CN115465757B - 门挂轮机构及电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种门挂轮机构及电梯，包括：门挂板；门导轨，所述门导轨并排设置于所述门挂板的一侧，所述门挂板能够相对所述门导轨旋转摆动；左挂轮组，所述左挂轮组可转动的装设于所述门挂板的左端，且所述左挂轮组包括沿圆周方向排布的至少第一左门挂轮和第二左门挂轮；以及右挂轮组，所述右挂轮组可转动的装设于所述门挂板的右端，且所述右挂轮组包括沿圆周方向排布的至少第一右门挂轮和第二右门挂轮。本方案的门挂轮机构可完成磨损门挂轮的在线更换，相较于现有技术而言，更换磨损门挂轮时并不需要费时耗力的拆解门挂板、整个门挂轮组件及其联动机构，工作量小，更换操作高效且便捷。

Description

门挂轮机构及电梯

技术领域

本发明涉及电梯配件技术领域，特别是涉及一种门挂轮机构及电梯。

背景技术

近些年来，随着城市化建设步伐的加快，高层、甚至超高楼层建筑越来越多，这些建筑中会使用到大量的电梯设备，且每台电梯的平均层站数也在不断增加，这将直接增加电梯维保的工作量。

电梯中，门挂轮组件作为悬挂门板的装置，通过门挂轮沿着导轨上方滚动，对门板进行移动导向和挂载支撑。门挂轮与导轨接触的表面通常为聚氨酯，由于长期受压以及一定转速运行，在使用一段时间后会出现一定的磨损。当磨损量过大时就需要对门挂轮进行更换。

现有的门挂轮组件通常是门挂轮通过轴铆接在门挂板上，或是通过螺栓、螺母可拆连接，这样的安装结构会造成在更换门挂轮时，需连轮带轴一起拆卸下来，操作空间非常有限，装拆操作难度大；极端情况下，甚至还需要拆除门挂板、整个门挂轮组件及联动机构，然后整块门挂轮组件一起更换，工作量大且耗时长。

发明内容

基于此，有必要提供一种门挂轮机构及电梯，旨在解决现有技术装拆操作工作量大，费时耗力的问题。

一方面，本申请提供一种门挂轮机构，其包括：

门挂板；

门导轨，所述门导轨并排设置于所述门挂板的一侧，所述门挂板能够相对所述门导轨旋转摆动；

左挂轮组，所述左挂轮组可转动的装设于所述门挂板的左端，且所述左挂轮组包括沿圆周方向排布的至少第一左门挂轮和第二左门挂轮；以及

右挂轮组，所述右挂轮组可转动的装设于所述门挂板的右端，且所述右挂轮组包括沿圆周方向排布的至少第一右门挂轮和第二右门挂轮；初始状态时，所述第一左门挂轮和所述第一右门挂轮分别与所述门导轨的上侧滚动接触，当所述第一左门挂轮和所述第一右门挂轮磨损需要更换时，所述第二左门挂轮能与所述第一左门挂轮旋转换位而与所述门导轨滚动接触，所述第二右门挂轮能与所述第一右门挂轮旋转换位而与所述门导轨滚动接触。

上述方案的门挂轮机构中，通过左挂轮组和右挂轮组与门导轨滚动配合，从而实现对门挂板安装固定和移动支撑。初始状态时，左挂轮组的第一左门挂轮以及右挂轮组的第一右门挂轮与门导轨滚动接触，当长期使用后第一左门挂轮和第一右门挂轮发生磨损而需要更换时，可以依次对第一左门挂轮和第二左门挂轮以及第一右门挂轮和第二右门挂轮进行旋转换位，以使完好的第二左门挂轮和第二右门挂轮替换第一左门挂轮和第一右门挂轮与门导轨滚动接触。具体而言，先以调整右挂轮组为例，首先可向上提拉转动门挂板右端，此时以左挂轮组为转动支点，以使右挂轮组脱离接触门导轨，紧着转动右挂轮组，使第一右门挂轮远离门导轨同时使第二右门挂轮与门导轨对位，最后放下门挂板，第二右门挂轮即可与门导轨接触，同理，采用同样的方式将第二左门挂轮调整至与门导轨接触，即可完成磨损门挂轮的在线更换。相较于现有技术而言，更换磨损门挂轮时并不需要费时耗力的拆解门挂板、整个门挂轮组件及其联动机构，工作量小，更换操作高效且便捷。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述左挂轮组至少包括第一左门挂轮、第二左门挂轮和第三左门挂轮，同一时间内所述第一左门挂轮、所述第二左门挂轮和所述第三左门挂轮中的任意两个与所述门导轨滚动接触。

在其中一个实施例中，所述左挂轮组还包括左轮支架，所述左轮支架可转动的装设于所述门挂板上，所述第一左门挂轮、所述第二左门挂轮和所述第三左门挂轮可转动的装设于所述左轮支架上。

在其中一个实施例中，所述右挂轮组至少包括第一右门挂轮、第二右门挂轮和第三右门挂轮，同一时间内所述第一右门挂轮、所述第二右门挂轮和所述第三右门挂轮中的任意两个与所述门导轨滚动接触。

在其中一个实施例中，所述右挂轮组还包括右轮支架，所述右轮支架可转动的装设于所述门挂板上，所述第一右门挂轮、所述第二右门挂轮和所述第三右门挂轮可转动的装设于所述右轮支架上。

在其中一个实施例中，所述门挂轮机构还包括支撑轮和支撑轴，所述支撑轮通过所述支撑轴装设于所述门挂板上且位于所述左挂轮组与所述右挂轮组之间；

所述门挂板设有竖向延伸的长槽孔，所述支撑轴可滑动且可松紧调节的穿设于所述长槽孔内。

在其中一个实施例中，所述门挂轮机构还包括左限位轮和右限位轮，所述左限位轮可转动的装设于所述门挂板的左端并与所述门导轨的下侧滚动接触，所述右限位轮可转动的装设于所述门挂板的右端并与所述门导轨的下侧滚动接触。

在其中一个实施例中，所述门挂板还设有第一弯折孔和第二弯折孔，所述左限位轮通过左限位轴可滑动且可松紧调节的穿设于所述第一弯折孔内，所述右限位轮通过右限位轴可滑动且可松紧调节的穿设于所述第二弯折孔内；

其中，所述第一弯折孔和所述第二弯折孔均包括相连通的竖向段和横向段。

在其中一个实施例中，所述左限位轮和所述右限位轮均包括轴向相对的第一轮缘和第二轮缘，所述第二轮缘的直径大于所述第一轮缘的直径，所述第二轮缘与所述门导轨的侧边限位挡接；或者

所述门挂轮机构还包括限位挡边，所述限位挡边设置于所述左限位轮和所述右限位轮上并与所述门导轨的侧边限位挡接。

另一方面，本申请还提供一种电梯，其包括如上所述的门挂轮机构。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请中门挂轮机构的结构示意图；

图2为图1的左视结构图；

图3为门挂轮机构进行右挂轮组旋转切换后的结构示意图；

图4为左限位轮上安装限位挡边的结构示意图；

图5为一实施例的左限位轮的结构示意图。

附图标记说明：

100、门挂轮机构；10、门挂板；11、长槽孔；12、第一弯折孔；13、第二弯折孔；13a、竖向段；13b、横向段；20、门导轨；30、左挂轮组；31、第一左门挂轮；32、第二左门挂轮；33、第三左门挂轮；34、左轮支架；40、右挂轮组；41、第一右门挂轮；42、第二右门挂轮；43、第三右门挂轮；44、右轮支架；50、支撑轮；50a、支撑轴；60、左限位轮；61、第一轮缘；62、第二轮缘；70、右限位轮；80、限位挡边。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图3所示，为本申请一实施例展示的一种门挂轮机构100，其包括：门挂板10、门导轨20、左挂轮组30以及右挂轮组40。

门导轨20并排设置于门挂板10的一侧，门挂板10能够相对门导轨20旋转摆动；左挂轮组30可转动的装设于门挂板10的左端，且左挂轮组30包括沿圆周方向排布的至少第一左门挂轮31和第二左门挂轮32；右挂轮组40可转动的装设于门挂板10的右端，且右挂轮组40包括沿圆周方向排布的至少第一右门挂轮41和第二右门挂轮42；初始状态时，第一左门挂轮31和第一右门挂轮41分别与门导轨20的上侧滚动接触，当第一左门挂轮31和第一右门挂轮41磨损需要更换时，第二左门挂轮32能与第一左门挂轮31旋转换位而与门导轨20滚动接触，第二右门挂轮42能与第一右门挂轮41旋转换位而与门导轨20滚动接触。

需要说明的是，左挂轮组30和右挂轮组40中的各个左门挂轮和各个右门挂轮均采用相同结构组成，以降低设计制造成本。基于此，上述的“第一”、“第二”并非对门挂轮的结构、形状和尺寸的限定，仅仅是为了便于描述技术方案进行的命名区分而已。

各左门挂轮和各右门挂轮可以采用金属轮、橡胶轮或者复合材质轮中的任意一种，具体根据实际需要进行选择即可。

有必要说明的是，门挂板10能够相对门导轨20进行旋转摆动，具体是指两者之间不存在直接连接关系，例如门挂板10与门导轨20不采用刚性连接，或者门挂板10与门导轨20可通过柔性结构连接。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的门挂轮机构100中，通过左挂轮组30和右挂轮组40与门导轨20滚动配合，从而实现对门挂板10安装固定和移动支撑。

初始状态时，左挂轮组30的第一左门挂轮31以及右挂轮组40的第一右门挂轮41与门导轨20滚动接触，当长期使用后第一左门挂轮31和第一右门挂轮41发生磨损而需要更换时，可以依次对第一左门挂轮31和第二左门挂轮32以及第一右门挂轮41和第二右门挂轮42进行旋转换位，以使完好的第二左门挂轮32和第二右门挂轮42替换第一左门挂轮31和第一右门挂轮41而与门导轨20滚动接触。

具体而言，旋转换位操作先以调整右挂轮组40为例，首先可向上提拉转动门挂板10右端，此时以左挂轮组30为转动支点，以使右挂轮组40脱离接触门导轨20，紧着转动右挂轮组40，使第一右门挂轮41远离门导轨20同时使第二右门挂轮42与门导轨20对位，最后放下门挂板10，第二右门挂轮42即可与门导轨20接触；同理，采用同样的方式将第二左门挂轮32调整至与门导轨20接触，即可完成磨损门挂轮的在线更换。相较于现有技术而言，更换磨损门挂轮时并不需要费时耗力的拆解门挂板10、整个门挂轮组件及其联动机构，工作量小，更换操作高效且便捷。

请继续参阅图3，在上述实施例的基础上，左挂轮组30至少包括第一左门挂轮31、第二左门挂轮32和第三左门挂轮33，同一时间内第一左门挂轮31、第二左门挂轮32和第三左门挂轮33中的任意两个与门导轨20滚动接触。同理右挂轮组40至少包括第一右门挂轮41、第二右门挂轮42和第三右门挂轮43，同一时间内第一右门挂轮41、第二右门挂轮42和第三右门挂轮43中的任意两个与门导轨20滚动接触。也即优选方案中能够形成两个左门挂轮和两个右门挂轮，共计四个门挂轮同时与门导轨20接触的连接方案，此时门挂板10的载荷能够均匀分摊至四个门挂轮上，使单个门挂轮所承受的载荷减小，有助于减轻每个门挂轮的磨损磨耗，提高使用寿命，减少门挂轮更换频次，节省成本。

进一步地，左挂轮组30还包括左轮支架34，左轮支架34可转动的装设于门挂板10上，第一左门挂轮31、第二左门挂轮32和第三左门挂轮33可转动的装设于左轮支架34上。同理，右挂轮组40还包括右轮支架44，右轮支架44可转动的装设于门挂板10上，第一右门挂轮41、第二右门挂轮42和第三右门挂轮43可转动的装设于右轮支架44上。因而作业人员方便推动左轮支架34和右轮支架44而带动整个左挂轮组30和右挂轮组40整体旋转，实现磨损门挂轮与完好门挂轮的在线旋转切换，提高可操作性。

左轮支架34和右轮支架44可以是规整结构或者非规整异形结构。例如，本实施例中左轮支架34和右轮支架44设计为均匀的三叉式结构，第一左门挂轮31、第二左门挂轮32和第三左门挂轮33，以及第一右门挂轮41、第二右门挂轮42和第三右门挂轮43分别一一对应的安装至对应设置的叉臂上，使得整个左挂轮组30和右挂轮组40的结构规整且受力均匀。

此外，在上述任一实施例的基础上，门挂轮机构100还包括支撑轮50和支撑轴50a，支撑轮50通过支撑轴50a装设于门挂板10上且位于左挂轮组30与右挂轮组40之间；门挂板10设有竖向延伸的长槽孔11，支撑轴50a可滑动且可松紧调节的穿设于长槽孔11内。工作时，以调节右挂轮组40为例，当抬起门挂板10右端后，支撑轮50也抬升至门导轨20的上方一定距离，此时松开支撑轴50a并下移，使支撑轮50与门导轨20接触后再锁紧支撑轴50a，此时支撑轮50便形成支撑点，不需要作业人员始终抬举门挂板10，方便对第一右门挂轮41、第二右门挂轮42和第三右门挂轮43进行旋转切换操作，操作安全省力且高效。当完成右挂轮组40的切换操作后，松开支撑轴50a，放下门挂板10，第二右门挂轮42和第三右门挂轮43与门导轨20接触，同时调整支撑轮50与门导轨20不接触，锁紧支撑轴50a即可。

进一步地，在又一些实施例中，门挂轮机构100还包括左限位轮60和右限位轮70，左限位轮60可转动的装设于门挂板10的左端并与门导轨20的下侧滚动接触，右限位轮70可转动的装设于门挂板10的右端并与门导轨20的下侧滚动接触。此时左限位轮60和右限位轮70能对门导轨20起到限位支撑作用，从而有效防止电梯开关门运行过程中因受力不均或振动造成倾斜现象，提高开关门运行稳定性。

本实施例中，左限位轮60和右限位轮70的轮毂材料为钢或尼龙，轮面材质为聚氨酯。如此既能保证足够的结构强度，同时耐磨性佳，有助于提高左限位轮60和右限位轮70的使用寿命。

需要说明的是，实际使用中单独设置一个限位轮，或者同时设置三个或以上数量的更多限位轮均可，具体可以根据实际需要来选择。

请继续参阅图1，为了适应左挂轮组30和右挂轮组40中门挂轮的旋转切换，左限位轮60和右限位轮70应当是位置可调的。例如，在一些实施例中，门挂板10还设有第一弯折孔12和第二弯折孔13，左限位轮60通过左限位轴可滑动且可松紧调节的穿设于第一弯折孔12内，右限位轮70通过右限位轴可滑动且可松紧调节的穿设于第二弯折孔13内。第一弯折孔12和第二弯折孔13能分别提供左限位轮60和右限位轮70进行上下移动所需的行程，以适配左挂轮组30和右挂轮组40进行门挂轮旋转切换操作。

其中，第一弯折孔12和第二弯折孔13均包括相连通的竖向段13a和横向段13b。左限位轴和右限位轴在竖向段13a和横向段13b中往复滑移，即可适配门挂板10旋转摆动。当左限位轮60和右限位轮70在初始状态同时与门导轨20的下侧抵接时，左限位轴和右限位轴恰好位于横向段13b内并被锁紧，此时横向段13b的侧壁对左限位轴和右限位轴起到刚性支撑作用，从而保证左限位轮60和右限位轮70对门导轨20的限位效果。

请继续参阅图4和图5，此外，在上述任一实施例的基础上，左限位轮60和右限位轮70均包括轴向相对的第一轮缘61和第二轮缘62，第二轮缘62的直径大于第一轮缘61的直径，第二轮缘62与门导轨20的侧边限位挡接。或者，作为上述实施例的可替代方案，门挂轮机构100还包括限位挡边80，限位挡边80设置于左限位轮60和右限位轮70上并与门导轨20的侧边限位挡接。因而第二轮缘62或者限位挡边80可对门导轨20实现侧挡限位，有效防止门挂板10受撞击后脱出门导轨20。

综上之外，本申请还提供一种电梯，其包括如上任一实施例所述的门挂轮机构100。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种门挂轮机构，其特征在于，包括：

门挂板；

门导轨，所述门导轨并排设置于所述门挂板的一侧，所述门挂板能够相对所述门导轨旋转摆动；

左挂轮组，所述左挂轮组可转动的装设于所述门挂板的左端，且所述左挂轮组包括沿圆周方向排布的至少第一左门挂轮和第二左门挂轮；以及

右挂轮组，所述右挂轮组可转动的装设于所述门挂板的右端，且所述右挂轮组包括沿圆周方向排布的至少第一右门挂轮和第二右门挂轮；初始状态时，所述第一左门挂轮和所述第一右门挂轮分别与所述门导轨的上侧滚动接触，当所述第一左门挂轮和所述第一右门挂轮磨损需要更换时，所述第二左门挂轮能与所述第一左门挂轮旋转换位而与所述门导轨滚动接触，所述第二右门挂轮能与所述第一右门挂轮旋转换位而与所述门导轨滚动接触；

所述左挂轮组至少包括第一左门挂轮、第二左门挂轮和第三左门挂轮，同一时间内所述第一左门挂轮、所述第二左门挂轮和所述第三左门挂轮中的任意两个与所述门导轨滚动接触；

所述左挂轮组还包括左轮支架，所述左轮支架可转动的装设于所述门挂板上，所述第一左门挂轮、所述第二左门挂轮和所述第三左门挂轮可转动的装设于所述左轮支架上；

所述右挂轮组至少包括第一右门挂轮、第二右门挂轮和第三右门挂轮，同一时间内所述第一右门挂轮、所述第二右门挂轮和所述第三右门挂轮中的任意两个与所述门导轨滚动接触；

所述右挂轮组还包括右轮支架，所述右轮支架可转动的装设于所述门挂板上，所述第一右门挂轮、所述第二右门挂轮和所述第三右门挂轮可转动的装设于所述右轮支架上。

2.根据权利要求1所述的门挂轮机构，其特征在于，所述门挂轮机构还包括支撑轮和支撑轴，所述支撑轮通过所述支撑轴装设于所述门挂板上且位于所述左挂轮组与所述右挂轮组之间。

3.根据权利要求2所述的门挂轮机构，其特征在于，所述门挂板设有竖向延伸的长槽孔，所述支撑轴可滑动且可松紧调节的穿设于所述长槽孔内。

4.根据权利要求1所述的门挂轮机构，其特征在于，所述门挂轮机构还包括左限位轮和右限位轮，所述左限位轮可转动的装设于所述门挂板的左端并与所述门导轨的下侧滚动接触，所述右限位轮可转动的装设于所述门挂板的右端并与所述门导轨的下侧滚动接触。

5.根据权利要求4所述的门挂轮机构，其特征在于，所述门挂板还设有第一弯折孔和第二弯折孔，所述左限位轮通过左限位轴可滑动且可松紧调节的穿设于所述第一弯折孔内，所述右限位轮通过右限位轴可滑动且可松紧调节的穿设于所述第二弯折孔内。

6.根据权利要求5所述的门挂轮机构，其特征在于，其中，所述第一弯折孔和所述第二弯折孔均包括相连通的竖向段和横向段。

7.根据权利要求4所述的门挂轮机构，其特征在于，所述左限位轮和所述右限位轮均包括轴向相对的第一轮缘和第二轮缘，所述第二轮缘的直径大于所述第一轮缘的直径，所述第二轮缘与所述门导轨的侧边限位挡接。

8.根据权利要求4所述的门挂轮机构，其特征在于，所述门挂轮机构还包括限位挡边，所述限位挡边设置于所述左限位轮和所述右限位轮上并与所述门导轨的侧边限位挡接。

9.根据权利要求1所述的门挂轮机构，其特征在于，所述门挂板与所述门导轨不采用刚性连接，或者所述门挂板与所述门导轨可通过柔性结构连接。

10.一种电梯，其特征在于，包括如上权利要求1至9任一项所述的门挂轮机构。