도어(300)의 회전 중심축 상에 구비되는 회전 스프로킷(520) 및 고정 스프로킷(510)과 회전 스프로킷(520)을 연결하는 체인(530)으로 구성된다. 여기서, 고정 스프로킷(510)은 지지 축(100) 상에서 형성되어, 제1도어(200)와 제2도어(300)가 접혔을 때의 일 측에서 중심 축을 형성하고, 제1도어(200)는 고정 스프로킷(510)을 중심 축으로 회전하게 된다. 또한, 회전 스프로킷(520)은 제1도어(200)와 제2도어(300)의 힌지 결합 중심 축 상에 형성되어, 제1도어(200)와 제2도어(300)가 접혔을 때 타 측에서 중심 축을 형성하고, 제2도어(300)는 회전 스프로킷(520)을 중심 축으로 회전하게 된다. 고정 스프로킷(510)은 지지 축(100)에 고정되어 실제로는 회전하지 않으며, 회전 스프로킷(520)은 제2도어(300)에 고정되어 체인(530)의 회전에 의하여 회전하게 된다. 이때, 체인(530)은 고정 스프로킷(510)은 중심축으로 하는 제1도어(200)의 회전에 의하여 회전된다.

제어부(600)는 구동부(400)의 동작을 제어하기 위한 구성으로, 센서부(650)나 조작부(630)로부터 입력되는 신호에 따라 구동부(400)로의 전원 공급을 제어한다. 이러한 제어부(600)는 경고부(620)로 알람을 제공하는 알람 유닛(621), 조작부(630)의 입력을 감지하는 입력감지 유닛(631), 전원부(640)로부터의 전원을 공급받아 제공하는 전원구동 유닛(641), 센서부(650)로부터의 입력을 감지하는 센서감지 유닛(651) 및 각 유닛을 제어하는 MCU(610)를 포함한다. 이러한 각 유닛은 소정의 프로그램에 따라 구동되는 PLC(Programmable Logic Controller)로 구성되며, 제어부(600)의 동작은 PLC에 의하여 다양하게 설정될 수 있다. 또한, 제어부(600)는 출입 통제실이나 관리실에 설치되며, 구동부(400), 경고부(620), 조작부(630), 전원부(640), 센서부(650) 등과는 지하에 매설되는 통신선로 또는 전원선로를 통하여 연결될 수 있다.

제어부(600)와 함께 구비되는 경고부(620)는 도어의 개폐 상태, 차량의 진입, 외부인의 무단 침입, 화재 발생 등과 같은 각종 상황을 알리기 위한 구성으로, 경고음 발생기나 LED 점멸기로 구성될 수 있다. 일 예로, 도어가 닫혀 있거나 동작중인 경우에는 LED 점멸기가 붉은 색으로 점등되어 차량의 접근을 제한하고, 완전이 열려진 상태에서는 파란색으로 점등되어 차량의 진입을 허가할 수 있다. 또한, 외부의 무단 침입자가 게이트 장치를 넘거나 출입구 내부의 건물에서 화재가 발생하는 경우 경고음을 울리고 LED 점멸기가 붉은 색으로 점멸할 수 있다.

조작부(630)는 관리자에 의한 인위적인 게이트 장치의 제어를 위한 구성으로, 게이트 장치의 자동 또는 수동 조작 스위치, 도어 온오프 스위치, 비상 벨, 마이크로 폰 등 다양한 구성이 구비될 수 있다. 조작부(630)를 통하여 관리자는 게이트 장치의 자동 모드 동작 또는 수동 모드 동작을 선택할 수 있으며, 자동 모드 동작에서는 각종 센서를 통하여 도어가 개폐되고, 수동 모드 동작에서는 도어 온오프 스위치를 통한 관리자의 조작으로 도어가 개폐된다.

전원부(640)는 게이트 장치의 구동에 전원을 공급하기 위한 구성으로, 인버터가 구비되어 계통의 전원을 이용하여 각 유닛에 직류 또는 교류의 전원을 공급한다.

센서부(650)는 출입구 주위의 상황을 감지하기 위한 구성으로, 주위의 상황에 따라 자동으로 도어가 개폐되도록 한다. 이러한 센서부(650)는 화재 감지 센서(652), 차량 감지 센서(653), 방범 센서(654), 카드 리더기(655) 등을 구비할 수 있다. 특히, 화재 감지 센서(652)는 출입구 내부의 건물 등에 설치되며, 센서감지 유닛(651)과 유무선으로 연결되어 출입구 내부의 화재를 감지한다. 출입구 내부에 화재가 감지되는 경우 제어부(600)는 게이트 장치를 열림 상태로 구동하고, 출입구가 열려진 상태가 지속되도록 제어하여, 신속한 대피와 화재 진압을 위한 차량이 자유롭게 출입할 수 있도록 한다.

또한, 차량 감지 센서(653), 방범 센서(654) 및 카드 리더기(655) 등은 지지 축(100)의 일 측에 설치될 수 있다. 차량 감지 센서(653)를 통하여 출입이 허가된 특정 차량의 진입이 감지되거나 출입이 허가되지 않은 차량이라도 카드 리더기(655)를 통하여 출입 허가가 인식되는 경우 도어가 자동으로 열리고, 방범 센서(654)를 통하여 월담과 같은 무단 침입이 감지되는 경우 경고음을 울릴 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 게이트 장치의 동작 상태를 나타낸 평면도이고, 도 5는 도 4의 주요부인 전동부의 내부 구조를 나타낸 정면도이며, 도 6은 도 5의 전동부에 의한 동력 전달 원리를 나타낸 평면도이다. 이들 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 게이트 장치는 2 개의 도어가 서로 펼쳐진 상태와 겹쳐진 상태를 반복하면서 출입구의 개폐 동작이 이루어진다. 이러한 게이트 장치는 출입구의 일 측에만 시공될 수 있으나, 일반적으로 양 측에서 서로 대향하도록 한 쌍으로 시공된다.

이들 도면을 참조하여 본 발명의 게이트 장치의 동작을 살펴보면, (a)와 같이 출입구가 닫힌 상태에서는 가장자리의 지지 축(100)에서부터 중앙부를 향하여 제1도어(200)와 제2도어(300)가 일직선 상에서 펼쳐져 차량의 출입이 통제된다. 그리고, (b)와 같이 게이트 장치의 열림 동작이 진행되는 경우 구동부(400)의 구동에 따라 제1도어(200)는 지지 축(100)의 고정 스프로킷(510)을 중심 축으로 일 측 방향(시계 방향)으로 회전하고, 이와 동시에 제2도어(300)는 힌지 결합 축의 회전 스프로킷(520)을 중심 축으로 타 측 방향(반 시계 방향)으로 회전한다. 이때, 제2도어(300)의 회전각(θ2)은 제1도어(200)의 회전각(θ1)의 2배에 해당하는 각으로 회전하게 된다. 또한, 게이트 장치의 열림 동작이 계속 진행되는 경우, (c)와 같이 제1도어(200)와 제2도어(300)는 서로 겹쳐지게 되고, 출입구는 완전히 개방된다. 이때, 제1도어(200)는 지지 축에 대하여 90°로 회전되고, 제2도어(300)는 제1도어(200)에 대하여 180°로 회전된다. 열림 상태에서 게이트 장치의 닫힘 동작은 구동부(400)에 의하여 제1도어(200)를 반대 방향으로 회전시키는 동작으로 진행되어, 제1도어(200)와 제2도어(300)가 다시 일직선 상으로 펼쳐지도록 한다.

한편, 본 발명에 게이트 장치에 있어서, 제1도어(200)는 구동부(400)에 의하여 회전이 이루어지고, 제2도어(300)는 제1도어(200)에 연동되어 전동부(500)에 의하여 회전이 이루어진다. 또한, 제2도어(300)는 제1도어(200)의 2배에 해당하는 경사각으로 회전되어 서로 일직선 상에서 펼쳐짐과 겹쳐짐이 이루어진다.

도 5에 도시된 바와 같이 제1도어(200)는 일 측 모서리가 지지 축(100)에 힌지 결합되고, 구동부(400)의 회동 암(430)이 모서리로부터 소정 간격 이격된 위치의 제1도어(200)에 연결된다. 구동부(400)가 구동하는 경우 회동 암(430)이 제1도어(200)를 소정의 회전시키게 되고, 제1도어(200)는 지지 축(즉, 고정 스프로킷)을 중심 축으로 회전한다. 이때, 구동부(400)는 제1도어(200)가 90°의 회전각으로 왕복 회전하도록 설정된다.

이때, 제1도어(200)의 회전에 연동되어 제2도어(300)가 회전하도록 구성된다. 제2도어(300)는 일 측 모서리가 제1도어(200)의 타 측 모서리에 힌지 결합된다. 또한, 제2도어(300)와 일체를 이루는 회전 스프로킷(520)은 제1도어(200) 및 제2도어(300)의 힌지 결합 축 상에 형성된다. 이때, 지지 축(100) 상의 고정 스프로킷(510)과 제2도어(300)의 회전 스프로킷(520)은 체인(530)으로 연결되어, 체인 구동 장치를 형성한다.

이러한 구성에 의하여 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 열림 동작에서 구동부(400)의 구동으로 제1도어(200)가 회전하는 경우, 전동부(500)에 의하여 제2도어(300)가 동시에 회전한다. 이때, 고정 스프로킷(510)은 회전을 하지 않지만, 제1도어(200)의 회전에 따라 체인(530)이 고정 스프로킷(510)을 축으로 회전을 하게 된다. 즉, 고정 스프로킷(510)은 실질적으로 회전을 하지 않지만 제1도어(200)의 회전에 의하여 고정 스프로킷(510)이 구동 스프로킷 기능을 하게 된다. 이러한 체인(530)의 회전 동력은 회전 스프로킷(520)에 전달되고, 회전 스프로킷(520)의 회전에 따라 제2도어(300)가 회전 스프로킷(520)을 축으로 회전하게 된다.

열림 동작에서 체인(530)은 반시계 방향으로 회전하며, 제1도어(200)와 제2도어(300)가 서로 겹쳐지도록 동력을 전달한다. 이때, 회전 스프로킷(520)의 직경(D/2)은 고정 스프로킷(510) 직경(D)에 대하여 1/2의 직경을 갖는다. 고정 스프로킷(510)과 회전 스프로킷(520)의 이러한 직경 비율에 의하여 제1도어(200)가 90°의 각으로 회전하는 경우, 제2도어(300)는 제1도어(200)의 연장선상을 기준으로 180°의 각으로 회전하여, 제1도어(200)와 제2도어(300)가 서로 겹쳐져 출입구가 완전히 개방된다. 이러한 접이식 개방 구조에 의하여 각 도어는 최소한의 공간을 차지하면서 개방된다.

또한, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 닫힘 동작에서 체인(530)은 열림 동작과 반대 방향(시계 방향)으로 회전하여, 겹쳐진 제1도어와 제2도어가 원상태로 펼쳐지도록 동력을 전달한다. 닫힘 동작에서도 고정 스프로킷(510)과 회전 스프로킷(520)의 직경 비율에 의하여 제1도어(200)가 90°의 각으로 회전하는 경우, 제2도어(300)는 제1도어(200)의 연장선상을 기준으로 180°의 각으로 회전하여, 제1도어(200)와 제2도어(300)가 일직선 상으로 완전히 펼쳐져 출입구가 폐쇄된다.

이상에서 본 발명에 있어서 실시예를 참고로 설명되었으나, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

100 : 지지 축
200 : 제1도어
300 : 제2도어
400 : 구동부 410 : 구동모터
420 : 감속기 430 : 회동 암
500 : 전동기 510 : 고정 스프로킷
520 : 회전 스프로킷 530 : 체인
600 : 제어부

Claims (4)

1. 바닥면에 지지되면서 소정의 높이를 갖는 지지 축;
   일 측 모서리가 상기 지지 축을 중심으로 회전 가능하도록 연결되는 제1도어;
   일 측 모서리가 상기 제1도어의 타 측 모서리를 중심으로 회전 가능하도록 연결되는 제2도어;
   상기 지지 축의 일 측에 구비되어, 상기 지지 축을 중심축으로 상기 제1도어를 회전시키는 구동부;
   상기 지지 축 상에서 상기 지지 축과 일체로 형성되는 고정 스프로킷, 상기 제2도어의 회전 중심축 상에서 상기 고정 스프로킷 직경의 1/2 직경을 갖도록 상기 제2도어와 일체로 형성되는 회전 스프로킷 및 상기 제1도어의 상단부 선상을 따라 상기 고정 스프로킷과 상기 회전 스프로킷을 연결하는 체인으로 구성되어, 상기 지지 축을 중심으로 상기 제1도어가 회전함에 따라 상기 제2도어를 상기 제1도어와 반대 방향으로 2배의 회전각으로 회전시키는 전동부;
   상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 자동 보안 게이트 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 구동부는,
   구동모터;
   상기 구동모터에 연결되어 회전력을 발생시키는 유성기어 장치; 및
   상기 유성기어 장치의 회전 동력을 상기 제1도어에 전달하는 회동 암;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 접이식 자동 보안 게이트 장치.
3. 삭제
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
   특정 위치에 설치된 화재 감지 센서를 구비하고, 화재 발생이 감지되는 경우 제1도어 및 제2도어가 열려진 상태를 유지하도록 상기 구동부를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 접이식 자동 보안 게이트 장치.
   

Images