CN216072658U - 一种具有连杆传动机构的电梯门机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型申请公开了一种具有连杆传动机构的电梯门机，包括轿厢和电梯门，所述轿厢与电梯门通过导轨连接，还包括驱动组件和连杆传动组件，所述驱动组件安装在轿厢的顶部，所述驱动组件与连杆传动组件连接，所述连杆传动组件与电梯门连接，所述驱动组件包括电机、支架、第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一驱动模块和第二驱动模块连接，所述第一驱动模块与电机连接，电机通过支架安装在轿厢的顶部；本具有连杆传动机构的电梯门机通过驱动组件和连杆传动组件能够使得电梯门的开启和关闭过程运行更加平稳，同时驱动组件在电梯门开启以及光比完毕后即固定不动，电梯内的乘客无法轻易地扒动电梯门，使得电梯更加安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯领域，具体涉及一种具有连杆传动机构的电梯门机。
背景技术
现有的垂直电梯的电梯门是电梯组成的必要部分，目前的电梯门的开关过程中不够平稳，同时在电梯门关闭时，电梯内的人容易将电梯门扒开，造成较大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种开关过程运行平稳、关闭牢靠的具有连杆传动机构的电梯门机。
为达到以上目的，提供如下方案：一种具有连杆传动机构的电梯门机，包括轿厢和电梯门，所述轿厢与电梯门通过导轨连接，还包括驱动组件和连杆传动组件，所述驱动组件安装在轿厢的顶部，所述驱动组件与连杆传动组件连接，所述连杆传动组件与电梯门连接，所述驱动组件包括电机、支架、第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一驱动模块和第二驱动模块连接，所述第一驱动模块与电机连接，电机通过支架安装在轿厢的顶部，所述第一驱动模块包括驱动齿轮、滑套、滑杆、齿条、限位块、推杆、滑轨和滑座，所述驱动齿轮与轿厢通过转轴连接且转轴与电机的输出轴连接，驱动齿轮与齿条啮合，齿条的一端与滑杆的一端固定连接，滑杆的另一端与滑套连接且两者为滑动连接，滑套固定安装在轿厢的顶部，所述齿条的另一端与推杆的一端铰接，推杆的另一端与滑座铰接，滑座与滑轨连接且两者为滑动连接，滑轨安装在轿厢顶部，所述推杆远离滑座的一侧设有限位块且限位块固定在轿厢的顶部，所述滑座上还设有滑槽。
进一步，所述第一驱动模块与第二驱动模块相同且两者堆成地设置在轿厢的顶部，所述第一驱动模块的驱动齿轮与第二驱动模块的驱动齿轮啮合。
进一步，所述连杆传动组件包括第一连杆传动模块和第二连杆传动模块，所述第一连杆传动模块与第二连杆传动模块且两者堆成地设置在轿厢处，第一连杆传动模块与第一驱动模块连接，所述第二连杆传动模块与第二驱动模块连接，所述第一连杆传动模块包括滑块、连杆、限位杆、支杆、拉杆、和固定架，所述连杆得的一端设有滑块，连杆插入到滑座内且连杆端部的滑块与滑座处的滑槽滑动连接，所述连杆靠近滑座的一端与轿厢铰接，连杆的中部设有活动块，支杆处设有活动槽，所述活动块与活动槽滑动连接，所述支杆的另一端与轿厢铰接，所述连杆的远离滑座的一端与拉杆的一端铰接，拉杆的另一端与固定架铰接，固定架固定安装在电梯门上，所述限位杆安装在轿厢处且其位于轿厢与连杆铰接点的下方。
本实用新型的工作原理及优点在于：本具有连杆传动机构的电梯门机通过驱动组件和连杆传动组件能够使得电梯门的开启和关闭过程运行更加平稳，同时驱动组件在电梯门开启以及光比完毕后即固定不动，电梯内的乘客无法轻易地扒动电梯门，使得电梯更加安全。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的主视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：
1.轿厢，2.电机，3.支架，4.驱动齿轮，5.滑套，6.滑杆，7.齿条，8.限位块，9.推杆，10.滑轨，11.滑座，12.滑槽，13.滑块，14.连杆，15.限位杆，16.支杆，17.拉杆，18.固定架，19.电梯门。
如图1和图2所示，一种连杆14传动电梯门19机，包括轿厢1和电梯门19，所述轿厢1与电梯门19通过导轨连接，还包括驱动组件和连杆14传动组件，所述驱动组件安装在轿厢1的顶部，所述驱动组件与连杆14传动组件连接，所述连杆14传动组件与电梯门19连接，所述驱动组件包括电机2、支架3、第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一驱动模块和第二驱动模块连接，所述第一驱动模块与电机2连接，电机2通过支架3安装在轿厢1的顶部，所述第一驱动模块包括驱动齿轮4、滑套5、滑杆6、齿条7、限位块8、推杆9、滑轨10和滑座11，所述驱动齿轮4与轿厢1通过转轴连接且转轴与电机2的输出轴连接，驱动齿轮4与齿条7啮合，齿条7的一端与滑杆6的一端固定连接，滑杆6的另一端与滑套5连接且两者为滑动连接，滑套5固定安装在轿厢1的顶部，所述齿条7的另一端与推杆9的一端铰接，推杆9的另一端与滑座11铰接，滑座11与滑轨10连接且两者为滑动连接，滑轨10安装在轿厢1顶部，所述推杆9远离滑座11的一侧设有限位块8且限位块8固定在轿厢1的顶部，所述滑座11上还设有滑槽12。
其中，驱动组件用于带动连杆14传动组件运动，连杆14传动组件用于带动电梯门19运动；电机2为本实用新型的动力源，支架3用于安装电机2，驱动齿轮4用于带动齿条7运动，滑杆6和滑套5对齿条7的运动起导向作用，推杆9用于连接齿条7与滑座11并将齿条7的动力传导至滑块13，限位块8用于限制推杆9的运动轨迹。
如图1图所示，所述第一驱动模块与第二驱动模块相同且两者堆成地设置在轿厢1的顶部，所述第一驱动模块的驱动齿轮4与第二驱动模块的驱动齿轮4啮合。
其中，第一驱动模块与第二驱动模块分别为两个电梯门19提供动力。
如本土2所示，所述连杆14传动组件包括第一连杆14传动模块和第二连杆14传动模块，所述第一连杆14传动模块与第二连杆14传动模块且两者堆成地设置在轿厢1处，第一连杆14传动模块与第一驱动模块连接，所述第二连杆14传动模块与第二驱动模块连接，所述第一连杆14传动模块包括滑块13、连杆14、限位杆15、支杆16、拉杆17、和固定架18，所述连杆14得的一端设有滑块13，连杆14插入到滑座11内且连杆14端部的滑块13与滑座11处的滑槽12滑动连接，所述连杆14靠近滑座11的一端与轿厢1铰接，连杆14的中部设有活动块21，支杆16处设有活动槽20，所述活动块21与活动槽20滑动连接，所述支杆16的另一端与轿厢1铰接，所述连杆14的远离滑座11的一端与拉杆17的一端铰接，拉杆17的另一端与固定架18铰接，固定架18固定安装在电梯门19上，所述限位杆15安装在轿厢1处且其位于轿厢1与连杆14铰接点的下方。
其中，第一连杆14传动模块和第二连杆14传动模块分别将第一驱动模块和第二驱动模块的动力传导至两个电梯门19，滑块13和滑槽12用于将连杆14与滑座11连接，连杆14、拉杆17协同作用用于带动电梯门19运动，支杆16协同活动槽20，使得活动块和连杆的运动更加平稳，固定架18用于将拉杆17与电梯门19连接，限位杆15用于限制连杆14在轿厢1处的运动行程。
具体实施过程如下：
本实用新型运动时，首先启动支架3上的电机2，电机2的输出轴带动第一驱动模块的驱动齿轮4转动，第一驱动模块的驱动齿轮4与第二驱动模块的驱动齿轮4啮合转动，随后第一驱动模块与第二驱动模块的运动过程相同，使得第一连杆14传动模块与第二连杆14传动模块的运动过程与相同；驱动齿轮4与齿条7啮合，驱动齿条7运动，滑杆6与滑套5对齿条7的运动起导向作用，齿条7带动推杆9摆动，限位块8对推杆9的运动起点位作用，推杆9带动滑座11在滑轨10上向轿厢1的中部运动，滑座11上的滑槽12通过滑块13带动连杆14以其与轿厢1的铰接点为圆心摆动，连杆14协同、拉杆17和固定架18带动电梯门19打开，连杆14上的活动块21在支杆16处的活动槽20中运动，限位杆15用于限制连杆14摆动的行程。若需要将电梯门19关闭，只需执行上述相反过程即可。
本具有连杆传动机构的电梯门机通过驱动组件和连杆14传动组件能够使得电梯门19的开启和关闭过程运行更加平稳，同时驱动组件在电梯门19开启以及光比完毕后即固定不动，电梯内的乘客无法轻易地扒动电梯门19，使得电梯更加安全。
以上所述仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的适用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (3)
1.一种具有连杆传动机构的电梯门机，包括轿厢和电梯门，所述轿厢与电梯门通过导轨连接，其特征在于：还包括驱动组件和连杆传动组件，所述驱动组件安装在轿厢的顶部，所述驱动组件与连杆传动组件连接，所述连杆传动组件与电梯门连接，所述驱动组件包括电机、支架、第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一驱动模块和第二驱动模块连接，所述第一驱动模块与电机连接，电机通过支架安装在轿厢的顶部，所述第一驱动模块包括驱动齿轮、滑套、滑杆、齿条、限位块、推杆、滑轨和滑座，所述驱动齿轮与轿厢通过转轴连接且转轴与电机的输出轴连接，驱动齿轮与齿条啮合，齿条的一端与滑杆的一端固定连接，滑杆的另一端与滑套连接且两者为滑动连接，滑套固定安装在轿厢的顶部，所述齿条的另一端与推杆的一端铰接，推杆的另一端与滑座铰接，滑座与滑轨连接且两者为滑动连接，滑轨安装在轿厢顶部，所述推杆远离滑座的一侧设有限位块且限位块固定在轿厢的顶部，所述滑座上还设有滑槽。
2.根据权利要求1所述的具有连杆传动机构的电梯门机，其特征在于：所述第一驱动模块与第二驱动模块相同且两者堆成地设置在轿厢的顶部，所述第一驱动模块的驱动齿轮与第二驱动模块的驱动齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的具有连杆传动机构的电梯门机，其特征在于：所述连杆传动组件包括第一连杆传动模块和第二连杆传动模块，所述第一连杆传动模块与第二连杆传动模块且两者堆成地设置在轿厢处，第一连杆传动模块与第一驱动模块连接，所述第二连杆传动模块与第二驱动模块连接，所述第一连杆传动模块包括滑块、连杆、限位杆、支杆、拉杆、和固定架，所述连杆得的一端设有滑块，连杆插入到滑座内且连杆端部的滑块与滑座处的滑槽滑动连接，所述连杆靠近滑座的一端与轿厢铰接，连杆的中部设有活动块，支杆处设有活动槽，所述活动块与活动槽滑动连接，所述支杆的另一端与轿厢铰接，所述连杆的远离滑座的一端与拉杆的一端铰接，拉杆的另一端与固定架铰接，固定架固定安装在电梯门上，所述限位杆安装在轿厢处且其位于轿厢与连杆铰接点的下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121411564.6U CN216072658U (zh) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | 一种具有连杆传动机构的电梯门机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202121411564.6U CN216072658U (zh) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | 一种具有连杆传动机构的电梯门机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216072658U true CN216072658U (zh) | 2022-03-18 |
Family
ID=80663928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121411564.6U Active CN216072658U (zh) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | 一种具有连杆传动机构的电梯门机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216072658U (zh) |
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2021
- 2021-06-24 CN CN202121411564.6U patent/CN216072658U/zh active Active
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