KR101089707B1 - 자동문 개폐장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동문 개폐장치에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예는, 출입구 상단에 고정된 도어프레임의 일측에 좌우방향으로 설치되는 가이드레일, 가이드레일을 따라 이동하는 제1롤러가 상단 일측에 결합되고 하단에는 도어가 결합되는 제1도어행거, 제1도어행거와 이격하여 구비되되 가이드레일을 따라 이동하는 제2롤러가 상단 일측에 결합되고 하단에는 도어가 결합되는 제2도어행거, 가이드레일의 상부 일측에 구비되는 랙기어, 및 랙기어와 치합하는 구동풀리가 일측에 구비되고 제2도어행거의 일측에 결합되는 구동모터를 포함하며, 구동모터의 작동에 의해 제1도어행거와 제2도어행거가 가이드레일을 따라 좌우방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 자동문 개폐장치를 제공한다.

자동문, 개폐장치, 출입구, 도어프레임, 가이드레일, 도어행거, 랙기어

Description

자동문 개폐장치{OPENING AND CLOSING DEVICE OF AUTO DOOR}

본 발명은 자동문 개폐장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도어행거의 일측에 결합된 구동모터의 구동풀리가 가이드레일에 구비되는 랙기어와 치합하여, 구동모터의 작동에 의해 구동모터와 함께 도어행거가 좌우이동함으로써 도어를 개폐하게 되는 자동문 개폐장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동문 개폐장치는 백화점, 각종 공공장소, 대형건물 등에 설치되어, 출입문 앞에 방문자가 서게 되면 출입문 상부의 센서가 이를 감지하여 자동으로 문을 개폐하는 장치를 일컫는다.

도 1은 종래의 자동문 개폐장치를 도시한 것으로, 장방형의 설치판(1)에 정역회전이 가능한 구동모터(2) 및 이의 회전력을 감소시키는 감속기(3)가 설치되며, 설치판(1) 일측에 출입문(8)에 근접하는 방문자를 감지하는 센서에 의한 감지신호에 따라 구동모터(2)를 제어하는 제어박스(4)가 설치되고, 감속기(3)의 출력축과 설치판(1) 타측에 설치되는 가이드풀리(5)에 체인 및 와이어로 연결되어 있는 벨트(6)가 장착되며, 체인에 고정되어 벨트(6) 구동시 출입문(8)을 개폐시키는 행거(7)가 출입문(8) 상측의 소정위치에 고정된다.

또한, 출입문(8)의 상단부에 별도의 브래킷(9)이 구비되며, 이 브래킷(9)이 설치판(1) 하측의 걸림홈(10)에 결합되어 벨트 구동시 슬라이딩되면서 그 개폐방향이 가이드된다.

그런데, 전술한 바와 같이 무한궤도식으로 도는 벨트에 출입문을 매달고 벨트의 양측에 풀리를 설치하여, 한쪽 풀리를 구동모터에 의해 정/역회전시킴으로써 문을 개폐하는 벨트타입 구성의 경우, 구조가 복잡하고 부품수가 많으며 부피를 많이 차지하여 제작 및 설치비용이 상당하다.

또한, 벨트와 풀리 사이에서 발생되는 마찰소음과, 벨트의 이동시 공기 마찰에 의한 소음 발생의 문제도 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 일실시예는 출입구 상단에 고정된 도어프레임의 일측에 좌우방향으로 설치되는 가이드레일, 가이드레일을 따라 이동하는 제1롤러가 상단 일측에 결합되고 하단에는 도어가 결합되는 제1도어행거, 제1도어행거와 이격하여 구비되되 가이드레일을 따라 이동하는 제2롤러가 상단 일측에 결합되고 하단에는 도어가 결합되는 제2도어행거, 가이드레일의 상부 일측에 구비되는 랙기어, 및 랙기어와 치합하는 구동풀리가 일측에 구비되고 제2도어행거의 일측에 결합되는 구동모터를 포함하며, 구동모터의 작동에 의해 제1도어행거와 제2도어행거가 가이드레일을 따라 좌우방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 자동문 개폐장치와 관련된다.

본 발명의 바람직한 일실시예에 따르면, 출입구 상단에 고정된 도어프레임의 일측에 좌우방향으로 설치되는 가이드레일, 가이드레일을 따라 이동하는 제1롤러가 상단 일측에 결합되고 하단에는 도어가 결합되는 제1도어행거, 제1도어행거와 이격하여 구비되되 가이드레일을 따라 이동하는 제2롤러가 상단 일측에 결합되고 하단에는 도어가 결합되는 제2도어행거, 가이드레일의 상부 일측에 구비되는 랙기어, 및 랙기어와 치합하는 구동풀리가 일측에 구비되고 제2도어행거의 일측에 결합되는 구동모터를 포함하며, 구동모터의 작동에 의해 제1도어행거와 제2도어행거가 가이 드레일을 따라 좌우방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 자동문 개폐장치가 제공된다.

여기서, 가이드레일의 일측에 랙기어 브래킷이 결합하되, 랙기어 브래킷은 가이드레일의 일측에 결합되는 수직부와, 수직부의 상단에서 수평으로 연장되는 수평부를 가지고, 수평부의 저면에 랙기어가 결합된다.

이때, 수평부의 저면에는 서로 이격하여 한 쌍의 가이드부가 돌출 형성되고, 한 쌍의 가이드부 사이에 랙기어가 결합하되, 랙기어와 수평부 사이에는 완충재가 개재되는 것이 바람직하다.

또한, 제1도어행거는, 도어의 상단에 결합되는 제1고정브래킷과, 제1고정브래킷의 일측에 결합되는 제1지지브래킷을 포함하되, 제1지지브래킷의 일측에는 제1롤러가 회전 가능하게 결합된다.

아울러, 가이드레일의 저면에는 길이방향으로 이탈방지홈이 형성되고, 제1지지브래킷의 일측에는 일단이 이탈방지홈에 삽입되는 이탈방지브래킷이 결합된다.

한편, 제2도어행거는, 도어의 상단에 결합되는 제2고정브래킷과, 제2고정브래킷의 일측에 결합되는 제2지지브래킷을 포함하되, 제2지지브래킷의 양단에는 제2롤러가 각각 회전 가능하게 결합되고, 제2지지브래킷의 일측에는 구동모터가 결합된다.

이때, 제2지지브래킷과 구동모터 사이에는 방진부재가 개재되는 것이 바람직하다.

본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 자동문 개폐장치에 의하면, 도어 개폐시 구동소음을 감소시킬 수 있고, 부품수 감소에 따른 제작과 설치 비용 절감 효과가 있을 뿐만 아니라, 단순한 구조로서 고장발생이 적어 유지보수가 간편하고 이에 소요되는 비용을 절감할 수 있다.

또한, 부품수 감소와 단순한 구조로 인해 도어프레임을 다양한 규격으로 제작 가능하므로, 자동문 설치시 소비자의 선택의 폭이 넓어지는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 자동문 개폐장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.

아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능 한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.

실시예

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동문 개폐장치의 사시도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동문 개폐장치의 정면도, 도 4는 도 3의 A-A' 방향 단면도, 도 5는 도 3의 B-B' 방향 단면도, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 제1도어행거의 분해사시도, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 제2도어행거의 분해사시도, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이탈방지브래킷의 사시도, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 자동문 개폐장치의 사용상태도이다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자동문 개폐장치(100)는, 출입구 상단의 도어프레임(200)에 설치되는 가이드레일(300)과, 도어(D)의 상단에 결합된 상태에서 이 가이드레일(300)을 따라 이동하면서 도어(D)를 개폐시키는 제1도어행거(400) 및 제2도어행거(500)와, 가이드레일(300)의 일측에 설치되는 랙기어(600)와, 제2도어행거(500)에 결합되어 제2도어행거(500)와 함께 이동하며 랙기어(600)와 치합하는 구동풀리(710)를 가진 구동모터(700)를 포함한다.

여기서, 도어프레임(200)은 출입구 상단 즉, 도어(D)의 상부 벽면에 고정되는 것으로, 전면과 후면의 하단이 각각 내측으로 절곡되어 도어프레임(200)의 바닥 면을 이루며, 일측에는 방문자를 감지하는 센서(미도시)가 구비된다.

그리고 가이드레일(300)은, 출입구 상단에 고정된 도어프레임(200)의 내측에 도어프레임(200)의 길이방향 즉, 도어(D)를 마주보았을 때 도어(D)가 개폐되는 좌우방향으로 길게 설치되는데, 전체적으로 'ㄴ'자 단면형상으로서, 도어프레임(200)의 내측면에 볼트 등의 체결구에 의해 결합되고 다수의 브래킷 결합부(310)가 내측으로 돌출 형성되며, 가이드레일(300)의 바닥면 일측에는 반원형 단면 형상으로 돌출된 레일부(320)가 가이드레일(300)의 길이 방향으로 길게 형성된다.

또한, 가이드레일(300)의 저면에는 길이방향으로 이탈방지홈(330)이 형성되는데, 이 이탈방지홈(330)은 레일부(320) 상에서 가이드레일(300)을 따라 이동하는 제1롤러(430)와 제2롤러(530)의 이탈을 방지하기 위한 것으로, 후술하는 이탈방지브래킷(800)의 일단이 여기에 삽입된다.

아울러, 가이드레일(300)의 하부에는 가이드레일 지지부재(340)가 결합될 수 있는데, 이 가이드레일 지지부재(340)는 하단이 도어프레임(200)의 내측 바닥면에 지지되고, 상단은 가이드레일(300)의 저면을 지지하게 되며, 가이드레일(300)이 흔들리지 않도록 지지하는 한편, 가이드레일 지지부재(340)의 높이를 적절히 선택함으로써 도어프레임(200)에 설치되는 가이드레일(300)의 설치높이를 조절할 수 있게끔 하는 역할도 한다.

한편, 레일부(320)로부터 상측으로 소정 높이 이격하여, 레일부(320)와 대향하게끔 랙기어(600)가 설치되는데, 가이드레일(300)의 일측에 랙기어 브래킷(610)이 결합되고, 이 랙기어 브래킷(610)에 랙기어(600)가 결합된다.

이때, 랙기어 브래킷(610)은 전체적으로 'ㄱ' 자 단면 형상으로서 가이드레일(300)의 길이방향으로 길게 연장되고, 가이드레일(300)의 브래킷 결합부(310)에 일측이 볼트 등의 체결구에 의해 결합되는 수직부(611)와, 수직부(611)의 상단에서 내측으로 연장 형성되는 수평부(612)를 포함하여 구성되며, 수평부(612)의 저면에는 소정 거리 서로 이격하여 한 쌍의 가이드부(612a)가 하향으로 돌출 형성되는데, 한 쌍의 가이드부(612a) 사이 공간에 랙기어(600)가 결합된다.

이때, 랙기어(600)의 상측 즉, 랙기어(600)와 랙기어 브래킷(610) 사이에는 충격흡수를 위해 고무, 실리콘 또는 합성수지 재질의 완충재(613)가 개재될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 의하면, 하나의 도어(D)는 제1도어행거(400)와 제2도어행거(500)에 각각 상단 양측이 결합된 상태에서, 제1도어행거(400)와 제2도어행거(500)의 좌우방향 이동에 따라 출입구를 개폐하게 된다.

여기서 제1도어행거(400)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 도어(D)의 상단에 볼트 등의 체결구에 의해 결합되는 제1고정브래킷(410)과, 제1고정브래킷(410)의 일측에 볼트 등의 체결구에 의해 결합되는 제1지지브래킷(420)을 포함한다.

이때, 제1고정브래킷(410)은 양측에 전후방향으로 소정 길이의 제1절개부(411a)가 각각 형성되는 제1바닥판(411)과, 제1바닥판(411)의 중앙부에서 상향으로 절곡 형성되는 제1수직판(412)과, 제1수직판(412)의 상단에서 가이드레일(300)의 반대방향으로 연장되는 제1결합부(413)를 포함하여 구성되는데, 제1수직판(412) 에는 높이방향으로 소정 길이 절개된 제1공간부(412a)가 서로 이격하여 한 쌍으로 형성되고, 제1결합부(413)에는 원형의 제1관통공(413a)이 형성된다.

또한, 제1지지브래킷(420)은 제1고정브래킷(410)의 제1수직판(412)에 대응 결합되는 제1지지판(421)과, 제1지지판(421)의 상단에서 제1고정브래킷(410)의 제1결합부(413)에 대응 결합되도록 연장 형성되는 제1결합판(422)을 포함하여 구성되는데, 제1지지판(421)에는 볼트 등의 체결구를 결합하기 위해 제1수직판(412)의 제1공간부(412a)에 대응되도록 원형의 제1체결공(421a)이 다수 형성되고, 제1결합판(422)에도 역시 제1결합부(413)의 제1관통공(413a)에 대응하여 제1통공(422a)이 형성된다.

아울러, 제1지지브래킷(420)의 일측 즉, 가이드레일(300)쪽 면에는 제1롤러(430)가 회전 가능하게 결합되는데 따라서, 볼트 등의 체결구가 제1고정브래킷(410)의 제1공간부(412a)와 제1지지브래킷(420)의 제1체결공(421a)을 차례로 관통하여 결합되므로, 제1고정브래킷(410)에 대하여 제1지지브래킷(420)의 고정 높이를 적절하게 조절함으로써, 제1롤러(430)의 설치높이를 조절할 수 있게 된다.

또한, 제1고정브래킷(410)은 양측의 제1절개부(411a)를 통해 볼트 등의 체결구가 도어의 상단으로 결합되는바, 볼트 등의 체결구에 대하여 제1고정브래킷(410)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 제1롤러(430)가 레일부(320) 상에 정확히 안착될 수 있도록, 제1롤러(430)의 설치위치를 조절할 수 있다.

한편, 제1지지판(421)의 일측에서는 다수의 체결공을 가진 제1브래킷고정부(423)가 연장 형성되며, 이 제1브래킷고정부(423)에 이탈방지브래킷(800)이 볼트 등의 체결구에 의해 결합된다.

이때, 이탈방지브래킷(800)은 도 8a에 도시된 바와 같이, 제1브래킷고정부(423)에 볼트 등의 체결구에 의해 결합되는 고정부(810)와, 고정부(810)의 하단에서 가이드레일(300)의 하부로 연장되는 연장부(820)와, 연장부(820)의 끝단에서 상향으로 절곡 형성되는 삽입부(830)를 포함하여 프레스 가공에 의해 제작될 수 있으며, 이 삽입부(830)의 끝단이 전술한 가이드레일(300)의 이탈방지홈(330)에 삽입됨으로써, 제1롤러(430)가 레일부(320)로부터 이탈되는 것을 방지하게 된다.

한편, 도 8b는 이탈방지브래킷(800')의 다른 실시예를 도시한 것으로, 선반 등 기계가공에 의해 제작될 수 있고, 제1브래킷고정부(423)의 일측에 체결되도록 나사산이 형성된 체결부(840)와, 체결부(840)의 일측에서 폭이 확장 형성되어 제1브래킷고정부(423)에 걸리는 걸림부(850)와, 걸림부(850)와 이격하여 체결부(840)의 끝단에서 폭이 확장 형성되어 외주면이 이탈방지홈(330)에 삽입되는 확경부(860)로 구성될 수 있다. 이 경우 전술한 프레스 가공에 의한 이탈방지브래킷(800)에 비해 프레스 금형 등의 제작이 불필요하므로 제작비용이 절감되는 효과가 있다.

여기서, 전술한 이탈방지브래킷(800,800')은 필요한 경우 제1브래킷고정부(423)에 결합되지 않고, 제1지지브래킷(420)의 일측에 직접 결합될 수도 있음은 물론이다.

제2도어행거(500)는 전술한 제1도어행거(400)로부터 가이드레일(300)의 길이 방향으로 이격하여 도어(D)의 상단에 결합되며, 제2도어행거(500)의 일측에 회전 가능하게 결합되는 제2롤러(530)에 의해, 가이드레일(300)의 레일부(320)를 따라 좌우 이동하게 된다.

여기서 제2도어행거(500)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 도어(D)의 상단에 볼트 등의 체결구에 의해 결합되는 제2고정브래킷(510)과, 제2고정브래킷(510)의 일측에 볼트 등의 체결구에 의해 결합되는 제2지지브래킷(520)을 포함한다.

이때, 제2고정브래킷(510)은 양측에 전후방향으로 소정 길이의 제2절개부(511a)가 각각 형성되는 제2바닥판(511)과, 제2바닥판(511)에서 상향으로 절곡 형성되는 제2수직판(512)과, 제2수직판(512)의 양측 상단에서 가이드레일(300)의 반대방향으로 연장되는 제2결합부(513)를 포함하여 구성되는데, 제2수직판(512)의 양측에는 높이방향으로 소정 길이 절개된 한 쌍의 제2공간부(512a)가 서로 이격하여 각각 형성되고, 제2결합부(513)에는 원형의 제2관통공(513a)이 형성된다.

이때, 제2수직판(512)의 양단은 단차지면서 상향으로 연장 형성되어, 제2수직판(512)의 양단 사이에는 후술하는 구동모터(700)가 삽입 설치되도록 구동모터 삽입부(514)가 형성된다.

또한, 제2지지브래킷(520)은 제2고정브래킷(510)의 제2수직판(512)에 대응 결합되는 제2지지판(521)과, 제2지지판(521)의 상단에서 제2고정브래킷(510)의 제2결합부(513)에 대응되도록 연장 형성되는 제2결합판(522)을 포함하여 구성되는데, 제2수직판(512)의 구동모터 삽입부(514)에 대응하여 제2지지판(521)의 양단은 그 사이에 후술하는 구동모터(700)가 삽입될 수 있도록 공간을 두고 상향으로 각각 연 장 형성된다.

또한, 제2지지판(521)에는 볼트 등의 체결구를 결합하기 위해 제2수직판(512)의 제2공간부(512a)에 대응되도록 원형의 제2체결공(521a)이 다수 형성되며, 제2결합판(522)에도 역시 제2결합부(513)의 제2관통공(513a)에 대응하여 제2통공(522a)이 형성된다.

이때, 제2지지판(521)의 일측에는 후술하는 구동모터(700)를 결합할 수 있도록, 제2체결공(521a)의 일측에 장방타원형의 제1결합공(521b)이 형성되고, 제2지지판(521)의 타측 상단에는 제2결합판(522) 방향으로 구동모터 결합판(523)이 연장 형성되는데, 이 구동모터 결합판(523)은 제2결합판(522)과 수직하며, 원형의 제2결합공(523a)을 가진다.

아울러, 제2지지브래킷(520)의 일측 즉, 가이드레일(300)쪽 면의 양측에는 서로 이격하여 한 쌍의 제2롤러(530)가 회전 가능하게 결합되는데 따라서, 볼트 등의 체결구가 제2고정브래킷(510)의 제2공간부(512a)와 제2지지브래킷(520)의 제2체결공(521a)을 차례로 관통하여 결합되므로, 제2고정브래킷(510)에 대하여 제2지지브래킷(520)의 고정 높이를 적절하게 조절함으로써, 제2롤러(530)의 설치높이를 조절할 수 있게 된다.

또한, 제2고정브래킷(510)은 양측의 제2절개부(511a)를 통해 볼트 등의 체결구가 도어(D)의 상단으로 결합되는바, 볼트 등의 체결구에 대하여 제2고정브래킷(510)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 제2롤러(530)가 레일부(320) 상에 정확히 안착될 수 있도록, 제2롤러(530)의 설치위치를 조절할 수 있다.

한편, 제2지지판(521)의 일측에서는 다수의 체결공을 가진 제2브래킷고정부(524)가 연장 형성되며, 이 제2브래킷고정부(524)에 이탈방지브래킷(800,800')이 결합될 수 있는데, 전술한 제1브래킷고정부(423)의 예처럼, 이탈방지브래킷(800,800')이 제2브래킷고정부(524)가 아니라 제2지지판(521)의 일측에 직접 결합될 수도 있음은 전술한 바와 같다.

제2도어행거(500)에 구동모터(700)가 결합되는데, 제2수직판(512)과 제2지지판(521)에 각각 마련되는 구동모터 삽입부(514)에 구동모터(700)가 삽입 설치되며, 구동모터(700)와 제2도어행거(500) 사이에는 진동과 소음 저감을 위하여 방진부재(910,920)가 개재되는 것이 바람직하다.

이를 좀 더 상세하게 설명하자면, 구동모터(700)의 일단은 제2지지브래킷(520)의 구동모터 결합판(523)에 제2결합공(523a)을 관통하는 볼트 등의 체결구에 의해 결합되는데, 구동모터(700)와 구동모터 결합판(523) 사이에는 진동과 소음 저감을 위하여 소정 두께를 가진 원형의 제1방진부재(910)가 개재된다.

또한, 구동모터(700)의 타단에는 구동모터 브래킷(720)이 구비되고, 이 구동모터 브래킷(720)이 제2지지판(521)의 제1결합공(521b)에 볼트 등의 체결구에 의해 결합되는데, 구동모터 브래킷(720)과 제2지지판(521) 사이에는 진동과 소음 저감을 위해 소정 두께를 가진 원형의 제2방진부재(920)가 상하로 한 쌍 설치된다.

이때, 구동모터(700)의 일측에는 구동풀리(710)가 구비되며, 이 구동풀리(710)는 전술한 랙기어(600)와 치합하게 되는데, 따라서 구동모터(700)의 작동에 의해 구동풀리(710)가 회전하면 랙기어(600)를 따라서 구동풀리(710)가 이동하게 되고, 구동모터(700)와 함께 제2도어행거(500)가 가이드레일(300)을 따라 이동함으로써, 제2도어행거(500)에 상단이 결합된 도어(D)가 개폐되고, 도어(D)의 상단에 결합된 제1도어행거(400)가 가이드레일(300)을 따라 이동하게 되는 것이다.

한편, 가이드레일(300)의 일측에는 외부의 전원을 일정한 전압으로 전압변환시키는 트랜스(110)가 구비되는데, 이 트랜스(110)에는 전원스위치(111)가 구비될 수 있고, 트랜스(110)의 일측에는 도어(D)의 개폐작동을 제어하는 컨트롤박스(120)가 구비된다.

이러한 트랜스(110) 및 컨트롤박스(120)의 구성과 기능은 통상의 자동문 개폐장치에 적용되는 것과 유사하므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 자동문 개폐장치(100)의 작동에 관하여, 도 9를 참조하여 설명하기로 한다.

트랜스(110)의 일측에 구비되는 전원스위치(111)를 켜면 외부로부터 전원이 입력되어 일정한 전압으로 변환되고, 방문자가 도어(D) 가까이 근접하는 순간 도어프레임(200)의 일측에 구비되는 센서(미도시)가 이를 감지하여 컨트롤박스(120)에 신호를 보내며, 이어서 구동모터(700)가 작동된다.

구동모터(700)의 작동에 의해 구동풀리(710)는 랙기어(600) 상에서 이동하게 되고, 이때 구동모터(700)가 결합되어 있는 제2도어행거(500)도 제1도어행거(400) 와 함께 가이드레일(300)을 따라 이동하게 되며 따라서, 제1도어행거(400)와 제2도어행거(500)에 상단이 결합된 도어(D)가 열리게 되는 것이다.

즉, 구동모터(700)의 작동에 의해 제2도어행거(500)와 함께 구동모터(700)가 가이드레일(300)을 따라 이동함으로써 도어(D)의 개방이 이루어지는 것이며, 도어(D)의 폐쇄작동이 구동모터(700)의 역회전에 의해 이루어짐은 물론이다.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 자동문 개폐장치(100)에 의하면, 종래의 벨트와 종동풀리 및 벨트클램프 등의 부품이 삭제되고 구동모터(700)의 구동풀리(710)가 랙기어(600)에 직결되는 방식이므로, 그 구성이 단순하고 부품설치공간을 절약할 수 있으며, 이에 따라 마찰 소음이 적고, 설치현장에서 요구되는 조건에 따라 도어프레임의 높이와 길이를 줄이는 등 다양한 규격의 도어프레임에 용이하게 적용할 수 있으며, 제작 및 유지보수 비용이 절감되는 효과가 있다.

도 1은 종래기술에 따른 자동문 개폐장치의 사시도.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동문 개폐장치의 사시도.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동문 개폐장치의 정면도.

도 4는 도 3의 A-A' 방향 단면도.

도 5는 도 3의 B-B' 방향 단면도.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 제1도어행거의 분해사시도.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 제2도어행거의 분해사시도.

도 8a는 본 발명의 일실시예에 따른 이탈방지브래킷의 사시도.

도 8b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이탈방지브래킷의 사시도.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 자동문 개폐장치의 사용상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

D : 도어 100 : 자동문 개폐장치

110 : 트랜스 120 : 컨트롤박스

200 : 도어프레임 300 : 가이드레일

310 : 브래킷 결합부 320 : 레일부

330 : 이탈방지홈 340 : 가이드레일 지지부재

400 : 제1도어행거 410 : 제1고정브래킷

420 : 제1지지브래킷 430 : 제1롤러

500 : 제2도어행거 510 : 제2고정브래킷

520 : 제2지지브래킷 530 : 제2롤러

600 : 랙기어 610 : 랙기어 브래킷

700 : 구동모터 710 : 구동풀리

800,800' : 이탈방지브래킷 910 : 제1방진부재

920 : 제2방진부재

Claims (7)

1. 출입구 상단에 고정된 도어프레임의 일측에 좌우방향으로 설치되는 가이드레일;

   상기 가이드레일을 따라 이동하는 제1롤러가 상단 일측에 결합되고, 하단에는 도어가 결합되는 제1도어행거;

   상기 제1도어행거와 이격하여 구비되되, 상기 가이드레일을 따라 이동하는 제2롤러가 상단 일측에 결합되고, 하단에는 상기 도어가 결합되는 제2도어행거;

   상기 가이드레일의 상부 일측에 구비되는 랙기어; 및

   상기 랙기어와 치합하는 구동풀리가 일측에 구비되고, 상기 제2도어행거의 일측에 결합되는 구동모터;를 포함하며, 상기 구동모터의 작동에 의해 상기 제1도어행거와 상기 제2도어행거가 상기 가이드레일을 따라 좌우방향으로 이동하는 것이며,

   상기 가이드레일의 일측에 랙기어 브래킷이 결합하되, 상기 랙기어 브래킷은 상기 가이드레일의 일측에 결합되는 수직부와, 상기 수직부의 상단에서 수평으로 연장되는 수평부를 가지고, 상기 수평부의 저면에 상기 랙기어가 결합되는 것을 특징으로 하는 자동문 개폐장치.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 수평부의 저면에는 서로 이격하여 한 쌍의 가이드부가 돌출 형성되고, 상기 한 쌍의 가이드부 사이에 상기 랙기어가 결합하되, 상기 랙기어와 상기 수평부 사이에는 완충재가 개재되는 것을 특징으로 하는 자동문 개폐장치.
4. 청구항 1에 있어서, 상기 제1도어행거는,

   상기 도어의 상단에 결합되는 제1고정브래킷과, 상기 제1고정브래킷의 일측에 결합되는 제1지지브래킷을 포함하되, 상기 제1지지브래킷의 일측에는 상기 제1롤러가 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 자동문 개폐장치.
5. 청구항 4에 있어서,

   상기 가이드레일의 저면에는 길이방향으로 이탈방지홈이 형성되고, 상기 제1지지브래킷의 일측에는 일단이 상기 이탈방지홈에 삽입되는 이탈방지브래킷이 결합되는 것을 특징으로 하는 자동문 개폐장치.
6. 청구항 1에 있어서, 상기 제2도어행거는,

   상기 도어의 상단에 결합되는 제2고정브래킷과, 상기 제2고정브래킷의 일측에 결합되는 제2지지브래킷을 포함하되, 상기 제2지지브래킷의 양단에는 상기 제2롤러가 각각 회전 가능하게 결합되고, 상기 제2지지브래킷의 일측에는 상기 구동모터가 결합되는 것을 특징으로 하는 자동문 개폐장치.
7. 청구항 6에 있어서,

   상기 제2지지브래킷과 상기 구동모터 사이에는 방진부재가 개재되는 것을 특징으로 하는 자동문 개폐장치.

Images