KR100821282B1

KR100821282B1 - 하부 구동형 자동문

Info

Publication number: KR100821282B1
Application number: KR20060083364A
Authority: KR
Inventors: 남기원
Original assignee: 남기원
Priority date: 2006-08-31
Filing date: 2006-08-31
Publication date: 2008-04-14
Also published as: KR20080020204A; WO2008026889A1

Abstract

본 발명은 하부 구동형 자동문에 관한 것으로, 슬라이딩 개폐되는 자동 도어와, 상기 자동 도어가 설치되는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 하부에 설치되는 하부 프레임과, 상기 하부 프레임의 내부에 설치되어 상면의 구동 풀리를 정역회전시키는 구동 모터와 상기 구동 풀리에 체결된 구동 벨트가 결합되는 종동 풀리와, 상기 구동 벨트에 결합되는 벨트 클립과 상기 벨트 클립에 연결되는 연결대와 상기 구동 모터를 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성되는 구동부와, 상기 자동 도어의 하부 일측에 설치되며 상기 구동부의 연결대와 연결되어 상기 자동 도어의 슬라이딩 개폐를 유도하는 롤러가 구비된 하부 롤러부와, 상기 하부 롤러부에 구비된 롤러의 이동을 안내하는 레일이 구비된 하부 레일 프레임과, 상기 자동 도어의 상부에 설치되며 상기 자동 도어의 슬라이딩 개폐를 유도하는 롤러가 구비된 상부 롤러부와, 상기 상부 롤러부에 구비된 롤러의 이동을 안내하는 레일이 구비된 상부 레일 프레임을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하부 구동형 자동문을 제공한다.

하부 구동, 자동문, 행거롤러, 슬라이딩, 개폐, 디스플레이장치

Description

하부 구동형 자동문{LOWER DRIVE TYPE AUTOMATIC DOOR}

도 1은 스윙 수동문을 나타낸 도면.

도 2는 종래의 상부 구동형 자동문을 나타낸 도면.

도 3은 본 발명에 따른 하부 구동형 자동문을 나타낸 도면.

도 4는 본 발명에 따른 하부 구동형 자동문의 구동부를 나타낸 사시도.

도 5는 도 3의 Ⅴ를 나타낸 단면도.

도 6은 도 3의 Ⅵ를 나타낸 단면도.

도 7은 도 3의 Ⅶ를 나타낸 도면.

도 8은 도 7의 선 A-A´를 따라 절단한 단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 자동 도어 110 : 하부틀

120 : 상부틀 121 : 상부 롤러부

121a : 행거 롤러 121b : 상부 이탈 방지 롤러

130 : 유리 140 : 하부 가이드 롤러부

141 : 스프링·댐퍼 142 : 하부 가이드 롤러

150 : 프로파일 151 : 전선 가이드

152 : 전선 160 : 탄성 부재

200 : 메인 프레임 300 : 하부 프레임

400 : 구동부 410 : 구동 모터

420 : 구동 풀리 430 : 구동 벨트

440 : 종동 풀리 450 : 벨트 클립

460 : 연결대 470 : 컨트롤러

500 : 하부 롤러부 510 : 하부 롤러 프레임

520 : 구동 롤러 530 : 하부 이탈 방지 롤러

600 : 하부 레일 프레임 610 : 구동 레일

620 : 하부 이탈 방지 레일 630 : 하부 가이드 레일

700 : 상부 레일 프레임 710 : 행거 레일

720 : 상부 이탈 방지 레일 730, 740 : 상부 가이드 롤러

800 : 디스플레이부 810 : 디스플레이장치

820 : 카드키 830 : 센서

본 발명은 하부 구동형 자동문에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하부에 구동부가 설치됨으로써 상부의 프레임이 간략화되어 기존의 스윙 수동문의 수동문 프레 임은 그대로 유지되며 스윙 도어만 제거된 뒤 바로 설치될 수 있고, 이로 인하여 시공 부자재도 절감되어 시공 시간과 시공 비용이 절감될 수 있으며, 부가적으로 자동 도어에 디스플레이부가 설치되어 정보 표시뿐만 아니라 여러 옵션이 추가 장착됨으로써 편리성이 향상되는 하부 구동형 자동문에 관한 것이다.

도 1에 도시된 스윙 도어(10)와 수동문 프레임(20)으로 이루어진 스윙 수동문을 도 2에 도시된 종래의 상부 구동형 자동문으로 바꾸는 경우 기존의 수동문 프레임(20)은 전부 철거된 뒤 자동 도어(30)와 자동 도어(30)가 슬라이딩 개폐될 수 있도록 상부에 구동부가 설치되는 자동문 프레임(40)이 새로 설치되어야 했으며, 이로 인하여 시공 시간과 시공 비용이 지나치게 많이 소요되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 하부에 구동부가 설치됨으로써 상부의 프레임이 간략화되어 기존의 스윙 수동문의 수동문 프레임은 그대로 유지되며 스윙 도어만 제거된 뒤 바로 설치될 수 있고, 이로 인하여 시공 부자재도 절감되어 시공 시간과 시공 비용이 절감될 수 있는 하부 구동형 자동문을 제공하고, 이에 더하여 슬라이딩 개폐되는 자동 도어에 디스플레이부가 설치되어 정보 표시뿐만 아니라 여러 옵션이 추가 장착됨으로써 편리성이 향상되는 하부 구동형 자동문을 제공함을 그 목적으로 한다.

전술된 본 발명의 목적은 슬라이딩 개폐되는 자동 도어와, 상기 자동 도어가 설치되는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 하부에 설치되는 하부 프레임과, 상기 하부 프레임의 내부에 설치되어 상면의 구동 풀리를 정역회전시키는 구동 모터와, 상기 구동 풀리에 체결된 구동 벨트가 결합되는 종동 풀리와, 상기 구동 벨트에 결합되는 벨트 클립과, 상기 벨트 클립에 연결되는 연결대와, 상기 구동 모터를 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성되는 구동부와, 상기 자동 도어의 하부 일측에 설치되며 상기 구동부의 연결대와 연결되어 상기 자동 도어의 슬라이딩 개폐를 유도하는 롤러가 구비된 하부 롤러부와, 상기 하부 롤러부에 구비된 롤러의 이동을 안내하는 레일이 구비된 하부 레일 프레임과, 상기 자동 도어의 상부에 설치되며 상기 자동 도어의 슬라이딩 개폐를 유도하는 롤러가 구비된 상부 롤러부와, 상기 상부 롤러부에 구비된 롤러의 이동을 안내하는 레일이 구비된 상부 레일 프레임을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하부 구동형 자동문을 제공함에 의해 달성된다.

또한 전술된 본 발명의 다른 목적은 상기 자동 도어에 각종 정보를 표시하는 디스플레이장치를 포함하여 이루어지는 디스플레이부가 설치되는 것을 특징으로 하는 하부 구동형 자동문을 제공함에 의해 달성된다.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 하부 롤러부는 수직방향으로 설치되어 회전하는 구동 롤러와 수평방향으로 설치되어 회전하는 하부 이탈 방지 롤러 로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 더 바람직한 특징에 따르면, 상기 하부 레일 프레임에는 상기 구동 롤러의 이동을 안내하는 구동 레일과, 상기 하부 이탈 방지 롤러의 이동을 안내하는 하부 이탈 방지 레일이 직교하여 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 상부 롤러부는 수직방향으로 설치되어 회전하는 행거 롤러와 수평방향으로 설치되어 회전하는 상부 이탈 방지 롤러로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 상부 레일 프레임에는 상기 행거 롤러의 이동을 안내하는 행거 레일과, 상기 상부 이탈 방지 롤러의 이동을 안내하는 상부 이탈 방지 레일이 직교하여 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 상부 레일 프레임의 저면 양단에는 한 쌍의 상부 가이드 롤러가 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 자동 도어의 하부 타측에는 진동을 흡수하는 스프링·댐퍼가 구비된 하부 가이드 롤러부가 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 디스플레이부에는 센서 또는 카드키가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 디스플레이부를 제어하는 통신전선과 상기 디스플레이부에 전원을 공급하는 전원공급선으로 구성된 전선이 상기 자동 도어의 외곽에 형성된 프로파일과 유리 사이에 설치된 전선 가이드를 따라 설치되는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 하부 구동형 자동문을 첨부도면에 도시한 실시예에 따라서 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 스윙 수동문을 나타낸 도면, 도 2는 종래의 상부 구동형 자동문을 나타낸 도면, 도 3은 본 발명에 따른 하부 구동형 자동문을 나타낸 도면, 도 4는 본 발명에 따른 하부 구동형 자동문의 구동부를 나타낸 사시도, 도 5는 도 3의 Ⅴ를 나타낸 단면도, 도 6은 도 3의 Ⅵ를 나타낸 단면도, 도 7은 도 3의 Ⅶ를 나타낸 도면, 도 8은 도 7의 선 A-A´를 따라 절단한 단면도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 하부 구동형 자동문은 크게 슬라이딩 개폐되는 자동 도어(100)와, 상기 자동 도어(100)가 설치되는 메인 프레임(200)과, 상기 메인 프레임(200)의 하부에 설치되는 하부 프레임(300)과, 상기 자동 도어를 개폐시키는 구동부(400)와, 상기 자동 도어(100)의 하부 일측에 설치되는 하부 롤러부(500)와, 하부 레일 프레임(600)과, 상기 자동 도어(100)의 상부에 설치되는 상부 롤러부(121)와, 상부 레일 프레임(700)으로 구성된다.

상기 자동 도어(100)는 하부틀(110)과 상부틀(120) 사이에 유리(130)가 설치되어 이루어진다.

이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 자동 도어(100)의 하부틀(110) 일측에는 하부 롤러 프레임(510)이 설치되고, 상기 하부 롤러 프레임(510)의 일 측면에는 상기 자동 도어(100)의 슬라이딩 개폐를 유도하는 구동 롤러(520)가 수직방향으로 설치되며, 상기 하부 롤러 프레임(510)의 저면에는 상기 구동 롤러(520)의 이탈을 방지하는 하부 이탈 방지 롤러(530)가 수평방향으로 설치된다.

상기 하부 프레임(300)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 메인 프레임(200)의 하부에 설치되고 상기 하부 프레임(300)의 내부 일측에는 상면의 구동 풀리(420)를 정역회전시키는 구동 모터(410)가 설치되며 타측에는 종동 풀리(440)가 설치된다. 또한, 상기 구동 모터(410)를 제어하는 컨트롤러(470)가 상기 하부 프레임(300)의 내부에 설치된다.

이때, 상기 구동 풀리(420)와 종동 풀리(440)는 구동 벨트(430)에 의해서 체결되어 결합되고, 상기 구동 벨트(430)에는 벨트 클립(450)이 결합되어 설치되며, 상기 벨트 클립(450)은 연결대(460)를 통하여 하부 롤러 프레임(510)에 연결된다.

상기 하부 레일 프레임(600)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 구동 롤러(520)의 이동을 안내하는 구동 레일(610)과, 상기 하부 이탈 방지 롤러(530)의 이동을 안내하는 하부 이탈 방지 레일(620)로 구성되고, 상기 구동 레일(610)과 하부 이탈 방지 레일(620)은 서로 직교하여 결합한다.

상기 상부 롤러부(121)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 자동 도어(100)의 상부틀(120)에 설치되는 행거 롤러(121a)와 상부 이탈 방지 롤러(121b)로 구성된다.

이때, 상기 행거 롤러(121a)는 상기 상부틀(120)의 일 측면에 수직방향으로 설치되고, 상기 상부 이탈 방지 롤러(121b)는 상기 상부틀(120)의 상면에 수평방향으로 설치된다.

도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 상부 레일 프레임(700)의 저면 좌측과 우측에는 한 쌍으로 구성되어 상기 자동 도어(100)의 유리(130)에 맞닿아 회전함으로써 상기 자동 도어(100)가 흔들림 없이 슬라이딩 개폐되도록 하는 상부 가이드 롤러(730,740)가 각각 설치된다.

도 6은 상기 자동 도어(100)의 하부 타측에 설치되는 하부 가이드 롤러부(140)를 나타낸 것으로, 진동을 흡수하는 스프링·댐퍼(141)와 하부 가이드 롤러(142)로 구성된다. 즉, 스프링·댐퍼(141)가 하부틀(110)의 내부에 설치되고 상기 스프링·댐퍼(141)에 하부 가이드 롤러(142)가 설치된다. 상기와 같이 구성된 하부 가이드 롤러부(140)는 하부 프레임(600)과 연장되어 설치되는 하부 가이드 레일(630)을 따라 이동하면서 상기 자동 도어(100)의 슬라이딩 개폐시 발생되는 진동을 흡수함과 동시에 안정적인 개폐를 보조한다.

도 7은 상기 자동 도어(100)에 설치되는 디스플레이부(800)를 나타낸 것으로, 각종 정보가 표시되는 디스플레이장치(810)와 카드키(820)와 센서(830)로 구성 된다. 이때, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 디스플레이부(800)를 제어하는 통신전선과 상기 디스플레이부(800)에 전원을 공급하는 전원공급선으로 구성된 전선(152)이 상기 자동 도어의 외곽에 형성된 프로파일(150)과 유리(130) 사이에 설치된 전선 가이드(151)를 따라 설치되며, 상기 프로파일(150)에는 충격을 흡수하는 탄성 부재(160)가 설치된다.

이상과 같이 결합되어 구성된 하부 구동형 자동문은 자동 도어(100)에 설치된 센서(830)에 의해서 사람이 접근하는 것을 감지하고, 감지된 신호는 컨트롤러(470)로 보내진다. 이때, 상기 컨트롤러(470)는 구동 모터(410)를 회전시키고, 상기 구동 모터(410)의 회전에 의해 구동 풀리(420)에 결합되어 있는 구동 벨트(430)는 반시계 방향으로 회전하게 되며, 상기 구동 벨트(430)에 설치된 벨트클립(450)이 오른쪽으로 이동하면서 연결대(460)를 통하여 연결된 하부 롤러부(500)를 오른쪽으로 끌게 된다.

따라서, 상기 하부 롤러부(500)의 구동 롤러(520)는 하부 레일 프레임(510)의 구동 레일(610)을 따라 회전하고, 자동 도어(100)는 개방된다. 이때, 상기 하부 롤러부(500)의 하부 이탈 방지 롤러(530)는 하부 이탈 방지 레일(620)을 따라 회전하면서 상기 구동 롤러(520)의 이탈을 방지한다.

한편, 상기와 같은 구동 롤러(520)와 하부 이탈 방지 롤러(530)의 작용과 동시에 상부 롤러부(121)의 행거 롤러(121a)는 행거 레일(710)을 따라 회전하고, 상부 이탈 방지 롤러(121b)는 하부 이탈 방지 레일(620)을 따라 회전하면서 상기 행 거 롤러(121a)의 이탈을 방지한다.

상기 자동 도어(100)가 개방되어 사용자가 통과하고, 컨트롤러(470)에 설정된 대기시간이 경과하면 상기 컨트롤러(470)는 상기 자동 도어(100)를 개방할때와는 반대방향으로 구동 모터(410)를 회전시키고 그에 따라 구동 벨트(430)는 시계방향으로 회전하게 되어 상기 자동 도어(100)는 폐쇄된다.

상기 자동 도어(100)에 설치되는 디스플레이부(800)의 디스플레이장치(810)와 카드키(820)와 센서(830)는 일반적인 장치들로써 상기 장치들의 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다. 한편, 상기 디스플레이부(800)의 디스플레이장치(810)는 각종 정보를 표시하거나 광고를 표현하는데, 터치스크린 방식의 디스플레이장치(810)가 상기 자동 도어(100)의 전면과 후면에 각각 설치되어 상기 정보 표시와 광고 표현 외에 비밀번호 입력수단으로도 사용될 수 있다.

본 발명은 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고도 당해의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 본 발명의 기술보호범위는 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 않는다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 하부 구동형 자동문은 하부에 구동부가 설치됨으로써 상부의 프레임이 간략화되어 기존의 스윙 수동문의 수동문 프레임은 그대로 유지되며 스윙 도어만 제거된 뒤 바로 설치될 수 있고, 이로 인하여 시공 부자재도 절감되어 시공 시간과 시공 비용이 절감될 수 있으며, 부가적으로 자동 도어에 디스플레이부가 설치되어 정보 표시뿐만 아니라 여러 옵션이 추가 장착됨으로써 편리성이 향상되는 효과가 있다.

Claims

슬라이딩 개폐되는 자동 도어;

상기 자동 도어가 설치되는 메인 프레임;

상기 메인 프레임의 하부에 설치되는 하부 프레임;

상기 하부 프레임의 내부에 설치되어 상면의 구동 풀리를 정역회전시키는 구동 모터와, 상기 구동 풀리에 체결된 구동 벨트가 결합되는 종동 풀리와, 상기 구동 벨트에 결합되는 벨트 클립과, 상기 벨트 클립에 연결되는 연결대와, 상기 구동 모터를 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성되는 구동부;

상기 자동 도어의 하부 일측에 설치되며, 상기 구동부의 연결대와 연결되어 상기 자동 도어의 슬라이딩 개폐를 유도하는 롤러가 구비된 하부 롤러부;

상기 하부 롤러부에 구비된 롤러의 이동을 안내하는 레일이 구비된 하부 레일 프레임;

상기 자동 도어의 상부에 설치되며 상기 자동 도어의 슬라이딩 개폐를 유도하는 롤러가 구비된 상부 롤러부; 및

상기 상부 롤러부에 구비된 롤러의 이동을 안내하는 레일이 구비된 상부 레일 프레임을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하부 구동형 자동문.
제 1항에 있어서,

상기 하부 롤러부는 수직방향으로 설치되어 회전하는 구동 롤러와 수평방향으로 설치되어 회전하는 하부 이탈 방지 롤러로 구성되는 것을 특징으로 하는 하부 구동형 자동문.
제 2항에 있어서,

상기 하부 레일 프레임에는 상기 구동 롤러의 이동을 안내하는 구동 레일과, 상기 하부 이탈 방지 롤러의 이동을 안내하는 하부 이탈 방지 레일이 직교하여 형성되는 것을 특징으로 하는 하부 구동형 자동문.
제 1항에 있어서,

상기 상부 롤러부는 수직방향으로 설치되어 회전하는 행거 롤러와 수평방향으로 설치되어 회전하는 상부 이탈 방지 롤러로 구성되는 것을 특징으로 하는 하부 구동형 자동문.
제 4항에 있어서,

상기 상부 레일 프레임에는 상기 행거 롤러의 이동을 안내하는 행거 레일과, 상기 상부 이탈 방지 롤러의 이동을 안내하는 상부 이탈 방지 레일이 직교하여 형 성되는 것을 특징으로 하는 하부 구동형 자동문.
제 1항에 있어서,

상기 상부 레일 프레임의 저면 양단에는 한 쌍의 상부 가이드 롤러가 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 하부 구동형 자동문.
제 1항에 있어서,

상기 자동 도어의 하부 타측에는 진동을 흡수하는 스프링·댐퍼가 구비된 하부 가이드 롤러부가 설치되는 것을 특징으로 하는 하부 구동형 자동문.
제 1항 내지 제 7항 중 어느 하나의 항에 있어서,

상기 자동 도어에 각종 정보를 표시하는 디스플레이장치를 포함하여 이루어지는 디스플레이부가 설치되는 것을 특징으로 하는 하부 구동형 자동문.
제 8항에 있어서,

상기 디스플레이부에는 센서 또는 카드키가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 하부 구동형 자동문.
제 8항에 있어서,

상기 디스플레이부를 제어하는 통신전선과 상기 디스플레이부에 전원을 공급하는 전원공급선으로 구성된 전선이 상기 자동 도어의 외곽에 형성된 프로파일과 유리 사이에 설치된 전선 가이드를 따라 설치되는 것을 특징으로 하는 하부 구동형 자동문.