JP3460987B2 - ドア開閉装置およびドアシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドアの開放を補助
するドア開閉装置およびこれを使用したドアシステムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】ドアの開放を補助するドア開閉システム
として、従来、例えば特開平３−２７９５７５号公報あ
るいは特開平１１−２８０３３２号公報が知られてい
る。特に、後者にはドアの開放方向にドア駆動手段を介
して動力による補助力を付与可能であって且つ該補助力
が可変である開放動力手段と、ドア開放のために少なく
とも人によりドアに加えられた開放力および閉鎖力を検
出する開閉力検出手段と、該開放力検出手段からの開放
力に応じた可変の補助力にてドアを開けるように前記開
放動力手段に対して指示する制御手段とを有するドア開
閉システム、更には制御手段は、開閉力検出手段により
検出された人による開放力が大きくなるにつれて補助力
を大きくするように開放動力手段に指示するように設定
されているドア開閉システムが記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の補助力を付与す
るようにしたドア開閉装置は、上部にエンジンユニット
が組み込まれているドアハンガーにドアが固定され、ぶ
ら下がる構成であったり、ドア駆動アームをドアにビス
などで固定する構成であり、精度が要求されることにな
って専門の業者による取り付けが必要とされる。

【０００４】本発明は、かかる点に鑑み一般家庭の人間
がたやすくドアに取り付け，組み立てることができ、既
設定のドアであっても簡単に適用することのできるドア
開放を補助するドア開閉装置およびこれを利用したドア
システムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、ドアを開閉駆
動するドア駆動手段をドア付近の構造体に設け、ドア側
にドア被駆動手段を設け、ドア駆動手段とドア被駆動手
段とを嵌め込み方式にしてドアの走行方向に対して直角
方向に着脱自在の接続部とすることによって機械的固定
構造を回避したことを特徴とする。

【０００６】特に、本発明は、一般家庭やオフィスビル
などで、ドア開閉形式が上部溝にドア上端部が収納さ
れ、下部溝にドア下端部が収納されるドアシステムに適
用し、ドアの動きを自動化する場合に適している。本発
明は、具体的には次に掲げる装置を提供する。

【０００７】本発明は、ドアの開放方向および閉鎖方向
にドア駆動手段によってドア開閉動力を付与するドア開
閉装置において、人によりドアに加えられた開放力を検
出する開放力検出手段と、該開放力検出手段によって開
放力が検出されたとき、検出信号によって前記ドア駆動
手段を駆動制御する制御手段と、ドア駆動手段によって
付与されたドア開放動力によって配設されたレール上を
走行する移動ブロックと、ドアの木材構造部に前記レー
ル方向に向いた溝部を有する第１の係合部材を設け、移
動ブロックの下端に、第１の係合部材方向に延在して前
記溝部に嵌め込まれる第２の係合部材を設け、第１の係
合部材と第２の係合部材とを前記移動ブロックの走行方
向に対して直角方向に着脱自在に組み合せる組み合せ手
段を有するドア開閉装置を提供する。

【０００８】 第１の係合部材はドアに固着され、山形状
をなし、中央部に溝部が形成され、該溝部の両側が抑え
部とされたストライカーであり、第２の係合部材は移動
ブロックに固着したブラケットであり、該移動ブロック
と前記ストライカーとを嵌め込みによる前記組み合せ手
段によって着脱自在に組み合せたドア開閉装置を提供す
る。

【０００９】 また、本発明は、ドアの開放方向および閉
鎖方向にドア駆動手段によってドア開閉動力を付与する
ドア開閉装置において、人によりドアに加えられた開放
力を検出する開放力検出手段と、該開放力検出手段によ
って開放力が検出されたとき、検出信号によって前記ド
ア駆動手段を駆動制御する制御手段と、前記ドア駆動手
段によって付与されたドア開放動力によって配設された
レール上を走行する移動ブロックと、ドアに着脱自在の
布製テープを設け、前記移動ブロックの下端に、着脱自
在の布製テープを設け、前記ドアおよび移動ブロックに
対向する面を有する金属プレートを設け、該金属プレー
トに前記それぞれの着脱自在の布製テープに対向して着
脱自在の布製テープを設け、前記それぞれの着脱自在の
布製テープと前記金属プレートに設けた着脱自在の布製
テープによって前記移動ブロックの走行方向に対して直
角方向に着脱自在に組み合わせた組み合わせ手段を構成
したドア開閉装置を提供する。

【００１０】 前記金属プレートは、回転可能な係合金具
によって係合された２つの金属板からなるドア開閉装置
を提供する。前記制御手段は、ドアの全開検知信号を入
力し、全開検知信号の入力があった時から所定の時間を
置いてドアを閉鎖方向に反転させる信号を出力し、移動
ブロックをレール上を反転させるドア開閉装置を提供す
る。前記移動ブロックに溝を設け、該溝にレールを嵌め
合わせしめて該レールによって移動ブロックの走行案内
を行うドア開閉装置を提供する。

【００１１】本発明は、更にドアと、該ドアの開閉案内
する溝を有するドア敷居と、およびドアの開放方向およ
び閉鎖方向にドア駆動手段によってドア開閉動力を付与
するドア開閉装置とを備えたドアシステムにおいて、前
記ドア開閉装置を、人によりドアに加えられた開放力を
検出する開放力検出手段と、該開放力検出手段によって
開放力が検出された時、検出信号によって前記ドア駆動
手段を駆動制御し、ドアの全開検知信号を入力し、全開
検知信号の入力があった時から所定の時間を置いてドア
を閉鎖方向に反転させる信号を出力し、移動ブロックを
レール上を反転させる制御手段と、ドア駆動手段によっ
て付与されたドア開放動力によってドア溝に沿って走行
する移動ブロックと、ドアの木材構造部に前記レール方
向に向いた溝部を有する第１の係合部材を設け、移動ブ
ロックの下端に第１の係合部材方向に延在して前記溝部
に嵌め込まれる第２の係合部材を設け、第１の係合部材
と第２の係合部材とを前記移動ブロックの走行方向に対
して直角方向に着脱自在に組み合せた、又はドアに着脱
自在に布製テープを設け、前記移動ブロックの下端に、
着脱自在の布製テープを設け、前記ドアおよび移動ブロ
ックに対向する面を有する金属プレートを設け、該金属
プレートに前記それぞれの着脱自在の布製テープに対向
して着脱自在の布製テープを設け、前記それぞれの着脱
自在の布製テープと前記金属プレートに設けた着脱自在
の布製テープによって前記移動ブロックの走行方向に対
して直角方向に着脱自在に組み合わせた組み合わせ手段
と、で構成したドア開閉システムを提供する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる実施例を図
面に基づいて説明する。

【００１３】図１は、ドアシステムの全体構造を示す斜
視図であり、図２は図１の一部の横断面図であり、そし
て図３は図１の一部の詳細を示す斜視図である。

【００１４】図１および図２において、ドアシステム１
００は、ドア部２００とドア駆動装置３００とからな
り、ドア部２００はドア２０１とドア２０１の上下に設
けられて、ドア２０１の開閉の案内をする敷居２０２，
２０３などの案内構造部からなる。この例の場合、敷居
２０２，２０３にはドア２０１の走行を案内する溝20
4，２０５がそれぞれ設けられている。

【００１５】ここで、ドアとは扉，障子，ふすま，玄関
ドア，アルミドアなどを指す。

【００１６】ドア駆動装置３００は、本体１、そのカバ
ー２を有し、本体１とカバー２とによって箱体が形成さ
れる。カバー２は本体１にそれぞれに設けたマジックテ
ープ（尚、マジックテープは株式会社クラレの登録商
標）３，４によって接着される。従って、ビスを用いず
に簡単に箱体を形成することができる。

【００１７】本体１は、敷居２０２あるいはその付近の
構造材にビス止めされる。

【００１８】箱体内において、小型モータ５およびギア
付きプーリーユニット６が一体化されて台座７に配設し
てあり、台座７を介して本体１に固着してある。従っ
て、小型モータ５の動作はギア付プーリーユニット６に
伝達されるようになっている。

【００１９】また、箱体内において、マイコンを備える
制御装置８が本体１に設けてある。制御装置８は小型モ
ータ５の動作の制御を行う。また、ドア２０１の開閉動
作は制御装置８すなわち制御手段に伝えられ、後述する
ようにマイコンによって開閉タイミングの信号が生成さ
れ、小型モータ５の動作に使用される。

【００２０】また、箱体内において、本体１に他のプー
リー９が設けられ、ギア付プーリーユニット６との間に
タイミングベルト１１がかけられ、タイミングベルト１
１は小型モータ５の駆動に伴って両プーリ間を可逆走行
する。

【００２１】更に、箱体内において、本体１にレール１
０が設けられる。レール１０は、図２に示すように片側
開放部１１の設けられた箱形をなし、板の曲げ加工によ
って製作される。開放部の上側板を上部板１２，下側板
を下部板１３と称する。

【００２２】移動ブロック２０は、箱形状をなし、その
側板２３は図４に示すように上下に溝２１，２２が設け
られ、溝２１，２２の左方は縦長さが右方に比べて短く
される。このような構成になる移動ブロック２０は、レ
ール１０の弾性を利用してレール１０の上部板１２，下
部板１３が溝２１，２２に収納され、レール１０上を走
行可能とされる。移動ブロック２０は板状に構成されて
もよい。

【００２３】移動ブロック２０の上面には取付ブラケッ
ト２４あるいは板材によって構成される第２の係合部材
が固着される。取付ブラケット２４の詳細を図５に示
す。図に示すように、取付ブラケット２４は、縦板２５
と横板２６とからなり、縦板２５には中央部に上方から
溝２７が設けられ、その両側に支持部２８，２９が形成
される。横板２６が図２に示すように移動ブロック２０
に固着される。

【００２４】図３において、タイミングベルト１１に
は、離間して２個のタイミングベルト取付金具３１，３
２が設けられ、両者間に取付ブラケット２４の取り付け
金具３３が設けられる。

【００２５】この取付金具３３の軸部３４が取り付けブ
ラケット２４の溝２７に挿入され、ナット３５が締めら
れ、取付ブラケット２４がタイミングベルト取付金具３
１，３２に固着される。これによってタイミングベルト
１１が走行するとタイミングベルト取付金具３１，３２
および取り付けブラケット２４を介して移動ブロック２
０がレール１０を走行駆動される。

【００２６】第２の係合部材にはストライカー４１ある
いは受け具からなる第１の係合部材が着脱自在に組み合
わされる。

【００２７】図６にストライカー４１の構成を示す。ス
トライカー４１は、図に示すように、山形状をなし、そ
の中央部に上方から溝部４２が設けられ、溝部４２の両
側が抑え部４３，４４とされ、抑え部４３，４４に切り
込み部４５，４６およびこれに連通する。木ねじ用穴４
７，４８が設けられる。溝部４２は一側から他側に完全
に開放された形状とされる。このように形成されたスト
ライカー４１はドアの木材構造部２０６に木ねじ４９，
５０によって止められる。これによって、図に示すよう
に、上方に開放され、レール１０方向に向いた溝部４２
を有する。ストライカー４１が単独，個別に簡単に取り
付けられ、取り付け位置は所定の位置が指示される。

【００２８】図３において、移動ブロック２０の下端面
３０にはブラケット５１がビス５２によって固着され
る。ブラケット５１は、下端面３０に取り付けられる板
５３と、これに固着された板状ブラケット５４からな
り、板状ブラケット５４はストライカー４１方向に延在
し、板状ブラケット５４の板厚は溝部４２の溝幅よりも
小さくされており、板状ブラケット５４の先端部は容易
に溝部４２に嵌め込まれ得る。従って、板状ブラケット
５４の長さは、ストライカー４１の位置までの距離によ
って定められる。通常は１種で済むが、何種類か用意す
るようにしておいてもよい。ブラケット５１は突起板の
機能を有することが判る。また、ブラケット５１は移動
ブロック２０と一体成形されてもよい。

【００２９】板状ブラケット５４の先端は、図２に示す
ように、溝底から余裕を持っており、ストライカー４１
を板状ブラケット５４に嵌め込みして、木ねじ４９，５
０をねじ止めすることができる。従って、前述のよう
に、ストライカー４１の取り付けは極めて簡単である。
板状ブラケット５４とストライカー４１との接合、すな
わち組み立て状態は、機械的固定方式によらず、嵌み込
み方式とされ、着脱自在である。いつでもドア２０１を
敷居２０２，２０３から取り外すことができる。

【００３０】ストライカー４１は、溝部４２を有する受
け具であれば足り、山形形状でなくても、板材にても製
作することができるが、見ばえ上、山形形状がよい。

【００３１】上述のように、移動ブロック２０とストラ
イカー４１とを移動ブロック２０の走行方向に対して直
角方向に着脱自在に組み合せる手段とすることによっ
て、移動ブロック２０の走行があると直ちにドア２０１
が開放あるいは閉鎖方向に動くことになる。厳密に直角
方向でなくてもよいが、開方向および閉方向に動作させ
るために直角方向に設けられる。また、着脱自在とする
ためにも直角方向にするのがよい。

【００３２】人によりドア２０１に加えられた開放力を
検出する開放力検出手段によって引き続きドア２０１は
開放方向に動かされる。

【００３３】既存のレールを利用してドア開閉装置を設
けることができる。この場合には既存のレール上を走行
する移動体（移動ブロック２０に相当）に取付ブラケッ
トを取り付け、その板状部をドア２０１に設けるストラ
イカー４１と組み合せれば済む。前述の組み合せ手段は
凹凸の関係であるために機械的固定部がなく、Ｙ軸方向
の動きが楽であり、各部の動きがスムーズとなる。

【００３４】この実施例には、次のようなメリットがあ
る。 １）小型モータ、すなわちエンジンユニットを固定する
ための基準に柔軟性がある。 ２）ドアに付けるストライカーの取付基準に関しても柔
軟性がある。 ３）前述のように機械的に固定方式が採用されていない
ため柔軟性がある。 ４）１）から３）までの柔軟性を見ても分かるようにル
ーズな取り付けであっても良いために誰にでも後付けで
きるアシストドアを構成できる。

【００３５】図７にフローチャートを示す。

【００３６】電源を入れ（Ｓ１）、ティーチング動作を
行う（Ｓ２）。閉の位置で待機させ（Ｓ３），扉（ド
ア）を２０mm程度手で開ける（Ｓ４）と、マイコンが開
の命令を認識する（Ｓ５）。これは、移動ブロック２０
の移動を信号として取り入れたことによる。すなわち、
ドア２０１の手による開放運動はストライカー４１，ブ
ラケット５１，移動ブロック２０，タイミングベルト１
１などによって構成される開放力検出手段によって検出
され、信号としてマイコンに入力される。小型モータが
回転し、扉開運転する（Ｓ６）。また、センサーを設け
て直接的に検出するようにしてもよい。ティーチング動
作により覚えたファイナル位置より、１０mm程度手前に
停止させる（Ｓ７）。これは、扉が柱などにぶつかって
音を発することがないようにするためである。

【００３７】全開になると予め設定された時間だけ扉は
停止する（Ｓ８）。タイムカウントを終了すると閉運転
を行う（Ｓ９）。開運転中で人物がぶっかるとマイコン
が人物あるいは物のあることを認識すると一旦停止し、
次に開動作を継続する（Ｓ１０）。閉運転終了後、押し
付け動作をし、設定時間たつと押し付け動作を終了する
（Ｓ１１）。

【００３８】ステップＳ９から、長時間開けておく場合
は全開位置にて数秒（２秒程度）押し付けておくと、マ
イコンが全開延長と認識し、全開のまま待機状態に入る
（Ｓ１２）。再び通常運転に戻す場合は、扉を閉方向に
２０mm程度引くことにより、元のプログラムに戻って通
常運転が可能になる（Ｓ１３）。ステップＳ３に戻る。

【００３９】以上のように、人によってドアに加えられ
た開放力を検出し、開放力検出手段によって開放力が検
出されたとき、検出信号によってドア駆動手段を駆動制
御し、以って駆動手段によって付与されたドア開放動力
によって配設されたレール１０上を移動ブロック２０を
走行せしめることができるようになる。レール１０の概
念には搬送手段を載置する案内装置が含まれる。

【００４０】図８、図９および図１０は第２の実施例を
示し、図８は第１の実施例の図１に、図９は図２に、そ
して図１０は図３に対応し、同一の構成については同一
の番号を付してあり、説明を繰り返さないので第１の実
施例についての説明が参照されるべきである。

【００４１】これらの図において、ドア２０１に設けた
ストライカー４１に代えてドア２０１上に着脱自在の布
製テープ（１）６１を、そして移動ブロック２０に設け
たブラケット５１に代えて移動ブロック２０上に着脱自
在の布製テープ（３）６３を設けた。両者の組み合せ手
段としてドア２０１および移動ブロック２０に対向する
面を有する金属プレート６５であって、それぞれの対向
する面に、着脱自在の布製テープ（１）６１および着脱
自在の布製テープ（３）６３にそれぞれに対向する位置
に着脱自在の布製テープ（２）６２、（４）６４を設け
たものが使用される。金属プレート６５は図に示すよう
に直角配置の２枚の金属板６６、６７からなり、これら
の金属板６６、６７は回転可能な係合金具６８によって
係合される。

【００４２】金属プレートに代えて金属あるいは木材ブ
ロックを採用することができるが、専有する体積を小さ
くするために金属プレートの方がより望ましい。

【００４３】本例の場合、着脱自在の布製テープ（１）
６１を第１の係合部材としたときに、対向する着脱自在
の布製テープ（２）６２とは移動ブロック２０の走行方
向に対して直角方向に着脱自在に組み合わされているこ
とになる。これによって組み立てが極めて楽に行いえ
る。この場合着脱自在の布製テープ６３（３）は第２の
係合部材となる。また、着脱自在の布製テープ（４）を
第１の係合部材としたときに、対向する着脱自在の布製
テープ（３）６３とは移動ブロック２０の走行方向に組
み合わされていることになる。この場合、着脱自在の布
製テープ（３）６３は第２の係合部材となる。

【００４４】また、着脱自在の布製テープ（２）６２を
第１の係合部材と考えることができる。いずれにして
も、ドア２０１と移動ブロック２０とは着脱自在の布製
テープの作用によって着脱自在とされる。

【００４５】外観および取扱いの点で黒緑のふすまには
第２の実施例が好適であり、アルミサッシドア、障子あ
るいはその他のドアについては第１の実施例が好適であ
る。

【００４６】第２の実施例にあってはふすま本体に木ね
じによって取り付けることがないためにふすま本体を傷
つけることがない。また、金属プレート６５を黒塗りに
することによってほとんど目立つことなく取り付けるこ
とができる。

【００４７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば取付ブラ
ケットとストライカーとを着脱自在に組み合せる方式と
したので、専門業者でなくても一般家庭の人間がたやす
くドアに取り付け、組み立てることができるドア開閉装
置およびドアシステムを提供することができる。また、
既存のドアであっても簡単に適用することができ、特に
高齢者のいる家庭にとって便利なドア開放を補助するド
ア開閉装置を取り付けたドアシステムとすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体構成を示す斜視図。

【図２】図１の１部の詳細構成を示す断面図。

【図３】図１の１部の詳細構成を示す斜視図。

【図４】移動ブロックの側面図。

【図５】取付ブラケットの側面図。

【図６】ストライカーの側面図。

【図７】フローチャート図。

【図８】本発明の他の実施例の全体構成を示す斜視図。

【図９】図８の１部の詳細構成を示す断面図。

【図１０】図１の１部の詳細・構成を示す斜視図。

【符号の説明】

１…本体、２…カバー、３，４…着脱自在の布製テー
プ、５…小型モータ、６…ギア付きプーリー、８…制御
装置、９…プーリー、１０…レール、１１…タイミング
ベルト、２０…移動ブロック、２４…取付ブラケット、
４１…ストライカー、５１…ブラケット、６１…着脱自
在の布製テープ（１）、６２…着脱自在の布製テープ
（２）、６３…着脱自在の布製テープ（３）、６４…着
脱自在の布製テープ（４）、６５…金属プレート、１０
０…ドアシステム、２００…ドア部、２０１…ドア、２
０２，２０３…敷居、３０…ドア駆動装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/00

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ドアの開放方向および閉鎖方向にドア駆動
   手段によってドア開閉動力を付与するドア開閉装置にお
   いて、 人によりドアに加えられた開放力を検出する開放力検出
   手段と、 該開放力検出手段によって開放力が検出されたとき、検
   出信号によって前記ドア駆動手段を駆動制御する制御手
   段と、 前記ドア駆動手段によって付与されたドア開放動力によ
   って配設されたレール上を走行する移動ブロックと、 ドアの木材構造部に前記レール方向に向いた溝部を有す
   る第１の係合部材を設け、 前記移動ブロックの下端に、第１の係合部材方向に延在
   して前記溝部に嵌め込まれる第２の係合部材を設け、 第１の係合部材と第２の係合部材とを前記移動ブロック
   の走行方向に対して直角方向に着脱自在に組み合せる組
   み合せ手段とを有することを特徴とするドア開閉装置。
2. 【請求項２】請求項１において、第１の係合部材はドア
   に固着され、山形状をなし、中央部に溝部が形成され、
   該溝部の両側が抑え部とされたストライカーであり、第
   ２の係合部材は移動ブロックに固着したブラケットであ
   り、該移動ブロックと前記ストライカーとを嵌め込みに
   よる前記組み合せ手段によって着脱自在に組み合せたこ
   とを特徴とするドア開閉装置。
3. 【請求項３】ドアの開放方向および閉鎖方向にドア駆動
   手段によってドア開閉動力を付与するドア開閉装置にお
   いて、 人によりドアに加えられた開放力を検出する開放力検出
   手段と、 該開放力検出手段によって開放力が検出されたとき、検
   出信号によって前記ドア駆動手段を駆動制御する制御手
   段と、 前記ドア駆動手段によって付与されたドア開放動力によ
   って配設されたレール上を走行する移動ブロックと、 ドアに着脱自在の布製テープを設け、 前記移動ブロックの下端に、着脱自在の布製テープを設
   け、 前記ドアおよび移動ブロックに対向する面を有する金属
   プレートを設け、 該金属プレートに前記それぞれの着脱自在の布製テープ
   に対向して着脱自在の布製テープを設け、前記それぞれ
   の着脱自在の布製テープと前記金属プレートに設けた着
   脱自在の布製テープによって前記移動ブロックの走行方
   向に対して直角方向に着脱自在に組み合わせた組み合わ
   せ手段を構成したことを特徴とするドア開閉装置。
4. 【請求項４】請求項３において、前記金属プレートは、
   回転可能な係合金具によって係合された２つの金属板か
   らなることを特徴とするドア開閉装置。
5. 【請求項５】請求項１において、前記制御手段は、ドア
   の全開検知信号を入力し、全開検知信号の入力があった
   時から所定の時間を置いてドアを閉鎖方向に反転させる
   信号を出力し、移動ブロックをレール上を反転させるこ
   とを特徴とするドア開閉装置。
6. 【請求項６】請求項１において、前記移動ブロックに溝
   を設け、該溝にレールを嵌め合わせしめて該レールによ
   って移動ブロックの走行案内を行うことを特徴とするド
   ア開閉装置。
7. 【請求項７】ドアと、該ドアの開閉案内する溝を有する
   ドア敷居と、およびドアの開放方向および閉鎖方向にド
   ア駆動手段によってドア開閉動力を付与するドア開閉装
   置とを備えたドアシステムにおいて、 前記ドア開閉装置を、人によりドアに加えられた開放力
   を検出する開放力検出手段と、該開放力検出手段によっ
   て開放力が検出された時、検出信号によって前記ドア駆
   動手段を駆動制御し、ドアの全開検知信号を入力し、全
   開検知信号の入力があった時から所定の時間を置いてド
   アを閉鎖方向に反転させる信号を出力し、移動ブロック
   をレール上を反転させる制御手段と、ドア駆動手段によ
   って付与されたドア開放動力によってドア溝に沿って走
   行する移動ブロックと、 ドアの木材構造部に前記レール方向に向いた溝部を有す
   る第１の係合部材を設け、前記移動ブロックの下端に第
   １の係合部材方向に延在して前記溝部に嵌め込まれる第
   ２の係合部材を設け、第１の係合部材と第２の係合部材
   とを前記移動ブロックの走行方向に対して直角方向に着
   脱自在に組み合せた組み合わせ手段、又はドアに着脱自
   在に布製テープを設け、前記移動ブロックの下端に、着
   脱自在の布製テープを設け、前記ドアおよび移動ブロッ
   クに対向する面を有する金属プレートを設け、該金属プ
   レートに前記それぞれの着脱自在の布製テープに対向し
   て着脱自在の布製テープを設け、前記それぞれの着脱自
   在の布製テープと前記金属プレートに設けた着脱自在の
   布製テープによって前記移動ブロックの走行方向に対し
   て直角方向に着脱自在に組み合わせた組み合わせ手段
   と、 で構成したことを特徴とするドア開閉システム。