CN207245527U - 一种平移驱动式折叠自动门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平移驱动式折叠自动门，包括门机，所述门机正表面的左侧固定连接有电机。本实用新型通过设置门机、电机、折叠门体一、折叠门体二、门套、导轨、盖板、控制器、同步皮带、感应器、承重挂件、复合式驱动装置的配合使用，解决了现有折叠自动门质量低不方便使用者使用的问题，该平移驱动式折叠自动门，具备提高门体质量方便使用者使用的优点，本实用新型避免了上述问题，并实现了其具有创造性的设计功能、结构，通过平移式门机驱动活动门体，提高系统稳定性，并消除门体空行程，门体左右均安装悬挂支点，均衡门体受力，提高门体质量，并可提高此类门型对门体的重量、高度、宽度上的限制。

Description

一种平移驱动式折叠自动门

技术领域

本实用新型涉及自动门技术领域，具体为一种平移驱动式折叠自动门。

背景技术

市面上自动门的种类繁多，大体可分为平移自动门、平开自动门、折叠自动门及旋转自动门，其中传统的折叠自动门，其启动方式为驱轴式，因其为旋转运动，存在很大的空行程，给自动控制增加难度、稳定性差，需经常自复位调节，实际使用体验差，且其门体为单点悬挂，类比为悬臂梁受力，受力分布不均，对门轴强度要求高，当门体长时间处于关闭状态时，容易造成门轴及门框变形，由于以上多种原因，此类折叠自动门从质量稳定性，结构合理性，使用便捷性等方面均未得到市场认可。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种平移驱动式折叠自动门，具备提高门体质量方便使用者使用的优点，解决了现有折叠自动门质量低不方便使用者使用的问题。

（二）技术方案

为实现上述提高门体质量方便使用者使用目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平移驱动式折叠自动门，包括门机，所述门机正表面的左侧固定连接有电机，所述门机的底部从左至右依次设置有折叠门体一和折叠门体二，所述折叠门体一的左侧和折叠门体二的右侧墙上均固定安装有门套；

所述门机包括导轨、盖板、控制器、同步皮带、感应器、承重挂件和复合式驱动装置，所述导轨的正表面固定连接有控制器，所述导轨的顶部活动连接有盖板，所述盖板的顶部固定连接有感应器，所述电机输出端的表面设置有同步皮带，所述同步皮带的内表面通过同步皮带轮与电机的输出端传动连接，所述导轨的底部滑动连接有承重挂件，所述承重挂件的转动轴上套装有复合式驱动装置，所述控制器与感应器电性连接。

优选的，所述折叠门体一和折叠门体二的表面均固定连接有合金框，所述折叠门体一和折叠门体二均为钢化玻璃。

优选的，所述门套包括铝合金材质、钢制面板和防火面板。

优选的，所述承重挂件的背面通过螺栓与导轨固定连接，所述承重挂件靠近折叠门体二的一侧与折叠门体二铰接。

优选的，所述复合式驱动装置的转动中心轴套套装在承重挂件的转动轴上，所述复合式驱动装置靠近同步皮带的一侧与同步皮带固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种平移驱动式折叠自动门，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置门机、电机、折叠门体一、折叠门体二、门套、导轨、盖板、控制器、同步皮带、感应器、承重挂件、复合式驱动装置的配合使用，解决了现有折叠自动门质量低不方便使用者使用的问题，该平移驱动式折叠自动门，具备提高门体质量方便使用者使用的优点，本实用新型避免了上述问题，并实现了其具有创造性的设计功能、结构。通过平移式门机驱动活动门体，提高系统稳定性，并消除门体空行程，门体左右均安装悬挂支点，均衡门体受力，提高门体质量，并可提高此类门型对门体的重量、高度、宽度上的限制，方便了使用者使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图一；

图2为本实用新型结构示意图二；

图3为本实用新型承重挂件的放大示意图；

图4为本实用新型复合式驱动装置的放大示意图；

图5为本实用新型结构的运行状态示意图一；

图6为本实用新型结构的运行状态示意图二。

图中：1门机、2电机、3折叠门体一、4折叠门体二、5门套、6导轨、7盖板、8控制器、9同步皮带、10感应器、11承重挂件、12复合式驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种平移驱动式折叠自动门，包括门机1，减少门机1传动级数，提高传动效率，原驱轴式驱动，是由电机2经减速机减速后传给皮带做直线运动，再经皮带减速传给二级连杆结构变换为旋转驱动后驱动门轴，需要通过三级运动转换，而平移式驱动机构则是由电机2直接带动皮带，皮带带动复合式驱动机构运动从而带动门体运动，整个过程实际是仅经皮带这一级运动转换，简化门机1结构，优化运动控制逻辑，降低故障发生率，门机1正表面的左侧固定连接有电机2，门机1的底部从左至右依次设置有折叠门体一3和折叠门体二4，使折叠门体一3和折叠门体二4由驱轴式驱动改为平移式驱动，对电机2驱动力、驱动功率要求降低，有更好的节能效果，同时消除结构空行程带来的弊端，使门体由折叠门体一3左侧单点悬挂改为折叠门体一3左侧与折叠门体二4右侧两点悬挂，改善门体受力，折叠门体一3和折叠门体二4的表面均固定连接有合金框，折叠门体一3和折叠门体二4均为钢化玻璃，且为透明钢化玻璃，折叠门体一3的左侧和折叠门体二4的右侧墙上均固定安装有门套5，门套5包括铝合金材质、钢制面板和防火面板；

门机1包括导轨6、盖板7、控制器8、同步皮带9、感应器10、承重挂件11和复合式驱动装置12，复合式驱动装置12的转动中心轴套套装在承重挂件11的转动轴上，复合式驱动装置12右端部紧贴在折叠门体二4右上端部，复合式驱动装置12靠近同步皮带9的一侧与同步皮带9固定连接，导轨6的正表面固定连接有控制器8，导轨6的顶部活动连接有盖板7，盖板7的顶部固定连接有感应器10，电机2输出端的表面设置有同步皮带9，同步皮带9的内表面通过同步皮带轮与电机2的输出端传动连接，导轨6的底部滑动连接有承重挂件11，承重挂件11靠近折叠门体二4的一侧与折叠门体二4铰接，承重挂件11的转动轴上套装有复合式驱动装置12，控制器8与感应器10电性连接。

在使用时，当电机2带动同步皮带9运动，进而使复合式驱动装置12先做小角度旋转运动，经点D驱动折叠门体二4做小角度旋转，当点C越过点ABC组成的直线后，复合式驱动装置12停止做旋转运动，跟随同步皮带9做直线运动，进而带动点C往左侧做直线运动，进而带动折叠门体二4做旋转直线复合运动，折叠门体二4则带动折叠门体一3做旋转运动，最后把门扇完全开启；

当电机2带动同步皮带9运动，进而驱动复合式驱动装置12做往右直线运动，进而驱动折叠门体二4做旋转直线复合运动，折叠门体二4则带动折叠门体一3做旋转运动，最后把门扇完全关闭，此时复合式驱动装置12已复位，准备下次开启动作。

综上所述，该平移驱动式折叠自动门，通过设置门机1、电机2、折叠门体一3、折叠门体二4、门套5、导轨6、盖板7、控制器8、同步皮带9、感应器10、承重挂件11、复合式驱动装置12的配合使用，解决了现有折叠自动门质量低不方便使用者使用的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种平移驱动式折叠自动门，包括门机（1），其特征在于：所述门机（1）正表面的左侧固定连接有电机（2），所述门机（1）的底部从左至右依次设置有折叠门体一（3）和折叠门体二（4），所述折叠门体一（3）的左侧和折叠门体二（4）的右侧墙上均固定安装有门套（5）；

所述门机（1）包括导轨（6）、盖板（7）、控制器（8）、同步皮带（9）、感应器（10）、承重挂件（11）和复合式驱动装置（12），所述导轨（6）的正表面固定连接有控制器（8），所述导轨（6）的顶部活动连接有盖板（7），所述盖板（7）的顶部固定连接有感应器（10），所述电机（2）输出端的表面设置有同步皮带（9），所述同步皮带（9）的内表面通过同步皮带轮与电机（2）的输出端传动连接，所述导轨（6）的底部滑动连接有承重挂件（11），所述承重挂件（11）的转动轴上套装有复合式驱动装置（12），所述控制器（8）与感应器（10）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种平移驱动式折叠自动门，其特征在于：所述折叠门体一（3）和折叠门体二（4）的表面均固定连接有合金框，所述折叠门体一（3）和折叠门体二（4）均为钢化玻璃。

3.根据权利要求1所述的一种平移驱动式折叠自动门，其特征在于：所述门套（5）包括铝合金材质、钢制面板和防火面板。

4.根据权利要求1所述的一种平移驱动式折叠自动门，其特征在于：所述承重挂件（11）的背面通过螺栓与导轨（6）固定连接，所述承重挂件（11）靠近折叠门体二（4）的一侧与折叠门体二（4）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种平移驱动式折叠自动门，其特征在于：所述复合式驱动装置（12）的转动中心轴套套装在承重挂件（11）的转动轴上，所述复合式驱动装置（12）靠近同步皮带（9）的一侧与同步皮带（9）固定连接。