CN209874892U - 一种自动的折叠门 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动的折叠门，其包括门框、第一门扇、第二门扇以及驱动第一门扇和第二门扇折叠的第一驱动装置，第一驱动装置包括带传动机构和第二驱动机构，带传动机构安装在门框的上边框，第二门扇的顶部通过第二驱动机构安装在带传动机构中的传动带上，第二驱动机构驱动第二门扇转动。折叠时，通过第二驱动机构使第二门扇转动，从而避开死点位置，方便折叠，通过带传动机构驱动第二门扇向第一门扇折叠，采用平移式驱动的方式，提高门体的稳定性，消除空行程，提高效率。本实用新型结构合理，使用方便，可广泛应用于自动门技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动门技术领域，特别涉及一种自动的折叠门。
背景技术
市面上自动门的种类繁多，大体可分为平移自动门、平开自动门、折叠自动门及旋转自动门。其中传统的折叠自动门，其启动方式为驱轴式，因其为旋转运动，存在很大的空行程，给自动控制增加难度、稳定性差，需经常自复位调节，实际使用体验差；且其门体为单点悬挂，类比为悬臂梁受力，受力分布不均，对门轴强度要求高，当门体长时间处于关闭状态时，容易造成门轴及门框变形；由于以上多种原因，此类折叠自动门从质量稳定性，结构合理性，使用便捷性等方面均未得到市场认可。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动的折叠门，实现折叠门的平移驱动。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：
一种自动的折叠门，包括门框、第一门扇、第二门扇以及驱动第一门扇和第二门扇折叠的第一驱动装置，第一驱动装置包括带传动机构和第二驱动机构，带传动机构安装在门框的上边框，第二门扇的顶部通过第二驱动机构安装在带传动机构中的传动带上，第二驱动机构驱动第二门扇转动。
进一步，第二驱动机构包括第二安装部和转动驱动部，转动驱动部安装在第二安装部上，第二安装部安装在传动带上，转动驱动部驱动第二门扇转动。
进一步，第二门扇通过其顶部与第二安装部铰接而悬挂在传动带下方，转动驱动部包括Z型的第二驱动轴，第二驱动轴的端部与第二门扇的顶部铰接安装，第二驱动轴驱动第二门扇绕第二门扇与第二安装部的安装点所在竖直轴线转动。
进一步，第一门扇的左侧铰接安装在门框左侧的竖边框，第二门扇的左侧与第二门扇的右侧铰接安装。
进一步，第二安装部与第二门扇顶部的安装点靠近第二门扇顶部的右侧。
进一步，转动驱动部包括竖直的第二驱动轴，第二驱动轴的端部安装在第二门扇的顶部。
进一步，门框的上边框上布置有可供第二安装部沿着移动的第二导轨。
有益效果：折叠时，通过第二驱动机构使第二门扇转动，从而避开死点位置，方便折叠，通过带传动机构驱动第二门扇向第一门扇折叠，采用平移式驱动的方式，提高门体的稳定性，消除空行程，提高效率；设计第二安装部悬挂第二门扇，从而平衡第一门扇和第二门扇的受力。本实用新型结构合理，使用方便，可广泛应用于自动门技术领域。
附图说明
图1为折叠门的正视图；
图2为第二驱动机构的结构示意图；
图3为图2中A-A剖视图；
图4、图5和图6依次为折叠过程中折叠门的状态变化示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图6对本实用新型做进一步的说明。
实施例一：
本实用新型涉及一种自动的折叠门，其包括门框、第一门扇10、第二门扇11以及驱动第一门扇10和第二门扇11折叠的第一驱动装置，第一门扇10和第二门扇11组成门体。第一门扇10的左侧铰接安装在门框左侧的竖边框，第二门扇11的左侧与第二门扇11的右侧铰接安装，此两处均可采用合页或旋转轴安装。
第一驱动装置包括带传动机构和第二驱动机构，带传动机构安装在门框的上边框，第二门扇11的顶部通过第二驱动机构安装在带传动机构中的传动带上。折叠门展开时，第一门扇10和第二门扇11平齐。需要关闭折叠门时，第二驱动机构驱动第二门扇11转动，第二门扇11转动一个较小角度后，第一门扇10与第二门扇11之间具有弯折的角度，不再平齐，通过第二驱动机构可避开第一门扇10和第二门扇11平齐时产生的折叠死点位置，然后在带传动机构的作用下使第二门扇11向第一门扇10折叠。在带传动机构的驱动下实现平移式驱动折叠，对电机的功率要求低，提高折叠门的稳定性，消除开门和关门时的空行程。
本实用新型中，简化驱动结构，减少了驱动的传动级数，提高传动效率，降低故障率。原驱轴式驱动是由电机经减速机减速后通过皮带做直线运动，经皮带减速后传给2级连杆机构变换为旋转驱动后驱动门轴，这样需要经过3级传动。而本实用新型的第一驱动装置中，通过电机直接驱动传动带使第二门扇11向第一门扇10折叠，整个过程实际仅经过传动带这一级传动。
第二驱动机构包括第二安装部12和转动驱动部13，转动驱动部13驱动第二门扇11转动，转动驱动部13安装在第二安装部12上，第二安装部12安装在传动带上，第二门扇11通过其顶部与第二安装部12铰接而悬挂在传动带下方。
门框的上边框上布置有可供第二安装部12沿着移动的第二导轨15，第二安装部12通过滚轮沿着第二导轨15移动，第二导轨15对第二安装部12也具有支撑作用，带传动机构驱动第二安装部12沿直线往复移动，即可使第二门扇11和第一门扇10折叠或展开。
第二安装部12起到承重挂件的作用，第二安装部12与第二门扇11顶部的安装点靠近第二门扇11顶部的右侧。这样，门体的左侧和右侧均具有悬挂的受力点，避免门框对门体为悬臂梁式施力，可均衡门体受力，降低故障率，也可减少对门体重量的限制。
转动驱动部13包括Z型的第二驱动轴14，为横置的Z型形状，第二驱动轴14的端部与第二门扇11的顶部铰接安装，第二驱动轴14驱动第二门扇11绕第二门扇11与第二安装部12的安装点所在竖直轴线转动。
实施例二：
本实施例与实施例一的区别在于，转动驱动部13的第二驱动轴14不是Z型结构，而是竖直的，第二安装部12固定在传动带上，转动驱动部13安装在第二安装部12上，第二驱动轴14的端部固定安装在第二门扇11的顶部，即第二驱动轴14不仅具有驱动第二门扇11转动的作用，还具有承重挂件的作用。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种自动的折叠门，其特征在于：包括门框、第一门扇(10)、第二门扇(11)以及驱动第一门扇(10)和第二门扇(11)折叠的第一驱动装置，第一驱动装置包括带传动机构和第二驱动机构，带传动机构安装在门框的上边框，第二门扇(11)的顶部通过第二驱动机构安装在带传动机构中的传动带上，第二驱动机构驱动第二门扇(11)转动。
2.根据权利要求1所述的自动的折叠门，其特征在于：第二驱动机构包括第二安装部(12)和转动驱动部(13)，转动驱动部(13)安装在第二安装部(12)上，第二安装部(12)安装在传动带上，转动驱动部(13)驱动第二门扇(11)转动。
3.根据权利要求2所述的自动的折叠门，其特征在于：第二门扇(11)通过其顶部与第二安装部(12)铰接而悬挂在传动带下方，转动驱动部(13)包括Z型的第二驱动轴(14)，第二驱动轴(14)的端部与第二门扇(11)的顶部铰接安装，第二驱动轴(14)驱动第二门扇(11)绕第二门扇(11)与第二安装部(12)的安装点所在竖直轴线转动。
4.根据权利要求3所述的自动的折叠门，其特征在于：第一门扇(10)的左侧铰接安装在门框左侧的竖边框，第二门扇(11)的左侧与第二门扇(11)的右侧铰接安装。
5.根据权利要求4所述的自动的折叠门，其特征在于：第二安装部(12)与第二门扇(11)顶部的安装点靠近第二门扇(11)顶部的右侧。
6.根据权利要求2所述的自动的折叠门，其特征在于：转动驱动部(13)包括竖直的第二驱动轴(14)，第二驱动轴(14)的端部安装在第二门扇(11)的顶部。
7.根据权利要求2所述的自动的折叠门，其特征在于：门框的上边框上布置有可供第二安装部(12)沿着移动的第二导轨(15)。
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| CN114165142A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-03-11 | 江苏德普尔门控科技有限公司 | 智控全自动多扇折叠门 |
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2019
- 2019-03-08 CN CN201920294058.XU patent/CN209874892U/zh not_active Expired - Fee Related
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