JP2001302154A - ホームエレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 扉の駆動機構、ケージ駆動機構を簡素化す
る。 【解決手段】 駆動扉４ａと従動扉４ｂとに分けられた
扉部４を有し、駆動扉４ａと従動扉４ｂを閉扉方向には
係合させて連動させ、開扉方向には駆動扉４ａの移動に
伴って従動扉４ｂをばね力で戻し、駆動扉４ａはスター
ト位置までモータ駆動によって移動するようにする。こ
の場合、駆動扉４ａを閉じる途中で従動扉４ｂが係合す
るので両扉４ａ，４ｂが閉じるし、従動扉４ｂが常に開
扉方向に付勢されているので、扉を開ける場合も同様に
駆動扉４ａのみを駆動すればよい。また、ケージ２側と
フロア側の各駆動扉をケージ側２に設けた係合フック６
で連結して同時に動くようにし、かつフロア側扉の背面
に形成されるフロア扉ロック機構を係合フック６で駆動
して、フロア側扉とフロア扉枠との間のロックを機械的
に解除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はホームエレベータに
関する。さらに詳述すると、本発明は特にホームエレベ
ータの駆動機構の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、老人や障害者等への配慮からホー
ムエレベータの需要が増え、関連する技術も種々提案さ
れている。

【０００３】このうち、扉の開閉構造としては、例えば
特開平４−３５００９１号で、かご１の戸３を主戸３ａ
および副戸３ｂとに分け、主戸３ａと副戸３ｂとを連動
用ワイヤ３０で連結して開閉方向に連動させる構造とす
る一方、モータ６を使って開くと共にばね材９を使って
閉じるようにしたホームエレベータが開示されている。
また、各階のフロア側には主扉４０ａと副扉４０ｂとが
設けられ、かご側と同様の連動構造並びにモータ駆動と
ばね駆動とを併用した構造とされている。そして、主戸
３ａには上下方向に開口したはめ込み部４２が設けら
れ、各階にかごが停止したときにフロア側の主扉４０ａ
のころ４３がはめ込み部４２に嵌り込んで主戸３ａと主
扉４０ａとが同時に移動する構造とされている。

【０００４】また、ホームエレベータにおけるフロア側
扉のロック機構に関しては、以下のとおりである。すな
わち、かごが所定の階のフロアに着くと同時にフロア側
扉のロックを機械的に解除するエレベータは実開昭５６
−３１８０号（登録第１５８３９８２号）で開示され、
また、かご１１に設けられたカム１２ａ，１２ｂでフッ
ク５を回転させて乗場ドア１のロック片２との係合を解
除してドアロックを解除する機構も特開昭６４−２９９
０号に記載されている（同様の機構が特開平１−３０３
２８５号にも開示されている）。さらに、カムの動きを
水平のレバーの動きに変換してロック機構を作動させる
ものとして、特開平８−２０８１６１号がある。

【０００５】さらに、ホームエレベータにおけるケージ
（かご部）の停止位置補正機構に関しては、例えば特公
昭５１−３８１３６号の従来技術として第１図に基準位
置より上にケージが浮上したことを検出する浮上検出用
リミットスイッチ１６と下に沈下したことを検出する沈
下検出用リミットスイッチ１５とを備え、これらスイッ
チの作動により油圧シリンダを駆動してケージの位置を
基準位置に戻す技術が開示されている。加えて、実開昭
５９−１３３５６８号や実公平２−３５７４２号、特開
平４−４１３７５号（特許第２８９２７７５号）などで
も、アキュムレータを備える油圧回路を付加したり、特
殊な定量送出休止型ポンプを備えたりあるいはケージの
浮沈変位を検出する位置センサの信号と加速度か荷重、
圧力のいずれかの変化の検出信号とを組み合わせて制御
するなどしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような扉の開閉構造では、閉じる際にモータと逆転防
止機構を兼ねるウォーム減速機構とを切り離すためのク
ラッチを必要とすることに加え、モータに一瞬逆回転さ
せるような複雑な制御も必要となることから、機構が複
雑になりやすいという点で問題がある。これはフロア側
扉のロック機構に関しても同様で、機構を簡素化するこ
とが部品点数を減らし、軽量化することにもつながる。

【０００７】また、ケージの停止位置補正機構に関して
も、アキュムレータを備える油圧回路を付加したり、特
殊な定量送出休止型ポンプを備えたりあるいはケージの
浮沈変位を検出する位置センサの信号と加速度か荷重、
圧力のいずれかの変化の検出信号とを組み合わせて制御
するなどした場合に、機構が複雑になりやすい。

【０００８】そこで、本発明は、扉の駆動機構、ケージ
駆動機構を簡素化したホームエレベータを提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、ケージおよびフロアに駆動
扉と従動扉とに分けられた扉部を有し、駆動扉と従動扉
を閉扉方向には係合させて連動させ、開扉方向には駆動
扉の移動に伴って従動扉をばね力で戻し、駆動扉はスタ
ート位置までモータ駆動によって移動するようにしたも
のである。

【００１０】このようなホームエレベータでは、扉を閉
じる場合、駆動扉を閉じる途中でこの駆動扉に従動扉が
係合するので、駆動扉を閉じる動作に連動して両扉が閉
じる。このため、駆動対象は駆動扉のみで足りるし、従
動扉を駆動扉に係合させるための手段も簡単な構成のも
ので足りるため、扉を駆動する機構として複雑なものが
不要となる。

【００１１】また、このホームエレベータでは従動扉が
常に開扉方向に付勢されているので、扉を開ける場合も
上記と同様に駆動扉のみを駆動すればよく、駆動扉に連
動して従動扉も動作する。そして、付勢手段はコイルス
プリングやウェイトなど、構造として簡単なものを採用
できるし大きなスペースも必要としない。このため、扉
を駆動する機構として複雑なものが不要である。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載のホ
ームエレベータにおいて、ケージとフロアの各駆動扉を
ケージ側に設けた係合フックで連結して同時に動くよう
にし、かつフロア側扉の背面に形成されるフロア扉ロッ
ク機構を係合フックで駆動して、フロア側扉とフロア扉
枠との間のロックを機械的に解除するようにしたもので
ある。

【００１３】このホームエレベータでは、各フロアの扉
背面にフロア側ロック機構が設けてあり、ケージが昇降
することで係合フックがそれぞれのフロア側ロック機構
のロック・解除を行う。そして、ケージが位置するフロ
アのロックのみが解除され、その他のフロアのフロア側
扉は自動的にロックされるので、ケージが位置していな
いフロアの扉が確実にロックされることとなる。

【００１４】しかも、ケージ側とフロア側の各駆動扉が
係合フックで連結状態となるため、ケージ側扉の開閉に
伴いフロア側駆動扉を連動させることができる。この場
合、結局はケージ側駆動扉を駆動する手段によって全て
の扉を開閉させることが可能となるから、駆動に必要な
構成を簡素化することが容易となる。また、この係合フ
ックはケージ側とフロア側の両扉を連結すると同時にロ
ック機構を解除するから、部品の共通化が可能となり構
成を簡素化できる。

【００１５】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のホームエレベータにおいて、ケージの位置が環境
温度の変化などにより変動した場合に定位置より上か下
であることを位置センサで検出し、昇降用の油圧シリン
ダを正逆回転油圧モータの作動によって駆動して定位置
に位置補正するようにしたものである。この場合、油圧
駆動によってケージを昇降させるホームエレベータにお
いて、新たに位置センサを設けることによって容易かつ
高精度な位置補正が可能となる。しかも、従来の構成に
新たに位置センサを付け加えることによって構成するこ
とができるので、必要な部品点数が多くなることがなく
構成が簡単である。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。

【００１７】図１〜図８に、本発明の一実施形態を示
す。ホームエレベータ１は一般家庭において使用するこ
とを目的とする複数階の間の昇降機であって、鉛直方向
のスペース内を昇降するケージ（かご）２を所望のフロ
ア３（本明細書でいうフロアは、各階における乗降路を
意味する）に停止させ、住人さらには家具等の運搬が可
能なものである。以下では、このホームエレベータ１が
有する３つの特徴的な機構、すなわち、第１の機構とし
て扉の開閉構造、第２の機構としてフロア３側の扉のロ
ック機構、そして第３の機構としてケージ２の停止位置
の補正機構の３つを主にして説明する。

【００１８】まず、第１として扉の開閉構造について説
明する。ホームエレベータ１はケージ２側およびフロア
３側に対称配置した各２枚重ねの引き扉部４，５を有
し、各フロア３においてそれらが同時に開閉して乗降可
能となる。２枚の扉は、図１に示すようにホームエレベ
ータ１をほぼ３分割した細長形状で、閉扉時は図示する
ようにホームエレベータ１の乗降口を閉じる一方、開扉
時はホームエレベータ１の側部寄りの前面壁９と重な
り、ホームエレベータ１の前面３分の２程度を開口す
る。

【００１９】ここで、ケージ２側の扉部４の構造は、２
枚重ねの扉は駆動扉４ａと従動扉４ｂの２枚で構成し、
閉扉方向には駆動扉４ａと従動扉４ｂを係合させて連動
させる一方で、開扉方向には駆動扉４ａの移動に伴って
従動扉４ｂをばね力で戻し、駆動扉４ａはスタート位置
までモータ駆動によって移動させるようにしたものであ
る。そして、駆動扉４ａのみを開閉駆動し、一方の従動
扉４ｂは開扉方向に付勢するだけとしている。

【００２０】この扉構造について説明すると、まず上部
レール１０を水平移動可能な駆動側スライドプレート１
１ａおよび従動側スライドプレート１１ｂを設け、駆動
扉４ａと従動扉４ｂをそれぞれのスライドプレート１１
ａ，１１ｂに吊り下げて設置することで、各スライドプ
レート１１ａ，１１ｂとともに水平移動可能としてい
る。また、各扉４ａ，４ｂの下縁は、図２に示すように
下部レール１２によってガイドし、所定範囲内でスライ
ドさせるようにしている。

【００２１】スライドプレート１１ａ，１１ｂは、ケー
ジ２の乗降口上縁に設けた上部レール１０上をスライド
可能なプレートで、上部レール１０と摺接させるように
してもよいし、図２に示すように上部レール１０の上下
を挟むローラを転がり移動させてもよい。スライドプレ
ート１１ａ，１１ｂの下部は、扉を吊り下げやすい形状
たとえばフランジ型やＳ字形とする。本実施形態では、
フランジ部分に通した吊り下げボルト及びナットを組合
せて構成した吊り手段１４によって駆動扉４ａおよび従
動扉４ｂを吊り下げるようにしている。

【００２２】また、これら駆動扉４ａおよび従動扉４ｂ
の上部には、駆動扉４ａを駆動するための駆動手段１５
を設けている。駆動手段１５は、駆動扉４ａを左右にス
ライドさせ得るものであれば特に限定されるものではな
いが、例えば本実施形態では２つのプーリ１３，１３に
駆動ベルト１７を掛け、一方のプーリ１３をアクチュエ
ータ（モータ）によって駆動させるようにしている。そ
して、駆動扉４ａを吊り下げ支持する駆動側スライドプ
レート１１ａをこの駆動ベルト１７に連結部材１８を介
して連結し、駆動ベルト１７にしたがって左右にスライ
ドするようにしている。この駆動ベルト１７は、内面に
噛み合い溝を設けたタイミングベルトとしてもよい。な
お、本実施形態では、スライド可能な２枚の扉４ａ，４
ｂのうち、閉扉時から開扉時までより多くスライドする
扉を駆動扉４ａとし（図６、７参照）、この扉の上部を
駆動手段１５に連結して駆動するようにしている。

【００２３】また、この従動扉４ｂは、付勢手段２０に
よって常に開扉方向に付勢されている。付勢手段２０は
例えばばねを利用して構成したものである。本実施形態
では、図１に示すようにケージ２の側部に配置した鉛直
方向に付勢するコイルスプリングなどのばね部材を配置
し、ローラ１６に引っ掛けたロープ２５で引っ張り方向
を変化させ従動扉４ｂを開扉方向に付勢している。ただ
し、これは付勢する手段２０の一例に過ぎず、例えばコ
イルスプリングの代わりに設けたウェイトによって従動
扉４ｂに引っ張り荷重をかけることもできる。

【００２４】そして本実施形態では、互いの動きと無関
係に独立してスライド可能な駆動扉４ａと従動扉４ｂと
に、閉扉方向には互いを係合させて連動させる係合手段
２１を設けている。この係合手段２１はスライド可能幅
のうち所定範囲内において両扉４ａ，４ｂを係合させる
もので、例えば本実施形態では図１や図４に示すように
両扉４ａ，４ｂが離れる方向にスライドするときのみ引
っ掛かる両フック２１ａ，２１ｂである。このため、開
扉時には両フック２１ａ，２１ｂは引っ掛からず両扉４
ａ，４ｂが前面壁９と重なり合うのを許容するが、図７
に示すように駆動扉４ａが中央位置までスライドしては
じめて両フック２１ａ，２１ｂが引っ掛かり、駆動扉４
ａとともに従動扉４ｂをも閉扉方向にスライドさせる。

【００２５】したがって、本実施形態のホームエレベー
タ１では、駆動扉４ａおよび従動扉４ｂは以下のように
開閉する。すなわち、まず扉を閉めるときについて示す
と、開扉時は駆動扉４ａ、従動扉４ｂとも前面壁９の裏
側に位置していて、この状態で駆動手段１５を駆動する
とまず駆動ベルト１７に連結された駆動扉４ａのみがス
ライドするが、図７に示したように中央位置までスライ
ドしたところで係合手段２１が係合するため、これ以降
は両扉４ａ，４ｂが一体的に閉扉方向にスライドして閉
扉状態となる（図６）。ここで、従動扉４ｂは常に付勢
手段２０によって付勢されたままだが、駆動扉４ａと係
合している限りは閉扉方向に駆動されて一体的に移動す
る。

【００２６】一方、閉まっている扉を開くときはこの逆
で、まず駆動扉４ａと従動扉４ｂは一体的に開扉方向に
スライドするが、駆動扉４ａが中央に位置し、従動扉４
ｂが前面壁９の裏に隠れたところで係合手段２１の係合
が解除するので、これ以降は駆動扉４ａのみが単独で前
面壁９の裏に隠れるまでスライドする（図７）。なお、
駆動扉４ａは、スライド幅の両端にあるとき、つまり図
６では右端、図７では想像線で示す左端がスタート位置
に該当する。

【００２７】また、本実施形態では、ケージ２またはフ
ロア３に開扉状態あるいは閉扉状態を検出するセンサ２
２，２３を設けるとともに、駆動扉４ａおよび従動扉４
ｂの一方または両方にはこれらセンサ２２，２３の検出
状態を切り換える被検出部材２４を設けている。センサ
２２，２３は例えば図４に示すようにケージ２の上部の
両端に配置した一対のスイッチである。また、被検出部
材２４はセンサ２２，２３の一部に接触して状態を切り
換えるようスライドプレート１１ａ，１１ｂに設けた弾
性を有する薄板状突起２４ａ，２１ａである。被検出部
材２４は、開扉時および閉扉時のみセンサ２２，２３に
当接し、扉部４の扉４ａ，４ｂが完全に開き、あるいは
閉じたことを認識させる。なお、センサ２２，２３とし
ては例えば光センサなどの使用も可能である。また、被
検出部材２４と係合手段２１を兼用することもできる。
図４に示すように、本実施形態では、上述の係合手段２
１のうち駆動扉４ａ側に設けたフック２１ａを開扉状態
検出センサ２３を切り換える被検出部材２４ｂとして併
用している。

【００２８】以上のように、本実施形態のホームエレベ
ータ１ではケージ２側の駆動扉４ａのみを駆動し、従動
扉４ｂは係合手段２１によって係合させて連動させるだ
けであるから構造を単純化することができる。また、こ
の従動扉４ｂは付勢手段２０によって常に開扉方向に付
勢されているので、駆動扉４ａをスライドさせるのみで
従動扉４ｂも自動的に開扉させることができる。

【００２９】続いて、第２として、フロア扉のロック機
構７を説明する。本実施形態のホームエレベータ１で
は、ケージ２側の駆動扉４ａとフロア３側の駆動扉５ａ
をケージ２側に設けた係合フック６で連結して同時に動
くようにし、尚かつフロア３側の扉部５の背面に形成さ
れるフロア扉ロック機構７を係合フック６で駆動して、
フロア３側の扉５ａ，５ｂとフロア扉枠８との間のロッ
クを機械的に解除するようにしている。

【００３０】まず係合フック６について説明する。ここ
まではホームエレベータ１の扉開閉構造のうちケージ２
側について説明したが、以上の構造は原則としてフロア
３側の扉開閉構造でも同様で、図３に示すように対称的
な構造となるだけである。したがって、フロア３側の従
動扉５ｂを付勢するための手段や、駆動扉５ａと従動扉
５ｂを係合させるための係合手段などは、ケージ２側に
おいて付勢手段２０や係合手段２１を設けていたのと同
様に構成できる。

【００３１】ただし、このホームエレベータ１全体にお
ける扉駆動形態については、駆動手段１５はケージ２側
の駆動扉４ａを駆動するのみで、フロア３側の扉５ａ，
５ｂは一切直接的には駆動せず、ただケージ２側の駆動
扉４ａと連動させるだけとする。例えば本実施形態で
は、図１、図４に示すように、ケージ２側における駆動
側スライドプレート１１ａの前面（フロア３を向く側）
に、フロア３側における駆動側スライドプレート２６ａ
と係合させるための係合フック６を設けるようにしてい
る。この係合フック６は、図４に示すように縦長形状か
つ係合を容易にする傾斜部６ａを有する部材である。

【００３２】一方、フロア３の駆動側スライドプレート
２６ａには、係合フック６を両側から挟むように複数た
とえば４つの係合ローラ２７を図５に示すように係合フ
ック６と対応する位置に設けている。これら係合ローラ
２７は、ケージ２が昇降したとき係合フック６が上下方
向に抜けることは許容するが、図４に示すように係合ロ
ーラ２７の間に位置する係合フック６が水平方向に抜け
ることは許容しない。したがって、ケージ２側の駆動扉
４ａが水平にスライドするのに応じて係合フック６が水
平方向に移動すると、この係合フック６によって係合ロ
ーラ２７が水平方向に押され、フロア３の駆動側スライ
ドプレート２６ａが連動してスライドする。

【００３３】以上のように構成したため、本実施形態の
ホームエレベータ１においては、扉部４，５を開閉させ
るための駆動手段１５を各フロア３の扉ごとに設ける必
要がなく、ただケージ２に設けた１の駆動手段１５のみ
によってすべての扉を開閉することができる。これによ
れば、駆動手段１５が最小限で済むことから、扉開閉の
ための構造もより簡単なものとなる。

【００３４】続いてフロア扉ロック機構７について説明
する。ロック機構７は、閉扉時のみフロア３側の扉５
ａ，５ｂをロックすることで、ケージ２が位置していな
いフロア３の扉５ａ，５ｂが不意に開くのを確実に防止
し、ケージ２が位置しているときのみ開くようにしたも
のである。本実施形態では、図５に示すように、閉扉時
のみロック用突起２９に引っ掛かるよう構成したロック
プレート２８をロック機構７として各フロア３に設けて
いる。ロック用突起２９は、フロア扉枠８の端部等に設
けた固定的な突起である。

【００３５】ロックプレート２８は、各フロア３の駆動
側スライドプレート２６ａ上に閉扉方向（図５中でロッ
ク用突起２９のある方向）へ突出するよう設けた支点３
０を中心に揺動可能な鉤状のプレートであり、支点３０
の下部に接続されたリンク３１によって押し引きされ、
ロック用突起２９に係合するとき及びこの係合を外すと
きに揺動してロック用突起２９から退避する。ロックプ
レート２８の端部は、ロック用突起２９に係合可能なよ
うフック状に形成した鉤部２８ａである。

【００３６】また、ロックプレート２８は、図示するよ
うに所定幅を水平方向にストローク可能なスライド部材
３２に接続されているため、このスライド部材３２の動
きに応じて揺動する。ここで、スライド部材３２は、例
えば２箇所に設けた長孔３３，３３を通るピンによって
長孔の長さ分だけストローク可能であり、かつスプリン
グ３４によって開扉方向に付勢されている。スライド部
材３２の開扉方向端部には、係合フック６と接触可能な
当接ローラ３５が設けられている。

【００３７】以上のようなロックプレート２８は、スラ
イド部材３２が一方向に付勢されていることから、通常
時は鉤部２８ａが下側に揺動してロック用突起２９と係
合し得る状態となる。このため、ケージ２が位置してい
ないフロア３の扉５ａ，５ｂは常にロック状態となり、
不意に開扉するようなことから確実に防止できる。

【００３８】一方、扉５ａ，５ｂがロックされているフ
ロア３にケージ２が到着すると、ケージ２の係合フック
６が係合ローラ２７の間に滑り込み、図５に示すように
スライド部材３２の先端の当接ローラ３５を水平方向に
に押し出す。これにより、スライド部材３２がロックプ
レート２８側にスライドし、リンク３１を介してロック
プレート２８を揺動させる。よって、ロックプレート２
８上の鉤部２８ａは上側に移動し、ロック用突起２９か
ら退避した状態へと変わる。

【００３９】なお、ロックプレート２８とともに、この
ロックプレート２８がロック用突起２９から退避した状
態およびロック用突起２９と係合可能な状態にあること
を検出するためのセンサを設けることが好ましい。本実
施形態では、図５に示すように鉤部２８ａの上縁が接触
する位置および下部に設けた突出部２８ｂが接触する位
置にそれぞれセンサ３６，３７を設け、それぞれの状態
を検出できるようにしている。この場合、各センサ３
６，３７はロックプレート２８の一部が当接することに
よって所定の状態を検出するが、上述した場合と同様、
これらの代わりに光センサ等を使用するようにしてもよ
い。

【００４０】次に、第３として、ケージ２の停止位置補
正機構について説明する。例えば本実施形態のように油
圧駆動によってケージ２を昇降させるホームエレベータ
１では、温度変化による油の膨張・収縮や使用時におけ
る駆動油の漏れ等に起因するケージ２の停止位置高さの
変化が生じ得るが、ケージ２の位置が定位置より上か下
であることを位置センサで検出し、昇降用の油圧シリン
ダ３８を正逆回転させて位置補正する補正機構を備える
ようにしている。

【００４１】まず、本実施形態のホームエレベータ１
は、ケージ２を昇降させるシリンダ３８とシリンダ３８
の油量を増減させる油圧駆動回路３９とを備える。油圧
駆動回路３９は、図８に示すように、シリンダ３８側に
送り込む油量を調整できる正逆回転可能な油圧駆動モー
タ４０、油圧駆動ポンプ４１、油を一方向にのみ通行さ
せるバルブ４２、送り込んだ油を戻すときに開放する電
磁バルブ４３、停電時においてバッテリー電源で油を戻
すときに開放する電磁バルブ４４、油圧が高くなり過ぎ
るのを防ぐリリーフバルブ４５などを備えている。シリ
ンダ３８は図中Ｐ点に接続され、油圧駆動回路３９によ
って駆動油が適宜送り込まれてケージ２を昇降させる。

【００４２】そして、ケージ２の停止位置補正機構とし
て、ケージ２の高さを検出するセンサ（図示省略）を設
ける。センサは、例えばケージ２に設けたスリット付突
起の位置を認識できるよう鉛直方向に並べた３つの光セ
ンサである。したがって、上側または下側の光センサで
突起のスリットを検出したときはケージ２の位置が正規
の停止位置からずれていることが認識できる。ずれ量を
認識した場合は、ずれ量に応じて油圧駆動モータ４０を
駆動し、高さ調整して正規の停止位置を改めて設定し直
すことでケージ２を所定の停止位置へ復帰させることが
可能となる。このような点検・補正作業を行う頻度は適
宜設定すればよく、例えばケージ２高さの自動点検を１
日に複数回行うようにしてもよい。

【００４３】なお、上述の実施形態は本発明の好適な実
施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能で
ある。例えば、本実施形態では扉部４（５）が駆動扉４
ａ（５ａ）と従動扉４ｂ（５ｂ）の２枚からなる場合に
ついて説明したが、本発明は扉枚数がこれより多い場合
であっても適用可能である。また、両開き型のホームエ
レベータ１とした場合にも適用可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、請求項
１記載の発明によると、駆動扉と従動扉を閉扉方向には
係合させて連動させ、開扉方向には駆動扉の移動に伴っ
て従動扉をばね力で戻し、駆動扉はスタート位置までモ
ータ駆動によって移動するようにしているため、駆動扉
を閉じる途中で従動扉が係合するので駆動扉を閉じる動
作に連動して両扉が閉じる。このため、駆動対象は駆動
扉のみで足りるし、従動扉を駆動扉に係合させるための
手段も簡単な構成のもので足りるため、扉を駆動する機
構として複雑なものが不要となる。

【００４５】しかも、このホームエレベータでは従動扉
が常に開扉方向に付勢されているので、扉を開ける場合
も上記と同様に駆動扉のみを駆動すればよく、駆動扉に
連動して従動扉も動作する。そして、付勢手段はコイル
スプリングやウェイトなど、構造として簡単なものを採
用できるし大きなスペースも必要としない。このため、
扉を駆動する機構として複雑なものが不要である。

【００４６】また請求項２記載のホームエレベータで
は、ケージ側とフロア側の各駆動扉をケージ側に設けた
係合フックで連結して同時に動くようにし、かつフロア
側扉の背面に形成されるフロア扉ロック機構を係合フッ
クで駆動して、フロア側扉とフロア扉枠との間のロック
を機械的に解除するようにしている。このため、ケージ
の係合フックが、各フロア扉背面のフロア側ロック機構
のロック・解除を行う。そして、ケージが位置するフロ
アのロックのみが解除され、その他のフロアのフロア側
扉は自動的にロックされるので、ケージが位置していな
いフロアの扉を確実にロックできる。

【００４７】しかも、ケージ側とフロア側の各駆動扉が
係合フックで連結状態となるため、ケージ側扉の開閉に
伴いフロア側駆動扉を連動させることができる。この場
合、結局はケージ側駆動扉を駆動する手段によって全て
の扉を開閉させることが可能となるから、駆動に必要な
構成を簡素化することが容易となる。また、この係合フ
ックはケージ側とフロア側の両扉を連結すると同時にロ
ック機構を解除するから、部品の共通化が可能となり構
成を簡素化できる。

【００４８】さらに、請求項３記載のホームエレベータ
では、ケージの位置が環境温度の変化などにより変動し
た場合に定位置より上か下であることを位置センサで検
出し、昇降用の油圧シリンダを正逆回転油圧モータの作
動によって駆動して定位置に位置補正するので、油圧駆
動によってケージを昇降させるホームエレベータにおい
て、新たに位置センサを設けることによって容易かつ高
精度な位置補正ができるようになる。しかも、従来の構
成に新たに位置センサを付け加えることによって構成す
ることができるので、必要な部品点数が多くなることが
なく構成が簡単である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のホームエレベータの一実施形態を示す
正面図である。

【図２】扉部周囲の構成を示す図１のホームエレベータ
の左側面図である。

【図３】扉部周囲の構成を示す図１のホームエレベータ
の平面図である。

【図４】ケージ上部の構成を示す部分図である。

【図５】係合フックやフロア扉ロック機構の構成を示す
部分図である。

【図６】駆動扉および従動扉の動きを示す概略図であ
る。

【図７】駆動扉および従動扉の動きを示す概略図であ
る。

【図８】油圧駆動回路の一構成例を示す図である。

【符号の説明】

１ ホームエレベータ ２ ケージ ３ フロア ４ ケージ側扉部 ５ フロア側扉部 ６ 係合フック ７ フロア扉ロック機構 ８ フロア扉枠 ９ 前面壁 １５ 駆動手段 ２０ 付勢手段 ２１ 係合手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６６Ｂ 13/20 Ｂ６６Ｂ 13/20 Ｂ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケージおよびフロアに駆動扉と従動扉と
   に分けられた扉部を有し、前記駆動扉と従動扉を閉扉方
   向には係合させて連動させ、開扉方向には駆動扉の移動
   に伴って前記従動扉をばね力で戻し、前記駆動扉はスタ
   ート位置までモータ駆動によって移動することを特徴と
   するホームエレベータ。
2. 【請求項２】 前記ケージと前記フロアの各駆動扉をケ
   ージ側に設けた係合フックで連結して同時に動くように
   し、かつ前記フロア側扉の背面に形成されるフロア扉ロ
   ック機構を前記係合フックで駆動して、前記フロア側扉
   と前記フロア扉枠との間のロックを機械的に解除するこ
   とを特徴とする請求項１記載のホームエレベータ。
3. 【請求項３】 前記ケージの位置が環境温度の変化など
   により変動した場合に定位置より上か下であることを位
   置センサで検出し、昇降用の油圧シリンダを正逆回転油
   圧モータの作動によって駆動して定位置に位置補正する
   ことを特徴とする請求項１または２記載のホームエレベ
   ータ。