CN111348516B - 一种电梯安全装置触发与复位系统 - Google Patents

Abstract

一种电梯安全装置触发与复位系统。系统包括：同步轴(210)，其被可旋转地支撑在电梯轿厢框架(11)上，同步轴被操作性连接到至少一个安全装置；操纵杆(110)，其被附接到同步轴；电磁铁(130)，其被操作性连接到操纵杆；弹簧装置(120)，其被操作性连接到同步轴；以及复位装置(140)，其被操作性连接到同步轴。电磁铁的失活释放操纵杆，允许弹簧装置将同步轴从第一位置旋转到第二位置，安全装置在第二位置中被激活。复位装置的激活意味着将同步轴从第二位置旋转到第一位置，在第一位置，安全装置被失活，并且在同一时间，弹簧装置被带回激励状态。

Description

一种电梯安全装置触发与复位系统

技术领域

本发明涉及电梯安全装置触发与复位系统(safety gear trigger and resetsystem)。

背景技术

电梯通常可以包括：轿厢、电梯井道、曳引机、绳索、以及配重。轿厢框架可以包围且支撑轿厢，或者轿厢框架可以形成轿厢的整合部分。曳引机可以被定位在井道中并且可以包括：驱动器、电动马达、曳引轮、及机械制动器。曳引机可以在竖直方向中向上和向下地在电梯井道的竖直延伸中移动轿厢。绳索经由曳引轮可以将轿厢框架、并因此还有轿厢连接至配重。轿厢框架还可以利用沿着井道的高度延伸的导轨上的滑行装置来支撑。导轨可以利用在井道的侧壁结构上的紧固支架来支撑。当轿厢在电梯井道中向上和向下移动时，滑行装置可以与导轨啮合且保持轿厢在水平面中的位置。配重可以以对应的方式被支撑在由井道的壁结构所支撑的导轨上。电梯轿厢可以在建筑中的层站之间运输人员和/或货物。电梯井道可以形成为使得壁结构由实心壁形成、或使得壁结构由开放的钢结构形成。

安全规章要求电梯提供有用于监测电梯轿厢的速度的装备，以便如果预定最大速度被超越、或当电梯轿厢停靠在层站上时没有被命令就开始移动，则停止电梯。超速的情况可以出现：例如，如果由于在绳索和曳引轮之间的摩擦力不足，使电梯轿厢的曳引绳索开始滑动、曳引绳索制动器或控制系统失控、或者如果曳引轮轴损坏且电梯轿厢开始在电梯井道中自由落体。监测速度的装备至少可以包括速度限制器和安全装置机构，速度限制器监测电梯轿厢的速度以确保最大速度将不会被超越。安全装置机构可以由一个或多个安全装置形成，安全装置被连接到速度限制器且附接到电梯轿厢或轿厢框架。在超速事件中，速度限制器激活安全装置机构以停止电梯轿厢。安全装置可以通过联动系统(linkage system)被连接到速度限制器。

现有技术的电梯速度限制器通常基于机械滑轮和绳索系统，包括：速度限制器滑轮，被定位在例如电梯井道的上层部分中；张紧滑轮，被定位在电梯井道的下层部分中；以及速度限制器绳索，被匹配以基本上绕着这些滑轮在紧密的闭环中运行。经由联动系统，安全装置可以被连接到速度限制器绳索，其中当电梯轿厢移动时，速度限制器绳索绕着速度限制器滑轮和张紧滑轮运行。如果电梯轿厢、并因此还有速度限制器绳索在过高的速度下移动，则速度限制器滑轮的旋转由被激活的机构(例如，通过离心力)停止。这还意味着速度限制器绳索停止移动、并将因此在联动系统上施加拉力，联动系统被布置为与仍移动的电梯轿厢连接。因此，联动系统激活安全装置以便停止电梯轿厢。

在称为高层或超高层的电梯中，针对设计尺寸的原因，替代一对安全装置的两个安全装置对被使用。两对安全装置可以被连接到相同的速度限制器绳索。安全装置对可以被布置为同时地抓握导轨，或一个安全装置对在另一安全装置对之后有一定延迟地抓握导轨。

速度限制器绳索通常是钢索。在高层电梯中，这些绳索的重量和惯性变成针对速度限制器机构的设计的挑战。

EP 2558396公开了一种用于制动器设备的致动器与一种电梯的安装。电气激发的致动器包括：外壳(被设置有激发弹簧)、保持设备、复位设备、致动操纵杆、以及引导操纵杆。致动操纵杆和引导操纵杆能够经由在外壳中的通用支点被可旋转地支撑。在支点第一侧的致动操纵杆的第一连接点被可操作性地连接到第一制动器，并且在支点第二侧的致动操纵杆的第二连接点被可操作性地连接到第二制动器。保持设备保持激发弹簧、第一连接点和第二连接点在第一操作位置中，在第一操作位置中制动器失活。激发弹簧被连接到在致动操纵杆上的第三连接点，其被定位在第一连接点和第二连接点之间。保持设备包括：被附接到引导操纵杆的可枢转抓钩，以及被操作性连接到抓钩的电磁铁。电磁铁的激活将抓钩绕着枢转点旋转，以便抓钩抓握致动操纵杆的第四连接点(其将致动操纵杆连接到引导操纵杆)。在超速情况中电磁铁的失活导致致动操纵杆的第四连接点从抓钩释放，使致动操纵杆能够绕着支点通过激发弹簧被强制旋转，使得制动器被激活。利用复位设备，通过将引导操纵杆绕着支点朝向致动操纵杆旋转，由此电磁铁的激活再次将抓钩连接到致动操纵杆的第四连接点，致动器的复位被完成。然后，引导操纵杆和利用抓钩连接到引导操纵杆的致动操纵杆利用复位设备绕着支点被转回第一操作位置，由此激发弹簧变成激励的，并且制动器变成失活的。

发明内容

本发明的目的是改善的电梯安全装置触发与复位系统。

根据本发明的电梯安全装置触发与复位系统在权利要求1中被限定。

电梯安全装置触发与复位系统包括：

同步轴，其被可旋转地支撑在电梯轿厢框架上，同步轴被操作性连接到至少一个安全装置；

操纵杆，其被附接到同步轴；

电磁铁，其被操作性连接到操纵杆；

弹簧装置，其被操作性连接到同步轴；

复位装置，其被操作性连接到同步轴；由此

安全装置的激活通过将电磁铁失活来实现，使电磁铁失活使得操纵杆从与电磁铁的操作性连接中释放，允许弹簧装置将同步轴从第一位置旋转到第二位置，其中安全装置在第一位置中失活，以及并且安全装置在第二位置中被激活，并且

安全装置的失活及安全装置触发器的复位通过激活复位装置以将同步轴从第二位置旋转到第一位置来实现，其中安全装置在第二位置中被激活，以及在第一位置中，安全装置失活，并且在同一时间，弹簧装置被带回激励状态。

本发明性的安全装置触发与复位系统消除了在现有技术的安全装置系统中被使用的速度限制器绳索、与速度限制器绳索相关联的滑轮、以及将速度限制器绳索连接到安全装置的联动系统。

任何种类的速度检测器可以结合本发明性安全装置触发与复位系统来使用。速度检测器可以基于电子设备，例如：其可以基于一个或多个加速度传感器、或其可以基于编码器数据。编码器可以被使用以测量驱动曳引轮的电动马达的转速。在另一方面，速度检测器可以基于机械设备，例如：作用在轿厢导轨上的辊。

任何种类的安全装置可以结合本发明性安全装置触发与复位系统来使用。安全装置可以被设置为仅与一个导轨连接或与两个导轨都连接，或者在每个导轨上可以存在多于一个的安全装置。

任何种类的电梯可以结合本发明性安全装置触发与复位系统来使用。安全装置触发与复位系统特别地适合用于高层或超高层建筑，其中跨井道上层和下层中的滑轮运行的速度限制器绳索的移除是很大的优势。

本发明性安全装置触发与复位系统可以有利地被用于现代化的电梯。速度限制器绳索、与速度限制器绳索相关联的滑轮、以及将速度限制器绳索连接到安全装置的联动系统可以从现有电梯移除，并且利用本发明性安全装置触发与复位系统代替。操纵杆可以被连接到电梯中的现有同步轴。在电梯中的现有速度检测器和现有控制单元可以被使用以控制本发明性安全装置触发器。

与形成现有电梯中的轿厢框架的水平顶梁的梁对连接、和/或与形成现有电梯中的轿厢框架的水平底梁的梁对连接，本发明性安全装置触发与复位系统可以被适配在有限的空间中。

附图说明

将在以下通过利用参考所附绘图的优选实施例的途径，更详细地描述本发明，其中：

图1示出了电梯的侧视图，

图2示出了在电梯中的现有技术的安全装置布置，

图3示出了安全装置的第一截面视图，

图4示出了安全装置的另一截面视图，

图5示出了根据本发明的安全装置触发与复位系统的第一实施例的截面视图，

图6示出了第二安全装置同步系统的截面视图，

图7示出了安装到电梯的安全装置触发与复位系统的第一实施例的轴测图，

图8示出了第一安全装置同步系统的截面视图，

图9示出了安装到电梯的安全装置触发与复位系统的第二实施例的轴测图，

图10示出了安全装置触发与复位系统的第三实施例的轴测图，

图11示出了安全装置触发与复位系统的第三实施例的俯视图，

图12示出了安全装置触发与复位系统的第三实施例的致动器的侧视图，

图13示出了安全装置触发与复位系统的第三实施例的弹簧装置的侧视图。

具体实施方式

图1示出了现有技术电梯的侧视图。

电梯可以包括：轿厢10、电梯井道20、曳引机30、绳索42、以及配重41。单独的或整合的轿厢框架11可以包围轿厢10。

曳引机30可以被定位在井道20中。曳引机可以包括：驱动器31、电动马达32、曳引轮33、以及机械制动器34。曳引机30可以在电梯井道20的竖直延伸中的竖直方向Z中向上和向下移动轿厢10。机械制动器34可以停止曳引轮33的旋转，并从而停止电梯轿厢10的移动。

经由曳引轮33，轿厢框架11可以通过绳索42被连接到配重41。轿厢框架11还可以用滑行装置27支撑，滑行装置27处于井道20中的竖直方向中延伸的导轨25处。当轿厢10在电梯井道20中向上和向下移动时，滑行装置27可以包括在导轨25上滚动的辊，或是在导轨25上滑行的滑行鞋。导轨25可以用紧固架26被附接到电梯井道20中的侧壁结构21。当轿厢10在电梯井道20中向上和向下移动时，滑行装置27保持轿厢10在水平面中的位置。配重41可以以对应的方式中被支撑在导轨上，导轨被附接到井道20的壁结构21。

轿厢10可以在建筑中的层站之间运输人员和/货物。电梯井道20可以形成为使得壁结构由实心壁形成、或使得壁结构由开放的钢结构形成。

附图还示出了基于机械滑轮和绳索系统的现有技术的速度限制器系统。系统包括：速度限制器滑轮52，例如，被安装在电梯井道20的上层部分中；张紧滑轮53，被安装在电梯井道20的下层部分中；以及速度限制器绳索51，被匹配以基本上绕着这些滑轮52、53在紧密的闭环中运行。机械联动系统可以将速度限制器绳索51连接到安全装置70、80。当轿厢10移动时，速度限制器绳索51绕着速度限制器滑轮52和张紧滑轮53运行。如果电梯轿厢10、并因此还有速度限制器绳索51在过高的速度移动，则在电梯井道20的上层部分中的速度限制器滑轮52的旋转由被激活的机构(例如，通过离心力)停止，并且在同一时间，速度限制器绳索51也停止了移动。固定的速度限制器绳索51将在机械联动系统上施加拉力，引起安全装置70、80抓握引导电梯轿厢10的导轨25，并且因此停止轿厢10。

图2示出了在电梯中的现有技术的安全装置。

安全装置包括被支撑在轿厢框架11上的机械联动系统60。轿厢10被支撑在导轨25上，并且在井道中向上和向下移动。轿厢框架11包围轿厢10且可以包括上层水平梁对11A或顶梁、下层水平梁对11B或底梁、以及两个竖直梁对11C、11D(被定位在轿厢10的两侧)。机械联动系统60可以包括第一联动部分对61A、61B，其被定位在轿厢10上方的轿厢10的对面侧上。第一联动部分61A、61B的每个可以利用铰接式接头J1、J2被连接到轿厢框架11的水平梁。可以用横向运行拉杆62将第一联动部分61A、61B与彼此连接。还可以用竖直拉杆63A、63B将第一联动部分61A、61B的外端相应地连接到安全装置70和80。

利用铰接式接头J3，第一联动部分61A的外端还被连接到速度限制器绳索51。在轿厢10的每侧都有安全装置70、80。安全装置70、80可以被支撑在轿厢框架11上，其可以在轿厢10之下或在轿厢10之上，并且安全装置70、80可以作用在导轨上。当被激活时，安全装置70、80可以抓握导轨25，由此轿厢10被停止。安全装置70、80可以是相同的。

接下来将描述安全装置的功能。

轿厢10的超速激活速度调节器(governor)52，由此停止速度调节器52的旋转，并且也使速度限制器绳索51停止。停止的速度限制器绳索在仍在移动的电梯轿厢的联动系统60上施加拉力，由此在附图中左手侧上的第一联动部分61A的外端被绕着铰接式接头J1向上转动。因此，横向运行拉杆62使得在附图中右手侧上的第一联动部分61B的外端绕着铰接式接头J2也向上转动。作为其结果，竖直拉杆63A、63B将会被向上拉，由此安全装置70、80两者被激活。

图3示出了安全装置的第一截面视图，并且图4示出了安全装置的另一截面视图。

在图3和图4中示出的安全装置70、80只是现有技术的安全装置70、80的一种示例，其可以结合本发明性安全装置触发和复位系统来使用。

安全装置70、80可以包括：框架74、力元件73、制动器表面71、以及支撑表面72。框架74的截面可以具有字母“C”的形状，由此导轨25的一部分突出到字母“C”的开口中。制动器表面71与导轨25的引导部分25A的第一侧表面相距一定距离，并且支撑表面72与导轨25的引导部分25A对面的第二侧表面相距一定距离。力元件73可以是在轴76上旋转的辊。轴76的外端可以被支撑在框架74的挡板75上。轴76的外端可以穿过在挡板75中的长方形引导开口。在挡板75中的长方形引导开口具有与支撑表面72相同的形式。支撑表面72可以形成如在图2中示出的直斜轨道，或者支撑表面72可以具有任何其他形式。支撑表面72可以形成一个或数个弯曲轨道，或者形成如在图4中示出的一个或数个弯曲轨道和直轨道，它们以任意顺序被定位在彼此之后。弯曲轨道的曲率可以是相同的，或者它们可以具有不同的曲率。

参考图3和图4，经由安全装置的激活，当辊73的轴76在挡板75中的引导开口中向上移动时，辊73被压向附图中左侧、朝向导轨25的表面。支撑表面72的形式将会确定在电梯轿厢10的某些速度下，辊73变成与导轨25的侧表面接触所花费的时间。一旦辊73变成与导轨25的侧表面接触并且由支撑表面72进一步推进，安全装置70、80将会被移动至右方，以使制动器表面71变成与导轨25的对面侧表面接触。因此，安全装置70、80将开始利用制动器表面71制动。在此之后，辊73仍可以向上移动一点，由此强化制动器表面71的制动力。辊73的旋转将会在支撑表面72的上端被停止，由此辊73的外表面对导轨25的引导部分25A的侧表面形成第二制动器表面。

在安全装置70、80中的辊73可以被连接到相应的竖直拉杆63A、63B。竖直拉杆63A、63B的向上移动引起辊73沿着支撑表面72向上移动，由此安全装置70、80开始制动。

图5示出了根据本发明的安全装置触发与复位系统的第一实施例的截面视图。

安全装置触发与复位系统100包括：操纵杆110、弹簧装置120、电磁铁130、以及致动器140。

操纵杆110可以由细长的扁铁形成，包括第一端111和第二对面端112。操纵杆110的第一端111可以被附接到第一同步轴210。第一同步轴210可以包括旋转的纵向轴线。操纵杆110可以在与第一同步轴210的纵向方向基本上垂直的方向中延伸。操纵杆110可以包括开口115，第一同步轴210可以被适配到开口115中。第一同步轴的至少被适配到操纵杆110中的开口115中的部分的截面可以是矩形。在操纵杆110中的开口115的边缘可以被提供有从操纵杆110向外突出的凸缘。凸缘提供针对第一同步轴210的又一支撑表面。并且因此，在操纵杆110中的开口115的截面是矩形。操纵杆110的转动将第一同步轴210绕着其旋转的纵向轴线旋转。第一同步轴210可以被可旋转地附接到轿厢框架11。第一同步轴210可以被操作性连接到第一安全装置70。第一同步轴210可以额外地被操作性连接到第二同步轴310，其被操作性连接到在轿厢10的对面侧上的第二安全装置80。第一同步轴210的转动S1将会激活或失活第一安全装置70和第二安全装置80。

电磁铁130可以被操作性连接到操纵杆110。电磁铁130可以包括电枢131和提供有电线圈的磁芯132。电枢131可以被支撑在操纵杆110上。电枢131可以被附接到操纵杆110。磁芯132可以被支撑在轿厢框架11上。磁芯132可以被附接到轿厢框架11。电枢131可以被提供有柔性材料133，以便减少来自与电枢131接触的电磁铁130的噪音。因此，电枢131、并因此还有操纵杆110能够磁性连接到附接到轿厢框架11的固定磁芯132。当电流在电线圈中流动时，电磁铁130可以被激活(即，磁芯132对电枢131施加磁吸力)。因此，当电磁铁130被激活时，电枢131变成磁性地附接到磁芯132。当在电线圈中电流的流动被打断时，电磁铁130被失活(即，由磁芯132施加的磁吸力被终结)。因此，当电磁铁130被失活时，电枢131可以从磁芯132被断开连接。

弹簧装置120可以被操作性连接到操纵杆110。弹簧装置120的第一端可以被支撑在第一套管121中。第一套管121可以被附接到轿厢框架11。弹簧装置120的第二端可以被支撑在第二套管122中。第二套管122可以被附接到操纵杆110。弹簧装置120可以在操纵杆110的中间部分113和轿厢框架11之间延伸。

在致动器140的形式中的复位装置可以经由操纵杆110被操作性连接到同步轴210。致动器140可以是线性致动器。致动器140可以包括马达或气缸141、及活塞杆142。纵向连接杆143可以被附接到活塞142的外端。连接杆143可以被提供有纵向插槽144。插槽144可以在基本上竖直的方向中延伸。形成铰接式接头J11的闩116可以被附接到操纵杆110。闩116可以在相对于操纵杆110的纵向方向的横向方向中延伸。闩116可以突出到在连接杆143中的插槽114中。因此，闩116可以在插槽144中自由滑动S2，允许操纵杆110从第一位置向下自由移动至第二位置。插槽144可以在连接杆143靠近操纵杆110的第一端被打开或关闭。在另一方面，插槽144可以在连接杆143的第二端被关闭。插槽144的第二关闭端形成用于闩116的肩部。气缸141可以被附接到轿厢框架11。

弹簧装置120和电磁铁130可以被定位在操纵杆110的同一侧上，并且致动器140可以被定位在操纵杆110的对面侧上。弹簧装置120可以由螺旋弹簧形成。致动器140也可以与弹簧装置120被定位在操纵杆110的同一侧。然后，当活塞杆142收回时，通过用连接杆143拉动操纵杆110，操纵杆110将会返回第一位置。在闩116和同步轴210之间的距离以及在操纵杆110和致动器140之间的角度确定从致动器140所需的功率，以便抵抗弹簧装置120的力、将操纵杆110返回到第一位置。

电磁铁130可以由控制单元180来控制，即：控制单元180可以使电磁铁130激活与失活。速度检测器190可以被使用以测量轿厢10的速度。速度检测器190的输出可以被连接到控制单元180。针对轿厢10的速度的预定速度限制可以被设置。控制单元180比较轿厢10所测量的速度与轿厢10的预定速度限制，并且在预定速度限制被超越的情况下，使电磁铁失活130，即：截断到电磁铁130的电流。

安全装置触发器按以下方式操作：

当电梯在正常状态中被操作时，控制器180保持电磁铁130在激活的状态中，即：电流流过电磁铁130中的线圈。因此操纵杆110被磁性连接到电磁铁130，并且第一同步轴210处于在图中示出的位置。这意味着弹簧120处于被压缩的状态(即，处于激励状态)。在图中示出操纵杆110、并因此还有第一同步轴210在第一位置中。安全装置70、80在该第一位置中被失活。

电磁铁130的失活，即：流过电磁铁130中线圈的电流的断连将会使操纵杆110从与电磁铁130的接触中释放。因此在图5中，弹簧120将伸展并向下压操纵杆110。弹簧装置120对操纵杆110产生向下指向的行程。这意味着第一同步轴210将会在逆时针方向中被旋转S1。第一同步轴210的逆时针旋转将转而激活安全装置70、80，由此轿厢10被停止。因此操纵杆110、并因此还有第一同步轴210处于第二位置，其中安全装置70、80被激活。

通过用致动器140将操纵杆110转回初始第一位置，安全装置触发器100可以被复位。操纵杆110的第二端112已经向下移动，即：通过由弹簧120施加的力，闩116已经在连接杆143中的插槽144中向下移动。致动器140的激活向外(即，在图5中从气缸141向上)移动活塞142。插槽144的下缘形成用于闩116的肩部，以使闩116、并因此还有操纵杆110的第二端112被向上推回到与电磁铁130接触。弹簧120被再次压到一起以处于激励状态。在同一时间，第一同步轴210在顺时针方向中旋转S1，由此通过在井道20中沿与在安全装置激活时轿厢10的移动方向相反的方向移动轿厢10，安全装置70、80可以被释放。电磁铁130被激活，以使操纵杆110变成磁性附接到电磁铁130。然后，活塞142可以被再次降低到气缸141中，使得当电磁铁130被再次失活时，闩116可以在插槽144中向下滑行。

图6示出了第一安全装置同步系统的截面视图。

第一安全装置同步系统包括定位在轿厢10的对面侧上的两个同步轴210、310。同步轴210与同步轴310平行。每个同步轴210、310的纵向中心轴在垂直于纸的方向中延伸。每个同步轴210、310可以被可旋转地附接到轿厢框架11(未在图中示出)。每个同步轴210、310还可以被操作性连接到相应的安全装置70、80。每个同步轴210、310的截面可以是矩形的。摆动支架220、320可以被连接到各个同步轴210、310。摆动支架220、320可以被提供有开口215、315，开口215、315与相应的同步轴210、310的矩形截面匹配。摆动支架220、320可以具有针对第一拉杆250(即，横向拉杆250)提供杠杆的形状，横向拉杆250连接两个摆动支架220、320，并因此还可一起操作地连接同步轴210、310。横向拉杆250使用杠杆以旋转同步轴210、310。横向拉杆250可以被提供有调整件255，令其能够简单地调整横向拉杆250的长度。为了能够调整安全装置70、80的触发，横向拉杆250的长度调整可以被需要。横向拉杆250的第一端可以用第一铰接式接头J21被附接到第一摆动支架220。横向拉杆250的第二端可以用第二铰接式接头J31被附接到第二摆动支架320。

在第一摆动支架220和第一安全装置70之间的操作性连接可以利用第一竖直拉杆77实现。第一竖直拉杆77的一端可以被附接到第一安全装置70，且第一竖直拉杆77的另一对面端可以经由铰接式接头J22被附接到第一摆动支架220。在第二摆动支架320和第二安全装置80之间的操作性连接可以利用第二竖直拉杆87实现。第二竖直拉杆87的一端可以被附接到第二安全制动器80，且第二竖直拉杆87的另一对面端可以经由铰接式接头J32被附接到第二摆动支架320。第一竖直拉杆77的向上S3移动激活第一安全装置70。第二竖直拉杆87的向上S4移动激活第二安全装置80。

在图5中示出的操纵杆110可以在与第一摆动支架220相距一定轴向距离处被连接到第一同步轴210，或其可以是第一摆动支架220的部分。操纵杆110以及与操纵杆110相关联的装备可以被定位在形成轿厢框架11的顶梁11A的水平梁对的外侧，和/或形成轿厢框架11的底梁11B的水平梁对的外侧。安全装置同步系统可以被定位在形成轿厢框架11的顶梁11A的水平梁对的内侧，和/或形成轿厢框架11的底梁11B的水平梁对的内侧。同步轴210、310可以穿过轿厢框架11的相应的水平梁对11A、11B。同步轴210、310可以被可旋转地支撑在轿厢框架11的相应的水平梁对上。第一同步轴210利用操纵杆110在逆时针方向中的旋转将会在顺时针方向中旋转第二同步轴310。因此，竖直拉杆77、87二者将被向上拉，由此安全装置70、80二者变成激活的。第一同步轴210利用操纵杆110在顺时针方向中的旋转将会在逆时针方向中旋转第二同步轴310。因此，竖直拉杆77、87二者将被向下推，由此安全装置70、80二者将变成失活的。然后，当电梯轿厢10在井道20中沿与在安全装置激活时轿厢10的移动方向相反的方向移动时，安全装置70、80将会释放其在导轨25上的抓握。

根据图6，安全装置触发与复位系统的操作如下：

轿厢10的超速导致控制器180使电磁铁130失活，由此操纵杆110被从与电磁铁130接触释放。因此，弹簧装置120被释放，其意味着弹簧装置120将伸展(即，操纵杆110将被向下推)。因此，第一同步轴210、并因此还有第一摆动支架220将在逆时针方向中被转动。第一竖直拉杆77将向上移动，由此第一安全装置70被激活。同时地，横向拉杆250将拉动第二摆动支架320，使得第二同步轴310在顺时针方向中旋转。第二竖直拉杆87将因此向上移动，由此第二安全装置80被激活。

通过用致动器140向上推动操纵杆110、并且激活电磁铁130使得操纵杆110再次变成电磁附接到电磁铁130，安全装置70、80可以再次被失活。

图7示出了第二安全装置同步系统的截面视图。

该第二安全装置同步系统是第一安全装置同步系统的修改。第一安全装置触发与复位系统的弹簧装置120已经从与操纵杆110的操作性连接被移动到与横向拉杆250的操作性连接。弹簧装置120被操作性连接到横向拉杆250，并且经由横向拉杆250被操作性连接到第一同步轴210和第二同步轴310。弹簧装置120在横向拉杆250和轿厢框架11之间延伸。弹簧装置120的第一端可以被支撑在第一套管121中，并且弹簧装置120的第二端可以被支撑在第二套管122中。第一套管121可以被附接到轿厢框架11。因此，第一套管121相对于轿厢框架11是固定的。第二套管122被附接到横向拉杆250。第二套管122随横向拉杆250移动。

第一拉杆250(即横向拉杆250)可以由单个拉杆或两个横向拉杆部分251、252形成。横向拉杆250的第一部分251可以被提供有调整件255，令其能够简单地调整横向拉杆250的长度。为了能够调整安全装置70、80的触发，横向拉杆250长度的调整可以被需要。横向拉杆250的第一部分251可以从在第一摆动支架220上的第一铰接式接头J21延伸到第二套管122。横向拉杆250的第二部分252可以从在第二摆动支架320上的第二铰接式接头J31穿过或绕过第一套管271和弹簧装置120延伸到第二套管272。第一套管271被附接到轿厢框架11。第一套管271相对于轿厢框架11是固定的。第二套管272被附接到横向拉杆250。如由双头箭头S5所示出的，第二套管122随横向拉杆250移动。

在图5中示出的操纵杆110可以在与第一摆动支架220相距一定轴向距离处被连接到第一同步轴210，或其可以是第一摆动支架220的部分。操纵杆110以及与操纵杆110相关联的装备可以与形成轿厢框架11的水平顶梁11A和/或形成轿厢框架11的水平底梁11B的梁对连接而被定位。安全装置同步系统也可以与形成轿厢框架11的水平顶梁11A和/或形成轿厢框架11的水平底梁11B的梁对连接而被定位。同步轴210、310可以被可旋转地附接到轿厢框架11。第一同步轴210随操纵杆110在逆时针方向中的旋转将会向上拉动竖直拉杆77、87二者，由此安全装置70、80二者变成激活的。第一同步轴210随操纵杆110在顺时针方向中的旋转将会向下推动竖直拉杆77、87二者，由此安全装置70、80二者变成失活的。

在图中，弹簧装置120被定位在拉杆250上，以使拉杆250穿过弹簧装置120。这是有利的实施例。然而，弹簧装置120也可以被定位在拉杆250的侧上，由此第一套管271可以被提供有被附接到拉杆250的突出部。因此，弹簧装置120将与拉杆250连接而被定位。

根据图7的安全装置触发与复位系统的操作如下：

轿厢10的超速导致控制器180使电磁铁130失活，由此操纵杆110被从与电磁铁130接触释放。因此，弹簧装置120被释放，其意味着弹簧装置120将展开(即，第二套管122将远离第一固定套管121移动S5)。因此，第二套管122将推动横向拉杆250的第一部分251，以使第一同步轴210在逆时针方向中转动。第一竖直拉杆77将向上移动，由此第一安全装置70被激活。在同一时间，第二套管122将会推动横向拉杆250的第二部分252，以使第二同步轴310在顺时针方向中旋转。第二竖直拉杆87将向上移动，由此第二安全装置80被激活。

通过用致动器140向上推动操纵杆110，并且激活电磁铁130以使操纵杆110再次变成电磁附接到电磁铁130，安全装置70、80可以再次被失活。

图8示出了安装到电梯的安全装置触发与复位系统的第一实施例的轴测图。

安全装置触发与复位系统100包括：操纵杆110、弹簧装置120、电磁铁130、以及致动器140，它们被定位在形成轿厢框架11的水平底梁11B的梁对的外侧。第一同步轴210穿过形成轿厢框架11的水平底梁11B的梁对。第一同步轴210被可旋转地支撑在形成轿厢框架11的底梁11B的梁对上。

如在图6中示出的基于拉杆系统的安全装置同步系统可以被提供在形成底梁11B的梁对的对面侧上，或被提供在形成底梁11B的梁对之间。拉杆系统可以将第一同步轴210和第二同步轴310联接到一起。每个安全装置70、80可以额外地被操作性连接到对应的同步轴210、310。电磁铁130的上端以及弹簧装置120的上端用对应的支撑凸缘被附接到在轿厢框架11中的底梁11B的外侧。致动器140也可以经由在轿厢框架11的底梁11B上的支撑凸缘来支撑。

图9示出了安装到电梯的安全装置触发与复位系统的第二实施例的轴测图。

该实施例对应于在图7中示出的安全装置同步系统。

安全装置触发器包括：操纵杆110、弹簧装置120、电磁铁130、以及致动器140，它们被定位在形成轿厢框架11的水平顶梁11A的梁对之间。两个同步轴210、310被定位在轿厢的对面侧上。两个同步轴210、310穿过形成轿厢框架11的水平顶梁11A的梁对。第一同步轴210和第二同步轴310被可旋转地支撑在形成轿厢框架11的水平顶梁11A的梁对上。电磁铁130的上端和致动器140用相应的支撑凸缘被附接到轿厢框架11的顶梁11A的侧部(顶梁对的第二顶梁未在图中示出)。

第一摆动支架220被附接到第一同步轴210，且第二摆动支架320被附接到第二同步轴310。形成横向拉杆250的第一拉杆250在摆动支架220、320之间延伸。横向拉杆250由两个部分251、252形成。因此，同步轴210、310用横向拉杆250可操作地彼此连接。

弹簧装置120的第一端被支撑在第一套管121中，且弹簧装置120的第二端被支撑在第二套管122中。第一套管121被附接到轿厢框架11的顶梁11A。第一套管121相对于轿厢框架11是固定的。第二套管122被附接到横向拉杆250。第二套管122随横向拉杆250移动。横向拉杆250的第一部分251在第一摆动支架220和第二套管122之间延伸。横向拉杆250的第一部分251的长度可以用调整件255而被调整。横向拉杆250的第二部分252在第二摆动支架320和第二套管122之间延伸。因此，横向拉杆250的第二部分252穿过第一套管121并且穿过弹簧装置120。

操纵杆110在与第一摆动支架220相距一定轴向距离处被连接到第一同步轴210。操纵杆110可以被定位在水平顶梁11A的第二梁(未在图中示出)的外侧。电磁铁130与致动器140被操作性连接到操纵杆110。电磁铁130的释放将导致第一同步轴210在逆时针方向中旋转，由此第二同步轴310在顺时针方向中旋转。因此，竖直拉杆77、87二者将被向上拉动，由此安全装置70、80二者变成激活的。利用作用在操纵杆110上的致动器140，第一同步轴210在顺时针方向中的旋转，将会在逆时针方向中旋转第二同步轴310。竖直拉杆77、87二者将会被向下推动，由此安全装置70、80变成失活的。除了被连接到第一同步轴210，操纵杆110可以自然地被连接到第二同步轴310。

弹簧装置120在第一作用点P1作用在第一同步轴210上，并且复位装置140在第二作用点P2作用在第一同步轴210上，第一作用点P1与第二作用点P2相距一定轴向距离。

图10示出了安全装置触发与复位系统的第三实施例的轴测图，且图11示出了安全装置触发与复位系统的第三实施例的俯视图。图12示出了安全装置触发与复位系统的第三实施例的致动器的侧视图，且图13示出了安全装置触发与复位系统的第三实施例的弹簧装置的侧视图。

在该实施例中的安全装置触发与复位系统包括三个同步轴210、310、410。第一同步轴210和第二同步轴310被定位在轿厢10下方的轿厢10的对面侧。第一同步轴210和第二同步轴310被可旋转地支撑在形成轿厢框架11的水平底梁11B的梁对的对面端上。第三同步轴410被定位在轿厢10的上方。第三同步轴410穿过形成轿厢框架11的水平顶梁11A的梁对。第三同步轴410被可旋转地支撑在形成轿厢框架11的水平顶梁11A的梁对上。

两个轴向布置的摆动支架220、230被附接到第一同步轴210，并且两个轴向布置的摆动支架320、330被附接到第二同步轴310。在第一同步轴210上的摆动支架220、230用竖直拉杆77被连接到第一安全装置70，并且在第二同步轴310上的摆动支架320、330用竖直拉杆87被连接到第二安全装置80。第一同步轴210用横向拉杆250被可操作性连接到第二同步轴310。第一拉杆250(即，横向拉杆250)在第一同步轴210上的摆动支架220、230之一和在第二同步轴310上的摆动支架320、330之一之间延伸。横向拉杆250的长度可以用调整件255而被调整。

安全装置触发器包括弹簧装置120、操纵杆110、电磁铁130、以及致动器150，它们被定位在轿厢10的上方与第三同步轴410连接。弹簧装置120被定位在形成轿厢框架11的水平顶梁11A的两个梁的第一侧上。安全装置触发器的操纵杆110、电磁铁130及致动器150被定位在形成轿厢框架11的水平顶梁11A的梁对的第二对面侧上。弹簧装置120在第一作用点P1作用在第三同步轴410上，并且复位装置150在第二作用点P2作用在第三同步轴上，第一作用点P1与第二作用点P2相距一定轴向距离。

两个轴向布置的摆动支架420、430被附接到第三同步轴410。第一同步轴210和第三同步轴410用第二拉杆450(即，在第一同步轴210上的摆动支架230和第三同步轴310上的摆动支架420之间延伸的竖直拉杆450)操作性连接。竖直拉杆450用相应的铰接式接头J23、J41被附接到相应的摆动支架230、420。在第三同步轴410上的摆动支架420可以被定位在形成轿厢框架11的水平顶梁11A的梁对之间。

弹簧装置120被操作性连接到第三同步轴410。弹簧装置120的第一端被支撑在第一套管121中，并且弹簧装置120的第二端被支撑在第二套管122中。第一套管121被附接到轿厢框架11的顶梁11A。第一套管121相对于轿厢框架11是固定的。第二套管122能够随弹簧装置120移动。拉杆125穿过弹簧装置120、第一套管121、以及第二套管122。拉杆125的第一端利用铰接式接头J42被附接到摆动支架430，摆动支架430附接到第三同步轴410。拉杆125的第二对面端被附接到第二套管122。拉杆125的至少部分可以被提供有螺纹。第二套管122可以用与拉杆125上的螺纹匹配的螺母126而附接到拉杆125。因此，弹簧装置120在第一套管121和第二套管122之间的张力(tension)可以通过旋转在拉杆125上的螺纹上的螺母来调整。

操纵杆110的第一端在第三同步轴410的轴向外端处被附接到第三同步轴410。操纵杆110可以包括两个平行的操纵杆臂，其彼此相距一定距离地运行。操纵杆110被固定地连接到第三同步轴410。

用于复位安全装置触发器100的致动器150包括：电动马达151、角传动器152、蜗轮装置153、以及致动器臂155。在该实施例中，致动器150基于旋转移动。制动器臂155可以包括两个平行致动器臂，其彼此相距一定距离地运行。电动马达151的轴被连接到角传动器152，并且角传动器152被连接到蜗轮装置153的蜗杆。因此，电动马达151可以经由角传动器152旋转蜗轮装置153的蜗轮。

致动器臂155的第一端被固定地连接到蜗轮装置153的蜗轮。蜗轮装置153的蜗轮由第三同步轴410被可旋转地支撑。然后，蜗轮的旋转将会使致动器臂155绕着第三同步轴410转动(旋转)。通过改变电动马达151的旋转方向，蜗轮装置153可以用电动马达151在相反的方向中旋转。致动器臂155经由蜗轮装置153被连接到角传动器152。

电磁铁在操纵杆110的第二外端和致动器臂155之间延伸。电磁铁130的电枢131可以被附接到操纵杆110的外端，并且电磁铁130的磁芯132可以被附接到致动器臂155的外端。电磁铁130的激活保持操纵杆110连接到致动器臂155。电磁铁130的失活断开在操纵杆110和致动器臂155之间的连接。因此，电磁铁130的磁芯经由致动器臂155、蜗轮装置153、以及角传动器152被支撑到轿厢框架11。电磁铁130的电枢131被支撑在操纵杆110上。电磁铁130被可操作性连接到操纵杆110。

电磁铁130的断连将会断开在操纵杆110和致动器臂155之间的连接。这导致弹簧装置120推动摆动支架430，以使第三同步轴410在逆时针方向中旋转。因此，第一同步轴210也将在逆时针方向中旋转，并且第二同步轴310将在顺时针方向中旋转。竖直拉杆77、87二者将被上向上拉，由此安全装置70、80变成激活的。操纵杆110将随第三同步轴410在逆时针方向(向下)旋转而脱离与在致动器臂155上的电磁铁130的接触。

致动器臂155可以随电动马达151在逆时针方向中被旋转，以使电磁铁130的磁芯132再次变成与操纵杆110上的电枢131处于接触中。然后，电磁铁130可以被激活，以使致动器臂155和操纵杆110变成彼此连接。然后，电动马达151可以在相反的方向中被操作，由此蜗轮装置153在相反的方向中旋转，导致致动器臂155在顺时针方向(向上)中被旋转。操纵杆110用电磁铁130被附接到致动器臂155，由此操纵杆110也将随着致动器臂155在顺时针方向中旋转。操纵杆110在顺时针方向中的旋转也将会在顺时针方向中旋转第三同步轴410。因此，弹簧装置120将再次在套管121、122之间被压缩(即，弹簧装置120将被带至激励状态)。因此，弹簧装置120变成准备好新的冲击。第三同步轴410在顺时针方向中的旋转也将向下推动竖直拉杆77、87二者，由此安全装置70、80二者将变成失活的。当不在操作时，电动马达151、角传动器152、以及蜗轮装置153一起构成了自锁定系统，其保持操纵杆110在上层位置中直到电磁铁130被再次失活。

第一安全开关可以被使用以指示致动器臂155处于上层位置中，并且第二安全开关可以被使用以指示操纵杆110被附接到致动器臂155。当两个安全开关都闭合时，安全装置触发器可以考虑被复位。

根据本发明的安全装置触发与复位系统消除了现有技术的速度限制器绳索51和滑轮52、53以及联动系统60。

本发明性安全装置触发与复位系统可以有利地被用于现代化的电梯。速度限制器绳索51、与速度限制器绳索51相关联的滑轮52、53、以及将速度限制器绳索51连接到安全装置70、80的联动系统60可以从现有电梯移除，并且利用本发明性安全装置触发与复位系统代替。操纵杆110可以被连接到电梯中的现有同步轴210、220，或者新的同步轴410可以被布置在电梯中。电梯中的现有速度检测器190和现有控制单元180可以被使用以控制本发明性安全装置触发与复位系统。

与在现有电梯中形成轿厢框架11的水平顶梁11A的梁对连接、和/或与在现有电梯中形成轿厢框架11的水平底梁11B的梁对连接，本发明性安全装置触发与复位系统可以被适配在有限的空间中。安全装置触发与复位系统的部件可以被适配在现有电梯中形成轿厢框架11的顶梁11A的梁对外侧上、和/或内侧上、和/或其间。在另一方面，安全装置触发与复位系统的部件可以被适配在现有电梯中形成轿厢框架11的底梁11B的梁对的内侧上、和/或外侧上。安全装置触发与复位系统的部件还可以在任何被期望的方式中被分配在形成水平顶梁11A的梁对和/或形成水平底梁11B的梁对之间。

安全装置触发与复位系统的部件可以结合任何种类的速度检测器190来使用。速度检测器190可以基于电子设备，例如：其可以基于一个或多个加速度传感器、或其可以基于编码器数据。编码器可以被使用以测量驱动曳引轮33的电动马达32的转速。在另一方面上，速度检测器190可以基于机械设备，例如：作用在轿厢导轨25上的辊。

安全装置触发与复位系统的部件可以结合任何种类的安全装置70、80使用，以及还可以结合双向安全装置来使用，该双向安全装置能够针对向上和向下两方向行驶来抓握。安全装置可以被提供为仅与一个导轨25连接或与两个导轨都连接，或者在每个导轨25上可以存在多于一个的安全装置。因此，安全装置触发与复位系统的使用不限于在图中所示的安全装置70、80。

第一同步轴210和第二同步轴310的每个可以被操作性连接到至少一个安全装置70、80。在图中，操作性连接利用竖直拉杆77、87被实现。然而，操作性连接可以在任何适合的方式中被实现，例如：利用链条、和/或利用链轮(cog wheel)、和/或利用传动齿轮(transmission gears)、和/或利用其它力传输装备，以使同步轴210、310的旋转引起对应的安全装置70、80连接到制动器，并且开始制动或断连制动。这同样应用于在第一同步轴210和第三同步轴410之间的操作性连接。

在图中，第一同步轴210和第二同步轴310用横向拉杆250被连接到彼此。横向拉杆250可以由一个或数个互连的拉杆形成。在该方案中，第一同步轴210和第二同步轴310被布置为在相反的方向中旋转。然而操作性连接可以例如利用在每个同步轴210、310上的链轮与跨链轮运行的链条来实现。在此类状况中，同步轴210、310将会在相同的方向中能旋转。这必须将与安全装置70、80的连接纳入考虑。这同样也应用于在第一同步轴210和第三同步轴410之间的操作性连接。

在图中，安全装置触发与复位系统与轿厢框架11连接而被定位。安全装置触发与复位系统可以与形成轿厢11的水平顶梁11A的梁对和/或形成轿厢11的水平底梁11B的梁对连接而被定位。这些是用于安全装置触发与复位系统的部件的有利位置。

操纵杆110可以被附接到同步轴210、310、410之一，并且电磁铁130可以被操作性连接到操纵杆110。弹簧装置120可以被自由地定位在轿厢框架11和安全装置触发与复位系统中的移动部分之间的任何位置处。弹簧装置120可以被操作性连接到同步轴210、310、410之一。弹簧装置120通过附接到同步轴210、310、410的摆动支架可以直接作用在同步轴210、310、410上。在另一方面，弹簧装置120通过连接同步轴210、310、410的拉杆250可以间接地作用在同步轴210、310、410上。

在操纵杆110上的弹簧装置120和电磁铁130的相互位置可以被改变。致动器140可以被定位在相对于操纵杆110的任何位置。在图中，操纵杆110的第一端111被附接到同步轴210、310、410。在第一同步轴210的一侧上存在空间的情况中，这可以是有利的。另一个可能性是从操纵杆110的中部113而将操纵杆10附接到同步轴210、310、410。然后，弹簧装置120和电磁铁130可以被定位在同步轴210、310、410的对面侧上。

在图5中示出的实施例中，致动器140经由操纵杆110被操作性连接到同步轴210。操纵杆被附接到同步轴210。在另一方面，在图10中示出的实施例中，致动器150经由致动器臂155、电磁铁130以及操纵杆110被操作性连接到同步轴410。致动器臂155被可旋转地支撑在同步轴410上，并且操纵杆110被附接到同步轴410。电磁铁130将操纵杆110连接到致动器臂155。致动器140、150可以经由任何种类的功率传输装置被操作性连接到同步轴210、310、410。致动器140、150形成复位装置，其复位安全装置触发器，即：使安全装置70、80失活并且将弹簧装置120带回激励状态。操纵杆110可以利用形式锁定(form locking)被附接到同步轴210、410。在另一方面，操纵杆110可以被固定地附接到同步轴210、410。

致动器140、150可以产生线性移动或旋转移动。致动器140、150的移动被转换为同步轴210、310、410的旋转移动。基于活塞-气缸的致动器可以产生线性移动。基于电动马达的致动器可以产生旋转移动。致动器可以是液压的、气动的、或机电操作的。

本发明的使用不限制在图中公开的电梯中。本发明可以在任何类型的电梯中被使用，例如：包括机房或缺少机房的电梯、包括配重或缺少配重的电梯。配重可以被定位在电梯井道的任意侧壁上、两个侧壁上、或后壁上。驱动器、马达、曳引轮、以及机械制动器可以被定位在机房中或在电梯井道中的某处。轿厢导轨可以被定位在井道的对面侧壁上，或被定位在被称为背包电梯(ruck-sack elevator)的井道的后壁(back wall)上。

作为技术革新，对本领域中的技术人员显而易见的是，本发明概念可以在各种方式中被实现。本发明及其实施例不限于上文所述的示例，而是可以在所附权利要求的范围内变化的。

Claims (15)

1.一种电梯安全装置触发与复位系统，包括：

同步轴(210、310、410)，其被可旋转地支撑在电梯轿厢框架(11)上，所述同步轴(210、310、410)被操作性连接到至少一个安全装置(70、80)；

操纵杆(110)，其被附接到所述同步轴(210、310、410)；

电磁铁(130)，其被操作性连接到所述操纵杆(110)；

弹簧装置(120)，其被操作性连接到所述同步轴(210、310、410)；

复位装置(140、150)，其被操作性连接到所述同步轴(210、310、410)；由此

所述安全装置(70、80)的激活通过使所述电磁铁(130)失活而被实现，使所述电磁铁(130)失活使得所述操纵杆(110)从与所述电磁铁(130)的操作性连接而被释放，允许所述弹簧装置(120)将所述同步轴(210、310、410)围绕其旋转的纵向轴线从第一位置旋转到第二位置，所述安全装置(70、80)在所述第一位置中被失活，并且所述安全装置(70、80)在所述第二位置中被激活，并且

所述安全装置(70、80)的失活及所述安全装置的复位通过激活所述复位装置(140、150)以将所述同步轴(210、310、410)围绕其旋转的纵向轴线从所述第二位置旋转到所述第一位置来实现，所述安全装置(70、80)在所述第二位置中被激活，以及在第一位置中，所述安全装置(70、80)被失活，并且在同一时间，所述弹簧装置(120)被带回激励状态。

2.根据权利要求1所述的电梯安全装置触发与复位系统，其中所述复位装置(140、150)由致动器形成，所述复位装置(140、150)被操作性连接到所述同步轴(210、310、410)。

3.根据权利要求2所述的电梯安全装置触发与复位系统，其中所述致动器产生线性或旋转移动，所述线性或旋转移动被转换为同步轴(210、310、410)的旋转移动，以便使所述同步轴(210、310、410)旋转回到所述第一位置。

4.根据权利要求1至3的任一项所述的电梯安全装置触发与复位系统，其中所述弹簧装置(120)在第一作用点(P1)作用在所述同步轴(210、310、410)上，并且复位装置(140、150)在第二作用点(P2)作用在所述同步轴(210、310、410)上，所述第一作用点(P1)与所述第二作用点(P2)相距一定轴向距离。

5.根据权利要求1至3的任一项所述的电梯安全装置触发与复位系统，其中所述弹簧装置(120)被操作性连接在所述轿厢框架(11)和所述操纵杆(110)之间。

6.根据权利要求1至3的任一项所述的电梯安全装置触发与复位系统，其中所述电磁铁(130)包括被支撑在所述操纵杆(110)上的电枢(131)。

7.根据权利要求1至3的任一项所述的电梯安全装置触发与复位系统，其中所述系统包括：第一同步轴(210)，被可旋转地支撑在所述轿厢框架(11)上，并且被操作性连接到第一安全装置(70)；以及第二同步轴(310)，被可旋转地支撑在所述轿厢框架(11)上，并且被操作性连接到第二安全装置(80)；所述第一同步轴(210)和所述第二同步轴(310)彼此操作性连接，使得所述第一同步轴(210)和所述第二同步轴(310)同步地旋转。

8.根据权利要求7所述的电梯安全装置触发与复位系统，其中所述操纵杆(110)被附接到所述第一同步轴(210)或被附接到所述第二同步轴(310)。

9.根据权利要求7所述的电梯安全装置触发与复位系统，其中在所述第一同步轴(210)和所述第二同步轴(310)之间的所述操作性连接由第一拉杆(250)实现，所述第一拉杆(250)在所述第一同步轴(210)和所述第二同步轴(310)之间延伸。

10.根据权利要求9所述的电梯安全装置触发与复位系统，其中所述弹簧装置(120)被操作性连接在所述轿厢框架(11)和所述第一拉杆(250)之间。

11.根据权利要求7所述的电梯安全装置触发与复位系统，其中所述系统还包括第三同步轴(410)，被可旋转地支撑在所述轿厢框架(11)上，所述第三同步轴(410)被操作性连接到所述第一同步轴(210)或被操作性连接到所述第二同步轴(310)，使得所述被操作性连接的同步轴(210、310、410)同步地旋转。

12.根据权利要求11所述的电梯安全装置触发与复位系统，其中在被操作性连接的所述同步轴(210、310、410)之间的所述操作性连接利用第二拉杆(450)来实现，所述第二拉杆(450)在被操作性连接的所述同步轴(210、310、410)之间延伸。

13.根据权利要求11或12所述的电梯安全装置触发与复位系统，其中所述操纵杆(110)被附接到所述第三同步轴(410)。

14.根据权利要求11或12所述的电梯安全装置触发与复位系统，其中所述弹簧装置(120)被操作性连接在所述轿厢框架和所述第三同步轴(410)之间。

15.一种电梯，包括：电梯轿厢(10)，由轿厢框架(11)包围、且在电梯井道(20)中的导轨(25)上向上和向下移动；至少一个安全装置(70、80)，所述至少一个安全装置(70、80)被支撑在所述轿厢框架(11)上、并且作用在所述导轨(25)上；其中根据权利要求1至14中任一项的电梯安全装置触发与复位系统与所述轿厢框架(11)连接地被布置。

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