CN110341734A - 一种对开门装置及轿厢 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对开门装置及轿厢，其中，所述对开门装置包括两个门扇、若干导轨以及驱动机构，所述两个门扇分别与所述导轨构成活动连接，并分别与所述驱动机构相连，驱动机构用于驱动两个门扇沿导轨同步移动，导轨用于导向和/或承重；本发明所提供的对开门装置，结构简单紧凑，安装布置方便，不仅不需要在开启的过程中收纳到轿厢的墙体内，非常适用于现有技术中整体体积普遍较小的悬挂式轿厢，从而可以有效避免现有技术中的弊端，而且在轿厢中设置对开门，可以有效提高开门效率和乘客的通过效率。

Description

一种对开门装置及轿厢

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种对开门装置及轿厢。

背景技术

轿厢是轨道交通系统的基本组成部分，通过机车的牵引沿轨道运行，并依次将乘客或货物运输到沿途的站台。

轿厢通常设置有便于通行的门洞，门洞处设置有轿厢门机构，轿厢门机构包括轿厢门、导轨(或滑轨)、驱动部件等，驱动部件通过驱动轿厢门沿导轨移动实现门洞的封闭和开启，现有技术中，常用的轿厢门机构通常都是由电机直接驱动的单开门，在轿厢中应用广泛，但单开门通常只适用于开口较小的门洞，当轿厢的门洞较大时，采用单开门，不仅开启和关闭过程所需的时间长、工作效率低，而且当单开门的面积较大时，不便于精确控制单开门的运行，且运行过程中稳定性较差，不利于平稳的开启/关闭；此外，现有的轨道交通中，如地跌、轻轨等，虽然有采用对开门的情况，但现有的对开门在开启之后，通常会收纳到墙体中，一方面，会大大增加墙体的较厚，且需要墙体的面积大于对开门的面积，才能完全收纳开启后的对开门，导致适用场合受限，非常不适用于整体普遍较小的悬挂式轿厢，另一方面，结构复杂、容易在运行过程中出现故障，且在使用过程中非常不便于检修，不适用于悬挂式轿厢。

发明内容

为改善现有技术中所存在的问题，本发明提供了一种结构简单紧凑，且便于安装布置，非常适用于轿厢，尤其是悬挂式轿厢的对开门装置。

本发明所采用的技术方案是：

一种对开门装置，包括两个门扇、若干导轨以及驱动机构，所述两个门扇分别与所述导轨构成活动连接，并分别与所述驱动机构相连，驱动机构用于驱动两个门扇沿导轨同步移动，导轨用于导向和/或承重。本方案中，驱动机构通过驱动两个门扇沿导轨同步移动，使得两个门扇可以同步打开或关闭，从而实现对开门的功能；且本方案中，对开门装置结构简单，便于安装和后期检修，此外，在本方案中，开门装置可以直接安装于轿厢，在门扇的打开过程中，门扇可以沿导轨直接滑动到轿厢的外侧，从而不需要在轿厢的侧壁预留容纳门扇的空腔，进而可以有效解决现有技术中的不足。

优选的，所述导轨分别设置有弯曲部，所述弯曲部用于改变导轨的方向，使得导轨的运行轨迹并非完全是直线，从而有利于在关门时，引导两个门扇相向且向着轿厢的内部方向移动，在开门时，引导两个门扇相向且向着轿厢的外部方向移动，从而使得开启后的门扇可以移动到轿厢的外侧，从而有效避免现有技术中的弊端。

进一步的，包括至少两层导轨，各层导轨分别包括一根或两根所述导轨，其中两层导轨分别设置于门扇的上部和下部，用于为门扇的开启/关闭导向，剩余导轨设置于所述两层导轨之间，分别用于承重。在本方案中，通过在门扇的上部和下部分别设置专门用于导向的导轨层，一方面，可以增强对门扇上、下两端的约束，防止在门扇的移动过程中出现摆动、晃动、倾斜等问题，有利于结构更加稳定、门扇的开/合过程更加平稳；另一方面，可以有效增强导轨对门扇的导向作用，使得门扇的可以准确的沿导轨运行，从而具有非常稳定的运行轨迹；此外，采用设置于门扇中间的导轨进行承重，使得门扇在中间或靠近门扇中间的位置处得到有效支撑，既有利于缓解上部导轨和下部导轨上的受力，又有利于使得门扇的受力更均匀，可以避免出现较大弯矩而导致门扇运行不流畅、出现卡死、开/关不到位等问题。

优选的方案中，包括三层导轨，所述三层导轨分别为上部导轨、中部导轨以及下部导轨，所述上部导轨和下部导轨分别设置于门扇的上部和下部，中部导轨设置于门扇的中部，其中，上部导轨和下部导轨分别用于导向，所述中部导轨用于承重或同时进行承重和导向。在本方案中，通过采用三层导轨为门扇提供约束和支撑，使得门扇在开启和关闭的过程中，可以在各导轨的共同约束下移动，使得对开门装置的结构更加稳定；此外，在本方案中，通过中部导轨支撑门扇的重量，从而使得上部导轨和下部导轨可以分别设置于轿厢的厢体内，如底板或顶板之内，不仅有利于轿厢的结构更加紧凑，而且可以有效避免现有技术中，通过在门扇的下端设置支撑门扇的导轨而存在的：导轨容易受压变形、容易落入异物导致卡死的弊端。

优选的，所述上部导轨包括两根上导轨，中部导轨包括两根中导轨，下部导轨包括两根下导轨，两根上导轨、两根中导轨以及两根下导轨分别对称设置，各门扇的上部通过上连接座或携门架分别与一个上导轨构成活动连接，各门扇的下部通过携门架或下连接座分别与一个下导轨构成活动连接，各门扇的中部通过中连接座分别与一个中导轨构成活动连接。即，两个门扇对称布置，从而实现对开门的结构。

进一步的，所述上导轨、中导轨以及下导轨分别包括第一直线段、弧形段以及第二直线段，所述弧形段的两端分别与第一直线段和第二直线段相连；在安装导轨的过程中，各导轨分别相轿厢的内部弯曲，使得在关闭门扇的过程中，两个门扇分别沿导轨向靠近轿厢的方向移动，当门扇完全关闭到位时，两个门扇分别恰好与轿厢的侧壁相平齐；在门扇开启的过程中，两个门扇分别沿导轨向远离轿厢的方向移动，当门扇完全开启到位时，两个门扇分别位于轿厢侧壁的外侧。

一种方案中，包括两个所述驱动机构，且所述两个驱动机构对称设置，所述两个驱动机构分别包括电机、螺旋传动机构，所述螺旋传动机构包括螺杆和螺母，所述螺杆设置有外螺纹，所述螺母设置有与螺杆相适配的内螺纹，且螺母与螺杆构成移动副，所述螺杆的一端与电机相连，两个螺母分别通过两个携门架与两个门扇相连，且携门架分别与上部导轨或下部导轨构成活动连接。在本方案中，两个门扇成对称设置，当两个驱动机构中的电机同步转动时，可以同步驱动对应的螺杆转动，从而驱动两个螺母相向移动或相离移动，从而同步驱动与螺母相连的携门架移动，进而驱动与携门架相连的两个门扇相向移动或相离移动，实现对开功能。

另一种方案中，所述驱动机构包括两个螺旋传动机构，所述两个螺旋传动机构分别包括螺杆和螺母，两个螺杆相连，且两个螺杆的旋向相反，其中一个螺杆的一端与电机相连，两个螺母分别通过两个携门架与两个门扇相连，且携门架分别与上部导轨或下部导轨构成活动连接。在运行时，电机转动驱动两个螺杆同步转动，从而驱动两个螺母分别同步沿螺杆相向或相离运动，从而同步驱动与螺母相连的携门架移动，进而驱动与携门架相连的两个门扇相向移动或相离移动，实现对开功能。

在又一种方案中，所述驱动机构包括一个螺旋传动机构，所述螺旋传动机构包括螺杆和螺母，所述螺杆上设置两段旋向相反的外螺纹，两个螺母分别设置于所述两段外螺纹处，并构成移动副，螺杆的一端与电机相连，两个螺母分别通过两个携门架与两个门扇相连，且携门架分别与上部导轨或下部导轨构成活动连接。在运行时，电机转动驱动螺杆转动，从而驱动两个螺母分别同步沿螺杆相向或相离运动，从而同步驱动与螺母相连的携门架移动，进而驱动与携门架相连的两个门扇相向移动或相离移动，实现对开功能。

进一步的，所述携门架的一端设置有用于连接螺母的条孔，螺母上设置有用于与所述条孔相适配的传动件，通过条孔与传动件的配合构成活动连接。使得携门架可以相对于螺母转动和移动。

可选的，所述传动件可以采用传动杆、传动轴、销轴、螺栓或螺钉等。

进一步的，所述携门架上设置有活动连接部，所述活动连接部用于与上部导轨或下部导轨构成活动连接。

可选的，所述活动连接部可以是凸起的滑块、设置有滚轮的轴或凸轮轴承等；以便插入对应的下部导轨或上部导轨中，并沿导轨移动，实现导向功能。

进一步的，还包括万向节或传动轴，所述万向节或传动轴分别设置于螺杆与电机之间，用于传动。当联动部采用的是万向节时，允许电机的输出轴与螺杆之间具有一定的夹角，使得电机可以根据需要灵活布置；当采用的是传动轴时，电机的输出轴需要与螺杆共轴。

一种轿厢，包括厢体、及前述对开门装置，所述厢体设置有门洞，所述上部导轨固定于所述门洞的上方，所述下部导轨固定于所述门洞的下方，所述中部导轨分别固定于所述门洞的两侧，所述驱动机构用于同步驱动两个门扇沿导轨移动，并封闭/开启所述门洞。本方案中，两个门扇分别沿门洞的两侧打开或关闭，耗时短，启闭效率高。

优选的，所述驱动机构设置于所述门洞的上方或下方。可以根据轿厢的实际布局进行灵活布置。

与现有技术相比，使用本发明提供的一种对开门装置及轿厢，具有以下有益效果：

1、本对开门装置，结构简单紧凑，安装布置方便，不仅不需要在开启的过程中收纳到轿厢的墙体内，非常适用于现有技术中整体体积普遍较小的轿厢，从而可以有效避免现有技术中的弊端，而且在轿厢中设置对开门，可以有效提高开门效率和乘客的通过效率。

2、本对开门装置，采用螺旋传动机构传递运动和力，可以有效避免现有技术中电机直接驱动存在的问题，既有利于轿厢门更平稳的打开/关闭，又便于驱动电机的灵活布置，从而合理利用轿厢内有限的空间，此外，还可以方便的在轿厢中实现单开门和对开门功能。

3、本对开门装置，通过中部导轨承重并对轿厢门提供支撑，使得上部导轨和下部导轨可以分别设置于轿厢的厢体内，如底板或顶板之内，不仅有利于轿厢的结构更加紧凑，而且可以有效避免现有技术中，通过在轿厢门的下部设置支撑轿厢门的导轨而存在的：导轨容易受压变形、容易落入异物导致卡死的弊端。

4、本对开门装置，适用范围广，不仅适用于轨道交通系统中的轿厢，而且还适用于需要对开门的其余场合，如仓库的大门、车库的大门、商场的门禁等。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1中提供的一种对开门装置结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为本发明实施例1中提供的一种对开门装置中，一种驱动机构的俯视图。

图4为本发明实施例1中提供的一种对开门装置中，另一种驱动机构的俯视图。

图5为本发明实施例1中提供的一种对开门装置中，携门架的结构示意图。

图6为本发明实施例1中提供的一种对开门装置中，上导轨处的局部结构示意图。

图7为本发明实施例1中提供的一种对开门装置中，中导轨处的横截面示意图。

图8为本发明实施例1中提供的一种对开门装置中，中连接座的结构示意图。

图9为本发明实施例2中提供的一个轿厢的结构示意图(门扇处于半开启状态)。

图10为图9的前视图。

图11为图9的俯视图。

图中标记说明

上导轨101，中导轨102，下导轨103，支撑面104，滑槽105，第一直线段106，弧形段107，第二直线段108，

门扇201，

携门架301，条孔302，活动连接部303，上连接座(下连接座)304，凸轮轴承305，中连接座306，座体307，铰接孔308，承重轮309，导向轮310，

电机401，万向节402，螺杆403，螺母404，轴承座405，位置传感器406，

厢体501，门洞502。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2，本实施例中提供了一种对开门装置，包括两个门扇201、若干导轨以及驱动机构，所述两个门扇201分别与所述导轨构成活动连接，并分别与所述驱动机构相连，驱动机构用于驱动两个门扇201沿导轨同步移动，导轨用于导向和/或承重。本方案中，驱动机构通过驱动两个门扇201沿导轨同步移动，使得两个门扇201可以同步打开或关闭，从而实现对开门的功能；且本方案中，对开门装置结构简单，便于安装和后期检修，此外，在本方案中，开门装置可以直接安装于轿厢，在门扇201的打开过程中，门扇201可以沿导轨直接滑动到轿厢的外侧，从而不需要在轿厢的侧壁预留容纳门扇201的空腔，进而可以有效解决现有技术中的不足。

优选的，所述导轨分别设置有弯曲部，所述弯曲部用于改变导轨的方向，使得导轨的运行轨迹并非完全是直线，从而有利于在关门时，引导两个门扇201相向且向着轿厢的内部方向移动，在开门时，引导两个门扇201相向且向着轿厢的外部方向移动，从而使得开启后的门扇201可以移动到轿厢的外侧，从而有效避免现有技术中的弊端。

进一步的，包括至少两层导轨，各层导轨分别包括一根或两根所述导轨，其中两层导轨分别设置于门扇201的上部和下部，用于为门扇201的开启/关闭导向，剩余导轨设置于所述两层导轨之间，分别用于承重。在本方案中，通过在门扇201的上部和下部分别设置专门用于导向的导轨层，一方面，可以增强对门扇201上、下两端的约束，防止在门扇201的移动过程中出现摆动、晃动、倾斜等问题，有利于结构更加稳定、门扇201的开/合过程更加平稳；另一方面，可以有效增强导轨对门扇201的导向作用，使得门扇201的可以准确的沿导轨运行，从而具有非常稳定的运行轨迹；此外，采用设置于门扇201中间的导轨进行承重，使得门扇201在中间或靠近门扇201中间的位置处得到有效支撑，既有利于缓解上部导轨和下部导轨上的受力，又有利于使得门扇201的受力更均匀，可以避免出现较大弯矩而导致门扇201运行不流畅、出现卡死、开/关不到位等问题。

作为另一种举例，如图1、图2或图3所示，对开门装置包括三层导轨，所述三层导轨分别为上部导轨、中部导轨以及下部导轨，所述上部导轨和下部导轨分别设置于门扇201的上部和下部，中部导轨设置于门扇201的中部，其中，上部导轨和下部导轨分别用于导向，所述中部导轨用于承重或同时进行承重和导向。在本方案中，通过采用三层导轨为门扇201提供约束和支撑，使得门扇201在开启和关闭的过程中，可以在各导轨的共同约束下移动，使得对开门装置的结构更加稳定；此外，在本方案中，通过中部导轨支撑门扇201的重量，从而使得上部导轨和下部导轨可以分别设置于轿厢的厢体501内，如底板或顶板之内，不仅有利于轿厢的结构更加紧凑，而且可以有效避免现有技术中，通过在门扇201的下端设置支撑门扇201的导轨而存在的：导轨容易受压变形、容易落入异物导致卡死的弊端。

如图1所示，在本实施例中，上部导轨包括两根上导轨101，中部导轨包括两根中导轨102，下部导轨包括两根下导轨103，两根上导轨101、两根中导轨102以及两根下导轨103分别对称设置，各门扇201的上部通过上连接座304或携门架301分别与一个上导轨101构成活动连接，各门扇201的下部通过携门架301或下连接座分别与一个下导轨103构成活动连接，各门扇201的中部通过中连接座306分别与一个中导轨102构成活动连接。即，两个门扇201对称布置，从而实现对开门的结构。

进一步的，如图1、图2或图6所示，所述上导轨101、中导轨102以及下导轨103分别包括第一直线段106、弧形段107以及第二直线段108，所述弧形段107的两端分别与第一直线段106和第二直线段108相连；在安装导轨的过程中，各导轨分别相轿厢的内部弯曲，使得在关闭门扇201的过程中，两个门扇201分别沿导轨向靠近轿厢的方向移动，当门扇201完全关闭到位时，两个门扇201分别恰好与轿厢的侧壁相平齐；在门扇201开启的过程中，两个门扇201分别沿导轨向远离轿厢的方向移动，当门扇201完全开启到位时，两个门扇201分别位于轿厢侧壁的外侧。作为举例，在本实施例中，上导轨101和下导轨103的结构相同，均采用现有技术中常用的、横截面为U形的导轨。

可以理解，用于驱动门扇201运动的驱动机构可以有多种结构，而在本实施例提供的一种方案中，所述驱动机构包括电机401、螺旋传动机构，所述螺旋传动机构包括螺杆403和螺母404，所述螺杆403设置有外螺纹，所述螺母404设置有与螺杆403相适配的内螺纹，且螺母与螺杆构成移动副，所述螺杆403的一端与电机401相连，螺母404与携门架301相连，并构成活动连接；电机401转动驱动螺杆403转动，从而驱动螺母404沿螺杆403的长度方向移动，螺母404同步驱动与之相连的携门架301移动，从而驱动与携门架301相连的门扇201沿各导轨移动，实现门扇201的开/合。采用螺旋传动机构传递运动和力，可以有效避免现有技术中采用电机401直接驱动存在的问题，既有利于轿厢门更平稳的打开/关闭，又便于驱动电机401的灵活布置，从而合理利用轿厢内有限的空间，此外，还可以方便的在轿厢中实现单开门和对开门功能。

作为举例，在一种方案中，如图1及图3所示，在对开门装置中，所述驱动机构包括两个螺旋传动机构，所述两个螺旋传动机构分别包括螺杆403和螺母404，两个螺杆403相连，且两个螺杆403的旋向相反，其中一个螺杆403的一端与电机401相连，两个螺母404分别通过两个携门架301与两个门扇201相连，且携门架301分别与上部导轨或下部导轨构成活动连接。在运行时，电机401转动驱动两个螺杆403同步转动，从而驱动两个螺母404分别同步沿螺杆403相向或相离运动，从而同步驱动与螺母404相连的携门架301移动，进而驱动与携门架301相连的两个门扇201相向移动或相离移动，实现对开功能。

作为举例，在又一种方案中，在对开门装置中，所述驱动机构包括一个螺旋传动机构，所述螺旋传动机构包括螺杆和螺母，所述螺杆上设置两段旋向相反的外螺纹，两个螺母分别设置于所述两段外螺纹处，并构成移动副，螺杆的一端与电机相连，两个螺母分别通过两个携门架与两个门扇相连，且携门架分别与上部导轨或下部导轨构成活动连接。在运行时，电机转动驱动螺杆转动，从而驱动两个螺母分别同步沿螺杆相向或相离运动，从而同步驱动与螺母相连的携门架移动，进而驱动与携门架相连的两个门扇相向移动或相离移动，实现对开功能。

作为举例，在另一种方案中，如图4所示，本对开门装置包括两个所述驱动机构，且所述两个驱动机构对称设置，所述两个驱动机构分别包括电机401、螺旋传动机构，所述螺旋传动机构包括螺杆403和螺母404，所述螺杆403设置有外螺纹，所述螺母404设置有与螺杆403相适配的内螺纹，且螺母与螺杆构成移动副，所述螺杆403的一端与电机401相连，两个螺母404分别通过两个携门架301与两个门扇201相连，且携门架301分别与上部导轨或下部导轨构成活动连接。在本方案中，两个门扇201成对称设置，通过控制两个驱动机构中的电机401同步转动，可以同步驱动对应的螺杆403转动，从而驱动两个螺母404相向移动或相离移动，从而同步驱动与螺母404相连的携门架301移动，进而驱动与携门架301相连的两个门扇201相向移动或相离移动，实现对开功能。

可以理解，螺杆403可以采用现有技术中常用的轴承座405进行固定，这里不再赘述。

携门架301通常是用于连接驱动机构与门扇201的传动部件，而驱动机构，既可以设置于门扇201的下方，也可以设置于门扇201的上方；作为举例，当驱动机构设置于门扇201的上部时，门扇201的上部通过携门架301与上导轨101构成活动连接，此时，门扇201的下部通过下连接座与下导轨103构成活动连接；当驱动机构设置于门扇201的下部时，门扇201的下部通过携门架301与下导轨103构成活动连接，此时，门扇201的上部通过上连接座304与上导轨101构成活动连接，可以理解，上连接座304与下连接座的结构可以相同，且均可采用现有的常用连接座，这里不再赘述。

作为举例，如图1、图3或图4所示，在本实施例中，携门架301的一端固定于门扇201，另一端设置有用于连接螺母404的条孔302，螺母404上设置有用于与所述条孔302相适配的传动件，通过条孔302与传动件的配合构成活动连接，使得携门架301可以相对于螺母404转动和移动；传动件可以采用传动杆、传动轴、销轴、螺栓或螺钉等；此外，携门架301上还设置有活动连接部303，所述活动连接部303用于与上导轨101或下导轨103构成活动连接，如图5所示，活动连接部303可以是凸起的滑块、设置有滚轮的轴或凸轮轴承305等，以便插入对应的下导轨103或上导轨101中，并沿导轨移动，实现导向功能。

如图6所示，上连接座304及下连接座上分别设置有(或铰接有)凸起的滑块、设置有滚轮的轴或凸轮轴承305等，以便插入对应的导轨中，并沿导轨移动，实现导向功能。

在本实施例中，上导轨101、中导轨102以及下导轨103可以分别采用现有技术中常用的导轨，而由于中导轨102主要用于承重，故在优选的方案中，所述中导轨102及与中导轨102相适配的中连接座306，可以优先采用承重能力较强的导轨，作为举例，在本实施例中，如7图所示，所述中连接座306包括座体307，所述座体307的一端设置有铰接孔308，以便铰接于门扇201，座体307的另一端设置有至少一个承重轮309和至少一个导向轮310，如图8所示，座体307上设置有一个承重轮309和两个导向轮310，两个导向轮310分别设在于承重轮309的两侧，且承重轮309的轴线沿水平方向，导向轮310的轴线沿竖直方向；所述中导轨102设置有与所述承重轮309相适配的支撑面104，如图7及图8所示，中导轨102还设置有用于容纳、限制所述导向轮310的滑槽105，在运行过程中，门扇201的重量通过承重轮309作用于中导轨102的支撑面104，并可沿支撑面104滚动，两个导向轮310在滑槽105的约束下，可以为门扇201导向，使得门扇201严格的按照中导轨102移动。

在进一步的方案中，还包括万向节402或传动轴，所述万向节402或传动轴分别设置于螺杆403与电机401之间，用于传动；当联动部采用的是万向节402时，允许电机401的输出轴与螺杆403之间具有一定的夹角，万向节402的种类很多，在本实施例中，优选采用单节式万向接头和双节式万向接头(包括两个万向接头)，作为举例，如图1或图3或图4所示，在本实施例中，采用的是双节式万向接头，使得电机401可以根据需要灵活布置，如图所示，电机401可以倾斜设置于螺杆403(门洞502)的一侧；当采用的是传动轴时，电机401的输出轴需要与螺杆403共轴。

实施例2

本实施例2提供了一种轿厢，包括厢体501、及实施例1中所述的对开门装置，所述厢体501设置有门洞502，所述上部导轨(两条上导轨101)固定于所述门洞502的上方，如图9、图10及图11所示，所述下部导轨(两条下导轨103)固定于所述门洞502的下方，所述中部导轨(两条中导轨102)分别固定于所述门洞502的两侧，所述驱动机构用于驱动两个门扇201沿导轨同步移动，并封闭/开启所述门洞502。本方案中，两个门扇201分别沿门洞502的两侧打开或关闭，从而可以在轿厢中形成对开门，更便于上下乘客或货物。

可以理解，驱动机构可以设置于门洞502的上方或下方，可以根据轿厢的实际布局进行灵活布置。

在更完善方案中，还包括控制器、位置传感器406，位置传感器406及驱动机构中的电机401分别与控制器相连，

所述位置传感器406用检测螺母404的位置(检测一个螺母404即可)，并在螺母404运动到所设定的位置时，产生感应信号，并传输给控制器，当控制器接收到所述感应信号时，控制所述电机401关闭；此外，控制器还用于控制电机401启动，以便实现轿厢门的开启/关闭。

位置传感器406通常是检测螺母404的极限位置，如最端部的位置等，以便可以及时关闭电机401；

在优选的方案中，所述位置传感器406可以是接近开关、光电传感器等，这里不再一一举例说明。

可以理解，所述控制器可以是轿厢自带的中央处理器、单片机、PLC、ARM芯片等，这里不再一一举例说明。

实施例3

本实施例3与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提的对开门装置包括两层导轨，分别为上部导轨或下部导轨，且其中一层导轨用于承重或同时用于承重和导向，另一层导轨可以仅用于承重，也可以同时用于承重和导向，从而使得门扇201的受力更均匀，结构更加稳定，门扇201的开/合过程更加平稳。

可以理解，与实施1中所提供的对开门装置相比，在本实施例中，驱动机构可以设置于门扇201的下方，且驱动机构、下部导轨分别与实施例中的驱动机构及下部导轨相同，取消实施例1中的上部导轨，并将实施例1中的中部导轨移动到上部导轨的位置处即可，此时，下部导轨仅用于导向，上部导轨同时用于承重和导向。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种对开门装置，其特征在于，包括两个门扇、若干导轨以及驱动机构，所述两个门扇分别与所述导轨构成活动连接，并分别与所述驱动机构相连，驱动机构用于驱动两个门扇沿导轨同步移动，导轨用于导向和/或承重。

2.根据权利要求1所述的对开门装置，其特征在于，所述导轨分别设置有弯曲部。

3.根据权利要求1所述的对开门装置，其特征在于，包括至少两层导轨，各层导轨分别包括一根或两根所述导轨，其中两层导轨分别设置于门扇的上部和下部，用于为门扇的开启/关闭导向，剩余导轨设置于所述两层导轨之间，分别用于承重。

4.根据权利要求3所述的对开门装置，其特征在于，包括三层导轨，所述三层导轨分别为上部导轨、中部导轨以及下部导轨，所述上部导轨和下部导轨分别设置于门扇的上部和下部，中部导轨设置于门扇的中部，其中，上部导轨和下部导轨分别用于导向，所述中部导轨用于承重或同时进行承重和导向。

5.根据权利要求4所述的对开门装置，其特征在于，所述上部导轨包括两根上导轨，中部导轨包括两根中导轨，下部导轨包括两根下导轨，两根上导轨、两根中导轨以及两根下导轨分别对称设置，各门扇的上部通过上连接座或携门架分别与一个上导轨构成活动连接，各门扇的下部通过携门架或下连接座分别与一个下导轨构成活动连接，各门扇的中部通过中连接座分别与一个中导轨构成活动连接。

6.根据权利要求4所述的对开门装置，其特征在于，所述上导轨、中导轨以及下导轨分别包括第一直线段、弧形段以及第二直线段，所述弧形段的两端分别与第一直线段和第二直线段相连。

7.根据权利要求4所述的对开门装置，其特征在于，包括两个所述驱动机构，且所述两个驱动机构对称设置，所述两个驱动机构分别包括电机、螺旋传动机构，所述螺旋传动机构包括螺杆和螺母，所述螺杆设置有外螺纹，所述螺母设置有与螺杆相适配的内螺纹，且螺母与螺杆构成移动副，所述螺杆的一端与电机相连，两个螺母分别通过两个携门架与两个门扇相连，且携门架分别与上部导轨或下部导轨构成活动连接。

8.根据权利要求4所述的对开门装置，其特征在于，所述驱动机构包括两个螺旋传动机构，所述两个螺旋传动机构分别包括螺杆和螺母，两个螺杆相连，且两个螺杆的旋向相反，其中一个螺杆的一端与电机相连，两个螺母分别通过两个携门架与两个门扇相连，且携门架分别与上部导轨或下部导轨构成活动连接；

或，所述驱动机构包括一个螺旋传动机构，所述螺旋传动机构包括螺杆和螺母，所述螺杆上设置两段旋向相反的外螺纹，两个螺母分别设置于所述两段外螺纹处，并构成移动副，螺杆的一端与电机相连，两个螺母分别通过两个携门架与两个门扇相连，且携门架分别与上部导轨或下部导轨构成活动连接。

9.一种轿厢，其特征在于，包括厢体、及前述对开门装置，所述厢体设置有门洞，所述上部导轨固定于所述门洞的上方，所述下部导轨固定于所述门洞的下方，所述中部导轨分别固定于所述门洞的两侧，所述驱动机构用于同步驱动两个门扇沿导轨移动，并封闭/开启所述门洞。本方案中，两个门扇分别沿门洞的两侧打开或关闭，耗时短，启闭效率高。

10.根据权利要求9所述的轿厢，其特征在于，所述驱动机构设置于所述门洞的上方或下方。