CN1076005C - 自动电梯门的开闭装置和门联接器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动电梯门开闭装置。在自动电梯门开闭装置中，门联接器(20)装到轿厢门上，因而能沿轿厢门的运动方向运动。门联接器(20)与杠杆(21)相连，杠杆(21)的第一端可转动地安装在轿厢门上，其第二端可转动地安装在对门联接器上。门开闭的动力通过第一端(21a，71a)和第二端(21b，71b)之间的某一点作用到杠杆(21，71)上。

Description

自动电梯门的开闭装置和门联接器

本发明涉及电梯门打开和关闭装置以及门联接器。

在装有自动门的电梯中，轿厢门和层门之间的连接通常用门联接器来完成，门联接器安装在轿厢门上并通过其夹紧元件与层门上的配对部件配合。门联接器与配对部件互相配合，，而当电梯轿厢开过层门时层门上的配对部件就在门联接器的夹紧元件之间穿过。当轿厢处于楼层平台上且轿厢门开闭时，门联接器便与配对元件接合。通过这种方法，当轿厢门被连接在自身上的动力装置推动时，层门和轿厢门一起运动。夹紧元件往往是从门联接器伸向层门的金属板，做成开口朝层门的垂直槽。所用配对元件经常包括固定在层门上、伸向电梯竖井的滚轮，滚轮轴固定在与层门平面垂直的位置上。

当电梯轿厢停到楼层平台上时，电梯轿厢与层门通常相互对不准。电梯轿厢的地点或位置，或地点与位置，无论如何与楼道平台装置的理想位置稍有不同。为此，就出现了轿厢门与层门的连接问题，因为，轿厢门联接器与配对物对得不够齐会引起各式各样的问题。如果门联接器与层门上的滚轮不能准确对准，就会出现噪音、可靠性、门打不开、门应急打开受阻、门开关不完全等问题。

本发明的目的是提供一种噪音小、可靠性高并且开闭灵活的自动电梯门的开启和关闭装置以及门联接器。

为实现上述目的，根据本发明第一方面，提供了一种自动电梯门的开闭装置，轿厢门与层门如此偶联，使得它们只能沿门的运动方向相对于彼此作有限的运动，实现门开闭运动的动力通过一传动构件作用于各门，其中将动力传给轿厢门的一点如此连接以便与轿厢门一起运动，而将动力传给层门的一点如此连接以便与层门一起运动。

根据本发明另一方面，提供了一种门联接器，安装在轿厢门上并设置有夹紧构件，用以在电梯已停在某一层门平台时夹靠装在层门上的配对件，门联接器如此安装在轿厢门上，以便能沿轿厢门的运动方向运动，门联接器包括一杠杆，其第二端可转动地配装于门联接器，其第一端可转动地配装于轿厢门，此杠杆在其第一端和第二端之间的某一点连接于驱动门的驱动机构。

本发明提供的优点如下：

-本发明确保轿厢门和层门之间的可靠偶联，并且即使在各门彼此间不对准的情况下也可确保各门的完全关闭。

-避免了诸如卡嗒声和噪音、门操作中断、门卡住等偶联故障或不成功偶联。

-当层门或轿厢门已经完全关时，另一尚未关上的门的关闭运动不会停止。

-轿厢门和层门都能开闭而不会相互妨碍，即使其中之一在另一个到达其最终位置之前抵达其开闭运动的最终位置。

-本发明的门联接器能够在门联接器翼板之间为层门上的滚轮提供大的间隙，因此，轿厢门和层门不需要互相对得很齐。

下面将参考附图，结合几个优选实施例对本发明进行说明，其中：

图1表示从支承梁端部方向看到的应用本发明的轿厢门和层门及支撑梁。

图2表示从楼道平台方向看到的应用本发明的轿厢门及其支撑梁。

图3表示本发明所提供的门联接器。

图4表示从楼道平台方向看到的应用本发明的另一轿厢门的支撑梁系统。

图5至7是本发明所提供的另一种门联接器，描述了门作关闭运动时的不同阶段。

图1和图2表示采用本发明的轿厢门的上跨支撑梁以及门板12和13在上跨支撑梁上的悬挂支撑。图1表示从梁端部方向看到的结构，而图2表示从楼道平台方向，即从快速门板12一侧看到的结构。图1示出上跨支撑梁的横截面形状以及支承门板的滚轮2及其反转滚轮3、3a相对于支撑梁1的位置。图1还示出了层门112、113及其支撑结构101。图3更详细地介绍了门联接器20，形成于支撑梁1上的是滚轮轨道4、5。伸缩式门的快速门板12悬吊在上滚轮轨道4上，而低速门板13悬吊在下滚轮轨道5上。装到低速门板13的支承板9上的反转滚轮3a形成有钢丝绳槽31，同步钢丝绳32穿过该槽。同步钢丝绳32形成环状，它在点33处不可移动地固定到滚轮轨道5或另外相对于梁1不可移动地固定；而在另一点34处固定到快速门板12上的定位器35上。这两点33、34在门打开或关闭时相对于低速板9沿相反方向移动，因为它们配装于所述环的沿相反方向运动的部分上。因此，快速门板12连同其支承板8以及低速门板13连同其支承板9无论门打开还是关闭都同步运动。驱动机构11驱动一钢丝绳17，后者进一步移动门板，门操作机构还可由一不同的系统构成，而不是一驱动机构、绳索滑轮及由一驱动机构驱动的铜丝绳的简单组合。钢丝绳17于一杠杆21的第一端21a和第二端21b之间的某一处，最好在杠杆的中点，配接于杠杆21。钢丝绳17最好以一铰链21c配接于杠杆21。杠杆的第一端21a枢装在门板12的支承板8上，而其另一端21b枢装在门联接器20的底板19上。一第一翼板22固定到底板19上。门联接器20可沿轿厢门的开闭方向在一定限度内运动。门联接器20的运动通过在底板上形成的水平长孔25和配装到支承板8上并穿进此长孔中的导销26来实现。门联接器在支承板上的运动受导销26在孔中的活动范围的限制。一第二门联接器翼板23通过连杆机构24安装到底板上。翼板23和22在其间形成一间隙，它通过连杆机构24的作用而打开或关闭。连杆机构包括支撑第二翼板23的上连杆24a和下连杆24b，以及连接上、下连杆的连接杆24c。连接杆24c用作翼板支撑连杆24a、24b的运动的协调器，当间隙关闭时，门联接器翼板22、23压紧它们之间的层门滚轮6a、6b，于是，门联接器偶联于层门。

当间隙打开时，两翼板进一步远离并释放开滚轮6a、6b。枢装在门联接器上的制动杆27的下端27b防止间隙打开过快。只有当门的关闭运动基本完成之后，制动杆才在与制动杆上端27a接合的挡块28的作用下转动。挡块可以是例如门锁紧机构中的一个零件。当碰到挡块时，制动杆转动，从而松开将第二翼板23连接到底板上的连杆机构24，使第二翼板23进一步远离第一翼板22。在图3中，制动杆转动后的位置用虚线表示，同样，第二翼板在其更远位置也用虚线表示。第二翼板23的退回运动是通过牵簧29实现的并利用门关闭运动的最后阶段。在关闭运动的末尾，当层门在其关闭运动的末尾停止时，相对于层门不能移动的滚轮6b挡住第二翼板23，第一翼板继续沿关闭运动方向运动。在图3中，钢丝绳17上方的箭头表示关闭运动方向。门关上后，门联接器20的两块翼板22、23之间的间隙已打开，因此，当电梯开动时，作为配装于层门上的配对物的滚轮6a、6b能不受阻碍地在两块翼板22和23之间通过。当电梯停在楼道平台上时，滚轮6a、6b在门被打开或关闭时被压在翼板22和23之间。当滚轮6a、6b在翼板22和23之间受压时，它们相向水平移动，从而解除对层门的锁定。在门的整个打开和关闭运动期间，翼板22和23保持压靠于滚轮6a、6b。在一优选实例中，为了确保两块翼板保持压靠于滚轮，门联接器设置有一锁定装置或其它同类物，它在门处于其关闭位置时只许翼板移离滚轮。制动杆27、底板19上的成形孔18和一从连杆机构24伸到成形孔18中的轴销16构成锁定装置的主要部件，其操作由挡块28的轮廓相对于制动杆的运动来控制。应用这种锁定装置或其它机构，可形成这样一种结构，使得在门的运动已使翼板移开一预定距离，最好为几毫米之后，锁定装置中产生一触发动作，它只允许牵簧29把门联接器翼板拉开。这样，滚轮和翼板之间就可获得相当大的间隙。

图4表示从楼层平台方向看到的采用本发明的轿厢门的另一支撑梁结构及相关设备。门板12和13悬挂在轿厢门的上跨支撑梁1上。图5至7示出了图4所示结构中的门联接器70的操作，其中示出门关闭运动的不同阶段的门联接器。图5示出门打开且门联接器70将滚轮56a、56b夹靠于其间的状态。图6表示在门关闭运动的末尾当门联接器翼板已开始拉开且正在释放开滚轮56a、56b的状态。在图7中，门已完全关闭，门联接器70已完全释放开滚轮56a、56b。

支撑梁1设置有用于滚轮2、3、3a的轨道。快速门板12悬吊在上滚轮轨道上，而低速门板13悬吊在下滚轮轨道上，反转滚轮(counter roller)3a安装于低速门板13的支承板9上。驱动机构61驱动皮带67，皮带67又移动门板。皮带67于杠杆71的第一端71a和第二端71b之间的某一点处，最好在杠杆的中间，连接于杠杆71。皮带67以一铰链71c连接到杠杆71上，杠杆的第一端71a枢装在配装于门板12支承板8上的吊钩99上，而其另一端71b则枢装在门联接器70的底板69上。第一翼板72固装于底板69上。门联接器70可沿轿厢门的开闭运动方向在一定限度内运动。门联接器70的运动通过在底板69上形成的水平长孔75和固定到支承板8上并伸进孔75中的导销76实现的。门联接器在支承板上的运动受导销76在孔75中活动范围的限制。一第二门联接器翼板73通过连杆74a、74b可移动地安装在底板69上。翼板73和翼板72之间形成一间隙，它通过操作翼板支撑连杆74a、74b来打开或关闭。当此间隙关闭时，门联接器翼板72、73压靠它们之间的层门滚轮56a、56b，于是，门联接器70偶联于层门。当间隙打开时，两翼板进一步远离并释放滚轮56a、56b。门联接器设置有防止两翼板过快移离的装置。仅当门的关闭运动已接近完成时，门联接器翼板才被允许移离。在关闭运动的末尾，当层门在其关闭运动的末尾停止时，相对于层门不能移动的滚轮56b挡住第二翼板73。第一翼板继续沿关闭运动方向运动。关闭运动方向由皮带67上方的箭头表示，当门已关闭后，门联接器70的翼板72和翼板73之间的间隙已打开，因此，当电梯开动时，配装于层门上的作为配对物的滚轮56a、56b能不受阻碍地在翼板72和板73之间通过。当电梯停在一楼层平台时，当门在打开或关闭时，滚轮56a、56b保持压靠于翼板72和73之间。由于滚轮56a、56b在翼板72和73之间受压，它们彼此相向水平运动并释放层门的锁定。为了确保翼板保持压靠于滚轮，门联接器上设置有一锁定装置，它当门处于其关闭位置时只允许翼板移离滚轮。锁定装置可与图3所示的不同，最好有一促动器与锁定装置相结合，比如弹簧、重锤等，以便在门关闭运动的末尾，将翼板56a和56b完全移开。门联接器可通过使用弹簧95对中于支撑板8上的某一给定位置，从而在门路径的两端留有校正间隙用以校正轿厢门和层门之间的任何不对准。校正间隙等于由孔75和销76所确定的游隙的一半。弹簧95最好是配装于轿厢门支承板8上的一对牵簧，门联接器安装在这对弹簧之间。层门和轿厢门之间的运动的动力学以及翼板的操作可利用销与孔之间的摩擦力进行调节。

熟悉本技术的人显而易见，本发明多种实施例不局限于上述例子而是可在本发明范围内有多种多样的变化。例如，门联接器可不装在支承板上，而是装在轿厢门上的其他位置，虽然习惯上门联接器不是装在门板上就是装在门板支承板上。熟悉本技术的人依然可见，在门联接器上可以用槽或其它结构来代替长孔以获得门联接器相对于轿厢门的游隙。

Claims (10)

1.一种自动电梯门的开启和关闭装置，其特征在于，轿厢门与层门如此偶联，使得它们只能沿门的运动方向相对于彼此作有限的运动，实现门开闭运动的动力通过一传动构件(21、71)作用于各门，其中将动力传给轿厢门的一点(21a、71a)如此连接以便与轿厢门一起运动，而将动力传给层门的一点(21b、71b)如此连接以便与层门一起运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，传动构件(21，71)是一杠杆，门联接器(20，70)安装在轿厢门上以便可沿轿厢门的运动方向运动，门联接器(20，70)连接于杠杆(21，71)，杠杆第一端枢装在轿厢门上而其第二端枢装在门联接器上，由驱动机构(11，61)产生的用于开启和关闭门的动力经由杠杆(21，71)第一端(21a，71a)和第二端(21b，71b)之间的某一点作用于杠杆(12，71)。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，门联接器(20，70)安装在轿厢门的支承板(8)上。

4.根据权利要求1或2或3所述的装置，其特征在于，由驱动机构(11，61)产生的动力是借助于诸如钢丝绳(17)或皮带(67)等挠性件进行传递的。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，传递动力的挠性元件(17，67)最好采用一铰链(21c，71c)经由杠杆中间的一点连接到杠杆(21，71)上。

6.一种门联接器(20，70)，安装在轿厢门上并设置有夹紧构件(22，23，72，73)，用以在电梯已停在某一层门平台时夹靠装在层门上的配对件(6a，6b)，其特征在于，门联接器(20，70)如此安装在轿厢门上，以便能沿轿厢门的运动方向运动，门联接器(20，70)包括一杠杆，其第二端(21b，71b)可转动地配装于门联接器，其第一端(21a，71a)可转动地配装于轿厢门，此杠杆在其第一端(21a，71a)和第二端(21b，71b)之间的某一点连接于驱动门的驱动机构。

7.根据权利要求6所述的门联接器，其特征在于，门联接器(20，70)最好安装在轿厢门的支承板(8)上，以便它由相对于门支承板(8)不能移动的导向件(26，76)支承，该导向件最好包括固定到支承板上并伸进门联接器上的长孔(25，75)或槽内的销轴。

8.根据权利要求6或7所述的门联接器，其特征在于，门联接器相对于轿厢门的游隙由孔(25，75)或槽与销(26，126)来确定。

9.根据权利要求6至7中任一项所述的门联接器，其特征在于，它设置有弹簧(95)，用以将门联接器(20，70)相对于轿厢门定位在一给定位置。

10.根据权利要求8所述的门联接器，其特征在于，它设置有弹簧(95)，用以将门联接器(20，70)相对于轿厢门定位在一给定位置。

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