JPH10129959A - エレベータドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータドアを導くガイドレール上にごみ
が溜まるため、エレベータドアを全閉できなくなる可能
性がある。 【解決手段】 かごドア１は、ガイドレール１２に導か
れて開閉方向に移動可能である。ドア開閉モータ１６の
回転は、減速プーリ２４、ドア駆動プーリ３２によって
減速され、さらにクランク腕３６ａ、３６ｂによってか
ごドア１に伝達される。ここで、ドア駆動プーリ３２の
プーリ半径の変化に応じ、ドア閉位置付近において、ド
ア開閉モータ１６に対するドア駆動プーリ３２の変速比
が変化してドア駆動力が大きくなる。従って、かごドア
１を確実に全閉することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータドア開
閉装置、特に、ドア開閉モータの回転力をエレベータド
アに伝え、エレベータドアをドアガイドレールに沿って
開閉するエレベータドア開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来のエレベータドア開閉装置
の一例であって、エレベータかごのドアを開閉するため
の装置を示している。同図において、かごドア１００
は、左ドア１００ａと右ドア１００ｂに２分割されてお
り、左右両側に移動して開閉するタイプである。エレベ
ータかご１０２の前面上部には、水平方向に延びるガイ
ドレール１０４が取り付けられている。かごドア１００
の上部には車輪１０５が取り付けられており、車輪１０
５がガイドレール１０４に載せられている。これによ
り、かごドア１００はガイドレール１０４に吊り下が
り、レール方向に移動可能になっている。

【０００３】エレベータかご１０２の上面には、ドア開
閉モータ１０６とプーリ台１０８が固定され、プーリ台
１０８には、減速プーリ１１０とドア駆動プーリ１１２
が回転自在に軸支されている。ドア開閉モータ１０６の
モータプーリ１０７と減速プーリ１１０にはＶベルト１
１４が巻き掛けられ、また減速プーリ１１０とドア駆動
プーリ１１２にはチェーン１１６が巻き掛けられてい
る。モータプーリ１０７、減速プーリ１１０、ドア駆動
プーリ１１２、Ｖベルト１１４およびチェーン１１６に
よって減速機構が形成されている。

【０００４】ドア駆動プーリ１１２と左ドア１００ａ
は、クランク腕１１８ａによって連結され、ドア駆動プ
ーリ１１２、クランク腕１１８ａ、ドアレール１０４お
よび左ドア１００ａによってクランク機構が形成されて
いる。同様に、ドア駆動プーリ１１２と右ドア１００ｂ
がクランク腕１１８ｂによって連結されている。

【０００５】次に、この従来装置の動作について説明す
る。図８の状態では、かごドア１００が閉じており、左
ドア１００ａと右ドア１００ｂが接触している。このと
きの左ドア１００ａおよび右ドア１００ｂの位置を「ド
ア閉位置」という。ドア開閉モータ１０６が図中の反時
計方向に回転すると、この回転が、Ｖベルト１１４、減
速プーリ１１０、チェーン１１６を介してドア駆動プー
リ１１２へ伝達される。ドア駆動プーリ１１２の回転
は、クランク腕１１８ａ、１１８ｂによって、それぞれ
左ドア１００ａ、右ドア１００ｂへ伝えられる。その結
果、左ドア１００ａは左方向へ、右ドア１００ｂは右方
向へ、それぞれガイドレール１０４に導かれて移動す
る。以上のようにして、かごドア１００が開く。なお、
かごドア１００が全閉状態から全開状態に至るまでにド
ア駆動プーリ１１２が回動する角度は、約１４０度であ
る。

【０００６】一方、かごドア１０２を閉じる場合には、
ドア開閉モータ１０６が時計方向に回転する。そして、
この回転が、上記と同様に、減速プーリ１１０、ドア駆
動プーリ１１２、クランク腕１１８ａ、１１８ｂを介し
てかごドア１００へ伝えられる。これにより、左ドア１
００ａが右方向へ、右ドア１００ｂが左方向へ移動し、
両ドアはドア閉位置にて接触し停止する（図８の状
態）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】エレベータの使用状態
においては、埃などのごみがガイドレール１０４の上面
に付着する。このごみは、かごドア１００が開閉すると
きに、車輪１０５に押されてガイドレール１０４上を移
動し、また、車輪１０５に付着して移動する。その結
果、ごみは、ガイドレール１０４上であって図８のＢ部
分と、ガイドレール１０４の両端部分にかき寄せられて
溜まってしまう。ここで、図８のＢ部分は、ドア閉時に
左右ドア１００ａ、１００ｂが合わさる位置の周辺部分
である。図８のＢ部分にごみが溜まると、このごみによ
って、ドア閉位置付近でのかごドア１００に対する走行
抵抗が増大する。そして、走行抵抗の増大により、かご
ドア１００が完全に閉まらなくなる可能性がある。

【０００８】ガイドレール１０４上にごみが溜まった状
態でもかごドア１００を確実に全閉するために、ドア開
閉モータ１０６を大型化することが考えられる。これに
より、かごドア１００に対する走行抵抗が増大しても、
かごドア１００を確実に移動することができるからであ
る。しかし、ドア開閉モータ１０６の大型化は、コスト
の増加やエレベータ重量の増加を招くので好ましくな
い。

【０００９】本発明は、上記の課題に対応し、エレベー
タドアが閉じるときのドア閉位置付近における走行抵抗
が増大した場合においても、確実にエレベータドアを全
閉することが可能なエレベータドア開閉装置を提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、エレベータド
アをドアガイドレールに沿って開閉するエレベータドア
開閉装置において、ドア開閉モータと、前記ドア開閉モ
ータの回転を変速する変速機構と、前記変速機構とエレ
ベータドアを連結し、前記ドア開閉モータの回転力を前
記開閉方向のドア駆動力に変えてエレベータドアに伝え
る伝達機構とを有し、前記変速機構の変速比がエレベー
タドアの位置に応じて変化するように設定され、変速比
の変化により、エレベータドアが閉方向に移動するとき
の閉位置付近におけるドア駆動力を増大させたことを特
徴とする。

【００１１】このように、本発明によれば、エレベータ
ドアの位置に応じて変速機構の変速比が変化し、変速比
の変化によってドア駆動力が調整される。上記構成で
は、エレベータドアが閉方向に移動するときの閉位置付
近においてドア駆動力が増大するように、変速比が設定
されている。従って、ドアガイドレール上にごみが溜ま
りエレベータドアに対する走行抵抗が増大した場合で
も、確実にエレベータドアを全閉することができる。

【００１２】本発明の一態様では、前記変速機構に設け
られ、所定の角度位置の範囲内で回動し、角度位置に応
じてプーリ径が変化するドア用プーリを含み、前記プー
リ径の変化によって、前記変速比が調整される。ここ
で、ドア用プーリは、ベルトやチェーンなどによって駆
動される。そして、プーリ径は、プーリ回転軸から、ベ
ルト溝やチェーンとの噛合い部までの距離である。ドア
用プーリとしては、従来装置に用いられているプーリを
使用し、このプーリの形状を変更してもよい。上記構成
では、角度位置に応じてプーリ径が変化するようなドア
用プーリを設けることにより、変速機構の変速比が調整
される。従って、変速機構の変速比を変化させるための
構成が簡単であり、容易に変速比を変化させることがで
きる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以
下、実施形態という）のエレベータドア開閉装置につい
て、図面を参照し説明する。この実施形態は、エレベー
タかごのドアを開閉するための装置に本発明を適用した
形態である。

【００１４】図１は、本実施形態のエレベータドア開閉
装置の構成を示している。かごドア１は、左ドア１ａと
右ドア１ｂとに２分割されており、左右両側にスライド
して開くタイプである。図１は、かごドア１の閉じた状
態を示しており、左ドア１ａおよび右ドア１ｂはドア閉
位置で互いに接触している。左ドア１ａおよび右ドア１
ｂの上部には、それぞれ、ドアハンガー３ａ、３ｂが取
り付けられている。各ドアハンガー３ａには、車輪５が
回転自在に取り付けられている。

【００１５】エレベータかご１０の前面上部にガイドレ
ール１２が固定されている。ガイドレール１２の形状は
真直であり、ガイドレール１２は、上面が水平になるよ
うに取り付けられている。ドアハンガー３ａ、３ｂの車
輪５はガイドレール１２の上面に載せられており、車輪
５とガイドレール１２とが係合している。これにより、
左ドア１ａ、右ドア１ｂは、それぞれ、ガイドレール１
２に吊り下がり、ガイドレール１２の長手方向に移動で
きるようになっている。すなわち、ガイドレール１２の
長手方向が、かごドア１の開閉方向である。

【００１６】また、エレベータかご１０の上面の左方に
はモータ台１４が固定され、このモータ台１４の上にド
ア開閉モータ１６が設けられている。ドア開閉モータ１
６の回転軸には、円形のモータプーリ１８が同軸に固定
されている。モータプーリ１８の外周部には、Ｖベルト
２０と係合するＶ溝が設けられている。

【００１７】また、エレベータかご１０の上面の中央付
近にプーリ台２２が固定され、プーリ台２２には、減速
プーリ２４が回転自在に軸支されている。減速プーリ２
４は段付きプーリであって、円形の大径部２６と小径部
２８からなる。大径部２６と小径部２８は同軸に設けら
れ、両者は一体となって中心軸周りに回転する。大径部
２６の外周には、Ｖベルト２０と係合するＶ溝が設けら
れている。そして、大径部２６とモータプーリ１８のＶ
溝に、図示のようにＶベルト２０が巻き掛けられてい
る。一方、小径部２８の外周には、チェーン３０と噛み
合うような噛合い歯が設けられている。

【００１８】プーリ台２２には、さらに、ドア駆動プー
リ３２が回転自在に軸支されている。ドア駆動プーリ３
２の回転軸は、図示のように、左ドア１ａと右ドア１ｂ
の接触部の上方に位置している。ドア駆動プーリ３２の
外周部には、減速プーリ２４の小径部２８と同様に噛合
い歯が設けられている。

【００１９】図２は、ドア駆動プーリ３２の側面図であ
る。図示のように、ドア駆動プーリ３２は、円板部３２
ａと、円板部３２ａから外側に突き出すように設けられ
た突起部３２ｂからなる。円板部３２ａのプーリ半径は
ｒ１である。ここで、本実施形態において、プーリ半径
とは、プーリの回転軸から、回転力の伝達部材（本実施
形態では、Ｖベルト２０またはチェーン３０）が巻き掛
けられる位置までの距離をいう。突出部３２ｂは中心角
θの範囲に設けられており、突出部３２ｂでのプーリ半
径はｒ１よりも大きい。突出部３２ｂでのプーリ半径
は、図中点ｂから点ａにかけて大きくなり、点ａにて最
大値ｒ２となる。

【００２０】ドア駆動プーリ３２の外周には、図１に示
すように、チェーン３０の両端が固定ボルト３４によっ
て固定されている。ここで、チェーン３０の一端は、円
板部３２ａ（プーリ半径ｒ１の部分）で固定されてお
り、他端は、突起部３２ｂのプーリ半径が最大値ｒ２と
なる位置で固定されている。チェーン３０は、ドア駆動
プーリ３２および減速プーリ２４の小径部２８に巻き掛
けられており、両者の噛合い歯と噛み合っている。

【００２１】以上のモータプーリ１８、Ｖベルト２０、
減速プーリ２４、チェーン３０およびドア駆動プーリ３
２によって、ドア開閉モータ１６の回転を減速する減速
機構が構成されている。図３は、この減速機構の構成を
示している。図示のように、モータプーリ１８のプーリ
半径はＲ０であり、また、減速プーリ２４の大径部２６
および小径部２８のプーリ半径は、それぞれＲ１、Ｒ２
である。また、ドア駆動プーリ３２のプーリ半径は、上
記のようにｒ１からｒ２まで変化する。従って、ドア開
閉モータ１６に対する減速プーリ２４の変速比はＲ１／
Ｒ０である。そして、ドア開閉モータ１６に対するドア
駆動プーリ３２の減速比は、（ｒ１／Ｒ２）・（Ｒ１／
Ｒ０）から（ｒ２／Ｒ２）・（Ｒ１／Ｒ０）の間の大き
さとなる。

【００２２】次に、ドア駆動プーリ３２の回転力をかご
ドア１に伝達する機構について説明する。ドア駆動プー
リ３２は、図１に示すように、左ドア１ａに対しクラン
ク腕３６ａによって連結されている。クランク腕３６ａ
は、プーリ側腕３８ａ、連結棒４０ａおよびドア側腕４
２ａからなる。プーリ側腕３８ａはドア駆動プーリ３２
の回転軸を通る直線に沿って配置され、プーリ側腕３８
ａの一端が、固定ボルト４４によって、ドア駆動プーリ
３２の側面に固定されている。プーリ側腕３８ａの他端
は、連結ピン４６によって、連結棒４０ａの一端に回転
自在に軸支されている。連結棒４０ａの他端は、連結ピ
ン４８によって、ドア側腕４２ａの一端に回転自在に軸
支されている。さらにドア側腕４２ａの他端は、固定ボ
ルト５０によってドアハンガー３ａに固定されている。
ドア側腕４２ａは、鉛直方向に向けて配置されている。

【００２３】また、ドア駆動プーリ３２は、右ドア１ｂ
に対してクランク腕３６ｂによって連結されている。ク
ランク腕３６ｂは、クランク腕３６ａと同様の構成であ
って、プーリ側腕３８ｂ、連結棒４０ｂおよびドア側腕
４２ｂからなる。

【００２４】ここで、プーリ側腕３８ａ、３８ｂは、ド
ア駆動プーリ３２の回転軸に対して対象に設けられてい
る。プーリ側腕３８ａ、３８ｂの長さ（固定ボルト４
４、連結ピン４６間の距離）は同一である。また、連結
棒４０ａ、４０ｂの長さ（連結ピン４６、４８間の距
離）は同一である。さらに、ドア側腕４２ａ、４２ｂの
長さ（連結ピン４８、固定ボルト５０間の距離）は同一
である。そして、ドア側腕４２ａ、４２ｂは、左ドア１
ａ、右ドア１ｂの接触面に対して対象に配置されてい
る。

【００２５】以上に本実施形態のエレベータドア開閉装
置の構成について説明した。次に、この装置の動作を説
明する。図１の状態では、かごドア１が閉じており、左
ドア１ａと右ドア１ｂが接触している。ドア開閉モータ
１６が図中で反時計方向に回転すると、この回転がＶベ
ルト２０によって減速プーリ２４に伝達され、さらに、
チェーン３０によってドア駆動プーリ３２へ伝達され
る。これにより、ドア駆動プーリ３２は、ドア開閉モー
タ１６と同方向（反時計方向）に回転し、ドア駆動プー
リ３２に固定されたプーリ側腕３８ａ、３８ｂが移動す
る。プーリ側腕３８ａの移動は、連結腕４０ａおよびド
ア側腕４２ａによって左ドア１ａに伝達され、左ドア１
ａに左方向へのドア駆動力が作用する。同様に、プーリ
側腕３８ｂの移動が連結腕４０ｂおよびドア側腕４２ｂ
によって右ドア１ｂに伝達され、右ドア１ｂに右方向へ
のドア駆動力が作用する。

【００２６】図４は、かごドア１が開く途中の状態を示
している。前述のように、プーリ側３８ａ、３８ｂ、連
結棒４０ａ、４０ｂ、ドア側腕４２ａ、４２ｂの長さが
それぞれ同一である。そして、プーリ側腕３８ａ、３８
ｂがドア駆動プーリ３２の回転軸に対して対象に設けら
れ、ドア側腕４２ａ、４２ｂが、左ドア１ａ、右ドア１
ｂの接触面に対して対象に設けられている。従って、左
ドア１ａ、右ドア１ｂのドア閉位置からの移動距離は等
しい。

【００２７】左ドア１ａ、右ドア１ｂが全開時の位置ま
で移動すると、ドア開閉モータ１６が停止する。以上の
ようにして、かごドア１を開くための動作が行われる。
図５は、かごドア１が開くときの、減速機構の動作を示
している。図中の実線は、ドア全開時の状態であり、こ
の時、ドア駆動プーリ３２は全開位置Ｘ０にある。一
方、点線は、ドア全閉時の状態であり、この時、ドア駆
動プーリ３２は全閉位置Ｘ１にある。かごドア１が全閉
状態から全開状態に達するまでにドア駆動プーリ３２の
回動する角度は約１４０度である。ここで、ドア開閉モ
ータ１６の回転トルクが一定値Ｔ０であるとき、ドア駆
動プーリ３２に作用する回転力Ｆは、（１／Ｒ２）・
（Ｒ１／Ｒ０）・Ｔ０である。そして、かごドア１が開
くときは、図示のように、常時、回転力Ｆが円板部３２
ａにて作用する。従って、ドア駆動プーリ３２の回転ト
ルクは、一定値Ｔ１＝Ｆ・ｒ１である。以上、かごドア
１を開く際のエレベータドア開閉装置の動作を説明し
た。

【００２８】次に、かごドア１を閉じる際の動作を説明
する。ここでの動作は、かごドア１を開く時の動作の逆
である。すなわち、ドア開閉モータ１６が図１中で時計
方向に回転し、この回転が、Ｖベルト２０、減速プーリ
２４およびチェーン３０を介してドア駆動プーリ３２へ
伝達される。そして、ドア駆動プーリ３２に固定された
プーリ側腕３８ａが移動し、プーリ側腕３８ａの移動
が、連結腕４０ａ、およびドア側腕４２ａによって左ド
ア１ａに伝達され、左ドア１ａに右方向へのドア駆動力
が作用する。同様に、プーリ側腕３８ｂの移動が、連結
腕４０ｂおよびドア側腕４２ｂによって右ドア１ｂに伝
達され、右ドア１ｂに左方向へのドア駆動力が作用す
る。上記のドア駆動力によって左ドア１ａおよび右ドア
１ｂが、ドア閉位置の方向へ移動し、両者が接触すると
ドア開閉モータ１６が停止する。

【００２９】図６は、かごドア１が閉じるときの、減速
機構の動作を示している。図６では、全閉状態が実線で
示され、全開状態が点線で示されている。かごドア１を
開く場合と同様に、ドア開閉モータ１６が回転トルクＴ
０を出力し、ドア駆動プーリ３２に回転力Ｆが作用す
る。ドア駆動プーリ３２が全開位置Ｘ０から、図６の一
点鎖線の位置Ｘ２まで回動する間、回転力Ｆは円板部３
２ａにてドア駆動プーリ３２に作用する。従って、ドア
駆動プーリ３２の回転トルクは、かごドア１を開く場合
と同様に、Ｔ１＝ｒ１・Ｆである。

【００３０】ドア駆動プーリ３２が位置Ｘ２から全閉位
置Ｘ１まで回動する間、回転力Ｆは、突起部３２ｂにて
ドア駆動プーリ３２に作用する。前述のように突起部３
２ｂでは、プーリ半径がｒ１からｒ２まで変化する。こ
の変化に応じて、ドア駆動プーリ３２の回転トルクが大
きくなる。ここで、ドア駆動プーリ３２が、図６中の位
置Ｘ３（一点鎖線）に到達すると、回転軸から回転力Ｆ
の作用点までの距離がｒ２になり、回転トルクがＴ２＝
Ｆ・ｒ２となる。以降、全閉位置Ｘ１まで、回転トルク
は一定である。

【００３１】図７は、かごドア１を閉じるときの、ドア
駆動プーリ３２の位置と回転トルクの関係を示してい
る。従来のエレベータドア開閉装置では、ドア駆動プー
リ３２が円形であり、ドア開閉モータ１６に対するドア
駆動プーリ３２の減速比が一定値である。従って、図７
に点線で示すように、回転トルクも一定値Ｔ１である。
一方、本実施形態では、ドア駆動プーリ３２が位置Ｘ２
から位置Ｘ３まで回動する間に減速比が変化し、これに
応じて回転トルクがＴ２まで増大する。そして、位置Ｘ
３から全閉位置Ｘ１までは、回転トルクがＴ２となる。
ここで、全開位置Ｘ０〜位置Ｘ２での変速比は、（ｒ１
／Ｒ２）・（Ｒ１／Ｒ０）であり、位置Ｘ３〜全閉位置
Ｘ１での変速比は、（ｒ２／Ｒ２）・（Ｒ１／Ｒ０）で
ある。従って、回転トルクＴ２は、回転トルクＴ１に対
し、ｒ２／ｒ１倍に増大している。

【００３２】以上のように、本実施形態では、ドア駆動
プーリ３２のプーリ半径を変化させたことにより、左ド
ア１ａおよび右ドア１ｂがドア閉位置に近づいた時に、
ドア駆動プーリ３２の回転トルクが増大する。そして、
このトルク増大に応じて、左ドア１ａおよび右ドア１ｂ
を移動させるドア駆動力が大きくなる。

【００３３】ここで、前述のように、ドアガイドレール
１２の上にごみなどが溜まると、かごドア１が閉じると
きのドア閉位置付近における走行抵抗が増大する。この
ような場合でも、ドア駆動力を増大したことにより、走
行抵抗よりも大きなドア駆動力をかごドア１に加えるこ
とができる。従って、確実にかごドア１を全閉すること
ができる。

【００３４】なお、本実施形態に対し、さらに、減速プ
ーリ２４とドア駆動プーリ３２の間にテンションローラ
を設けることが好ましい。これにより、チェーン３０の
たるみが防止され、かごドア１を確実に開閉することが
できる。

【００３５】また、本実施形態は、エレベータかご１０
のかごドア１を開閉するための装置であった。これに対
し、本発明をエレベータホール用のドア開閉装置にも適
用可能であることはもちろんである。

【００３６】

【発明の効果】本発明では、ドア開閉モータの回転を減
速する減速機構の変速比がエレベータドアの位置に応じ
て変化する。これにより、エレベータドアが閉じるとき
のドア閉位置付近におけるドア駆動力が増大する。従っ
て、ガイドレール上にごみなどが溜まったためにエレベ
ータドアに対する走行抵抗が増大した場合でも、確実に
エレベータドアを全閉することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態のエレベータドア開閉装置
の正面図である。

【図２】 図１の装置に設けられたドア駆動プーリの正
面図である。

【図３】 図１の装置の減速機構の構成を示す説明図で
ある。

【図４】 かごドアが半開状態にあるときの図１のエレ
ベータ開閉装置の正面図である。

【図５】 かごドアを開く際の減速機構の動作を示す説
明図である。

【図６】 かごドアを閉じる際の減速機構の動作を示す
説明図である。

【図７】 かごドアを閉じる際のドア駆動プーリの角度
位置と回転トルクの関係を示す説明図である。

【図８】 従来のエレベータドア開閉装置の正面図であ
る。

【符号の説明】

１ かごドア、１ａ 左ドア、１ｂ 右ドア、５ 車
輪、１０ エレベータかご、１２ ガイドレール、１６
ドア開閉モータ、１８ モータプーリ、２０Ｖベル
ト、２４ 減速プーリ、２６ 大径部、２８ 小径部、
３０ チェーン、３２ ドア駆動プーリ、３６ａ，３６
ｂ クランク腕。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータドアをドアガイドレールに沿
   って開閉するエレベータドア開閉装置において、 ドア開閉モータと、 前記ドア開閉モータの回転を変速する変速機構と、 前記変速機構とエレベータドアを連結し、前記ドア開閉
   モータの回転力を前記開閉方向のドア駆動力に変えてエ
   レベータドアに伝える伝達機構と、 を有し、 前記変速機構の変速比がエレベータドアの位置に応じて
   変化するように設定され、変速比の変化により、エレベ
   ータドアが閉方向に移動するときの閉位置付近における
   ドア駆動力を増大させたことを特徴とするエレベータド
   ア開閉装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の装置において、 前記変速機構に設けられ、所定の角度位置の範囲内で回
   動し、角度位置に応じてプーリ径が変化するドア用プー
   リを含み、前記プーリ径の変化によって、前記変速比が
   調整されることを特徴とするエレベータドア開閉装置。