JPH068142Y2 - エレベ−タドアの駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、エレベータのかごに設けられているドアの
開閉を行なうエレベータの駆動装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

第４図は例えば実公昭４７−６０４７号公報に示される
従来のエレベータドアの駆動装置を示す正面図であっ
て、出入口の上部にはドア支持レール１が水平方向に沿
って固定されている。一方、ドア２の上部には吊金具３
が固定されていて、その両側部分には滑車４が設けられ
ている。そして、この滑車４は、ドア支持レール１の上
に乗せられることにより、転動してドア２を開閉方向に
移動させる。また、ドア支持レール１の両側部分にはス
プロケット５，６がそれぞれ設けられており、このスプ
ロケット５，６にはチェーン７が架け渡されて、その両
端が吊り金具３のほぼ中央部に取りつけられているブラ
ケット８の両側部分に固定されている。そして、スプロ
ケット５，６のうちの片方、ここではスプロケット５は
その軸にプーリ９が固定されていて、ベルト１０を介し
てドアモータ１１により駆動されるようになっている。
従って、ドアモータ１１が正転または逆転駆動されるこ
とにより、チェーン７が移動されて、ドア支持レール１
に吊り下げられているドア２に開閉が行われることにな
る。

ここで、ドア駆動条体としてチェーンあるいは歯付ベル
トを用いる理由は、エレベータの走行中にかごのドアが
こじ開けられて、乗客がかごの外に脱出する危険の発生
を防止するためであって、このためにドア２にはその全
閉時にも閉方向に付勢されて、万一こじ開けられた場合
にはそれ以上の力でドアを閉じるようになっている。つ
まり、駆動体と駆動状態との間にスリップが生ずると、
上記動作に不都合が生ずるために、噛み合い伝動方式を
用いて、上記動作を確実に行わせているわけである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来のエレベータドアの駆動装置は以上のように構成さ
れているので、チェーンまたは歯付ベルトとスプロケッ
トが噛み合う時の音が大きく、これに伴って静かなドア
の開閉および高速なドアの開閉が不可能であった。ま
た、噛み合い伝導のためのスプロケットとチェーンまた
は歯付ベルトの細かいアライメント調整が必要であると
ともに、コストが高くなるなどの問題点があった。

この考案は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、静かなドア開閉を可能にするとともに、細い
アライメント調整が不要でかつコストの安いエレベータ
ドアの開閉装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案に係るエレベータドアの開閉装置は、ドアが吊
り下げられたドア支持レールと、前記ドア支持レールの
両側に配設された駆動側プーリおよび従動側プーリと、
前記駆動側プーリおよび従動側プーリに掛け渡されて、
前記駆動側プーリの回転によって前記ドアをドア支持レ
ールに従って移動させるワイヤーロープとを具備するエ
レベータドアの駆動装置において、駆動側プーリに位置
する前記ワイヤーロープの端部を、前記駆動側プーリに
巻き付けた状態で固定し、かつ、前記駆動側プーリに対
する前記ワイヤーロープの巻き付け長さをドアの開閉ス
トローク以上とし、かつ、前記ワイヤーロープは、その
一部に伸びを吸収するためのバネを有し、さらに、前記
従動側プーリは、前記駆動側プーリにおける前記ワイヤ
ーロープの出入口端を結ぶ方向に傾斜していることを特
徴とするものである。

〔作用〕

この考案におけるエレベータドアの駆動装置は、ワイヤ
ーロープの駆動側プーリの端部を、前記駆動側プーリに
巻き付けた状態で固定しているから、駆動側プーリとワ
イヤーロープの間にスリップが発生せず、駆動側プーリ
の回転とワイヤーロープの移動距離に対応付けられる。
また、駆動側プーリに対する巻き付け長さはドアの開閉
ストローク以上の距離としたものであるから、ドアの開
閉距離以上の移動が可能となり、ドアの開閉を確実化す
ることができる。そして、ドアが吊り下げられたドア支
持レールの両側に配設された駆動側プーリおよび従動側
プーリにワイヤーロープを掛け渡せばドアの開閉を確実
化する移動距離が得られる。

〔考案の実施例〕

以下、この考案の一実施例を図について説明する。第１
図において１２はプーリ９の回転軸13に固定された駆動
側プーリであって、その周面には第２図に示すようにロ
ープ受け用の溝１４が設けられている。１５はドア支持
レール１の他端側に設けられた従動側プーリであって、
第３図に示すように後方に向けて傾斜されている。１６
はワイヤーロープであって、その一端が駆動側プーリ１
２の一部に固定された後にドア開閉ストローク以上にわ
たって巻き付けられた第１，第２ワイヤーロープ１６
ａ，１６ｂとによって構成されている。そして、第１ワ
イヤーロープ１６ａの他端はブラケット８に直接固定さ
れ、また第２ワイヤーロープ１６ｂの他端は従動側プー
リ１５に掛け渡された後に、バネ１７を介してブラケッ
ト８に固定されている。

このように構成されたエレベータドアの開閉装置におい
て、第１図および第２図に示す状態はドア２の開状態で
あって、ドアモータ１１が左回転（矢印方向）にされる
と、第１ワイヤーロープ１６ａが巻き戻されるととも
に、第２ワイヤーロープ１６ｂが巻き取られる。この結
果、ブラケット８が右方向に引かれることから、支持レ
ール１に滑車４を介して吊り下げられるドア２が右方向
に移動することにより閉じられる。ここで、ドアモータ
１１はドア２の閉時に、第ワイヤーロープ１６ｂをドア
開閉ストロークよりもわずかに多く巻き取るように制御
されることから、この余分な巻き取りがバネ１７によっ
て吸収される。つまり、ドア２が閉じてからも、更に第
２ワイヤーロープ16ｂがドア閉じ方向にわずかに引かれ
ることから、バネ１７が圧縮される。従って、ドア２は
バネ17の圧縮力によって閉じ圧力が確保されるととも
に、ワイヤーロープ１６の伸びを吸収して、ドア２の閉
動作を確実にすることになる。

次に、ドアモータ１１が右回転されると、第１ワイヤー
ロープ１６ａが駆動プーリ１２に巻き取られて第２ワイ
ヤーロープ１６ｂが送り出されることから、吊金具３が
左方向に移動してドア２が開かれる。そして、ドア２が
開方向端に達して図示しないリミットスイッチをオンさ
せると、ドアモータ１１の回転が停止される。

ここで、駆動プーリ１２には、ワイヤーロープ１６がド
ア２の開閉ストローク分よりも多く巻き付けられている
ことから、ドア２の開閉時に出入口が第２図に示す距離
Ａの範囲にわたって移動することになる。これに対し
て、従動プーリ１５を第３図に示すように、駆動側プー
リ１２における出入口を結ぶ方向に沿って傾斜されるこ
とから、ワイヤーロープ１６の出入口端が軸方向に移動
しても、従動プーリ１５から外れるのが防止される。ま
た、ワイヤーロープ１６は駆動プーリ１２に固定されて
いることから、両者間におけるすべりが確実に防止され
るものである。

なお、上記実施例においては、ワイヤーロープ１６とし
て２本のワイヤーロープ１６ａ，１６ｂを用いて、駆動
側プーリ１２との固定点を２個所としたが、１本のワイ
ヤーロープを駆動側プーリにドアの開閉ストローク分だ
け巻き付けてその一部を固定した後に、従動側プーリ１
５に掛け渡し、その両端を結ぶことによりリング状と
し、その一部にドアを係合させても良いことは言うまで
もない。

〔考案の効果〕

以上のように、この考案のエレベータドアの開閉装置
は、ドアが吊り下げられたドア支持レールの両側に配設
された駆動側プーリおよび従動側プーリに掛け渡され
て、前記駆動側プーリの回転によって前記ドアをドア支
持レールに従って移動させるワイヤロープの駆動側プー
リの端部を、前記駆動側プーリに巻き付けた状態で固定
し、しかも、前記駆動側プーリに対する巻き付け長さは
ドアの開閉ストローク以上の距離としているから、駆動
側プーリとワイヤーロープの間にスリップが発生せず、
駆動側プーリの回転とワイヤーロープの移動距離に対応
付けられる。

したがって、駆動側プーリおよび従動側プーリ、ワイヤ
ロープの組付けが簡単であり、ワイヤロープの駆動側プ
ーリの端部を駆動側プーリに巻き付けた状態で固定する
ものであるから、その固定端部の固定位置によってドア
の開閉移動距離が一義的に決定され、アライメント調整
を行なう必要がない。また、駆動側プーリに対する巻き
付け長さはドアの開閉ストローク以上の距離としたもの
であるから、ドアの開閉距離以上の移動が可能となり、
ドアの開閉を確実化することができる。そして、駆動側
プーリおよび従動側プーリに対してワイヤロープの巻き
付き距離の変化でドアが移動するものであるから、静か
なドアの開閉が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例によるエレベータドアの駆
動装置を示す正面図、第２図は第１図の左側面図、第３
図は第１図のIII−III線に沿う断面図、第４図は従来の
エレベータドアの駆動装置を示す正面図である。 １はドア支持レール、２はドア、３は吊金具、４は滑
車、９はプーリ、１０はベルト、１１はドアモータ、１
２は駆動側プーリ、１３は軸、１４は溝、１５は従動側
プーリ、１６はワイヤーロープ、１７はバネ。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ドアが吊り下げられたドア支持レールと、
   前記ドア支持レールの両側に配設された駆動側プーリお
   よび従動側プーリと、前記駆動側プーリおよび従動側プ
   ーリに掛け渡されて、前記駆動側プーリの回転によって
   前記ドアをドア支持レールに従って移動させるワイヤー
   ロープとを具備するエレベータドアの駆動装置におい
   て、駆動側プーリに位置する前記ワイヤーロープの端部
   を、前記駆動側プーリに巻き付けた状態で固定し、か
   つ、前記駆動側プーリに対する前記ワイヤーロープの巻
   き付け長さをドアの開閉ストローク以上とし、かつ、前
   記ワイヤーロープは、その一部に伸びを吸収するための
   バネを有し、さらに、前記従動側プーリは、前記駆動側
   プーリにおける前記ワイヤーロープの出入口端を結ぶ方
   向に傾斜していることを特徴とするエレベータドアの駆
   動装置。