KR200424925Y1 - 기어를 이용한 자동 슬라이딩 도어 - Google Patents

기어를 이용한 자동 슬라이딩 도어 Download PDF

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KR200424925Y1
KR200424925Y1 KR2020060010847U KR20060010847U KR200424925Y1 KR 200424925 Y1 KR200424925 Y1 KR 200424925Y1 KR 2020060010847 U KR2020060010847 U KR 2020060010847U KR 20060010847 U KR20060010847 U KR 20060010847U KR 200424925 Y1 KR200424925 Y1 KR 200424925Y1
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이형근
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(주)에스피앤디
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Abstract

본 고안은 좌우로 슬라이딩하는 슬라이딩 도어에 있어서, 대형 창고 및 대형 냉동ㆍ냉장창고의 출입구에 설치되어 자동으로 슬라이딩하는 도어에 대한 것으로,
특히 종래의 체인을 이용한 도어의 개폐를 위한 동력전달 방법에서 발생하는 체인의 이탈, 끊어짐 등의 문제점을 해결하기 위해 구동모터 및 변속장치로 구성된 구동부와; 구동모터의 회전을 전달받는 구동기어와 상기 구동기어와 맞물려 좌/우 도어를 슬라이딩 시키는 구동랙기어와; 상기 구동랙기어와 연결되어 구동모터의 구동력에 따라 레일 위를 슬라이딩하는 좌/우 도어와; 비상시 수동으로 도어를 개폐할 수 있는 수동조작부로 구성되어, 상기 구동모터의 회전을 전달 받은 구동기어와 맞물리는 구동랙기어에 의해 좌/우로 슬라이딩하는 동력전달방법을 이용함으로 내구성 증가 및 유지, 보수비용이 감소할 뿐만 아니라 상기 슬라이딩 도어가 자동으로 작동이 불가능 할 시 더욱 안전하게 수동으로도 개폐할 수 있게 하며, 복잡한 구조 대신 미관 또한 우수한 자동 슬라이딩 도어를 제공할 수 있다.
기어, 랙기어, 동력, 리미트스위치

Description

기어를 이용한 자동 슬라이딩 도어{THE AUTOMATIC SLIDING DOOR WITH THE GEAR}
도 1 종래의 체인을 이용한 자동 슬라이딩 도어의 구성을 나타내는 도면
도 2 종래의 체인을 이용한 자동 슬라이딩 도어의 요부인 안전절환손잡이부의 구성을 나타내는 도면
도 3 종래의 체인을 이용한 자동 슬라이딩 도어에 구성된 트라벨 박스 내부의 리미트스위치의 구성을 나타내는 도면
도 4 본 고안에 따른 기어를 이용한 자동 슬라이딩 도어의 바람직한 일실시예을 나타내는 도면
도 5 본 고안에 따른 기어를 이용한 자동 슬라이딩 도어의 분해도
도 6 본 고안의 요부인 기어부의 구성을 나타내는 분해도
도 7 본 고안의 요부인 안전절환손잡이의 구성을 나타내는 분해도.
도 8 본 고안의 요부인 안전절환손잡이의 작용을 나타내는 도면
도 9 본 고안의 요부인 구동부를 나타내는 도면
* 도면의 주요부분에 사용된 주요부호의 설명 *
10 : 구동모터 20 : 체인
30 : 컨트롤러 40 : 도어
50 : 레일 60 : 리미트스위치
70 : 트라벨박스 80 : 돌출부
90 : 체인로크 100 : 구동부
110 : 절환봉 120 : 수동절환손잡이
130 : 구동기어 140 : 수동절환핀
150 : 동력전달로드 160 : 가이드롤러
170 : 제 1랙기어부 171 : 제 1랙기어
172 : 제 2랙기어 180 : 제 2랙기어부
190 : 랙기어설치대 200 : 기어부
210 : 고정브라켓 220 : 연결브라켓
230 : 이동롤러 240 : 밀대
250 : 본체 260 : 탄성부
270 : 손잡이
종래의 자동 슬라이딩 도어를 살펴보면 도 1, 2에서 도시된 바와 같이 구동 모터(10)의 동력을 체인(20)에서 전달 받아, 상기 체인(20)을 통하여 좌/우 슬라이딩 도어(40a, 40b)가 레일(50) 위에서 슬라이딩 되고, 상기 레일 상부 일측에는 상기 구동모터(10)를 제어하는 컨트롤러(30)와 도어가 개폐되는 한계를 설정하는 리미트 스위치가 구성된 트라벨 박스(70)가 레일(50) 일측 단부에 설치 구성된다.
상기 트라벨 박스(70) 내부에 구성된 리미트 스위치는 도 3에서와 같이 도어와 연동하여 좌우로 이동하는 오각 또는 육각 등의 다각형으로 돌출된 돌출부(80)가 형성되고, 상기 돌출부의 좌/우 한계 위치에서 접점되는 좌우에 각각 한 개씩의 리미트스위치(60a, 60b)가 형성되어, 좌측으로 상기 돌출부(80)가 최대로 이동하게 되면, 즉 최대한 도어가 열리게 되며 돌출부(80)가 좌측의 제 1리미트 스위치(60a)와 접하게 되어 구동모터(10)의 동작을 정지시키게 된다. 반대로 도어가 최대한 닫히게 되어 돌출부(80)가 우측의 제 2리미트 스위치(60b)와 접하게 되면, 이때도 역시 구동모터의 동작을 정지시키게 된다. 따라서 상기 제 1,2리미트스위치(60a, 60b)의 작동에 의해 자동으로 좌우로 슬라이딩하는 도어의 개폐 시에 그 한계가 설정되게 되는 것이다.
하지만, 상기와 같은 체인으로 구성된 도어는 상기 도어가 최대한 열리게 되어 제 1리미트스위치(60a)와 접하게 되면서 구동모터(10)가 일시정지해도, 도어 자체의 중량에 의한 관성으로 그 한계를 벗어나게 되거나, 장기간 사용에 의해 돌출부(80)와 제 1리미트스위치(60a)의 마모에 의해 그 한계를 벗어나게 된다. 또한 상기 도어가 닫히게 되는 경우에도 도어 자체의 중량과 마모에 의해 그 한계를 벗어 나게 된다. 따라서 이렇게 정지할 위치에 도어가 정지하지 못하게 되면 구동모터의 구동력을 전달받아 도어를 슬라이딩 시키는 체인(20)이 느슨하게 되어 정위치에서 이탈되거나, 심하면 끊어지는 경우가 자주 발생하게 되어 상기 도어를 유지 및 관리하기가 어려운 문제점이 발생하게 된다.
또한, 상기의 자동 슬라이딩 도어는 전기공급에 의해 자동으로 작동하는 도어는 전기공급 중단 등과 같은 도어의 작동을 정지시키는 문제가 발생할 수 있어, 이러한 문제에 대한 안전을 위해 동작을 하지 않을 때에도 수동으로 문을 개폐할 수 있도록 안정장치인 수동절환장치가 구비되어있는 바, 도 2에서와 같이 종래 체인을 이용한 구동전달방법에서의 수동절환장치는 체인(20)과 연결된 체인로크(90)에 수동절환핀(140)이 삽설되고, 상기 수동절환핀(140)은 절환봉(110)에 의해 수동절환손잡이(120)와 연결되며, 상기 수동절환손잡이(120)는 외부와 내부 모두에서 작동시킬 수 있도록 내측과 외측 두개가 설치되고 상기 내측과 외측 두개의 손잡이(120)는 연결봉(121)으로 연결되어 서로 연동되게 구성된다.
따라서, 내측 및 외측에서 상기 수동절환손잡이(120)를 작동하게 되면 체인로크(90)에 삽설된 수동절환핀(140)이 밑으로 내려와 체인로크(90)에서 벗어나 체인(20)에서 떨어지게 됨으로 수동으로 도어를 개폐할 수 있게 되어, 내부에서 갇히게 되거나, 급작스런 전기공급의 중단으로 구동모터의 동작이 불가능 할 시에 수동으로 이를 조작할 수 있게 된다. 하지만, 이 또한 체인에 이상이 발생 시, 수동으 로의 전환이 불가능하게 되는 문제점이 발생하게 된다.
이에, 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 출원인의 오랜 노력의 결과로 안출한 것으로,
본 고안의 목적은 구동모터에 의해 회전하는 구동기어의 전후 일측에 각기 다른 방향으로 직선 왕복 운동하는 전후 각 1개의 구동랙기어가 접하도록 구성하여, 도어의 작동 시 그 한계점을 벗어나더라도 구동랙기어에서의 이탈이나 구동랙기어의 끊어짐이 없이 오랫동안 사용할 수 있는 자동 슬라이딩 도어를 제공코자 한다.
본 고안의 또 다른 목적은 구동부, 기어부 및 기타 다른 부분과의 연관 없이 자체적으로 용이하게 수동으로 절환이 가능한 수동절환손잡이를 구성하여, 창고 내부에 갇히는 등 위험한 상황에서도 언제나 적극적으로 대응할 수 있는 안전절환손잡이가 구성된 자동 슬라이딩 도어를 제공코자 한다.
본 고안의 또 다른 목적은 불필요한 부분을 제거함으로 구성을 간소화 하고, 미관상 보기 좋게 구성하여 상품으로서의 가치를 높일 수 있는 자동 슬라이딩 도어를 제공하고자 한다.
이하, 상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 고안에 따른 기어를 이용한 자동 슬라이딩 도어에 따르면 대형 창고 및 대형 냉동ㆍ냉장창고의 출입구 전면에 횡방향으로 부착된 레일을 따라 좌/우 양측 또는 좌/우 일측으로 구동장치에 의해 도어가 자동으로 슬라이딩됨으로 출입구를 개폐하게 되는 자동 슬라이딩 도어에 있어서, 상기 도어를 좌우로 이동시키기 위해 동력을 발생시키는 구동모터 및 변속장치로 구성된 구동부(100)와; 상기 구동모터의 동력을 전달받는 구동기어와 상기 구동기어와 맞물려 좌/우 도어를 슬라이딩하는 구동랙기어와; 상기 구동랙기어와 연동되어 구동모터의 회전에 따라 좌/우로 슬라이딩하여 대형 창고 및 냉동ㆍ냉장창고의 출입구를 개폐하는 도어와;
상기 도어의 전면 중앙부에 위험시 수동으로 상기 도어를 개폐할 수 있는 수동조작부로 구성하여, 더욱 증가한 내구성과 안전성이 확보되는 자동 슬라이딩 도어를 제공한다.
이하, 본 고안인 기어를 이용한 자동 슬라이딩 도어의 구성 및 그 일실시예를 첨부된 도면을 통하여 더욱 자세히 설명을 하면,
도 1 종래의 체인을 이용한 자동 슬라이딩 도어의 구성을 나타내는 도면이고, 도 2 종래의 체인을 이용한 자동 슬라이딩 도어의 요부인 수동조작부의 구성을 나타내는 도면이며, 도 3 종래의 체인을 이용한 자동 슬라이딩 도어에 구성된 트라 벨 박스 내부의 리미트스위치의 구성을 나타내는 도면이고, 도 4 본 고안에 따른 기어를 이용한 자동 슬라이딩 도어의 바람직한 일실시예를 나타내는 도면이며, 도 5 본 고안에 따른 기어를 이용한 자동 슬라이딩 도어의 분해도이고, 도 6 본 고안의 요부인 기어부의 구성을 나타내는 분해도이며, 도 7 본 고안의 요부인 수동조작부의 구성을 나타내는 분해도이고, 도 8 본 고안의 요부인 수동조작부의 작용을 나타내는 도면이며, 도 9 본 고안의 요부인 구동부를 나타내는 도면으로서,
이에, 도 1,2에서와 같이 종래의 자동 슬라이딩 도어는 출입구 전면 상측부에서 횡방향으로 부착된 레일 일측에 설치된 구동모터(10)의 동력을 체인(20)에서 전달 받아, 상기 체인을 통하여 좌우 슬라이딩 도어(40)가 레일 상에서 미끄럼 되고, 상기 레일(50) 상부 일측에는 상기 구동모터를 제어하는 컨트롤러(30)와; 도어의 개폐 시 최대한 이동하는 한계를 설정하는 리미트스위치(60a, 60b)가 구성된 트라벨 박스(70)가 레일(50) 일측 단부에 설치 구성되고, 도어의 내측과 외측에는 안전장치로서 수동절환손잡이(120)가 포함된 수동조작부(300)가 구성된다.
상기 트라벨 박스 내부에 구성된 리미트 스위치(60a, 60b)는 도 3에서와 같이 도어와 연동하여 좌우로 이동하는 오각 또는 육각 등의 다각형으로 돌출된 돌출부(80)가 형성되고, 상기 돌출부(80)의 좌/우로 이동할 수 있는 한계 위치에서는 접점되는 제 1, 2리미트스위치(60a,60b)가 좌우에 각각 한 개씩 형성되어, 좌측으로 돌출부(80)가 최대로 이동하게 되면, 즉 최대한 도어가 열리게 이동하게 되면 돌출부가 좌측의 제 1리미트스위치(60a)와 접하게 되고 구동모터(10)의 동작을 정 지시키게 된다. 반대로 도어가 최대한 닫히게 되어 돌출부(80)가 우측의 제 2리미트스위치(60b)와 접하게 되면 이때도 역시 구동모터(10)의 동작을 정지시키게 된다. 따라서 상기 리미트스위치에 의해 자동으로 좌우로 슬라이딩하는 도어의 개폐 시에 최대한 이동할 수 있는 위치에 대한 한계가 설정된다.
이에, 도 4 내지 6에서 도시된 바와 같이 대형 창고 및 냉동ㆍ냉장창고의 전면 상측에 위치하여 도어를 좌우로 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 구동모터(10) 및 변속장치(11)로 구성된 구동부(100)와; 상기 구동모터(10)의 동력을 동력전달로드(150)에 의해 회전을 전달받는 구동기어(130)와 상기 구동기어(130)와 맞물려 좌/우로 도어(40a,40b)를 슬라이딩 시키는 제 1, 2랙기어(171, 172)로 구성된 기어부(200)와; 상기 제 1, 2랙기어(171, 172)와 연동되어 구동모터(10)의 회전에 따라 좌/우로 슬라이딩하여 대형 창고 및 냉동ㆍ냉장창고의 출입구를 개폐하는 도어(40a, 40b)와; 상기 도어의 전면 중앙부에 위험시 수동으로 상기 도어를 개폐할 수 있는 수동조작부(300)로 구성됨에,
상기 구동부(100)는 전기적으로 작동되면 레일(50) 일측에 위치한 컨트롤러(30)의 제어에 의해 작동하는 구동모터(10)와 상기 구동모터(10)의 회전을 변속하는 변속장치(11)로 구성되어 도어의 상단 일측 레일(50) 상에 설치되게 된다. 상기 구동부는 도 9에서와 같이 구동모터와 변속장치는 지지판(12)에 의해 지지되며 지지판(12) 하부로 구동모터의 동력을 전달하는 동력전달로드(150)가 돌출되며, 상기 동력전달로드의 단부에는 구동기어(130)가 형성된다. 또한 상기 구동기어 전/후측에는 구동기어(130)와 맞물리는 제 1, 2랙기어(171, 172)의 이동을 원활히 하기 위한 다수의 가이드롤러(160)가 형성된다.
상기 기어부(200)는 도 5, 6에서 도시된 바와 같이 출입구의 상부 일측에 부착되는 레일(50)과 우측 도어(40b)를 슬라이딩시키는 제 1랙기어부(170)와, 좌측 도어(40a)를 슬라이딩시키는 제 2랙기어부(180)로 구성되어, 상기 제 1, 2랙기어(171, 172)는 각각의 랙기어설치대(190)에 고정 설치되고, 도어의 상측면(41)에 볼트 등의 고정부재로 고정되는 고정브라켓(210)에 ‘ㄱ’형상의 연결브라켓(220)의 측면이 볼트 등의 고정부재로 연결되어 상기 연결브라켓(220)의 상부면(221)에 랙기어설치대(190)가 완전히 고정되고, 고정브라켓에는 레일에 놓여져 레일 위를 이동하는 다수의 이동롤러(230)가 고정 설치된다. 상기 랙기어설치대(190)의 양단부에는 도어의 이동하는 위치에 대한 한계, 즉 완전히 열렸을 때의 위치와 완전히 닫혔을 때의 위치를 제어하는 리미트스위치(60)가 설치된다. 상기 리미트스위치는 통상의 리미트스위치를 설치하여 사용할 수 있으며, 따라서 상기 리미트스위치에 대한 부가적인 설명의 추가는 하지 않는다.
상기 수동조작부(300)는 위급 시 수동으로 도어를 개폐하기 위한 것으로, 도 7에서와 같이 ‘П’ 형으로 이루어진 손잡이(270)와 상기 손잡이(270)의 상측부에서 위쪽으로 일정한 길이로 돌출된 밀대(240)로 구성된 본체(250)와 상기 본체가 고정되 는 고정대(271)와 케이스(272)로 구성되어 상기 수동조작부는 도어 측면 일측에 형성된 설치홈(251)에 삽설된다. 상기 케이스는 측면 일측에 손잡이 상측부가 설치되는 회전홈(252)이 형성되어 설치홈(251)에 가장 내측으로 삽입되어 고정부재로 고정되며, 상기 고정대(271)는 상측으로 밀대(240)가 삽입되어 회전하는 홈(253)과 측면으로 손잡이 상측부가 삽입되어 회전하는 홈(254)이 형성되어, 설치홈 가장 내측에 고정된 케이스와 밀착하여 고정되게 된다. 상기 ‘П’ 형의 손잡이(270)와 밀대(240)는 일체로 형성되어, 고정대에 삽설된 후 전면에 위쪽으로 밀대가 회전할 수 있도록 길이 방형으로 홈(254)이 형성된 커버가 부착되게 된다. 손잡이(270)의 상측부(270a)는 삽설되는 도어(40b)의 폭보다 다소 길게 형성되어, 도어의 내측 전면과 외측 전면에 손잡이가 형성되어, 삽입되어 밀대(240)는 일체로 형성된 손잡이의 회전에 따라 도 8에서와 같이 손잡이와 같이 회전하면서 반대측 도어(40a)의 측면에서 밀대(240)의 위치에 대응되는 위치에 설치된 탄성부(260)를 밀면서 수동으로 도어가 개폐되도록 구성된다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 고안의 바람직한 일실시예를 살펴보면,
대형 창고 및 냉동ㆍ냉장창고의 전면 상측에 위치하여 도어(40)를 좌우로 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 구동모터(10) 및 변속장치(11)로 구성된 구동부(100)의 작동으로 지지판(12) 하측으로 형성된 동력전달로드(150)의 단부에 형성된 구동기어(130)가 회전하면서 이와 맞물린 기어부(200)의 제 1, 2랙기어(171, 172)를 좌/우로 슬라이딩시키게 된다. 상기 제 1, 2랙기어(171, 172)는 구동기어(130)와 맞물림되어 전측과 후측에 두개가 평행하게 위치된다. 이때 두개의 평행하는 구동랙기어는 서로 반대방향으로 이루면서 슬라이딩하게 된다. 따라서, 상기 제 1, 2랙기어(171, 172)가 설치된 랙기어설치대(190)는 고정브라켓(210)의 측면에 고정된 연결브라켓(220)과 고정되어 구동기어(130)가 회전하면서 제 1, 2랙기어(171, 172)가 슬라이딩하게 되면 고정브라켓(210)에 고정된 도어가 슬라이딩하면서 출입구를 개폐하게 된다. 이때, 랙기어설치대(190)의 양단부에 설치된 리미트스위치(60)에 의해 그 슬라이딩되는 범위의 한계가 설정되어 슬라이딩이 정지하게 된다.
따라서, 상기와 같이 기어로 구성된 자동 슬라이딩 도어는 체인으로 구성되어 동력을 전달받아 도어를 개폐하는 방식에서 발생할 수 있는 체인이 끊어지거나 이탈하는 문제를 제거할 수 있으며, 기어의 내구성이 체인에 비해 뛰어남으로 더욱 오래 동안 사용할 수 있을 뿐만 아니라 유지 및 관리 시에 그 비용을 획기적으로 줄일 수 있는 등 여러 가지 이점을 얻을 수 있는 대형 창고 및 냉동ㆍ냉장창고의 출입구에 설치되는 자동 슬라이딩 미닫이문을 제공하고자 한다.
한편, 본 고안의 일실시예에 따른 기어를 이용한 자동 슬라이딩 도어는 단지 상기한 일실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변경이 가능하다.
이하, 상기와 같인 구성된 본 고안은 종래의 체인을 이용하여 구동모터의 구동을 전달하는 방법에 비해 그 내구성이 증가하여 더욱 오랫동안 사용할 수 있으며, 그 유지, 관리비가 저렴할 뿐만 아니라, 안전을 위한 안전수동절환장치를 구성하여 차후에 발생할 수 있는 안전사고를 미리 예방할 수 있는 등 그 효과가 아주 다대한 고안이라 하겠다.

Claims (5)

  1. 대형 창고 및 대형 냉동ㆍ냉장창고의 출입구 전면에 횡방향으로 부착된 레일을 따라 좌/우 양측 또는 좌/우 일측으로 구동장치에 의해 자동으로 슬라이딩됨으로 출입구를 개폐하는 자동 슬라이딩 도어에 있어서,
    도어를 좌/우로 이동시키기 위해 동력을 발생시키는 구동모터 및 변속장치로 구성된 구동부(100)와;
    상기 구동모터의 동력을 전달받는 구동기어와 상기 구동기어(130)와 맞물려 좌/우 도어를 슬라이딩하는 제 1, 2랙기어(171, 172)로 구성된 기어부(200)로 구성되어,
    상기 제 1, 2랙기어와 연동되어 구동모터의 회전에 따라 좌/우로 슬라이딩하여 대형 창고 및 냉동ㆍ냉장창고의 출입구를 개폐하는 도어(40)를 구동시키는 구동장치와,
    상기 도어의 전면 중앙부에 위험시 수동으로 상기 도어를 개폐할 수 있는 수동조작부(300)가 도어 사이 접지면 일측에 구성된 도어로 이루어진 것을 포함하는 기어를 이용한 자동 슬라이딩 도어
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 구동부(100)는 전기적으로 작동되며 레일(50) 일측에 위치한 컨트롤러(30)의 제어에 의해 작동하는 구동모터(10)와; 상기 구동모터의 회전을 변속하는 변속장치(11);로 구성되고, 상기 구동모터와 변속장치는 지지판(12)에 의해 지지되며 지지판 하부로 구동모터(10)의 동력을 전달하는 동력전달로드(150)가 돌출되며, 상기 동력전달로드의 단부에는 구동기어(130)가 형성되며, 또한 상기 구동기어 전/후측에는 구동기어(130)와 맞물리는 제 1,2랙기어(171, 172)의 이동을 원활히 하기 위한 다수의 가이드롤러(160)가 형성된 것을 포함하는 기어를 이용한 자동 슬라이딩 도어
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 기어부(200)는 출입구의 상부 일측에 부착되는 레일(50)과 우측 도어(40b)를 슬라이딩시키는 제 1랙기어부(170)와; 좌측 도어(40a)를 슬라이딩시키는 제 2랙기어부(180);로 구성되어, 상기 제 1, 2랙기어(171, 172)는 각각의 랙기어 설치대(190)에 고정 설치되고, 도어의 상측면에 볼트 등의 고정부재로 고정되는 고정브라켓(210)에 ‘ㄱ’형상의 연결브라켓(220)의 측면이 볼트 등의 고정부재로 연결되어 상기 연결브라켓(220)의 상부면(221)에 랙기어설치대(190)가 완전히 고정되고, 고정브라켓(210)에는 레일(50)에 놓여져 레일 위를 이동하는 다수의 이동롤러(230)가 고정 설치되고, 상기 랙기어설치대의 양단부에는 리미트스위치(60)가 설치된 것을 포함하는 기어를 이용한 자동 슬라이딩 도어
  4. 제 1항에 있어서
    상기 수동조작부는 ‘П’ 형으로 이루어진 손잡이(270)와 상기 손잡이의 상측부에서 위쪽으로 일정한 길이로 돌출된 밀대(240)로 구성된 본체(250)와 상기 본체(250)가 고정되는 밀대(240)가 삽입되어 회전하는 홈(253)과 측면에 손잡이 상측부가 삽입되어 회전하는 홈(255) 형성된 고정대(271)와 측면으로 손잡이 상측부(270a)가 삽입되어 회전하는 회전홈(252)이 형성된 케이스(272)로 구성되어 도어의 측면 일측에 형성된 설치홈(251)에 삽설되는 것을 포함하는 기어를 이용한 자동 슬라이딩 도어
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 ‘П’ 형의 손잡이(270)와 밀대(240)는 일체로 형성되며, 손잡이부(270)의 상측부(270a)는 삽설되는 도어의 폭보다 다소 길게 형성되어, 도어의 내측 전면과 외측 전면에 손잡이가 형성되며, 상기 밀대(240)는 일체로 형성된 손잡이의 회전에 따라 손잡이와 같이 회전하면서 반대측 도어의 측면에서 밀대(240)의 위치에 대응되는 위치에 설치된 탄성부(260)를 밀면서 수동으로 도어가 개폐하는 것을 포함하는 기어를 이용한 자동 슬라이딩 도어
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