CN1120514A - 转动稳定的电梯轿厢门联接装置 - Google Patents

Abstract

一种用于使电梯轿厢门与电梯井道门相接合的联接装置，包括一对板条，每个板条的每端与一连杆枢轴连接，使得该板条与另一板条相连，连杆设置成能在位于电梯轿厢门上的两板条之间旋转，从而形成一平行四边行。板条在四个辊子之间竖直延伸，四个辊子围绕着位于电梯井道门顶上的水平轴旋转，并且这四个辊子提供旋转稳定性联接。一电磁线圈驱动器可将一板条上移，以使平行四边形缩小，进入到一个非联接位置，当驱动器被去磁时，弹簧使平行四边形展宽，从而使板条夹在辊子之间，两门联在一起。

Description

转动稳定的电梯轿厢门联接装置

本发明涉及将电梯井道门与电梯轿厢门转动稳定地联接的装置，用于随着和通过电梯轿厢门的移动一同打开和关闭电梯井道门，该联接装置减轻门摆动和微扰转动。

现代电梯系统具有若干门，以允许在电梯轿厢和相应的楼层平台之间传送乘客。由于较小的门所要行走的距离较短，并且具有较小的惯性，因此许多电梯有两个门。它们能会聚于中部，由此它们要行走的距离较短，或者为打开两者能移向同侧。其它电梯可能只有一个单门。在此使用的术语“门”或“若干门”可互换地使用，应当理解到，就此处的主题来说，单门和双门没有区别。

目前昼间电梯系统具有装在电梯轿厢上的门，以及装在电梯升降井道的每个大厅平台上的门。在大厅平台上的电梯井道门直接装到建筑结构上，并且在轿厢没有出现在相应平台上时井道门保持关闭，以防乘客和物体进入电梯井道。对于每个电梯井道门不再使用门的驱动器，一般通过将井道门与轿厢门相联接来打开井道门，所以，轿厢门的开启将打开与其同步的井道门，从而防止轿厢内乘客落入建筑结构中，同时防止平台上乘客落入电梯井道。

将门联系在一起的方法必须考虑几个因素。门通常恰好在轿厢到达平台之前(如离那儿10或15厘米)开始打开，结果随着电梯接近平台在电梯门和井道门之间产生相对的竖直移动。类似的限制是轿厢在门打开后可能重新找平，这也要求在轿厢门和井道门之间有容许的相对竖直移动。井道门易被电梯门推开，但是它们也必须处于关闭状态，或是被电梯门朝着关闭位置拉(或推)，或是由沿关闭方向的偏压装置来实现这种关闭。沿关闭方向的偏压装置可以是弹簧、配重或螺簧形式。然而，任何沿关闭方向的偏压必须被打开过程期间由电梯门施加的力所克服。同样，任何在打开过程期间偏压中的扰动将依次产生用于电梯门打开系统的控制计算方法中的扰动。因此，最好具有由电梯门打开和关闭的井道门，以及仅仅足够独立的偏压就能满足安全规则所要求的门的自动关闭。

典型的联接装置使用一装在轿厢门上的刚性板条，该板条与井道门的可转动爪接合，该可转动爪上具有辊子，使得板条可向上或向下行走而同时与爪接合。一般在两门之间可有一些无效运动；也就是，轿厢门必须在它与爪接合之前开始打开，解锁井道门，并且通过爪沿打开方向开始推动井道门。当关闭时，井道门必须在轿厢门的运动停止之前(在轿厢门完全关闭之前)完全卡住。在一些装置中，辊子移动而与运动前的板条相接触，而在其它装置中，板条在任何运动之前被展开而与辊子相接触。然而，这种类型的装置易磨损而且对调节敏感，并且在电梯系统的使用寿命期间需要频繁地调节和替换。

每当移动电梯轿厢门所要求的力的大小发生变化，或者由于轿厢门和井道门之间的无效运动，或者由于机构扭转力矩的变化及类似情况，对轿厢门打开机构提供运动力的电控制系统可产生扰动。这转过来可引起振动和其它机械扰动，从而导致额外的磨损和噪音。事实上，对于具有封闭速度环的电控制系统的门控制机构来说，在门运动的整个范围内都要求有水平稳定的联接装置，对于具有无效运动的门联接装置来说，也就是，在轿厢门运动的一些范围内(在1至3厘米之间)两门装置被脱开，井道门必须依靠配重关闭件(或其它偏压装置)来完全关闭厅门。而在非常高的建筑物中，由于电梯井道的气压(称作“空气阻力”或“烟筒效应”)，门的关闭(特别在大厅)可以是不稳定的，除非电梯井道门被可靠地关闭。

另一种所希望的特征是井道门的边缘与轿厢门的边缘相齐平，这是由于完全同步打开的结果。

当然，对于所有的设备(包括安装在轿厢门上的相应联接装置的部件)，任何设置在特定井道门上的联接机构必须具有完全足够的余隙，使得电梯能简便地通过平台而不会冒与井道门联接装置相接触的危险。

电梯轿厢门的另一困难是，如果在轿厢门上应当装有任何电气装置，那么，就需要具有在相当短的时间内极高弯曲循环的电线，这要求额外的日常维护。

在现有技术中公知的典型的门驱动装置利用与齿轮、链条和连杆相连的旋转电机来驱动电梯轿厢门。打开和关闭轿厢门的施力点通常选定靠近重力中心，以避免产生噪音和过度磨损的门摆动。结果，联接装置通常设置在门的重力中心或靠近门的重力中心，有时恰好位于门的重力中心上方。这种普通类型的门系统在美国专利US5,005,673中示出，它包括位于轿厢门上的两个板条，它们分开以夹在井道门上的两辊子之间；这种分开是轿厢门靠着一固定凸轮的运动产生的。该专利的联接系统提供横向稳定性，也就是，在门打开和关闭方向上是稳定联接。

本发明的目的包括在电梯轿厢门和电梯井道门之间提供联接装置，它具有两门之间的高度旋转稳定性，并在门的整个运动范围内减少摆动和旋转扰动。

本发明部分根据下列事实，即靠近门重力中心的门联接装置引起电梯门驱动系统的旋转扰动，该电梯门驱动系统使用一个在门顶上的线性感应驱动电机。本发明部分根据下列发现，即由电梯轿厢门驱动的电梯井道门联接装置应当尽可能地靠近将运动力施加到轿厢门上的区域，以减少门的摆动和旋转扰动。本发明部分根据下列发现，即轿厢门通过在其顶部施加运动力而驱动需要这样一种门联接装置，该装置具有比先有技术中公知的门联接装置所提供的旋转稳定性更好的旋转稳定性。

按照本发明，在通过把力传给电梯轿厢门顶而打开和关闭的电梯轿厢门中的摆动和其它旋转扰动借助旋转稳定的电梯门联接装置而予以减轻，其中，电梯井道门与电梯厢门相连以便与电梯轿厢门的运动同步运动和响应电梯轿厢门的运动而运动，上述联接装置包括至少四个缓冲器譬如辊子，它们设置在门之一上以便在此门和设置在另一门上的板条之间传递力。

按照本发明的第二方面，在通过把力传给电梯轿厢门顶而打开和关闭的电梯轿厢门中的摆动和其它旋转扰动通过尽可能靠近施加运动力的电梯轿厢门区域设置门联接装置而予以减轻，其中电梯井道门与电梯轿厢门相连以便与电梯轿厢门的运动同步运动和响应电梯轿厢门的运动而运动。进一步按照本发明，在电梯轿厢门和电梯井道门之间传递力，从而借助尽可能靠近将力施加到电梯轿厢门上的区域设置的旋转稳定的门联接装置来响应电梯轿厢门运动，同步地驱动轿厢门和井道门，消除门的摆动和转动扰动并提供只有很小扰动反馈给门运动控制系统的非常平稳的门驱动。

尽管本发明是为线性感应电机的电梯门驱动系统而设计并结合线性感应电机电梯门驱动系统而公开，但利用本发明的特征和技术，也可同其它的门驱动装置一起有利地应用本发明。

按照本发明的一个实施例，一对设置在电梯轿厢门顶部中心的板条被施力分开以夹在缓冲器之间，缓冲器从电梯轿厢停靠的平台处的电梯井道门顶部中心向外延伸至电梯井道中，从而将两门联在一起。

由于缓冲器由低摩擦滑动表面或辊子组成，因此板条易于沿着缓冲器竖直滑动，从而允许提前开门(刚好在电梯到达平台前开始打开门)，以及甚至在门完全开启之后也允许电梯的重新找平。

本发明的其它目的、特征和优点将借助于下面的由附图图示的典型实施例的详细描述而变得更加容易理解。

图1是沿图2中1-1线截取的局部正视图，示出了在电梯轿厢门上的处于非联接位置的本发明的门联接装置。

图2是沿图1中2-2线截取的局部俯视图，示出了处于非联接位置的联接装置。

图3是类似于图2的局部俯视图，但是示出了处于联接位置的联接装置。

图4是图1装置处于联接位置的局部正视图。

图5是图1示出的缓冲器的简化的部分局剖后视图，是设置在电梯井道门上装置的正视图。

图6是简单地示出按照本发明的门联接装置安装位置的视图。

现参见图1，电梯轿厢10具有一个安装在其上的线性感应电机11，以驱动用某种方式紧固在电梯轿厢门13上的电机次极件12，从而使得门响应适当要求而打开和关闭。示出的门13处于它的全关闭位置，线性感应电机11，12的驱动将使门朝着图1左方移动至打开位置。连到电机初级件11上的是电磁驱动器14，它的电枢15与通常在弹簧17作用下承受向上力(图1)的帽件16相连。当帽件16处于图1所示位置时，它与在角铁21上的架子20相接触，通过相应的枢轴24、25，角铁21与一对连杆22、23相连。每个连杆22、23的另一端通过枢轴26、27与另一角铁28相连。在这个实施例中的角铁21和28(见图2和3)可围绕着相等的支柱转一角度。电磁驱动器14装到托架18上，这样使其处于电机初级件11前边缘的前方；架子20类似地在角铁21前方伸出。架子20弯成一个斜面19。在图1中边对边地表示的支柱包括大致竖直设置的平行板条33、34。每个连杆22、23通过相应的枢轴35、36而设置到电梯轿厢门13上。

如图4可见，电磁驱动器14的向下驱动将使连杆22、23围绕枢轴35、36旋转，引起板条33下降，而板条34上升，进入图4所示位置。这样将使板条33、34夹在多个缓冲器如辊子40-43之间(图3)，这些缓冲器靠相应的轴44-47装在电梯井道门48上。如果需要，电磁驱动器14的运动可足以选定放低板条33和升高板条34，以使连杆22、23旋转至刚好通过能使两板条33、34相互离开最远距离的位置上，正如图4所示。这可以通过拉簧49获得，为方便起见，仅示出于图4中，它被连到角铁21、28的轿厢门侧(在图4背部)。在连杆22、23处于图4所示位置上时，随着由开启轿厢门引起的振动和其它机械震动，两臂将不会恢复到图1和2示出的非联接位置。开启或关闭门所需的力通过连杆22、23水平地传递，于是不会关闭平行四边形。

当轿厢门13开启，移至图1-4中左方时，架子20将简单地滑离帽件16。轿厢门的移动对板条33、34的定位没有影响。电磁线圈14可在架子20处于最低位置(见图4)时保持激磁状态，以使架子20在电梯门13关闭时能滑回到电磁线圈14上方。然后，可使电磁线圈14去磁，这样弹簧17将举起架子20并将角铁21向上拉至图1所示的位置，于是板条33、34将复原到图1和2所示的非联接位置。这样提供了间隙，从而电梯可在电梯井道内向上和向下移动而不会与辊子40-43中的任一个(或在同一电梯井道内的其它井道门上的类似辊子)相接触。驱动器14可以是回转式的或其它形状，只要它可开启板条而不使门移动。驱动器14、斜面19和表面20所有细节的性能是起到能实施本发明的各就各位的功能。

在所公开的实施例中，缓冲器包括四个成对布置的辊子40-43，当联接时，成对辊40、42的每一个基本上分别竖直地位于另一对辊子41、43的每一个的上方。这样提供了最大程度的水平稳定性以及旋转稳定性，从而增强了线性感应电机11、12为轿厢门13和井道门48提供平稳、无声运动的能力。当然，板条33、34相互并不需要完全平行，也不需要绝对竖直；正如所述，这足以使板条能夹在适当的辊子之间，从而在电梯轿厢门13和电梯井道门48之间提供水平和旋转稳定性。

缓冲器最好是为转动而设置在相应轴44-47上的辊子40-43，以便在门提前打开期间，甚至在门打开后电梯重新找平期间允许在电梯轿厢门13和电梯井道门48之间相对的竖直移动，这些已公知。然而，如果需要，可使用合适的自润滑缓冲器如由聚甲醛树脂或尼龙制成的缓冲器来代替辊子40-43。所示出的以及描述的连杆22、23靠近板条33、34端部；然而，在此认为沿着板条具有任何适当的间隔。通过角铁其它支柱上的枢轴，板条被设置在连杆上。

现参见图5，所示辊子40-43的观察方向与图1所示辊子的观察方向相反。在图1中，观察方向朝向电梯轿厢门，而在图5中，观察方向朝向电梯井道门。在图5中，所设置的轴46用于响应板条34从图1和2的非联接位置移至图3和4的联接位置的移动而在开关/锁定板53上旋转，开关/锁定板53可围绕着枢轴54旋转。枢轴54连到电梯井道门48上。由此产生的开关/锁定板53的位置由图5中的虚线表示。开头/锁定板53具有一个在其架子56上形成的唇部55，架子56向外延伸至使两安全开头59用众所周知方式进行电接触的地方。板53上有一小配重60，它用任何适用方式如靠铆钉61紧固到板53上。每当电梯井道门48移至图5所示关闭位置时，配重60确保唇部55总能与卡铁62相接合。

当恰好在门打开之前驱动电枢14时，弹簧49如图4所示地被压缩，并且弹簧49将使板条33、34展宽，于是辊子42移至图5所示的右边，使得板53克服配重60的重力围绕枢轴54逆时针转动。辊子42、板53、唇部55和卡铁62以及安全开关触点59的作用均在先有技术中已知。然而，在先有技术中，仅仅利用两个辊子40、42来把电梯轿厢门联接到电梯井道门上。在先有技术中，联接装置被安装成靠近重力中心(C.G，图6)或在重力中心紧上方。在图6中，本发明的联接装置66装在位于重力中心上方的电梯井道门顶上。通过所示出的将联接装置装在电梯井道门顶上并且沿竖直方向尽可能靠近将线性电机11、12的移动传给电梯轿厢门处地安装以及提供用于旋转稳定性(在仅由一对辊子40、42提供的侧向稳定性之外)的辅助辊子41、43的联合方式，大大减少了由门的开启和关闭产生的门摆动，从而消除了噪声并消除了线性电机11、12的驱动系统的扰动。

弹簧49仅在图4中示意地示出，因为这是众所周知的方法。如果需要可使用不脱离本发明精神的其它使板条如图4所示扩展开的装置。在图1和4中可见，枢轴24和35之间的距离只是枢轴26和35之间距离的一半。这是一种公知方式，有助于移动辊子42(图5)以确保在轿厢门开始移动它之前井道门处于非锁紧状态。

这样尽管本发明已根据典型的实施例加以图示和说明，应当理解到，对于本技术领域的普通技术人员来说，可以做出上述的以及各种其它的变更、省略和补充，而均不脱离本发明的精神和范围。

Claims (12)

1.用于将处在楼层平台的电梯井道门与电梯轿厢门相联接以使两者可以同步动作的装置，包括：

当电梯轿厢门位于上述楼层平台的停靠区时一对位于所述门之间的板条；

当电梯轿厢位于所述停靠区时，位于上述两门之间的多个缓冲器，其中一对缓冲器设置在电梯轿厢门上而另一对设置在电梯井道门上；以及

设置在电梯轿厢门上的驱动装置，当电梯轿厢位于停靠区时，该装置用于在缓冲器和板条之间产生相对运动以使缓冲器与板条刚性接合，从而使所述门联接在一起以响应施加到电梯轿厢门上的移动力而使门同时开启和关闭，该装置还用于在缓冲器和板条之间产生相对移动以使缓冲器脱离板条并在缓冲器和板条之间提供非联接间隙；

其特征在于：板条和缓冲器被设置成靠近电梯轿厢门上施加移动力的区域。

2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，板条和缓冲器被设置在所述门顶的中心。

3.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，缓冲器是辊子，它们被设置成围绕着水平轴旋转。

4.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，板条被设置在电梯轿厢门上。

5.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，板条是可移动的，并且驱动装置将板条移至与缓冲器相接合。

6.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，缓冲器被设置在电梯井道门上。

7.用于将处在楼层平台的电梯井道门与电梯轿厢门相联接以使两者可以同步动作的装置，包括：

当电梯轿厢位于上述楼层平台的停靠区时，一对位于所述门之间的板条；

当电梯轿厢位于停靠区时，位于上述两门之间的多个缓冲器，其中一对缓冲器设置在电梯轿厢门上而另一对设置在电梯井道门上；以及

设置在电梯轿厢上的驱动装置，当电梯轿厢位于停靠区时，该装置用于在缓冲器和板条之间产生相对运动以使缓冲器与板条刚性接合，从而使所述门联在一起以响应施加到电梯轿厢门上的移动力而使门同时开启和关闭，该装置还用于在缓冲器和板条之间产生相对移动以使缓冲器脱离板条并在缓冲器和板条之间提供非联接间隙；其特征在于：所述多个缓冲器包括至少四个缓冲器，它们被设置成当板条处于联接位置上时至少两个缓冲器与每一板条相接合，每个缓冲器与相应板条相接合处位移至相关缓冲器与所述相应板条相接合处，从而对所述联接提供旋转稳定性。

8.按照权利要求7所述的装置，其特征在于，缓冲器是辊子，它们被设置成围绕着水平轴旋转。

9.按照权利要求7所述的装置，其特征在于，缓冲器被设置在电梯井道门上。

10.按照权利要求7所述的装置，其特征在于，板条被设置在电梯轿厢门上。

11.按照权利要求7所述的装置，其特征在于，板条是可移动的，并且驱动装置将板条移动至与缓冲器相接合。

12.按照权利要求7所述的装置，其特征在于，板条和缓冲器被设置在所述门顶的中心。

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