CN114834996B - 一种电梯开关门的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电梯安全领域，尤其涉及一种电梯开关门的驱动装置，包括底板，底板的侧壁靠近底部处设有一条滑轨，滑轨上设有两个支撑板，每一支撑板与滑轨之间通过固定在支撑板靠近底板侧壁上的滑块滑动连接，底板侧壁上的两端对称设置两根驱动轴且其中一根驱动轴连接电机输出轴，驱动轴上设有链轮，链轮与驱动轴之间通过花键连接，花键限制链轮驱动轴的相对转动但可以相对滑动，两个链轮之间通过驱动链传动，驱动链靠近每一链轮的位置处设有调节组件，支撑板上靠近驱动链处分别设有连接箱，连接箱一端固定在支撑板上且另一端与驱动链上相对平行的上下链固定，连接箱内设有锁定保护组件。能够调节驱动装置防止冲击。

Description

一种电梯开关门的驱动装置

技术领域

本发明属于电梯安全领域，尤其涉及一种电梯开关门的驱动装置。

背景技术

在现有技术中，电梯开关门的开合方式大多采用传送带传动，传送带传动的方式传动平稳但是没有对于传送带的保护清洁设备，由于电梯门闭合频繁容易受力失效且在事故发生时没有能够进行自动保护的结构设置于内，极易造成危害。因此设计一种电梯开关门的驱动装置是极其重要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种电梯开关门的驱动装置，能够在电梯门闭合时硬锁定放置意外开启，在事故发生时手动解锁并对驱动装置调节防止外力对驱动链冲击。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电梯开关门的驱动装置，包括底板，所述底板的侧壁靠近底部处设有一条滑轨，所述滑轨上设有两个支撑板，每一所述支撑板与滑轨之间通过固定在支撑板靠近底板侧壁上的滑块滑动连接，所述支撑板的截面为L型且底面固定连接电梯的开关门，所述底板侧壁上的两端对称设置两根用于传动的驱动轴且其中一根驱动轴连接电机输出轴，所述驱动轴上设有链轮，所述链轮与驱动轴之间通过花键连接，所述花键限制链轮相对于驱动轴的转动但可以相对滑动，两个所述链轮之间通过驱动链传动连接，所述底板上设有两个分别罩在调解组件和链轮外的驱动箱，所述支撑板上靠近驱动链处分别设有连接箱用于驱动支撑板沿滑轨相对滑动，所述连接箱一端固定在支撑板上且另一端与驱动链上相对平行的上下链固定连接，所述连接箱内设有连接驱动链的锁定保护组件，所述锁定保护组件能在电梯门闭合时暂时锁定防止电梯上下运行中被意外打开造成人员伤亡。

优选的，所述底板上靠近驱动链的上下链的一链的上下两侧分别固定设置固定板，四块所述固定板上驱动链的里外两侧分别转动设置一根转轴，所述转轴的两端分别通过轴承架设在最外侧的两块固定板上且贯穿内侧的两块固定板，所述驱动链的上下链中一链的上下侧处的两块固定板之间的转轴上固定设置摩擦辊，内侧的两块所述固定板之间的转轴上固定设置蜗杆，所述蜗杆靠近同侧链轮的一侧设有丝杠，所述丝杠一端转动连接底板且另一端转动连接驱动箱的内壁，所述丝杠靠近蜗杆处设有与蜗杆啮合传动的蜗轮，所述丝杠中间靠近链轮处设有与丝杠螺纹传动的滑套，所述滑套上固定设有拨叉，所述拨叉远离滑套的另一端滑动连接驱动轴以调节链轮与驱动轴的相对滑动

优选的，所述摩擦辊的外圆周面上设有清理刷毛，所述摩擦辊在驱动链与底板不平行时摩擦清洁驱动链并带动转轴转动。

优选的，所述锁定保护组件包括工字腔，所述工字腔设置于连接箱靠近驱动链的一端内部，所述工字腔沿驱动链运动方向的两侧外壁内凹形成连接口，所述工字腔为一圆柱腔体且截面为工字型，所述工字腔的内圆周面上靠近两侧端面处分别滑动设置环形板，所述环形板的内圆周面与连接口的外圆周面滑动连接，两块所述环形板之间设有工字套，所述工字套为一圆柱套筒且截面为工字型，所述工字套的外圆周面小于工字腔的内圆周面且工字套的内圆周面大于连接口的外圆周面，驱动链穿过连接口且与工字套固定连接，所述驱动链和连接箱之间存在相对移动防止电梯开关门受到撞击时对驱动链施加外力影响寿命。

优选的，所述锁定保护组件还包括第一弹簧，每一所述环形板与工字腔的端面之间通过第一弹簧连接，每一所述环形板与工字腔的端面之间形成环形腔体且环形腔体内充满液压液，每一所述环形腔体的内圆周面上远离底板的一侧均设有第一液道，所述支撑板内设有两条第二液道且每一条第二液道对应连通一条第一液道，所述第二液道靠近滑轨处设有一根与第二液道滑动连接的活塞杆，所述活塞杆上设有两个推塞槽且活塞杆与第二液道之间通过第二弹簧连接，所述支撑板上与滑轨相对的位置处开有连通第二液道的槽孔且槽孔内滑动连接锁杆，所述支撑板位于锁杆的中部外圆周面上设有圆柱形凹槽，所述圆柱形凹槽内设有一块与锁杆固定的活塞板且活塞板与圆柱形凹槽通过第三弹簧连接。

优选的，所述滑轨上与电梯开关门开合时锁杆对应位置处分别设有锁槽以便锁杆锁定，所述锁杆远离滑轨的一端与推塞槽的内表面均为圆球面且推塞槽的内表面稍大以便锁杆解锁。

优选的，所述第二液道上远离连接箱的一端设有第一绳槽，所述支撑板相连的一扇开关门上靠近支撑板处设有与第一绳槽连通的第二绳槽，所述第二绳槽连通开关门的两侧面且通出位置设有凹槽，所述第一绳槽和第二绳槽内均设有拉绳，所述拉绳一端连接活塞杆且另两端分别连接一个位于开关门上的凹槽内的拉环，所述拉环可以在电梯事故发生时手动拉动活塞杆使得电梯开关门解锁。

优选的，所述驱动链不仅仅是链的形式，还应包括带，绳等现有传动结构。

有益效果：

1、在电梯开关门闭合进行楼层间运行时，开关门被锁杆锁定在滑轨上无法开启，避免电梯运行时意外开启造成人员伤亡；

2、驱动链与连接板的连接处为可活动连接，可以在一定程度上避免电梯遇到冲击振动时连接板对驱动链施加外力导致驱动链断裂影响电梯的开合；

3、驱动链与底板时刻保持相互平行，当驱动链受外力使得驱动链扭曲时虽然驱动链正常仍可以正常传动，但长期这样会对驱动链使用寿命造成损失，此时调解组件可以调节链轮与驱动轴的相对滑动消除影响；

4、在调节链轮与驱动轴的相对滑动调平驱动链时，清洁辊可以清洁并涂上保护油及时保护驱动链增加其使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体外观图；

图2为驱动箱的内部结构图；

图3为连接箱与驱动链连接处的剖视图；

图4为连接箱内第一液道的剖视图；

图5为支撑板内第二液道的剖视图。

图中：底板1，滑轨2，支撑板3，驱动轴17，链轮16，驱动箱5，连接箱4，固定板7，转轴8，摩擦辊9，蜗杆10，丝杠14，蜗轮13，滑套11，拨叉15，工字腔18，连接口19，环形板20，工字套22，第一弹簧21，第一液道23，第二液道24，活塞杆26，推塞槽27，第二弹簧29，锁杆28，第三弹簧33，推塞槽27，开关门34，拉绳30，拉环31。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

根据图1-5，一种电梯开关门的驱动装置，包括底板1，其特征在于，底板1的侧壁靠近底部处设有一条滑轨2，滑轨2上设有两个支撑板3，每一支撑板3与滑轨2之间通过固定在支撑板3靠近底板1侧壁上的滑块滑动连接，支撑板3的截面为L型且底面固定连接电梯的开关门34，底板1侧壁上的两端对称设置两根用于传动的驱动轴17且其中一根驱动轴连接电机输出轴，驱动轴17上设有链轮16，链轮16与驱动轴17之间通过花键连接，花键限制链轮16相对于驱动轴17的转动但可以相对滑动，两个链轮16之间通过驱动链6传动连接，底板1上设有两个分别罩在调解组件和链轮16外的驱动箱5，支撑板3上靠近驱动链6处分别设有连接箱4用于驱动支撑板3沿滑轨2相对滑动，连接箱4一端固定在支撑板3上且另一端与驱动链6上相对平行的上下链固定连接，连接箱4内设有连接驱动链6的锁定保护组件，锁定保护组件能在电梯门闭合时暂时锁定防止电梯上下运行中被意外打开造成人员伤亡。

进一步的，底板1上靠近驱动链6的上下链的一链的上下两侧分别固定设置固定板7，四块固定板7上驱动链6的里外两侧分别转动设置一根转轴8，转轴8的两端分别通过轴承架设在最外侧的两块固定板7上且贯穿内侧的两块固定板，驱动链6的上下链中一链的上下侧处的两块固定板7之间的转轴8上固定设置摩擦辊9，内侧的两块固定板7之间的转轴8上固定设置蜗杆10，蜗杆10靠近同侧链轮16的一侧设有丝杠14，丝杠14一端转动连接底板1且另一端转动连接驱动箱5的内壁，丝杠14靠近蜗杆10处设有与蜗杆10啮合传动的蜗轮13，丝杠14中间靠近链轮16处设有与丝杠14螺纹传动的滑套11，滑套14上固定设有拨叉15，拨叉15远离滑套11的另一端滑动连接驱动轴17以调节链轮16与驱动轴17的相对滑动

进一步的，摩擦辊9的外圆周面上设有清理刷毛，摩擦辊9在驱动链6与底板1不平行时摩擦清洁驱动链6并带动转轴8转动。

进一步的，锁定保护组件包括工字腔18，工字腔18设置于连接箱靠近驱动链6的一端内部，工字腔18沿驱动链运动方向的两侧外壁内凹形成连接口19，工字腔18为一圆柱腔体且截面为工字型，工字腔18的内圆周面上靠近两侧端面处分别滑动设置环形板20，环形板20的内圆周面与连接口19的外圆周面滑动连接，两块环形板20之间设有工字套22，工字套22为一圆柱套筒且截面为工字型，工字套22的外圆周面小于工字腔18的内圆周面且工字套的内圆周面大于连接口19的外圆周面，驱动链6穿过连接口19且与工字套22固定连接，驱动链6和连接箱4之间存在相对移动防止电梯开关门受到撞击时对驱动链6施加外力影响寿命。

进一步的，锁定保护组件还包括第一弹簧21，每一环形板21与工字腔18的端面之间通过第一弹簧21连接，每一环形板21与工字腔18的端面之间形成环形腔体且环形腔体内充满液压液，每一环形腔体的内圆周面上远离底板1的一侧均设有第一液道23，支撑板3内设有两条第二液道24且每一条第二液道24对应连通一条第一液道23，第二液道24靠近滑轨2处设有一根与第二液道24滑动连接的活塞杆26，活塞杆26上设有两个推塞槽27且活塞杆26与第二液道之间通过第二弹簧29连接，支撑板3上与滑轨22相对的位置处开有连通第二液道24的槽孔且槽孔内滑动连接锁杆28，支撑板3位于锁杆28的中部外圆周面上设有圆柱形凹槽，圆柱形凹槽内设有一块与锁杆28固定的活塞板32且活塞板32与圆柱形凹槽通过第三弹簧33连接。

进一步的，滑轨2上与电梯开关门开合时锁杆28对应位置处分别设有锁槽以便锁杆28锁定，锁杆28远离滑轨2的一端与推塞槽27的内表面均为圆球面且推塞槽27的内表面稍大以便锁杆28解锁。

进一步的，第二液道24上远离连接箱4的一端设有第一绳槽，支撑板3相连的一扇开关门34上靠近支撑板3处设有与第一绳槽连通的第二绳槽，第二绳槽连通开关门34的两侧面且通出位置设有凹槽，第一绳槽和第二绳槽内均设有拉绳30，拉绳30一端连接活塞杆26且另两端分别连接一个位于开关门34上的凹槽内的拉环31，拉环31可以在电梯事故发生时手动拉动活塞杆26使得电梯开关门解锁。

进一步的，驱动链6不仅仅是链的形式，还应包括带，绳等现有传动结构。

工作原理：

初始状态：电机关闭，驱动链6空转，工字套22自然位于工字腔18正中间位置，开关门34位于最大开启处，此时锁杆28一端卡入滑轨2内的锁槽锁定且锁杆28另一端顶住活塞杆26上的外圆周面，拉环未被拉动。

开启电机，电机输出轴带动驱动轴17，从而使得链轮16带动驱动链6运行，与位于驱动链6的上下链中任一链相连的工字套22被水平拉动，从而使得两块环形板20向驱动链6运行方向运动，两块环形板20通过液压油沿第一液道23和第二液道24分别拉动或挤压活塞杆26上下运动，从而使得使得锁杆28的圆球面在第三弹簧33的推动下陷入活塞杆26的推塞槽27内，活塞杆26与滑轨2上在开关门34开启处的锁槽脱离解锁，然后驱动链6继续运行，工字套22抵住环形板20从而带动开关门34沿滑轨2运动。

当两扇开关门34到达闭合位置后，电机停止，驱动链6在链轮16上空转，工字套22在第一弹簧21的作用下恢复至工字腔18正中间位置，活塞杆26在液压油的作用下回到初始位置，推塞槽27顶出锁杆28到滑轨2在开关门34闭合位置处的锁槽内再次锁定。电梯开关门34由闭合到开启过程为上述过程的方向操作，在此不过多赘述。

以上流程可重复操作以进行电梯开关门的闭合。

当电梯门受到冲击时，开关门34带动支撑板3，从而使得连接箱4上下运动，此时连接箱4内的环形板20与工字套22之间相对滑动，连接箱4的冲击力无法带动驱动链6保护驱动链6受到冲击影响。

当电梯发生严重事故或底板上存在异物使得驱动链6中部被顶起时，驱动链6一侧摩擦接触摩擦辊9，从而带动与摩擦辊9连接的转轴8转动，转轴8带动蜗杆10，从而使得蜗轮13在蜗轮蜗杆啮合传动下转动，蜗轮13连接丝杠14使得丝杠14通过螺纹传动带动滑套11沿丝杠14轴向滑动，从而使得滑套11通过拨叉15拨动链轮沿驱动轴17的轴向滑动，使得驱动链6再次平行与底板1，同时摩擦辊摩擦接触驱动链6时将驱动链6表面涂上保护油增加使用寿命。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种电梯开关门的驱动装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的侧壁靠近底部处设有一条滑轨(2)，所述滑轨(2)上设有两个支撑板(3)，每一所述支撑板(3)与滑轨(2)之间通过固定在支撑板(3)靠近底板(1)侧壁上的滑块滑动连接，所述支撑板(3)的截面为L型且底面固定连接电梯的开关门34，所述底板(1)侧壁上的两端对称设置两根用于传动的驱动轴(17)且其中一根驱动轴连接电机输出轴，所述驱动轴(17)上设有链轮(16)，所述链轮(16)与驱动轴(17)之间通过花键连接，所述花键限制链轮(16)相对于驱动轴(17)的转动，两个所述链轮(16)之间通过驱动链(6)传动连接，所述底板(1)上设有两个分别罩在调解组件和链轮(16)外的驱动箱(5)，所述支撑板(3)上靠近驱动链(6)处分别设有连接箱(4)用于驱动支撑板(3)沿滑轨(2)相对滑动，所述连接箱(4)一端固定在支撑板(3)上且另一端与驱动链(6)上相对平行的上下链固定连接，所述连接箱(4)内设有连接驱动链(6)的能够防止电梯运行过程中意外打开的锁定保护组件；

所述底板(1)上靠近驱动链(6)的上下链的一链的上下两侧分别固定设置固定板(7)，四块所述固定板(7)上驱动链(6)的里外两侧分别转动设置一根转轴(8)，所述转轴(8)的两端分别贯穿内侧的两块固定板(7)后通过轴承架设在最外侧的两块固定板(7)，所述驱动链(6)的上下链中一链的上下侧处的两块固定板(7)之间的转轴(8)上固定设置摩擦辊(9)，内侧的两块所述固定板(7)之间的转轴(8)上固定设置蜗杆(10)，所述蜗杆(10)靠近同侧链轮(16)的一侧设有丝杠(14)，所述丝杠(14)一端转动连接底板(1)且另一端转动连接驱动箱(5)的内壁，所述丝杠(14)靠近蜗杆(10)处设有与蜗杆(10)啮合传动的蜗轮(13)，所述丝杠(14)中间靠近链轮(16)处设有与丝杠(14)螺纹传动的滑套(11)，所述滑套(11)上固定设有拨叉(15)，所述拨叉(15)远离滑套(11)的另一端滑动连接驱动轴(17)；

所述锁定保护组件包括工字腔(18)，所述工字腔(18)设置于连接箱靠近驱动链(6)的一端内部，所述工字腔(18)沿驱动链运动方向的两侧外壁内凹形成连接口(19)，所述工字腔(18)为一圆柱腔体且截面为工字型，所述工字腔(18)的内圆周面上靠近两侧端面处分别滑动设置环形板(20)，所述环形板(20)的内圆周面与连接口(19)的外圆周面滑动连接，两块所述环形板(20)之间设有工字套(22)，所述工字套(22)为一圆柱套筒且截面为工字型，所述工字套(22)的外圆周面小于工字腔(18)的内圆周面且工字套的内圆周面大于连接口(19)的外圆周面，驱动链(6)穿过连接口(19)且与工字套(22)固定连接；

所述锁定保护组件还包括第一弹簧(21)，每一所述环形板(20)与工字腔(18)的端面之间通过第一弹簧(21)连接，每一所述环形板(20)与工字腔(18)的端面之间形成环形腔体且环形腔体内充满液压液，每一所述环形腔体的内圆周面上远离底板(1)的一侧均设有第一液道(23)，所述支撑板(3)内设有两条第二液道(24)且每一条第二液道(24)对应连通一条第一液道(23)，所述第二液道(24)靠近滑轨(2)处设有一根与第二液道(24)滑动连接的活塞杆(26)，所述活塞杆(26)上设有两个推塞槽(27)且活塞杆(26)与第二液道之间通过第二弹簧(29)连接，所述支撑板(3)上与滑轨(2)相对的位置处开有连通第二液道(24)的槽孔且槽孔内滑动连接锁杆(28)，所述支撑板(3)位于锁杆(28)的中部外圆周面上设有圆柱形凹槽，所述圆柱形凹槽内设有一块与锁杆(28)固定的活塞板(32)且活塞板(32)与圆柱形凹槽通过第三弹簧(33)连接。

2.根据权利要求1的一种电梯开关门的驱动装置，其特征在于，所述摩擦辊(9)的外圆周面上设有清理刷毛，所述摩擦辊(9)在驱动链(6)与底板(1)不平行时摩擦清洁驱动链(6)并带动转轴(8)转动。

3.根据权利要求1的一种电梯开关门的驱动装置，其特征在于，所述滑轨(2)上与电梯开关门开合时锁杆(28)对应位置处分别设有锁槽，所述锁杆(28)远离滑轨(2)的一端与推塞槽(27)的内表面均为圆球面且推塞槽(27)的内表面稍大以便锁杆(28)解锁。

4.根据权利要求3的一种电梯开关门的驱动装置，其特征在于，所述第二液道(24)上远离连接箱(4)的一端设有第一绳槽，所述支撑板(3)相连的一扇开关门(34)上靠近支撑板(3)处设有与第一绳槽连通的第二绳槽，所述第二绳槽连通开关门(34)的两侧面且通出位置设有凹槽，所述第一绳槽和第二绳槽内均设有拉绳(30)，所述拉绳(30)一端连接活塞杆(26)且另两端分别连接一个位于开关门(34)上的凹槽内的拉环(31)。