KR20010068348A - 자동문 개폐장치 - Google Patents
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Abstract
개시된 내용은 하나의 정역회전 모터 및 하나의 와이어로프를 이용하여 양문이 동시에 개폐되도록 하되 각 문과 와이어로프를 각각 견고히 결합하여 신뢰성을 향상시킴과 아울러 각 문의 이동방향을 안내하는 레일을 상방향으로 개구되게 구성하여 각 문이 자중에 의해 레일에 거치되도록 함으로써 조립성 및 신뢰성을 향상시키도록 한 자동문 개폐장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 일방향으로 너트형상을 가지고 각 문의 브라켓 선단부에 선택적으로 형성되는 와이어로프 고정편, 와이어로프를 관통시킨 상태에서 와이어로프 고정편에 선택적으로 볼팅되는 볼트, 볼트와 와이어로프 고정편의 중간에 개재되며 와이어로프를 관통시킨 상태로 볼트가 와이어로프 고정편에 볼팅됨에 따라 점차적으로 조여져 와이어로프를 고정시켜주는 조임편으로 구성된 와이어로프 고정구조와, 와이어로프의 중단부에 인력을 가진 탄성부재를 개재하여 와이어로프의 장력이 일정하게 유지되도록 한 것과, 레일을 상방향으로 직각 절곡된 형상으로 설치판으로부터 인출 형성하고, 브라켓의 중단부에는 레일의 직각 절곡부에 대응되는 홈이 파인 롤러를 각각 연결하여 롤러의 홈이 레일의 직각 절곡부에 수용되어 안내되는 것에 의해 각 문이 레일을 따라 안내되도록 한 것과, 각 문에 내/외부를 육안으로 확인할 수 있는 투명창을 형성한 것을 개시한 것이다.
Description
본 발명은 자동문 개폐장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 정역회전 모터 및 하나의 와이어로프를 이용하여 양문이 동시에 개폐되도록 하되 각 문과와이어로프를 각각 견고히 결합하여 신뢰성을 향상시킴과 아울러 각 문의 이동방향을 안내하는 레일을 상방향으로 개구되게 구성하여 각 문이 자중에 의해 레일에 거치되도록 함으로써 조립성 및 신뢰성을 향상시키도록 한 것이다.
주지하는 바와 같이, 자동문은 백화점, 각종 공공장소, 대형 건물 등에 채용되어 문 앞에 방문자가 서게 되면 상부의 센서에 의해 감지하여 자동으로 문을 개폐하는 장치로서, 최근에는 대형 공장에도 적용되고 있는 추세이다.
이러한 자동문으로는 도 1에 제시된 장치가 있으며, 이를 종래 기술에 따른 자동문의 한 예로서 설명한다.
이 자동문은 장방형의 설치판(100)에 정역회전이 가능한 구동모터(101) 및 이의 회전력을 감속시키는 감속기(102)가 설치되며, 설치판(100) 일측에 출입문(108)에 근접하는 방문자를 감지하는 센서에 의한 감지신호에 따라 구동모터(101)를 제어하는 제어박스(103)가 설치되고, 감속기(102)의 출력축과 설치판(100) 타측에 설치되는 가이드풀리(104)에 체인(105) 및 와이어(106)로 연결되어 있는 벨트가 장착되며, 체인(105)에 고정되어 벨트 구동시 출입문(108)을 개폐시키는 행거(107)가 출입문(108) 상면 소정위치에 고정된다.
또한, 출입문(108)의 상단부에 별도의 브라켓(109)이 구비되며, 이 브라켓(109)이 설치판(100) 하측의 걸림홈(110)에 결합되어 벨트 구동시 슬라이딩되면서 그 개폐 방향이 가이드된다.
미설명 부호 111은 출입문(108) 개폐시 하단을 지지하는 안내홈이며, 112는 안내롤러이다.
그러나, 전술한 자동문은 감속기(102)의 출력축과 가이드풀리(104) 사이에 지지되어 있는 벨트의 구동에 의해 출입문(108)의 브라켓(109)이 설치판(100) 하측의 걸림홈(110)을 따라 미끄럼 접촉되면서 슬라이딩되므로 그 접촉저항이 증가되며, 이에 따라 벨트에 큰 장력이 걸리는데, 이로 인해 가이드풀리(104)에 집중하중이 반복적으로 작용하여 쉽게 변형 파손되며, 출입문(108) 개폐시 상대구조물과의 접촉충격으로 출입문(108)이 들뜨게 되어 걸림홈(110)에 무리한 충격이 가해져 쉽게 마모되는 문제점이 있었다.
또한, 상기한 자동문은 일방향으로만 작동되므로 양방향으로 되어 있는 자동문에 작용할 경우에는 상기와 같은 장치가 2개 필요하게 되어 설치비용 및 작업공수가 2배정도 소요되며, 이로 인해 제조원가가 증가되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 출원인은 특허출원번호 99-55630 에서 양방향으로 되어 있는 자동문을 구성함에 있어 하나의 모터 및 하나의 와이어로프로써 양방향 문을 동시에 구동함과 아울러 각 문이 레일을 따라 구름 접촉하면서 슬라이딩되도록 하여 각 부분의 마찰력을 최소화함으로써 자동문의 수명이 연장되도록 하는 자동문 개폐장치를 제시한 바 있다.
그런데, 상기한 특허출원번호 99-55630 에는 단지 와이어오프가 각 문으로부터 연장된 브라켓에 고정된다고만 하였고, 스프링 역시 그 설치위치 등이 명확히 제시되지 못한 관계로 상기한 자동문을 용이하게 실시하기 위해서는 구체적인 수단이 필요하게 되었다.
또한, 상기한 특허출원번호 99-55630 에서는 단면이 "ㄷ"자 형상으로 되어 그 개방부가 하방을 향하되 개방부의 각 단으로부터 내측으로 소정의 개방부위를 형성하면서 각각 소정길이 직각 절곡되어 있는 형상을 가지며, 각 절곡부에 각 문으로부터 연장된 브라켓 선단부의 롤러가 끼워지는 레일을 제시하고 있으나 이러한 레일은 각 문의 이동방향 안내 역할 및 각 문의 이탈 방지 역할은 충분히 수행할 수 있지만 형상이 복잡하여 성형작업이 매우 어려우며, 각 문의 브라켓과의 결합성이 떨어져 결과적으로 작업성 및 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명은 이러한 점에 착안하여 안출한 것으로, 각 문과 와이어로프를 견고히 고정함과 아울러 와이어로프의 장력을 일정하게 유지하여 각 문을 안정적으로 개폐시키는 자동문 개폐장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
다른 견지로는, 각 문의 이동방향을 안내하는 레일을 상방향으로 오픈되게 구성하여 레일과 각 문 사이의 조립성을 향상시키는 데 그 목적이 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 자동문 개폐장치 구성도
도 2는 본 발명에 따른 자동문 개폐장치의 전체 구성도
도 3은 본 발명에 따른 자동문 개폐장치의 고정부 상세도로서,
(a)는 왼쪽문의 경우.
(b)는 오른쪽문의 경우.
도 4는 본 발명에 따른 가동문 개폐장치의 가이드부 상세도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1,2 : 문 3 : 센서
4 : 모터 5 : 설치판
6,6' : 브라켓 7 : 구동풀리
8 : 종동풀리 9 : 와이어로프
10 : 스프링 11,18 : 와이어로프 고정편
12,16,19 : 볼트 13,17,20 : 조임편
14 : 텐션 조정편 15 : 셋볼트
21 : 레일 22 : 롤러
22a : 홈 23 : 투명창
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동문 개폐장치는, 방문자를 감지하는 센서와, 상기 센서를 통한 감지여부에 따라 양방향으로 개폐되는 각각의문과, 상기 각 문의 상단부로 돌출형성된 브라켓과, 구동풀리와 종동풀리를 돌아 상기 브라켓에 선택적으로 연결되어 상기 각 문을 개폐동작시키는 와이어로프와, 상기 각 문의 이동방향을 안내하는 레일과, 상기 센서, 상기 구동풀리와 상기 종동풀리, 상기 레일에 설치되는 설치판을 포함한 자동문 개폐장치에 있어서, 상기 각 문과 상기 와이어로프의 고정부는 일방향으로 너트형상을 가지고 상기 각 문의 브라켓 선단부에 선택적으로 형성된 와이어로프 고정편과, 상기 와이어로프를 관통시킨 상태에서 상기 와이어로프 고정편에 볼팅되는 볼트와, 상기 볼트와 상기 와이어로프 고정편의 중간에 개재되며 상기 와이어로프를 관통시킨 상태로 상기 볼트가 상기 와이어로프 고정편에 볼팅됨에 따라 점차적으로 조여져 와이어로프를 견고히 고정시켜주는 조임편을 포함하여 구성하며, 상기 와이어로프의 중단부에는 인력을 가진 탄성부제를 개재하여 상기 와이어로프의 장력이 일정하게 유지되도록 하고, 상기 레일을 상방향으로 직각 절곡된 형상으로 상기 설치판으로부터 인출 형성하고, 상기 브라켓의 중단부에는 상기 레일의 직각 절곡부에 대응되는 홈이 파인 롤러를 각각 연결하여 상기 롤러의 홈이 상기 레일의 직각 절곡부에 수용되어 안내되는 것에 의해 상기 각 문이 상기 레일을 따라 안내되도록 하며, 상기 각 문에는 문의 내/외부를 육안으로 확인할 수 있는 투명창을 형성한 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면 및 바람직한 실시예에 따라 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 자동문 개폐장치의 전체 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동문 개폐장치의 고정부 상세도이고, 도 4는 본 발명에 따른 가동문 개폐장치의 가이드부 상세도이다.
본 발명에 따른 자동문 개폐장치는 도 2와 같이 기본적으로 양방향으로 개폐되는 문(1)(2)이 있고, 방문자를 감지하기 위하여 문의 상부에 위치하는 센서(3)와, 센서(3)를 통한 방문자의 감지여부에 따라 도시 생략된 콘트롤부의 명령을 받아 구동되는 모터(4)와, 이 모터(4)가 설치되는 설치판(5)이 문의 상부에 구비되어있다.
양방향으로 개폐되는 각 문(1)(2)은 하나의 모터(4)로부터 구동력을 전달받아 반대방향으로 개방 또는 폐쇄되는 것으로서, 각 문(1)(2)의 상부에는 정면으로 보아 좌우측에 각각 브라켓(6)(6')이 돌출·형성되고, 각 문(1)(2)의 내측 브라켓(6')으로부터 수평방향으로 각 문(1)(2)의 개방 길이에 해당하는 만큼 반대방향측에 모터(4)에 연결된 구동풀리(7)와 이로부터 구동력을 전달받는 종동풀리(8)가 각각 이격·형성되며, 구동풀리(7)로부터 모터(4)의 구동력을 전달받아 각 문(1)(2)을 개폐하는 와이어로프(9)가 그 일단은 왼쪽문(1)의 내측 브라켓(6') 왼쪽에 고정되고 종동풀리(8)를 돌아 그 중단부는 오른쪽문(2)의 내측 브라켓(6')에 고정되며 구동풀리(7)를 돌아 그 타단은 왼쪽문(1)의 내측 브라켓(6') 오른쪽에 고정되고, 와이어로프(9)의 중단부에는 그 장력을 일정하게 유지해주기 위해 인력을 갖는 스프링(10)과 같은 탄성부재가 탄력적으로 연결된다.
이때, 각 문(1)(2)과 와이어로프(9)의 고정부는 도 3과 같이 왼쪽문(1)과 오른쪽문(2)으로 나눌 수 있는데, 왼쪽문(1)의 내측 브라켓(6') 상단부에는 일방향은 너트형상 타방향은 볼트형상을 가진 와이어로프 고정편(11)이 형성되어 너트측으로는 와이어로프(9)를 관통시킨 볼트(12)가 이 와이어로프 고정편(11)에 볼팅되고 그 중간에 볼트(12)의 볼팅에 따라 점차적으로 조여지는 조임편(13)이 개재되어 와이어로프(9)를 견고히 고정시킬 수 있으며, 볼트측으로는 와이어로프 고정편(11)의 볼트가 볼팅되는 양방향으로 너트형상을 가진 텐션 조정편(14)여 셋볼트(15)를 중간에 끼운 상태로 연결되며, 텐션 조정편(14)의 타측에는 볼트(16) 및 조임편(17) 이 구비되어 와이어로프(9)를 견고히 고정시킨 후 셋볼트(15)를 조이는 것에 의해 와이어로프(9)의 장력을 최대한 유지할 수 있게 하였다.
또한, 오른쪽문(2)의 경우에는 왼쪽문(1)의 와이어로프 고정부 각 단부와 마찬가지로 일방향으로 너트형상을 가지고 상기 오른쪽문(2)의 내측 브라켓(6') 선단부에 형성된 와이어로프 고정편(18)과, 상기 와이어로프(9)를 관통시킨 상태에서 상기 와이어로프 고정편(18)에 볼팅되는 볼트(19)와, 상기 볼트(19)와 상기 와이어로프 고정편(18)의 중간에 개재되며 상기 와이어로프(9)를 관통시킨 상태로 상기 볼트(19)가 상기 와이어로프 고정편(18)에 볼팅됨에 따라 점차적으로 조여져 와이어로프(9)를 견고히 고정시켜주는 조임편(20)이 구비되어 있다.
또한, 각 문(1)(2)은 일정한 형상을 가진 레일(21)내에서 구름접촉하면서 개폐방향이 가이드되는데, 레일(21)은 도 4와 같이 상방향으로 직각 절곡된 형상으로 설치판(5)으로부터 인출 형성되며, 각 문(1)(2) 브라켓(6)(6')의 중단부에는 레일(21)의 직각 절곡부에 대응되는 홈(22a)이 파인 롤러(22)가 각각 연결되어 롤러(22)의 홈(22a)이 레일(21)의 직각 절곡부에 수용되어 안내되는 것에 의해 각 문(1)(2)이 레일(21)을 따라 안내되도록 구성되어 있다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동문 개폐장치는 다음과 같은 동작을 한다.
먼저, 양방향 문(1)(2)이 닫힌 상태에서 센서(3)를 통해 방문자 또는 물건 등이 감지되면 이 감지신호가 도면상에 도시생략된 콘트롤부로 전달된다.
콘트롤부에서는 이 신호를 전달받아 모터 구동신호를 발생하게 되며, 모터(4)는 이 신호에 의해 구동을 개시하게 되고, 모터(4)가 반시계방향으로 회전하면 이 회전력이 구동풀리(7)와 종동풀리(8) 사이의 와이어로프(9)에 전달되어 각 문(1)(2)이 서로 개방되는 방향으로 움직여 개방될 수 있다.
즉, 모터(4)가 반시계방향으로 회전하면 와이어로프(9)는 오른쪽문(2)의 내측 브라켓(6')에 그 중단부가 고정되어 있으므로 오른쪽문(2)을 오른쪽 방향으로 당겨 움직이게 하며, 또한 외쪽문(1)의 내측 브라켓(6') 왼쪽 상부에 그 일단에 고정되어 있으므로 왼쪽문(1)을 왼쪽으로 당겨 움직이게 할 수 있는 것이다.
이때, 각 문(1)(2)과 와이어로프(9)의 고정에는 볼트-너트 방식과 중간의 조임편에 의한 고정 방식이 적용되므로 매우 간단하고 단순한 방법으로 견고하게 와이어로프(9)를 각 문(1)(2)에 고정시킬 수 있음을 알 수 있으며, 따라서 자동문의개폐 동작 중 와이어로프(9)의 이탈 등이 배제된 신뢰성있는 자동문을 제공할 수 있음은 자명하다.
또한, 와이어로프(9)의 중단부에는 인력을 가진 스프링(10)이 개재되어 있으므로 자동문을 장시간 사용하여 와이어로프(9)의 장력이 느슨해질 경우 스프링(10) 이 와이어로프(9)를 당겨주게 되어 와이어로프(9)의 장력을 일정하게 유지할 수 있는 것이다.
그리고, 각 문(1)(2)의 개방 길이는 레일(21) 양측에 설치되어 있는 도시 생략된 각 열림감지 리미트 스위치에 의해 제한되어 모터(4)의 구동을 정지시키며, 이런 상태에서도 센서(3)에서는 계속적으로 감지 동작을 수행하는데, 더 이상 방문자 또는 물건이 감지되지 않을 경우에는 모터(4)를 시계방향으로 구동하여 각 문(1)(2)을 폐쇄시킨다. 각 문(1)(2)의 폐쇄동작은 개방동작과 반대로 이루어지며, 각 문(1)(2)이 완전 폐쇄되었을 때에는 도시 생략된 닫힘 감지 리미트 스위치가 각 문(1)(2)의 닫힘 상태를 감지하여 콘트롤부에 의해 모터(4)의 구동을 정지시키게 된다.
이때, 각 문(1)(2) 상부 좌우에 형성되어 있는 각 브라켓(6)(6')의 중단부에는 홈(22a)이 파인 롤러(22)가 각각 연결되어 있고, 이 롤러(22)의 홈(22a)이 레일(21)의 직각 절곡부에 끼워져 있으므로 각 문(1)(2)이 개폐될 때 롤러(22)가 레일(21)을 따라 구름접촉하면서 가이드됨은 자명하며, 이와같이 각 문(1)(2)이 레일(21)과 구름접촉하면서 가이드됨에 따라 접촉저항은 최소한으로 낮아지고, 와이어로프(9)에 걸리는 부하도 상대적으로 낮아져 하나의 모터(4)와 하나의 와이어로프(9)로도 원활하게 양문(1)(2)을 개폐 동작시킬 수 있는 것이다.
여기서, 레일(21)과 각 문(1)(2) 브라켓(6)(6')의 중단부에 연결되어 있는 롤러(22)를 결합함에 있어서 레일(21)의 직각 절곡부에 롤러(22)의 홈(22a)을 끼우기만 하면 레일(21)과 롤러(22)를 결합할 수 있으므로 롤러(22)와 레일(21)의 조립성이 매우 향상됨을 알 수 있으며, 각 문(1)(2)은 그 자중이 매우 무거우므로 각문(1)(2)의 ,개폐동작 중 레일(21)로부터 각 문(1)(2)의 롤러(22)가 이탈되는 것은 생각하지 않아도 될 것이다.
한편, 자동문을 사용함에 있어 가장 중요한 것은 사용상 안전성이며, 실제로 자동문을 공장 등에 적용할 경우 문의 이면이 보이지 않아 안전사고가 유발될 수 있으므로 문의 이면을 육안으로 확인할 수 있도록 자동문을 구성함이 바람직하다.
따라서, 본 발명은 각 문(1)(2)에 투명창(23)을 형성하여 각 문(1)(2)의 이면을 육안으로 확인할 수 있도록 한 것으로, 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과도 있는 것이다.
그리고, 센서(3)는 각 문(1)(2)의 개폐동작이 완료된 상태이거나 수행중이거나에 상관없이 항상 가동하고 있으므로 자동문을 사용함에 있어 불필요한 개폐동작을 수행하는 빈도가 매우 적으므로 신뢰성을 향상시킬 수 있음은 물론 소비전력을 크게 절감할 수 있는 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 각 문과 와이어로프를 볼트-너트 방식에 의해 견고히 고정하여 자동문 사용상 와이어로프의 이탈을 배제한 신뢰성있는 자동문의 구현이 가능해지고, 레일과 각 문을 조립함에 있어서도 레일의 직각 절곡부에 각 문과 연결된 롤러의 홈을 끼우는 것에 의해 조립되도록 하여 조립 용이성 및 생산성 향상을 도모할 수 있으며, 각 문에 투명창을 형성하여 사용상 안전성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 유용한 효과가 있는 것이다.
Claims (1)
- 방문자를 감지하는 센서(3)와, 상기 센서(3)를 통한 감지여부에 따라 양방향으로 개폐되는 각각의 문(1)(2)과, 상기 각 문(1)(2)의 상단부로 돌출형성된 브라켓(6)(6')과, 구동풀리(7)와 종동풀리(8)를 돌아 상기 브라켓(6)(6')에 선택적으로 연결되어 상기 각 문(1)(2)을 개폐동작시키는 와이어로프(9)와, 상기 각 문(1)(2)의 이동방향을 안내하는 레일(21)과, 상기 센서(3), 상기 구동풀리(7)와 상기 종동풀리(8), 상기 레일(21)이 설치되는 설치판(5)을 포함한 자동문 개폐장치에 있어서,상기 각 문(1)(2)과 상기 와이어로프(9)의 고정부는 일방향으로 너트형상을 가지고 상기 각 문(1)(2)의 브라켓(6)(6') 선단부에 선택적으로 형성되는 와이어로프 고정편(11)(18)과 텐션 조정편(14), 상기 와이어로프(9)를 관통시킨 상태에서 상기 와이어로프 고정편(11)(18)과 텐션 조정편(14)에 선택적으로 볼팅되는 볼트(12)(16)(19)와, 상기 볼트(12)(16)(19)와 상기 와이어로프 고정편(11)(18) 또는 상기 텐션 조정편(14)의 중간에 개재되며 상기 와이어로프(9)를 관통시킨 상태로 상기 볼트(12)(16)(19)가 상기 와이어로프 고정편(11)(18) 또는 텐션 조정편(14)에 볼팅됨에 따라 점차적으로 조여져 와이어로프(9)를 견고히 고정시켜주는 조임편(13)(17)(20)을 포함하여 구성하며,상기 와이어로프(9)의 중단부에는 인력을 가진 탄성부재를 개재하여 상기 와이어로프(9)의 장력이 일정하게 유지되도록 하고,상기 레일(21)을 상방향으로 직각 절곡된 형상으로 상기 설치판(5)으로부터 인출 형성하고, 상기 브라켓(6)(6')의 중단부에는 상기 레일(21)의 직각 절곡부에 대응되는 홈(22a)이 파인 롤러(22)를 각각 연결하여 상기 롤러(22)의 홈(22a)이 상기 레일(21)의 직각 절곡부에 수용되어 안내되는 것에 의해 상기 각 문(1)(2)이 상기 레일(21)을 따라 안내되도록 하며,상기 각 문(1)(2)에는 내/외부를 육안으로 확인할 수 있는 투명창(23)을 형성한 것을 특징으로 하는 자동문 개폐장치.
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JPS58104275U (ja) * | 1982-01-07 | 1983-07-15 | 松下電工株式会社 | 引戸の自動閉戸装置 |
KR920006491Y1 (ko) * | 1988-12-14 | 1992-09-18 | 대우전자 주식회사 | 디스플레이 소자 설치구조 |
KR950030690U (ko) * | 1994-04-21 | 1995-11-20 | 현대자동차주식회사 | 버스용 도어 콘트롤러 케이블 |
-
2000
- 2000-01-04 KR KR1020000000236A patent/KR20010068348A/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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