KR101630520B1 - 자동문 구조 - Google Patents

Abstract

자동문 구조가 개시된다. 출입구(200)의 상부에 위치하며, 관의 형태로서 하부가 개방된 상부 가이드관(10)과; 상기 상부 가이드관(10)의 길이방향으로 위치하는 벨트부재(20)와; 상부가 상기 상부 가이드관(10)과 가이드 결합된 도어(30)와; 상기 도어(30)의 상부에 결합된 모터모듈(40)과; 상기 모터모듈(40)에 결합되어 회전하며, 상기 벨트부재(20)와 접촉된 구동풀리(51)를 포함하는 자동문 구조가 제공된다.

Description

자동문 구조{Structure of auto door}

본 발명은 자동문 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 슬림한 상부 구조물 형태로서, 제작될 수 있는 자동문 구조에 관한 것이다.

최근 들어 은행, 아파트 및 병원 등의 각종 건물에는 고객의 편의와 매장의 가치를 위하여 자동문이 많이 설치되고 있다.

이와 같은 자동문은 좌우방향으로 이동되면서 개폐되는 미닫이 방식과 회전 형태로 개폐되는 여닫이 방식으로 제작되어 사용되고 있다.

상기와 같은 특성을 갖는 자동문 가운데 미닫이 방식의 자동문을 개폐하는 종래의 자동문 개폐시스템이 도 1에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 종래의 자동문 개폐시스템에 따르면, 문틀의 설치패널(2) 일측에는 구동모터(3) 및 감속기(4)가 각각 설치되며, 감속기(4)의 구동풀리(5)와 우측도어(1) 개폐용 동력전달풀리(6)는 제1체인(7)에 의해 연결되고, 좌측도어(1′) 개폐용 동력전달풀리(8)와 종동풀리(9)는 제2체인(10)에 의해 연결되며, 제1,2체인(7)(10)의 소정위치에는 각 체인(7)(10)과 좌우측 도어(1)(1′) 상면에 고정되는 도어행거(11)(12)를 연결하는 써포터(13)(14)가 각각 고정된다.

따라서, 사용자의 자동문(1)(1′) 근접시, 이를 감지하는 센서(미도시)로부터 검출신호를 받은 컨트롤부(미도시)의 조정에 의해 구동모터(3)가 구동되면, 감속기(4)의 구동풀리(5)와 우측도어(1) 개폐용 동력전달풀리(6)를 연결하는 제1체인(7)이 반시계방향으로 구동되며, 이와 동시에 좌측도어(1′) 개폐용 동력전달풀리(8)와 종동풀리(9)를 연결하는 제2체인(10)이 시계방향으로 구동된다. 따라서, 좌우측 도어(1)(1′)는 개방된다.

사용자가 자동문(1)(1′)으로부터 멀어지면 이를 감지하는 센서로부터 검출신호를 받은 컨트롤부의 조정에 의해 구동모터(3)가 반대방향으로 구동하게 되고, 그에 따라 제1체인(7)은 시계방향으로 구동되며 제2체인(10)은 반시계방향으로 구동된다. 따라서, 좌우측 도어(1)(1′)는 폐쇄된다.

그러나, 상술한 바와 같이 구성된 종래의 자동문 개폐시스템은, 각 도어마다 두 개의 풀리를 각각 구비하고 두 개의 풀리를 연결하는 체인을 각각 구비함으로써, 구조가 복잡하고 그에 따라 설치작업이 복잡할 뿐만 아니라, 많은 비용이 소모되는 문제점이 있었다.

아울러, 체인과 풀리 및 좌측도어(1′)에 결합된 도어 행거(12)등의 구조에 의해서, 도어 상부의 구조물이 클 수밖에 없고, 이를 커버하는 커버 케이스도 커서 미관이 좋지 않았다.

이와 관련된 기술로는 한국공개특허 제10-2004-0023200호(자동문 개폐시스템)이 있다.

본 발명은 슬림한 상부구조를 갖는 자동문 구조를 제공하고자 한다.

본 발명의 일측면에 따르면,

출입구(200)의 상부에 위치하며, 관의 형태로서 하부가 개방된 상부 가이드관(10)과;

상기 상부 가이드관(10)의 길이방향으로 위치하는 벨트부재(20)와;

상부가 상기 상부 가이드관(10)과 가이드 결합된 도어(30)와;

상기 도어(30)의 상부에 결합된 모터모듈(40)과;

상기 모터모듈(40)에 결합되어 회전하며, 상기 벨트부재(20)와 접촉된 구동풀리(51)를 포함하는 자동문 구조가 제공된다.

또한,

상기 도어(30)가 개방될 경우, 가이드할 수 있도록 상기 출입구(200)의 하부에 위치하며 관의 형태로서 상부가 개방된 하부 가이드관(60)을 더 포함하는 자동문 구조가 제공된다.

또한,

상기 도어(30)의 상부에 위치하도록 결합하며, 상기 도어(30)와 함께 이동하며, 상기 구동풀리(51)의 가장자리에 상기 벨트부재(20)가 많이 접촉하도록, 상기 벨트부재(20)가 지그재그로 휘어질 수 있도록 하는 종동풀리(52)를 더 포함하는 자동문 구조가 제공된다.

또한,

상기 도어(30)의 상부 모서리 일측에는 제1 롤러(71)가 결합되며, 상기 도어(30)의 하부 모서리 일측에는 상기 제1 롤러(71)와 대각선 위치에 제2 롤러가 결합되며,

상기 제1 롤러(71)와 상기 제2 롤러는 개폐시 각각 상기 상부 가이드관(30)과 하부 가이드관(60)에 가이드되어 이동하는 것을 특징으로 하는 자동문 구조가 제공된다.

또한,

상기 벨트부재(20)는 타이밍 벨트인 것을 특징으로 하는 자동문 구조가 제공된다.

본 발명은 슬림한 상부구조를 갖는 자동문 구조를 제공한다.

도 1은 종래기술에 따른 자동문 구조의 정면도(상부는 투명 사시도).
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 구조의 사시도(닫혀진 상태)
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 구조의 사시도(열려진 상태)
도 4는 도 2의 A부분의 확대 사시도(상부 가이드관의 일부를 개방한 상태).
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 구조에서 구동장치와 벨트부재의 작동 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 구조에서 상부 가이드관과 하부 가이드관의 사시도.

이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하되, 이는 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로써 본 발명의 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 구조의 사시도(닫혀진 상태)이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 구조의 사시도(열려진 상태)이며, 도 4는 도 2의 A부분의 확대 사시도(상부 가이드관의 일부를 개방한 상태)이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 구조에서 구동장치와 벨트부재의 작동 예시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 구조에서 상부 가이드관과 하부 가이드관의 사시도이다.

본 실시예의 자동문 구조(100)는, 출입구(200)의 상부에 위치하며, 관의 형태로서 하부가 개방된 상부 가이드관(10)과; 상기 상부 가이드관(10)의 길이방향으로 위치하는 벨트부재(20)와; 상부가 상기 상부 가이드관(10)과 가이드 결합된 도어(30)와; 상기 도어(30)의 상부에 결합된 모터모듈(40)과;상기 모터모듈(40)에 결합되어 회전하며, 상기 벨트부재(20)와 접촉된 구동풀리(51)를 포함한다.

상부 가이드관(10)은 자동문 구조(100)의 상부에 위치하며, 도어(30)의 상부를 가이드 한다. 상부 가이드관(10)은 하부가 개방되어 있다. 상부 가이드관(10)은 몇 개의 부품이 결합된 구조일 수 있다. 상부 가이드관(10)은 도어(30)와 접촉되는 부분에는 레일 형태의 구조물일 수 있다.

상부 가이드관(10)의 길이방향으로는 벨트부재(20)가 위치한다. 벨트부재(20)는 상부 가이드관(10)에 양단이 결합될 수 있다. 또한, 벨트부재(20)는 자동문 구조(100)의 구조물에 양단이 결합될 수도 있다. 벨트부재(20)는 타이밍 벨트인 것이 좋다.

도어(30)는 상부가 상기 상부 가이드관(10)과 가이드 결합된다. 도어(30)는 강화유리일 수도 있으나, 금속재질일 수도 있다.

상기 도어(30)의 상부에는 모터모듈(40)이 결합된다. 모터모듈(40)과 도어(30)는 함께 움직인다. 모터모듈(40)은 모터와 기어모듈의 조합으로 이루어질 수 있다.

구동풀리(51)는 모터모듈(40)에 결합되어 회전한다. 구동풀리(51)는 벨트부재(20)와 접촉된다. 구동풀리(51), 종동풀리(52) 및 모터모듈(40)을 구동장치로 명명할 수 있다. 구동풀리(51)가 회전하면, 도 5의 (a),(b),(c)와 같이, 구동장치 전체가 이동하게 된다. 또한, 구동장치와 결합된 도어도 함께 이동한다.

한편, 도어(30)의 상부에는 종동풀리(52)가 결합될 수 있다. 종동풀리(52)도 도어(30)와 함께 이동한다. 종동풀리(52)에 의해서 벨트부재(20)가 지그 재그 형태로 휘어질 수 있다. 그 결과, 구동풀리(51)의 가장자리에 상기 벨트부재(20)가 많이 접촉한다. 이렇게 되면, 구동풀리(51)가 회전할 때, 벨트부재(20)가 미끄러지지 않게 된다.

도어(30)가 개방될 경우, 가이드할 수 있도록 상기 출입구(200)의 하부에는 하부 가이드관(60)이 결합된다. 하부 가이드관(60)은 관의 형태로서 상부가 개방된다.

종래에는 출입구(200) 상부에 전체적으로 하나의 가이드관으로 도어를 가이드 했으나, 본 실시예에서는 미관을 위하여, 상부 가이드관(10)과 하부 가이드관(60)으로 나누어 가이드관을 출입구(200)에 설치되었다.

상기 도어(30)의 상부 모서리 일측에는 제1 롤러(71)가 결합되며, 상기 도어(30)의 하부 모서리 일측에는 상기 제1 롤러(71)와 대각선 위치에 제2 롤러(미도시)가 결합된다. 상기 제1 롤러(71)와 상기 제2 롤러는 개폐시 각각 상기 상부 가이드관(30)과 하부 가이드관(60)에 가이드된다. 상기 제1 롤러(71)와 상기 제2 롤러에 의해서 도어(30)가 부드럽게 열리고 닫힌다. 이러한 롤러들은 수평 롤러와 수직 롤러로 구분되어 배치될 수도 있다. 이건 출원발명의 자동문 구조(100)는 상부 가이드관(30)과 하부 가이드관(60)에서 각각 1/2의 하중을 지탱한다. 따라서, 안정적으로 구조물이 버틸 수 있으며, 부드러운 구동이 가능하다.

이상과 같이, 이건 출원발명의 자동문 구조(100)는 벨트부재(20)가 고정되어 있고, 벨트부재(20)를 따라, 도어(30)에 결합된 구동풀리(51)가 이동함으로써, 슬림한 상부 구조를 완성할 수 있게 된다.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

자동문 구조(100) 출입구(200)
상부 가이드관(10) 벨트부재(20)
도어(30) 모터모듈(40)
구동풀리(51) 종동풀리(52)

Claims (5)

1. 삭제
2. 삭제
3. 출입구(200)의 상부에 위치하며, 관의 형태로서 하부가 개방된 상부 가이드관(10)과;
   상부 가이드관(10)에 양단이 결합하며, 상기 상부 가이드관(10)의 길이방향으로 위치하는 벨트부재(20)와;
   상부가 상기 상부 가이드관(10)과 가이드 결합된 도어(30)와;
   상기 도어(30)의 상부에 결합된 모터모듈(40)과;
   상기 모터모듈(40)에 결합되어 회전하며, 상기 벨트부재(20)와 접촉된 구동풀리(51)와;
   상기 도어(30)가 개방될 경우, 가이드할 수 있도록 상기 출입구(200)의 하부에 위치하며 관의 형태로서 상부가 개방된 하부 가이드관(60)과;
   상기 도어(30)의 상부에 위치하도록 결합하며, 상기 도어(30)와 함께 이동하며, 상기 구동풀리(51)의 가장자리에 상기 벨트부재(20)가 많이 접촉하도록, 상기 벨트부재(20)가 지그재그로 휘어질 수 있도록 하는 종동풀리(52)를 더 포함하는 자동문 구조.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 도어(30)의 상부 모서리 일측에는 제1 롤러(71)가 결합되며, 상기 도어(30)의 하부 모서리 일측에는 상기 제1 롤러(71)와 대각선 위치에 제2 롤러가 결합되며,
   상기 제1 롤러(71)와 상기 제2 롤러는 개폐시 각각 상기 상부 가이드관(30)과 하부 가이드관(60)에 가이드되어 이동하는 것을 특징으로 하는 자동문 구조.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 벨트부재(20)는 타이밍 벨트인 것을 특징으로 하는 자동문 구조.

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