CN1117016A - 移动板条的固定驱动器式电梯轿厢门联接装置 - Google Patents

Abstract

一种用于使电梯轿厢门与电梯井道门相接合的联接装置，包括一对板条，每个板条的每端枢轴连接在一连杆上，使得该板条与另一板条相连，连杆被设置成在位于电梯轿厢门上的两板条之间旋转，从而形成一平行四杆机构。板条在四个辊子之间竖直伸展，四个辊子围绕着位于井道门顶上的水平轴旋转，并且，这四个辊子提供旋转稳定性联接。一电磁线圈驱动器可将一板条上移，以使平行四杆机构缩小，进入到一个非联接位置。当驱动器被去磁时，弹簧使平行四杆机构展宽，而使板条被夹在辊子之间，两门联接在一起。

Description

移动板条的固定驱动器式电梯轿厢门联接装置

本发明涉及将电梯的升降井道门与电梯轿厢门可靠联接的联接装置，用于随着和通过电梯轿厢门的移动同步开启和关闭两门，而在轿厢门上无任何电驱动器，也不使用轿厢门移动来接合联接装置。

现代电梯系统具有若干门，以允许在电梯轿厢和相应的楼层平台之间传送乘客。由于较小的门要行走的距离较短和惯性较小，因此许多电梯有两个门。它们能会聚于中部，由此它们移动一较短距离或它们两者为打开而能移动到同侧。其它电梯可能只有一个单门。在此使用的术语“门”或“若干门”可互换地使用，应当理解到，就此处的主题来说，单门和双门没有区别。

目前昼间电梯系统具有装在电梯轿厢上的门，以及装在电梯升降井道的每个大厅平台上的门。在大厅平台上的电梯井道门直接装到建筑结构上，并且在轿厢没有出现在相应的平台时井道门保持关闭状态以防乘客和物体进入电梯井道。对于每个电梯井道门不再使用门的驱动器，一般通过将井道门与轿厢门相联接来打开井道门，所以，轿厢门的开启将打开与其同步的井道门，从而防止轿厢内乘客落入建筑结构中，同时防止平台上乘客落入电梯井道。

将门联接在一起的方法必须考虑几种因素。门通常恰好在轿厢到达楼层平台之前(如离那儿10或15cm)开始打开，结果随着电梯接近楼层平台在电梯门和井道门之间产生相对的竖直移动。类似的限制是轿厢在门打开后可能重新找平，这也要求在轿厢门和井道门之间有容许的相对竖直移动。井道门易被电梯门推开，但它们也必须处于关闭状态，或是被电梯门朝着关闭位置拉(或推)，或是由沿关闭方向的偏压装置来实现这种关闭。沿关闭方向的偏压装置可以是弹簧，配重或螺簧形式。然而，任何沿关闭方向的偏压必须被打开过程期间由电梯门施加的力所克服。同样，任何在打开过程期间偏压中的扰动将依次产生用于电梯门打开系统的控制计算方法中的扰动。因此，最好具有由电梯门打开和关闭的井道门，以及仅仅足够独立的偏压就能满足由安全规则要求的门的自动关闭。

典型的联接装置使用一装在轿厢门上的刚性板条，该板条与井道门的可转爪接合，该可转爪上具有辊子，使得板条可向上或向下移动而同时与爪接合。一般在两门之间可有一些无效运动；也就是，轿厢门必须在它与爪接合之前开始打开，不锁紧井道门，并且通过爪沿打开方向开始推动井道门。当关闭时，井道门必须在轿厢门运动停止之前(在轿厢门完全关闭之前)完全卡住。在一些装置中，辊子移动而与运动前的板条相接触，而在其它装置中，板条在任何运动之前被展开而与辊子相接触。然而，这种类型的装置易磨损而且对调节敏感，并且在电梯系统的使用寿命期间需要频繁地调节和替换。

在US5,005,673专利中示出了一种移动板条联接器，它包括两个在轿厢门上的板条，它们相隔开地夹在位于电梯井道门上的两辊子之间；这种隔开是由轿厢门运动引起的，靠着一固定凸轮而工作。

每当移动电梯轿厢门所要求的力的大小发生变化，或是由于轿厢门和井道门之间的无效运动，或是由于机构扭转力矩的变化及类似情况，对轿厢门打开机构提供运动力的电控制系统可产生扰动。这转过来可引起振动和其它机械扰动，从而导致额外的磨损和噪音。事实上，对于具有封闭速度环的电控制系统的门控制机构来说，在门运动的整个范围内都要求有水平稳定的联接装置。对于具有无效运动的门联接装置来说，也就是，在轿厢门运动的一些范围内(在1至3厘米之间)，两门装置被脱开，井道门必须依靠配重关闭件(或其它偏压装置)来完全关闭厅门。而在非常高的建筑物中，由于电梯井道的气压(称作“空气阻力”或“烟筒效应”)，门的关闭(特别在大厅)可以是不稳定的，除非电梯井道门被可靠地关闭。

另一种所希望的特征是井道门的边缘与轿厢门的边缘相齐平，这是由于完全同步打开的结果。

当然，对于所有的设备(包括安装在轿厢门上的相应联接装置的部件)，任何设置在特定井道门上的联接机构必须具有完全足够的余隙，使得电梯能简便地通过楼层平台而不会冒与井道门联接装置相接触的危险。

电梯轿厢门的另一困难是，如果在轿厢门上应当装有任何电子机构，那么，就需要具有在相当短的时间内极高的弯曲循环数的电线，这要求额外的日常维护。

本发明的目的包括提供在电梯轿厢门和电梯井道门之间的联接装置，以在联接时允许在轿厢门和井道门(厅门)之间的相对竖直运动，联接装置在门运动的整个范围内提供联接(并非由门运动操纵)，而且它不要求在电梯门上有电动力。

按照本发明，在电梯井道门的楼层平台停靠区内，一对缓冲器(如辊子)与设置在井道门和电梯轿厢门间的一对板条之间产生相对运动，使得缓冲器与板条相接合，于是所述两门刚性地联接在一起而同步地打开和关闭，并且在辊子和板条之间的相对运动使辊子与板条脱开而在辊子和板条之间提供不联接的间隙，提供相对运动的装置包括以固定方式设置在电梯轿厢上而并不随电梯轿厢门移动的电动驱动器，因此电梯轿厢门上不需要电动力。

按照本发明的一个形式，一对设置在电梯轿厢门上的板条受力分开，从而在电梯轿厢停靠的楼层平台处夹在从电梯井道门外伸至井道内的辊子之间，由此将门联在一起，或者通过电磁线圈驱动器使上述一对板条一起受力而进入非联接位置，该驱动器以固定方式安装在电梯轿厢上并克服抗拒驱动器的弹簧弹力而沿竖直方向推动一个板条。

板条易于竖直地沿着辊子滑动，因为辊子包括低磨擦滑动表面或辊子，于是允许门提前打开(刚好在电梯到达着楼层平台之前开始打开)，甚至在门完全打开后也允许电梯重新找平。按照本发明，驱动器设置在电梯轿厢上而不是设置在电梯轿厢门上；驱动器允许板条相对于电梯轿厢水平移动，即使驱动器并不相对于轿厢移动。因此，从电梯轿厢到电梯轿厢门不需要电线经过。这是在电梯轿厢门联接装置中的重大改进。

在所公开的实施例中，驱动器是一电磁线圈驱动器，不需要依靠门运动作为动力源，尽管它可以是任何能提供所需运动的驱动器。本发明公开了这样一种结构，在该结构中电磁线圈提升板条之一，从而将板条拉在一起处于非联接位置。当不驱动电磁线圈时，弹簧使两板条隔开处于联接位置。然而，电磁线圈或其它驱动器能够向上推或向下压同一板条或其它板条以完成同样的操作，或使板条受力分开进入联接位置，同时允许一些其它机构如弹簧将板条拉在一起进入非联接位置。

本发明也可用在这样一个实施例中，就是固定板条设置在井道门上而可动缓冲器如辊子设置在电梯轿厢门上，以借助于以固定方式设置在电梯轿厢门上的驱动器连同任何适用的连杆在联接位置和非联接位置之间转换。

本发明公开了一实施例，其中，可动板条被展宽以与相对固定的辊子相接触。在本实施例中，可动板条设置在电梯轿厢门上而相对固定的辊子设置在井道门上。然而，本发明也可实行一个使用固定板条和可动辊子的实施例。本发明可实行使用在电梯轿厢门上的可动辊子，它与固定在井道门上的板条相联接。事实上，以固定方式设置在电梯轿厢上的驱动器可用来移动装在电梯轿厢门上的辊子，以可以非联接的间隙位置移动到联接位置的方式移动，反之亦然，如公开在发明人自己的等待批准的专利中的辊子12、13和固定板条8、9，该专利是1994年4月6日申请的，序号为OT-2031，发明名称为“旋转稳定的电梯轿厢门联接装置”。这样做仅仅要求电驱动器18从轿厢门上移开，从而取代位于电梯轿厢上的适用驱动器与适当的连杆及类似件，所有这些在此处和该处的说明中都很清楚。在一类似方式中，相对可动辊子和板条可由以固定方式设置在电梯轿厢上的驱动器按照本发明加以操作，而不考虑辊子和板条是设置在哪一门上。

本发明的其它目的、特征和优点将借助于下面的由附图图示的典型实施例的详细描述而变得更加容易理解。

图1是沿图2中1-1线截取的局部正视图，示出了在电梯轿厢门上的处于非联接位置的本发明的门联接装置。

图2是沿图1中2-2线截取的局部俯视图，示出了处于非联接位置的联接装置。

图3是类似于图2的局剖俯视图，但是示出了处于联接位置的联接装置。

图4是图1装置处于联接位置的局部正视图。

图5是图1示出的辊子的简化的部分局剖后视图，是设置在电梯井道门上装置的正视图。

图6是简单地示出按照本发明的门联接装置安装位置的视图。

现参见图1，电梯轿厢10具有一个安装在其上的线性感应电机11，以驱动用某种方式紧固在电梯轿厢门13上的电机次级件12，从而使得门响应适当要求来打开和关闭。示出的门13处于它的全关闭位置，线性感应电机11，12的驱动将使门朝着图1左方移动至打开位置。连到电机初级件11上的是电磁驱动器14，它的电枢15与通常在弹簧17作用下承受向上力的帽件16相连。当帽件16处于图1所示位置时，它与在角铁21上的架子20相接触，通过相应的枢轴24、25，角铁21与一对连杆22、23相连。每个连杆22、23的另一端通过枢轴26、27与另一角铁28相连。在这个实施例中的角铁21和28(见图2和3)可围绕着相等的支柱转一角度。电磁驱动器14装到托架18上，这样使其处于电机初级件11前边缘的前方；架子20类似地在角铁21前方伸出。架子20弯成一个斜面19。在图1中边对边地表示的支柱包括大致竖直设置的平行的板条33、34。每个连杆22、23通过相应的枢轴35、36而设置在电梯轿厢门13上。

如图4可见，向下驱动电磁驱动器14，将使连杆22、23围绕枢轴35、36旋转，引起板条33下降，而板条34上升，进入图4所示位置。这样将使板条33、34夹在多个辊子如辊子40-43之间(图3)，这些辊子靠相应的轴44-47安装在电梯井通门48上。电磁驱动器14的运动(如果需要)将足以选定放低板条33和升高板条34，以使连杆22、23旋转至刚好通过两板条33、34相互离开最远距离的位置上，正如图4所示。这可以通过拉簧49实现，为方便起见仅示出于图4中，拉簧49被连到角铁21、28的轿厢门侧(在图4背部)。在连杆22、23处于图4所示位置上时，随着由开启轿厢门引起的振动和其它机械震动，两臂将不会复位到图1和2示出的非联接位置。开启或关闭门所需的力通过连杆22、23水平地传递，于是不会封闭平行四边形(平形四杆机构)。

当轿厢门13开启，移至图1-4中左方时，架子20将简单地滑离帽件16。轿厢门的移动对板条33、34的定位无影响。电磁线圈14可在架子20处于最低位置(见图4)时保持激磁状态，以使架子20在电梯门13关闭时能滑回到电磁线圈14上方。然后，可使电磁线圈14去磁，这样弹簧17将举起架子20并将角铁21向上拉至图1所示的位置上，于是板条33、34将复原到图1和2所示的非联接位置上。这样提供了间隙，从而电梯可在电梯井道内向上和向下运行而不会与辊子40-43中的任一个(或在同一电梯井道内的其它井道门上的类似辊子)相接触。驱动器14可以是回转式的或其它形状，只要它可开启板条而不使门移动。驱动器14、斜面19和架子20的所有细节的性能是起到能实施本发明的各就各位的功能。

在所公开的实施例中，辊子包括四个成对布置的辊子40-43，当联接时，成对辊40、42的每一个分别基本上竖直地位于另一对辊子41、43的每一个的上方。这样提供了最大程度的水平稳定性以及旋转稳定性，从而增强了线性感应电机11、12为轿厢门13和井道门48提供平稳、无声运动的能力。当然，板条33、34相互并不需要完全平行，也不需要绝对竖直；正如所述，这足以使板条能夹在适当辊子之间从而在电梯轿厢门13和电梯井道门48之间提供水平稳定性和旋转稳定性。

缓冲器最好是为转动而设置在相应轴44-47上的辊子40-43，以便在门提前打开期间，甚至在门打开后电梯重新找平期间允许在电梯轿厢门13和电梯井道门48之间相对的竖直移动，这些已公知。然而，如果需要，可使用合适的自润滑缓冲器如由聚甲醛树脂或尼龙制成的来代替辊子40-43。所示出的以及描述的连杆22、23靠近板条33、34端部；然而，在此认为沿着板条具有任何适当的间隔。通过角铁其它支柱上的枢轴，板条设置到连杆上。

现参见图5，所示辊子40-43的观察方向与图1所示出辊子的观察方向相反。在图1中，观察方向朝向电梯轿厢门，而在图5中，观察方向朝向电梯井道门。在图5中，所设置的轴46用于响应板条34从图1和2的非联接位置移至图3和4的联接位置的移动而在开关/锁定板53上旋转，开关/锁定板53可围绕着枢轴54旋转。枢轴54连到电梯井道门48上。由此产生的开关/锁定板53的位置由图5中虚线表示。开关/锁定板53具有一个在其架子56上形成的唇部55，架子56向外延伸至使两安全开关59用众所周知的方式进行电接触的地方。板53上有一小配重60，它用任何适用方式如靠铆钉61紧固到板53上。每当电梯井道门48移至图5所示的关闭位置时，配重60确保唇部55总能与卡铁62相接合。

当恰好在门打开之前驱动电枢14时，弹簧49如图4所示地被压缩，并且弹簧49将使板条33、34展宽，于是辊子42移至图5所示的右边，使得板53克服配重的重力围绕着枢轴54逆时针转动。辊子42、板53、唇部55和卡铁62以及安全开关触点59的作用均在先有技术中已知。然而，在先有技术中，仅仅利用两个辊子40、42来将电梯轿厢门联接到电梯井道门上。在先有技术中，联接装置被安装成靠近重力中心(图6)或在重力中心的紧上方。在图6中，本发明的联接装置66装在位于重力中心上方的电梯井道门顶上。通过所示出的将联接装置安装在电梯井道门顶上并且沿竖直方向安装在尽可能靠近由线性电机11、12将运动传给电梯轿厢门处以及提供用于旋转稳定性(在仅由一对辊子40、42提供的侧向稳定性之外)的辅助辊子41、43的联合方式，大大减少了由门的开启和关闭产生的门摆动，从而消除了噪声并消除了用于线性电机11、12的驱动系统的扰动。

弹簧49仅在图4中示意地示出，因为这是众所周知的。如果需要可使用其它使板条如图4所示扩展的装置而不脱离本发明。在图1和图4中，可见枢轴24和35之间的距离只是枢轴26和35之间距离的一半。这是一种公知的方式，有助于移动辊子42(图5)以确保在轿厢门开始移动井道门之前，井道门处于来锁紧状态。

这样，尽管本发明已根据典型的实施例如以图示和说明，应当理解到，对于本技术领域的普通技术人员来说，可以做出上述的以及各种其它的变更、省略和补充，而均不脱离本发明的精神和范围。

Claims (12)

1.用于将电梯井道门与电梯轿厢门相联接以使两者可以同步动作的装置，包括：

一对从电梯井道门表面向外伸入电梯井道内的缓冲器，每个缓冲器水平地位移离开另一缓冲器但靠近另一缓冲器；和

一对板条，每个板条的第一端枢轴式地连接到第一连杆的相应端上，每个板条的第二端通过第二连杆枢轴式地连接到另一板条的邻近端上，连杆之一与另一连杆相离开而又靠近地大致竖直地设置在电梯轿厢门面对着井道门的表面上，每个连杆被在相应板条连接点之间枢轴连接以围绕着大体水平轴旋转，该水平轴垂直于电梯轿厢门的所述表面的平面，于是板条和连杆形成一平行四边形(平行四杆机构)，

其特征在于：

一设置在电梯轿厢门上并当该门关闭时与板条之一相接触的电动驱动器，在使一板条沿第一竖直方向移动的方向上驱动驱动器并且在允许所述的板条沿第二竖直方向移动的所述方向上非激磁地驱动驱动器，由于枢轴连接的连杆的结果，所述一板条沿一方向上的竖直移动与所述一板条离开另一板条的水平移动同时发生，这样引起另一板条离开所述板条的相应水平移动，于是电枢控制驱动使所述板条隔开足够距离以夹在两缓冲器之间从而使井道门联到轿厢门上，并且使所述板条一起拉入一非联接位置。

2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的缓冲器是辊子，它们用于围绕着位于井道门上的水平轴旋转。

3.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，驱动器包括一托架，用于电梯门关闭时与板条之一接合，于是能使驱动器提升或降低所述的板条，从而使板条进入联接或非联接位置，所述托架的构型能在电梯门移入开启位置时允许所述板条与托架脱开。

4.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，驱动器是电磁线圈驱动器。

5.按照权利要求4所述的装置，其特征在于，电磁线圈驱动器与它的电枢竖直设置。

6.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，驱动器对所述一板条施加向上力。

7.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，操作驱动器迫使所述板条一起拉入非联接位置。

8.按照权利要求1所述的装置，包括第二对辊子，每个辊子这样设置，即当所述板条被分开而进入联接位置时它与所述板条之一接合。

9.用于将电梯井道门与电梯轿厢门联接以使两者同步动作的装置，包括：

一对当电梯轿厢位于楼层板平台停靠区内时夹在所述门之间的板条；

一对当电梯轿厢位于楼层平台停靠区内时夹在所述门之间的缓冲器，该一对缓冲器之一设置在电梯轿厢门上而另一设置在所述楼层平台的井道门上；以及

包括电动驱动器的装置，驱动器以固定方式设置在电梯轿厢上，以在所述缓冲器和所述板条之间产生相对运动从而使所述缓冲器与所述板条刚性接合，于是将所述门联接在一起以一同开启和关闭，并且该驱动器还用于在所述缓冲器和所述板条之间引起相对运动从而使所述缓冲器与所述板条脱开，并在所述缓冲器和所述板条之间提供非联接间隙。

10.按照权利要求9所述的装置，其特征在于，所述缓冲器是辊子，它们被设置成围绕着位于井道门上的水平轴旋转。

11.按照权利要求9所述的装置，其特征在于，所述驱动器是电磁线圈驱动器。

12.按照权利要求9所述的装置，其特征在于，所述板条被设置在电梯轿厢门上。

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