JP2011057346A - エレベータのドア駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】保守や調整作業が容易にできるエレベータのドア駆動装置を提供すること。
【解決手段】水平方向に係合溝９が形成され、エレベータドアの間口範囲内および範囲外に跨って延長配置されるドアマシンベース２と、このドアマシンベース２の前記係合溝９に係合する複数個の係合具１０と、これらの係合具１０により前記ドアマシンベース２に取り付けられる、前記エレベータのドア駆動装置を構成する複数個の装置部品３、４、５、６と、これらの装置部品のうち、前記複数個の装置部品のうち、前記エレベータの間口範囲外のドアマシンベース部分に配置される装置部品が固定され、前記係合溝に前記係合具１０を介して移動可能に係合される案内板１５と、この案内板１５に一端が結合し、他端は前記エレベータの間口範囲内に延長されるとともに、前記係合溝９に前記係合具１０を介して固定される移動用腕１３と、を備えることを特徴とするエレベータのドア駆動装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータのドア駆動装置に係り、特に、保守性を向上するドアマシンベースの改良に関するものである。

従来、エレベータのドア駆動装置は、かごと一体ではなく、かごの乗場側上部にボルトとナットで着脱可能に設置されていた。すなわち、ドア駆動装置は、長方形の鋼板であるドアマシンベースに丸穴もしくは長穴を設け、ドア駆動装置を構成する部品をボルトとナットなどの締め具で固定し、このドアマシンベースをエレベータかごの両側に固定された一対の支柱間に、同じく丸穴を介してボルトとナットなどの締め具で固定していた。

このような従来のエレベータのドア駆動装置には、ドア駆動モータなど保守・調整が必要な部品がいくつかあるが、これらの部品は乗場ドアの間口の範囲外に取り付けられているものも多い。したがって、これらの部品に対しては、乗場からの保守および調整作業を行うことができず、作業者は、かごの上面部に登って行う必要があり、手間や時間がかかって作業効率が悪く、また、作業者や部品などがかごの上面部から落下する危険性も伴っていた。

また、従来のドア駆動装置のエレベータかごへの固定方法も、丸穴を介してボルトとナットで固定しているため、センター出しや位置決めが困難であった。

そこで、本発明の目的は、上記の従来のエレベータドア駆動装置の問題点を改善し、エレベータのかご上での保守や調整作業を回避でき、安全かつ効率的に保守・調整作業が可能なエレベータのドア駆動装置を提供することにある。

本発明のエレベータのドア駆動装置は、水平方向に係合溝が形成され、エレベータドアの間口範囲内および範囲外に跨って延長配置されるドアマシンベースと、このドアマシンベースの前記係合溝に係合具を介して支持される、エレベータのドア駆動装置を構成する複数個の装置部品と、これらの装置部品のうち、前記エレベータの間口範囲内のドアマシンベース部分に配置される装置部品に設けられ、前記締め付け前記エレベータの間口範囲外のドアマシンベース部分に配置され、前記係合具を介して支持される装置部品を前記係合溝に対して締め付け固定する締め付け具と、前記複数個の装置部品のうち、前記エレベータの間口範囲外のドアマシンベース部分に配置される装置部品に一端が連結され、他端は前記エレベータの間口範囲内に延長されるとともに、前記係合溝に前記係合具および締め付け具を介して固定される移動用腕と、を備えることを特徴とするものである。

また、本発明のエレベータのドア駆動装置においては、前記係合溝は、前記ドアマシンベースの表面開口幅よりも肉厚内に形成される内部空間の幅の方が大きく、その断面形状が、前記内部空間の幅よりも狭い淵部を有する略Ｃ形を有していることを特徴とするものである。

さらに、本発明のエレベータのドア駆動装置においては、前記係合具は、前記係合溝の内部空間に嵌合する頭部と、前記装置部品を貫通するねじ部と、このねじ部に羅合するナットからなるボルトナットであることを特徴とするものである。

さらに、本発明のエレベータのドア駆動装置においては、前記締め付け具は、頭部と、前記装置部品を貫通するねじ部と、このねじ部に羅合する楕円形のナットからなるボルトナットであり、この楕円形のナットの長軸は前記ドアマシンベースの係合溝の開口幅よりも大きく、かつ、前記楕円形のナットの端軸は前記ドアマシンベースの係合溝の開口幅よりも小さいことを特徴とするものである。

さらに、本発明のエレベータのドア駆動装置においては、前記ドアマシンベースは、前記エレベータのかごの両側に固定された一対の支柱間に懸架して固定されることを特徴とするものである。

さらに、本発明のエレベータのドア駆動装置においては、一対の支柱間にガイドプレートが懸架固定され、前記ドアマシンベースには前記係合溝が形成されている面に対して反対側の面に、水平方向に第２の係合溝が形成され、この第２の係合溝に、前記ガイドプレートを係合させることにより、前記ドアマシンベースを前記一対の支柱間に水平方向の位置の調整が可能に懸架されることを特徴とするものである。

さらに、本発明のエレベータのドア駆動装置においては、前記ガイドプレートの前記ドアマシンベースとの密着面に防振材を張り合わせたことを特徴とするものである。

さらに、本発明のエレベータのドア駆動装置においては、前記第２の係合溝を形成する内部空間は、前記淵部より下部が上部より深く形成されていることを特徴とするものである。

さらに、本発明のエレベータのドア駆動装置においては、前記ドアマシンベースの前記第２の係合溝の裏側であって、前記エレベータの間口範囲内における箇所に設けたねじ穴を介してボルトを螺入し、前記ガイドプレートを前記ドアマシンベースの第２の係合溝の淵側に押し付け、前記ドアマシンベースを前記ガイドプレートに固定することを特徴とするものである。

さらに、本発明のエレベータのドア駆動装置においては、前記ドアマシンベースの第２の係合溝の裏側であって、前記エレベータドアの間口範囲内における箇所に設けた長穴および前記ガイドプレートに形成したねじ穴にボルトを挿入し、前記ガイドプレートを前記第２の係合溝の内部空間側の壁面に引き付けて固定することを特徴とするものである。

さらに、本発明のエレベータのドア駆動装置においては、前記ドアマシンベースの両面側から締め付け部材で締め付けることによって、前記ドアマシンベースの前記第２の係合溝の内部空間側の壁面に前記ガイドプレートを挟み込んで固定させることを特徴とするものである。

本発明によれば、簡単な構造でドアマシンベースに取り付けられた部品の固定および移動ができるようになり、また、エレベータドアの間口の範囲外にある部品を間口の範囲内に移動できるため、間口の範囲外にある部品の保守および調整作業を、かご上面部に乗って行う必要がなくなり、その結果、作業者や部品などがかごの上面部から落下する危険性が完全になくなる。

さらに、ドア駆動装置用の各種部品が固定されるドアマシンベース自体も、エレベータドアの間口の範囲内においてエレべータのかご上部に装着し、或いは取り外すことができるとともに、ドア駆動装置のセンター出しあるいは位置決めなどの作業も容易となるため、保守点検や調整などの作業もより容易になり作業効率も著しく向上させることができる。

本発明の実施形態に係るエレベータのドア駆動装置の概略構成を示す正面図である。 図１のドアマシンベースの一部を拡大して斜視図である。 図１のドアマシンベースの係合溝にドア駆動装置の装置部品を取り付けた状態を示す部分断面図である。 図１のドアマシンベースの係合溝にドア駆動装置の装置部品を取り付けた状態を示す正面図で、同図（Ａ）は、ドア駆動モータがエレベータドアの間口の範囲外の右端部に位置している状態を示し、（Ｂ）は、ドア駆動モータがエレベータドアの間口の範囲内に位置している状態を示している。 図４のドア駆動モータをドアマシンベースの係合溝に係合させるためのガイド板の構成を示す斜視図である。 図５のガイド板をドアマシンベースの係合溝に係合するためのボルトの斜視図である。 図１のドアマシンベースをエレベータのかご上部に懸架されたガイドプレートに装着する状態を示す斜視図である。 図７の要部を示す部分拡大図である。 図７の要部を示す部分拡大斜視図である。 図７の要部を示す部分拡大斜視図である。 図７の要部を示す部分拡大断面図である。 図７の要部を示す部分拡大断面図である。 図７の要部を示す部分拡大断面図である。

以下、図面を用いて本発明の実施形態を詳細に説明する。

［実施形態１］
本発明による実施形態１に係るドア駆動装置を図１乃至図６について説明する。

図1は、本発明によるドア駆動装置の概略を示した正面図で、ドア駆動装置１は、ドアマシンベース２、ドア駆動モータ３、ハンガーレール４、ベルトシーブ５、および戸開センサー６などの各種部品から構成されていて、ドア７がハンガーレール４上をスライドして開閉するようになっている。

図２は、ドアマシンベース２の斜視図で、このドアマシンベース２は、丸穴（不図示）と長穴（不図示）の代わりに、狭まった淵部８を有する略Ｃ形の係合溝９が表裏両面に有し、押出し材で成形されている。この係合溝９は、ドアマシンベース２は、エレベータドアの間口範囲内および範囲外に跨って延長配置されるほぼ長方形の金属板であり、係合溝９は、ドアマシンベース２の長手方向全長に亘って水平方向に形成されている。この係合溝９は、ドアマシンベース２の表面に開口する淵部８と、この淵部８よりも大きな幅の内部空間が肉厚内に形成されている。

図３は、図１のドア駆動装置の取り付け部の概略を示す部分拡大断面図である。同図において、係合溝９の中に、ボルト１０の頭部１０Ａと座金１１Ａとをドアマシンベース２の端部から挿入し、さらに、ボルト１０のネジ部を戸開センサー６などの各種部品にあけた丸穴（不図示）や長穴（不図示）に通し、座金１１Ｂを挟みナット１２で締め付け、部品３をドアマシンベース２に固定させた状態が示されている。

図４は、図１に示すドア駆動装置におけるドア駆動モータ３のドアマシンベース２上における取り付け位置を示した図で、（Ａ）は、ドア駆動モータ３が右端部に位置している状態を示した正面図、（Ｂ）は、ドア駆動モータ３が間口の範囲内に位置している状態を示した正面図で、両図とも、腕１３が後記する（図５）ガイド板に結合され、その左端（図面に対して）は、ボルト１４が係合溝９に挿入された状態になっている。

図５は、図１に示すガイド板１５の構成例を示す斜視図で、表面にドア駆動モータ３が４個のボルト１６により固定されている。これらの４個のボルト１６のねじ部はドアマシンベース２の裏面に突出され、これらにガイドナット１７が螺合されている。

図６は、図５に示したボルト１６の斜視図で、頭部１６−１、ねじ部１６−２およびガイドナット１７から構成されている。このガイドナット１７は楕円形に形成されており、その長径は係合溝９を構成する淵部８の幅すなわち、開口部の幅より大きく、短径はい開口部の幅より小さくなるように形成されている。

このような構成において、ガイドナット１７をその長径が係合溝９の開口部に平行になるように回転させることによって、係合溝９内に挿入した後、ガイドナット１７をその短径が係合溝９の開口部に平行となるように９０度回転させることによって係合溝９に係合する。また、ボルト１６が係合状態にあるとき、ガイドナット１７をその長径が係合溝９の開口部に平行になるように回転させることによって、係合溝９の開口部から抜き取ることができる。この結果、ガイド板１５はドアマシンベース２に対して、エレベータのドアの間口範囲内においても、取り付け或いは取り外しができるが、取り付けられた状態においてもガイドナット１７を緩めることにより、ガイド板１５は係合溝９に沿って左右に移動可能に取り付けられる。

その際、図4（Ａ）に示すように、さらに、ガイド板１５に移動用腕１３の一端を連結し、その他端は図３に示すように、ボルトナット１４により、係合溝９に固定される。このボルトナット１４を緩めることにより、移動用腕１３はガイド板１５とともに、係合溝９に沿って移動が可能となる。したがって、エレベータのドアの間口範囲内に位置する移動用腕１３を保守担当者が把持して移動することにより、間口範囲外にあるガイド板１５を間口範囲内に引き出し、ドア駆動モータ３を図４（Ａ）の位置から図４（Ｂ）の間口範囲内の位置に移動させることができる。

次いで、保守や調整作業を終了した後、腕１３を右方向（図面に対して）に押し戻すことにより、図４（Ｂ）の位置から図４（Ａ）の位置、すなわち、元の位置に戻すことができる。

このように、ガイド板１５に装置部品を取り付ければ、ドア駆動モータ３に限らず、ハンガーレール４（図１）やベルトシーブ５（図１）、およびその他間口の範囲外に存在する全ての部品を間口の範囲内に引き出して保守を行うことができる。

［実施形態２］
本発明の実施形態２に係るドア駆動装置を図７乃至図８について説明する。

図７は、本発明によるドア駆動装置を2枚両開きドアに適用した状態を斜め後ろから見た斜視図、図８は係合溝部を拡大して示す部分拡大図、図９は図７に示されるガイドプレートを拡大して示す部分拡大斜視図である。

なお、図７において、図1と同一構成部分には、同一符号を付して記し、その部分の詳細な説明は省略し、以下では、図1と相違する構成部分についてのみ、主として、説明する。

図７に示すように、ドアマシンベース１８の裏側、すなわち、エレベータのかご（図示せず）側の面に第２の係合溝１９がドアマシンベース１８の長手（水平）方向に沿って複数本が形成されている。この第２の係合溝１９は、図８に示すように、ドアマシンベース１８の肉厚内に形成された中空部１９−１の垂直方向の幅よりも狭い幅の淵部２０を有する、略Ｃ形の形状に成形されている。そして中空部１９−１の垂直方向の幅は、情報より下方部分のほうが大きく形成されている。すなわち、中空部１９−１の下半分の部分の深さは、その上半分の部分よりも深く形成されている。

また、ドアマシンベース１８は、エレベータのかご（図示せず）の両側垂直方向に固定された一対の支柱２１が設けられ、これらの支柱２１間に、図９に示すような細長い長方形のガイドプレート２２が複数本、例えば２本が懸架固定されている。この実施形態においては、ドアマシンベース１８は、その裏面に形成された第２の係合溝１９に、ガイドプレート２２を係合することにより、一対の支柱２１間に懸架固定される。

この場合、ガイドプレート２２の垂直方向の幅は第２の係合溝１９の淵部２０の垂直方向の幅、すなわち、開口部の垂直方向の幅よりも広いが、第２の係合溝１９は下半分部が上半分部よりも深く形成されているため、図８に示すように、ドアマシンベース１８を傾けてガイドプレート２２の下端から第２の係合溝１９に挿入することができる。

挿入後は、ドアマシンベース１８の自重で、第２の係合溝１９の中空部上面をガイドプレート２２の上端面で支えられ、仮に上下にずれた場合でも、ガイドプレート２２の上端面が第２の係合溝1９の淵部２０上部に係止されるため、簡単に外れることはない。

このように取り付けられたドアマシンベース１８は、第２の係合溝１９に係合するガイドプレート２２に沿って左右に移動が可能になり、ドアマシンベース１８の水平方向の位置の調整が可能になる。

［実施形態３］
図１０は、実施形態３に係るドア駆動装置における、ガイドプレートの他の実施形態を拡大して示す斜視図である。このガイドプレートはその全面に防振ゴム２３が接着されている。このガイドプレート２４は、これをドアマシンベース１８の第２の係合溝１９（図８）に係合させたとき、防振ゴム２３が第２の係合溝１９の中空部内壁面に密着する。この結果、ドアマシンベース１８からかご側に伝わる騒音や振動を抑制すると共に、ドアマシンベース１８（図８）との摩擦力を高めることができ、後記するボルト（図１１）とナット（図１２）などの締め具で締めつける際により強く固定することができる。

［実施形態４］
図１１は、本発明の実施形態４に係るドア駆動装置における、ドアマシンベースとガイドプレートとの係合部の構成を示す部分拡大断面図である。なお、図１１において、図8および図10と同一構成部分には、同一符号を付して記し、この部分の詳細な説明は省略し、以下では、図8および図10と相違する部分についてのみ説明する。

ドアマシンベース１８の第２の係合溝１９の裏側であって、エレベータの扉の間口範囲内における箇所に設けたねじ穴２５を介してボルト２６を螺入し、ガイドプレート２４をドアマシンベース１８の第２の係合溝１９の淵部２０側に押し付け、ドアマシンベース１８をガイドプレート２４に固定する。

このような構成において、先ず、ドアマシンベース１８の水平方向位置を調整し、調整した後、ボルト２６でネジ穴２５を締めることにより、ガイドプレート１８は第２の係合溝１９の淵部２０側に押し付けられ、ガイドプレート２４に強く固定されることになる。

［実施形態５］
図１２は、本発明の実施形態５に係るドア駆動装置における、ドアマシンベースとガイドプレートとの係合部の他の構成を示す部分拡大断面図である。

なお、図１２において、図8および図10と同一構成部分には、同一符号を付して記し、この部分の詳細な説明は省略し、以下では、図8および図10と相違する部分についてのみ説明する。

この実施形態においては、ドアマシンベース１８をガイドプレート２４に固定する場合に、ガイドプレート２４の間口範囲内に相当する箇所にネジ穴２５があけられ、また、ガイドプレート２４に貼られている防振ゴム２３には、ネジ穴２５の位置に相当する箇所に、丸穴２７があけられている。さらに、ドアマシンベース１８には、ネジ穴２５と丸穴２７とが移動し得る範囲の大きさの長穴２８があけられている。

このような構成において、先ず、ドアマシンベース１８の水平方向位置を調整し、その後ドアマシンベース１８の長穴２８、防振ゴム２３の丸穴２７、次いで、ガイドプレート１８のネジ穴２５の順にボルト２６を通し、ネジ穴２５に螺合させて締めつけることにより、ガイドプレート１８と防振ゴム２３とが、ドアマシンベース１８の空洞部奥壁面に引き付けられ、ドアマシンベース１８は防振ゴム２３を介してガイドプレート１８に強く固定される。

［実施形態６］
図１３は、本発明の実施形態６に係るドア駆動装置における、ドアマシンベースとガイドプレートとの係合部の他の構成を示す部分拡大断面図である。

なお、図１３において、図8および図10と同一構成部分には、同一符号を付して記し、この部分の詳細な説明は省略し、以下では、図8および図10と相違する部分についてのみ説明する。

図１３に示されるように、ドアマシンベース１８の第２の係合溝１９に対応した表面と、防振ゴム２３が貼られているガイドプレート２４とを、クランプ材３０で挟み込み固定している。

このクランプ材３０による挟み込み固定は、実施形態５の場合と同様に、ドアマシンベース１８の固定位置を調整した後、行われる。

１ ドア駆動装置
２，１８ ドアマシンベース
３ 部品（ドア駆動モータ）
４ ハンガーレール
５ ベルトシーブ
６ 戸開センサー
７ ドア
８、２０ 淵部
９ 第１の係合溝
１０，１４，１６，２６ ボルト
１１Ａ，１１Ｂ 座金
１２、１７，２９ ナット
１３ 移動用腕
１５ ガイド板
１９ 第２の係合溝
２１ 支柱
２２，２４ ガイドプレート
２３ 防振ゴム
２５ ネジ穴
２７ 丸穴
２８ 長穴
３０ クランプ材

Claims (11)

1. 水平方向に係合溝が形成され、エレベータドアの間口範囲内および範囲外に跨って延長配置されるドアマシンベースと、このドアマシンベースの前記係合溝に係合する複数個の係合具と、これらの係合具により前記ドアマシンベースに取り付けられる、前記エレベータのドア駆動装置を構成する複数個の装置部品と、これらの装置部品のうち、前記複数個の装置部品のうち、前記エレベータの間口範囲外のドアマシンベース部分に配置される装置部品が固定され、前記係合溝に前記係合具を介して移動可能に係合される案内板と、この案内板に一端が結合し、他端は前記エレベータの間口範囲内に延長されるとともに、前記係合溝に前記係合具を介して固定される移動用腕と、を備えることを特徴とするエレベータのドア駆動装置。
2. 前記係合溝は、前記ドアマシンベースの表面開口幅よりも肉厚内に形成される内部空間の幅の方が大きく、その断面形状が、前記内部空間の幅よりも狭い淵部を有する略Ｃ形を有していることを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア駆動装置。
3. 前記係合具は、前記係合溝の内部空間に嵌合する頭部と、前記装置部品を貫通するねじ部と、このねじ部に羅合するナットからなるボルトナットであることを特徴とする請求項２記載のエレベータのドア駆動装置。
4. 前記締め付け具は、頭部と、前記装置部品を貫通するねじ部と、このねじ部に羅合する楕円形のナットからなるボルトナットであり、この楕円形のナットの長軸は前記ドアマシンベースの係合溝の開口幅よりも大きく、かつ、前記楕円形のナットの端軸は前記ドアマシンベースの係合溝の開口幅よりも小さいことを特徴とする請求項３記載のエレベータのドア駆動装置。
5. 前記ドアマシンベースは、前記エレベータのかごの両側に固定された一対の支柱間に懸架して固定されることを特徴とする請求項４記載のエレベータのドア駆動装置。
6. 一対の支柱間にガイドプレートが懸架固定され、前記ドアマシンベースには前記係合溝が形成されている面に対して反対側の面に、水平方向に第２の係合溝が形成され、この第２の係合溝に、前記ガイドプレートを係合させることにより、前記ドアマシンベースを前記一対の支柱間に水平方向の位置の調整が可能に懸架されることを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア駆動装置。
7. 前記ガイドプレートの前記ドアマシンベースとの密着面に防振材を張り合わせたことを特徴とする請求項６記載のエレベータのドア駆動装置。
8. 前記第２の係合溝を形成する内部空間は、前記淵部より下部が上部より深く形成されていることを特徴とする請求項６記載のエレベータのドア駆動装置。
9. 前記ドアマシンベースの前記第２の係合溝の裏側であって、前記エレベータの間口範囲内における箇所に設けたねじ穴を介してボルトを螺入し、前記ガイドプレートを前記ドアマシンベースの第２の係合溝の淵側に押し付け、前記ドアマシンベースを前記ガイドプレートに固定することを特徴とする請求項６記載のエレベータのドア駆動装置。
10. 前記ドアマシンベースの第２の係合溝の裏側であって、前記エレベータドアの間口範囲内における箇所に設けた長穴および前記ガイドプレートに形成したねじ穴にボルトを挿入し、前記ガイドプレートを前記第２の係合溝の内部空間側の壁面に引き付けて固定することを特徴とする請求項６記載のエレベータのドア駆動装置。
11. 前記ドアマシンベースの両面側から締め付け部材で締め付けることによって、前記ドアマシンベースの前記第２の係合溝の内部空間側の壁面に前記ガイドプレートを挟み込んで固定させることを特徴とする請求項６記載のエレベータのドア駆動装置。

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