CN109704179A - 上下开门式电梯门锁结构、电梯及电梯控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及上下开门式电梯门锁结构、电梯及电梯控制方法,该结构包括：滑轨、上门、下门、包括限位件和连杆驱动组件的机械锁紧装置和包括第一导通件和第二导通件的第一门电锁，连杆驱动组件包括转动连接于滑轨上的连杆和弹性连接于连杆的背部以驱动连杆前后转动的驱动器，连杆包括抵靠段和卡接段；第一导通件设置于限位件的下端且与限位件通过随上门滑动，第二导通件连接于连杆上；驱动器与第一门电锁均与电梯控制器电性连接，当上门与下门关闭时，限位件与抵靠段接触并推动连杆向外转动直至限位件进入到卡接段后，连杆受弹力回复将限位件卡接在卡接段的下方；同时，第二导通件与第一导通件接触导通，电梯控制器控制电梯升降，提高了电梯运行的安全性。

Description

上下开门式电梯门锁结构、电梯及电梯控制方法

技术领域

本发明涉及电梯的技术领域，尤其是涉及一种上下开门式电梯门锁结构、电梯及电梯控制方法。

背景技术

杂物货梯是一种专供运送小型物体而设计的电梯，相比于货梯，杂物电梯轿厢不能够进人，杂物货梯由于控制系统简单，广泛地被应用于酒店、食堂、医院、银行和图书馆等部门的小件垂直运输。

现有的可参考授权公告号为CN2454345Y的中国实用新型专利，其公开了一种直中分门杂物货梯，其技术方案要点是包括上、下中分门、绳及绳轮，还设置有门导轨及上、下门滑轮，在上、下中分门上分别固定有上、下门滑轮，该上、下门滑轮与门导轨相配合。在使用时，用手向上拉动上中分门，上、下门滑轮分别向上、向下滑动，使得上、下中分门打开。

杂物电梯的层门均设置门锁，且层门应该具有良好的联锁保护，如果层门在打开状态下，杂物电梯的主电机应不能正常启动，轿厢在正常运行过程中或者未停止在开锁区域内时，层门应不能完全打开。

现有的杂物电梯标准中并没有要求层门机械锁和电气安全装置为一体，导致很多安全隐患的出现，一旦发生机械锁失效，但是电气安全装置仍然接通的情况，容易发生较为严重电梯事故。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种上下开门式电梯门锁结构，其优点是能够将机械锁定和电气闭锁相结合，能够可靠地完成层门的打开和关闭，从而控制电梯的升降。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种上下开门式电梯门锁结构，包括：滑轨，安装于电梯的层口的侧壁上，其上滑动连接有相向运动关闭、反向运动打开的中分的上门、下门；

机械锁紧装置，包括：限位件和连杆驱动组件，所述限位件设置于上门的内侧，所述连杆驱动组件包括通过垂直于滑轨表面的转动轴转动连接于所述滑轨上的连杆和弹性连接于所述连杆的背部以驱动所述连杆绕转动轴前后转动的驱动器，所述连杆上包括面向所述限位件的抵靠段和位于抵靠段末端的卡接段；

第一门电锁，包括第一导通件和第二导通件，所述第一导通件设置于限位件的下端且与所述限位件通过随上门滑动，所述第二导通件连接于所述连杆上；

所述驱动器与所述第一门电锁均与电梯控制器电性连接，当上门与下门相向运动关闭时，所述限位件与所述抵靠段接触并推动所述连杆向外转动直至所述限位件进入到卡接段后，所述连杆受弹力回复将限位件卡接在卡接段的下方；同时，所述第二导通件与第一导通件接触导通，电梯控制器控制电梯升降。

通过采用上述技术方案，通过设置的机械锁紧装置能够在层门关闭时，对层门进行机械卡紧，同时第一门电锁的第一导通件和第二导通件接触导通，相比于机械锁紧装置和电气安全装置独立设置，本发明的设置能够保证只要电气导通，机械锁紧装置一定能够锁紧层门，电梯能够正常升降；否则，电梯无法正常升降，这样的设计避免出现层门没有完全关闭，电梯仍能够电气导通升降的情况。

本发明进一步设置为：还包括第二门电锁，所述第二门电锁相对地设置在另一侧的滑轨上，第二门电锁包括第三导通件和第四导通件，所述第三导通件设置于所述上门上，所述第四导通件设置于所述下门上，当上门与下门关闭时，第三导通件和第二导通件接触导通，电梯控制器控制电梯升降。

通过采用上述技术方案，第一门电锁能够检测上门的关闭，第二门电锁能够检测下门的关闭，加装第二门电锁能够在发生比如缆绳断裂，下门没有关闭的情况时，电梯仍然无法运行，确保电梯运行的安全性。

本发明进一步设置为：所述上门、下门的内侧的两边均设置有与滑轨配合的滑道，限位件以及第一导通件均安装在所述滑道上，下门的滑道的上部向下开设有缺口，当所述上门与下门关闭时，所述第一导通件越过上门与下门之间形成的对接线被限位在所述缺口内。

通过采用上述技术方案，上门和下门的两侧设置的滑道能够与滑轨滑动配合，且下门的上部的滑道开设有用于对上门上设置的第一导通件进行限位的缺口，当上门与下门关闭时，上门和下门都能够达到固定的位置，从而能够保证机械锁紧装置能够可靠地完成机械卡紧，第一导通件和第二导通件能够准确对接。

本发明进一步设置为：所述连杆还包括由抵靠段的上端水平延伸形成的第一安装段及由卡接段向下弯折延伸形成的第二安装段，所述第一安装段通过滑杆在所述连杆的转动平面上沿竖直方向上下滑动，所述第二导通件固定在所述第二安装段上；当所述上门、下门完全打开时，所述抵靠段处于限位件的运动路线上，所述第二导通件与第一导通件分离。

通过采用上述技术方案，第一安装段通过滑杆在连杆的转动平面上沿竖直方向上下滑动，其与竖直转动轴配合，使得连杆能够稳定地在转动平面上转动，而且抵靠段在上门和下门完全打开时处于限位件的运动路线上，保证当上门和下门关闭时，限位件能够逐渐推开抵靠段，使得上门能够正常通过，然后能够同步地被卡接段卡紧，第一门电锁导通，使得电梯能够正常升降。

本发明进一步设置为：所述第二导通件为永磁件。

通过采用上述技术方案，当层门完全关闭时，电梯才能够正常升降，而层门关闭的必要条件是第一门电锁的第一导通件和第二导通件能够接触导通，为了避免出现第一导通件和第二导通件之间的接触不稳定地情况，将第二导通件设置为永磁件，可以保证第一导通件和第二导通件磁性连接，确保第一导通件和第二导通件的稳定连接。

本发明进一步设置为：所述驱动器为推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁的不锈钢杆固定连接于所述抵靠段的背部。

通过采用上述技术方案，推拉式电磁铁可以直接接入电梯电路中，当电梯平层后，推拉式电磁铁能够通过不锈钢杆向后拉动抵靠段，使得卡接段与限位件分离，第一导通件和第二导通件分离，从而能够正常地打开层门。

本发明进一步设置为：所述转动轴向墙壁外延伸并露出于墙壁形成有手动控制把手。

通过采用上述技术方案，一旦出现电梯平层后，层门无法打开时，可能是由于第一门电锁或者推拉式电磁铁出现故障，工作人员可以通过转动手动控制把手，从而使得卡接段与限位件分离，层门可以正常打开。

本发明的第二目的是提供一种电梯，其优点是运行更加可靠和稳定。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电梯，包括上下开门式电梯门锁结构，还包括井道、多个层口，以及设置于井道内的轿厢，所述轿厢受电梯控制器控制往返于多个层口，所述上下开门式电梯门锁结构装设于所述层口上。

通过采用上述技术方案，电梯控制器能够根据上下开门式电梯门锁结构的状态对电梯进行升降控制，当机械锁紧装置锁紧、第一门电锁导通时，电梯控制器才能够控制电梯升降；当机械锁紧装置打开、第一门电锁断开时，电梯控制器控制电梯禁止升降。

本发明进一步设置为：所述电梯包括杂物电梯和传菜电梯的其中一种。

本发明的第三目的是提供一种电梯的控制方法，其优点是能够方便、可靠地控制电梯运行。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电梯的控制方法，采用上下开门式电梯门锁结构执行电梯的控制方法，该方法包括以下步骤：

当上门与下门相向运动关闭时，限位件逐渐向下运动，与挡在其运动路线上的抵靠段接触并推动连杆向后转动，此时，连杆弹性压缩驱动器，直至限位件进入到卡接段后，连杆受弹力回复将限位件卡接在卡接段的下方，同时，所述第二导通件与第一导通件接触导通，电梯控制器控制电梯上下升降；当上门与下门相反运动打开时，驱动器通电驱动连杆向后转动使得卡接段脱离限位件，同时第二导通件与第一导通件分离断开，电梯控制器控制电梯禁止升降。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1、本发明将机械锁紧装置和第一门电锁结合为一体，设计时保证只要机械锁紧装置锁紧层门，第一门电锁导通，从而使得电梯能够正常升降，一旦锁紧装置没有锁紧层门，第一门电锁便无法导通，电梯禁止升降，因此，不会出现层门没有完全关闭，电梯就开始运行的情况，确保电梯运行的安全性；

2、连杆的抵靠段在层门完全打开时，处于限位件的运动路线上，在关闭层门的过程中，限位件能够与抵靠段接触并推动抵靠段转动，只有当层门关闭时，限位件被卡紧段卡紧，同时第一门电锁的第一导通件和第二导通件导通，电梯控制器允许电梯正常升降。

附图说明

图1是本发明实施例一的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是图1中B部分的局部放大示意图；

图4是本发明实施例一的上门与下门打开时的状态示意图；

图5是本发明实施例一的上门与下门关闭时的状态示意图；

图6是本发明实施例一的上门与下门打开时的滑轮组结构状态示意图；

图7是本发明实施例一的上门与下门关闭时的滑轮组结构状态示意图；

图8是本发明实施例一的突出手动控制把手位置的结构示意图；

图9是图8中C部分的局部放大示意图。

图中，1、滑轨；2、上门；3、下门；4、滑轮组结构；5、滑道；6、机械锁紧装置；61、连杆驱动组件；611、安装板；6111、限位槽；6112、螺栓；612、连杆；6121、抵靠段；6122、卡接段；6123、第一安装段；6124、第二安装段；6125、直角卡槽；6126、弧形面；613、转动轴；614、推拉式电磁铁；6141、不锈钢杆；6142、复位弹簧；62、限位件；621、安装片；622、限位拨片；7、第一门电锁；71、第一导通件；72、第二导通件；8、第二门电锁；81、第三导通件；82、第四导通件；9、缺口；10、触头；11、手动控制把手。

具体实施方式

实施例一

参照图1、图6和图7所示，为本发明公开的一种上下开门式电梯门锁结构，包括安装在电梯的层口的侧壁上的滑轨1、中分式的上门2和下门3以及滑轮组结构4，上门2和下门3通过在两侧设置的滑道5滑动连接在滑轨1上，上门2和下门3通过滑轮组结构4实现同步地反向运动打开、相向运动关闭。具体滑轮组结构4的原理图可以参考图5。

参考图2与图3，在电梯安全标准中要求，电梯在平层时，才能够打开层门，当层门打开时，电梯禁止升降；当层门完全关闭后，电梯能够进行正常升降。本发明设置有机械锁紧装置6以及第一门电锁7，两者为一体式结构，能够实现可靠的机械和电气联锁，提高电梯运行的安全性。

机械锁紧装置6包括连杆612驱动组件61和限位件62。限位件62包括安装片621，安装片621固定连接在上门2的滑道5的内侧，安装片621的一侧向外弯折90度形成限位拨片622，限位拨片622随着上门2的运动而上下运动；连杆612驱动组件61设置在滑轨1的中部，其包括安装板611、连杆612、转动轴613，以及驱动器。安装板611固定安装在滑轨1的边缘用来安装转动轴613、连杆612，以及驱动器；连杆612包括抵靠段6121、卡接段6122、第一安装段6123和第二安装段6124，第一安装段6123是由抵靠段6121的上端水平向外延伸形成的，卡接段6122位于抵靠段6121的下端，卡接段6122具有一个直角卡槽6125用于卡接限位拨片622，第二安装段6124是由卡接段6122向下延伸形成的，第二安装段6124是用于安装第一门电锁7。转动轴613垂直固定连接在第一安装段6123和抵靠段6121的连接拐点处，转动轴613转动连接在安装板611上，从而使得整个连杆612能够绕着转动轴613在安装板611的平面上前后摆动。安装板611的表面还开设有竖直的、外形呈腰圆形的限位槽6111，第一安装段6123的末端通过螺栓6112固定在限位槽6111中，当连杆612绕转动轴613前后摆动时，第一安装段6123的末端通过螺栓6112在限位槽6111中进行一定程度的上下滑动。

抵靠端向层门内侧形成有一弧形面6126，驱动器可以采用推拉式电磁铁614，推拉式电磁铁614粘结在安装板611上，推拉式电磁铁614具有不锈钢杆6141和复位弹簧6142，不锈钢杆6141的端部固定连接在抵靠段6121的背面，在上门2和下门3完全打开的状态下，不锈钢杆6141通过复位弹簧6142的作用将抵靠段6121推向限位拨片622的运动路线上。

第一门电锁7包括第一导通件71和第二导通件72，第一导通件71为金属块，其固定在安装片621下端，下门3的滑道5靠上部分开设有缺口9，当上门2与下门3完全关闭后，第一导通件71越过上门2和下门3的对接线被限位在缺口9处。

第二导通件72固定安装在第二安装段6124上，第二导通件72的内部电路与电梯控制器电性连接，第二导通件72向外露出两个触头10，当第二导通件72的两个触头10与第一导通件71接触时，电路被道通，电梯控制器控制电梯正常升降。

为了能够保证第一导通件71和第二导通件72的稳定接触，避免因为接触不牢固、电梯振动等情况发生电路虚接等风险，第一导通件71可以设置为永磁件。

参考图4与图5，电梯平层后，电梯控制器控制推拉式电磁铁614通电，由于磁通原理，推拉式电磁铁614内部的动铁芯动作将不锈钢杆6141向内回拉，复位弹簧6142被压缩，此时，连杆612的抵靠段6121以转动轴613为轴线向后转动，脱离限位拨片622；同时，连杆612的第二安装段6124同样向后运动，以带动第二导通件72的两个触头10与第一导通件71分离，电梯控制器控制电梯禁止升降，工作人员向上提拉上门2，此时上门2和下门3以相反方向运动打开层门，进行取物；当工作人员向下合上上门2时，推拉式电磁铁614断电，抵靠段6121通过复位弹簧6142的作用恢复至原始位置，此时限位拨片622随着上门2向下运动，限位拨片622逐渐与抵靠段6121的弧形面6126接触，随着限位拨片622不断下降，抵靠段6121绕转动轴613向后转动直到限位拨片622脱离抵靠段6121达到卡接段6122时，被压缩的复位弹簧6142快速将连杆612复位，使得卡接段6122卡接在限位拨片622的上端面上；与此同时第二导通件72的两个触头10与第一导通件71接触使得电气导通，电梯控制器控制电梯正常升降。

在实际的电梯运行过程中，会出现滑轮组结构4中的缆绳断裂等情况，此时，层门的上门2虽然已经关闭，机械锁紧装置6和第一门电锁7均正常动作，电梯仍然可以在下门3未关闭的情况下正常升降，容易造成危险情况的发生。为了解决这一问题，在另一侧的滑轨1上设置有第二门电锁8，第二门电锁8包括第三导通件81和第四导通件82，第三导通件81通过固定片固定在上门2的滑道5的靠下的部分，第四导通件82通过固定片固定在下门3的滑道5的靠上的部分，第四导通件82内部的电路电性连接电梯控制器，第四导通件82的两个触头10在竖直方向与第三导通件81进行接触，第一门电锁7和第二门电锁8的控制电路与电梯的主电机电路为串联电路，当上门2与下门3完全关闭后，一旦发生缆绳断裂的情况，即使第一门电锁7导通，而第二门电锁8未导通，电梯控制器仍然控制电梯禁止升降。

本发明通过设置的第一门电锁7能够对上门2进行检测，第二门电锁8能够对下门3进行检测，第一门电锁7和第二门电锁8相结合，能够实现对层门的全面检测，提高了电梯运行的安全性。

参考图3、图8和图9，另外，电梯在运行时，一旦发生电气故障，会导致电梯及时平层后，无法打开层门的情况，因此，需要进行维修人员维修，耽误时间。为此，安装板611上的转动轴613向墙壁外侧延伸，并且闯过墙壁形成手动控制把手11，当出现层门平层后无法打开的情况时，可以旋转手动控制把手11，此时旋转轴转动带动连杆612向后转动使得卡接段6122与限位拨片622脱离，第一导通件71和第二导通件72分离，之后，能够正常打开层门。

实施例二

本实施例公开了一种电梯，应用了实施例一中的上下开门式电梯门锁结构，还包括井道、多个层口，以及设置于井道内的轿厢，轿厢通过电梯控制器控制往返于多个层口，实施例一中的上下开门式电梯门锁结构安装在每个层口处。本实施例的电梯可以为杂物电梯，也可以是传菜电梯。

实施例三

本实施例公开了一种电梯的控制方法，采用实施例一中的上下开门式电梯门锁结构执行实施例二中的电梯的控制方法，该方法包括以下步骤：

当上门与下门相向运动关闭时，限位拨片逐渐向下运动，与挡在其运动路线上的抵靠段的弧形面接触并推动连杆向后转动，此时，抵靠段挤压推拉式电磁铁的不锈钢杆，复位弹簧被压缩，直至限位拨片脱离抵靠段进入到卡接段后，连杆受复位弹簧的回复力将限位拨片卡接在卡接段的下方，同时，第二导通件的两个触头与第一导通件接触导通，电梯控制器控制电梯上下升降；当上门与下门相反运动打开时，推拉式电磁铁通电驱动不锈钢杆回收，从而带动连杆向后转动使得卡接段脱离限位拨片，同时第二导通件与第一导通件分离断开，电梯控制器控制电梯禁止升降。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上下开门式电梯门锁结构，其特征是，包括：

滑轨，安装于电梯的层口的侧壁上，其上滑动连接有相向运动关闭、反向运动打开的中分的上门、下门；

机械锁紧装置，包括：限位件和连杆驱动组件，所述限位件设置于上门的内侧，所述连杆驱动组件包括通过垂直于滑轨表面的转动轴转动连接于所述滑轨上的连杆和弹性连接于所述连杆的背部以驱动所述连杆绕转动轴前后转动的驱动器，所述连杆上包括面向所述限位件的抵靠段和位于抵靠段末端的卡接段；

第一门电锁，包括第一导通件和第二导通件，所述第一导通件设置于限位件的下端且与所述限位件通过随上门滑动，所述第二导通件连接于所述连杆上；

所述驱动器与所述第一门电锁均与电梯控制器电性连接，当上门与下门相向运动关闭时，所述限位件与所述抵靠段接触并推动所述连杆向外转动直至所述限位件进入到卡接段后，所述连杆受弹力回复将限位件卡接在卡接段的下方；同时，所述第二导通件与第一导通件接触导通，电梯控制器控制电梯升降。

2.根据权利要求1所述的上下开门式电梯门锁结构，其特征在于：还包括第二门电锁，所述第二门电锁相对地设置在另一侧的滑轨上，第二门电锁包括第三导通件和第四导通件，所述第三导通件设置于所述上门上，所述第四导通件设置于所述下门上，当上门与下门关闭时，第三导通件和第二导通件接触导通，电梯控制器控制电梯升降。

3.根据权利要求1所述的上下开门式电梯门锁结构，其特征在于：所述上门、下门的内侧的两边均设置有与滑轨配合的滑道，限位件以及第一导通件均安装在所述滑道上，下门的滑道的上部向下开设有缺口，当所述上门与下门关闭时，所述第一导通件越过上门与下门之间形成的对接线被限位在所述缺口内。

4.根据权利要求1所述的上下开门式电梯门锁结构，其特征在于：所述连杆还包括由抵靠段的上端水平延伸形成的第一安装段及由卡接段向下弯折延伸形成的第二安装段，所述第一安装段通过滑杆在所述连杆的转动平面上沿竖直方向上下滑动，所述第二导通件固定在所述第二安装段上；当所述上门、下门完全打开时，所述抵靠段处于限位件的运动路线上，所述第二导通件与第一导通件分离。

5.根据权利要求1所述的上下开门式电梯门锁结构，其特征在于：所述第二导通件为永磁件。

6.根据权利要求1所述的上下开门式电梯门锁结构，其特征在于：所述驱动器为推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁的不锈钢杆固定连接于所述抵靠段的背部。

7.根据权利要求1所述的上下开门式电梯门锁结构，其特征在于：所述转动轴向墙壁外延伸并露出于墙壁形成有手动控制把手。

8.一种电梯，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的上下开门式电梯门锁结构，还包括井道、多个层口，以及设置于井道内的轿厢，所述轿厢受电梯控制器控制往返于多个层口，所述上下开门式电梯门锁结构装设于所述层口上。

9.根据权利要求8所述的电梯，其特征在于：所述电梯包括杂物电梯和传菜电梯的其中一种。

10.一种电梯的控制方法，其特征在于：采用权利要求1-7任意一项所述的上下开门式电梯门锁结构执行电梯的控制方法，该方法包括以下步骤：

当上门与下门相向运动关闭时，限位件逐渐向下运动，与挡在其运动路线上的抵靠段接触并推动连杆向后转动，此时，连杆弹性压缩驱动器，直至限位件进入到卡接段后，连杆受弹力回复将限位件卡接在卡接段的下方，同时，第二导通件与第一导通件接触导通，电梯控制器控制电梯上下升降；当上门与下门相反运动打开时，驱动器通电驱动连杆向后转动使得卡接段脱离限位件，同时第二导通件与第一导通件分离断开，电梯控制器控制电梯禁止升降。