JP3407817B2 - エレベーターのドアオペレーター - Google Patents
エレベーターのドアオペレーターInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターのかごに
設けられるドアをベルトドライブ式によって開閉させる
ようにしたエレベーターのドアオペレーターに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のエレベーターのドアオペレーター
として、例えば図６に示すようなものがある。同図にお
いて、符号１０１，１０２はエレベーターのかごの出入
口に開閉自在に配設された片開き式のドアであり、この
ドア１０１，１０２はファスト側とスロー側とからなっ
ている。出入口１０３の上方側にはヘッダー１０４が設
けられ、このヘッダー１０４に設けられたドアレール１
０５にはファスト側ドア１０１、スロー側ドア１０２が
それぞれハンガー１０６，１０７を介して摺動自在に支
持されている。 【０００３】また、出入口１０３の上方における左右両
端には、一対の駆動プーリ１０８，従動プーリ１０９が
配設され、このプーリ１０８，１０９の間には主ベルト
１１０が掛けられ、この主ベルト１１０はファスト側ド
ア用ハンガー１０６に止着されている。駆動プーリ１０
８はベルト１１１を介してモータ１１２によって回転さ
せられる。 【０００４】スロー側ドア１０２には、図７に示すよう
に一対のプーリ１１３，１１４が取り付けられ、このプ
ーリ１１３，１１４に掛けられた従ベルト１１５はブラ
ケット１１６を介してかご側に止着され、また連結具１
１７を介してファスト側ドア１０１に止着されている。 【０００５】モータ１１２によって駆動プーリ１０８を
回転させると、主ベルト１１０を介してファスト側ドア
１０１は開閉させられるが、このファスト側ドア１０１
は従ベルト１１５にも止着されているので、この従ベル
ト１１５はファスト側ドア１０１に引っ張られることに
なる。従ベルト１１５はブラケット１１６を介してかご
側に止着されているので、プーリ１１３，１１４は全体
ごと移動させられる。すなわち、スロー側ドア１０２は
ファスト側ドア１０１の約１／２の速さで開閉させられ
る。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のドアオペレーターにあっては、一対のプーリ
１１３，１１４はこの軸線が駆動プーリ１０８、従動プ
ーリ１０９の軸線に対して直交するように配置させられ
ていたので、このドアオペレーター全体としては前記プ
ーリ１１３，１１４の径の分だけ厚くなってしまい、ひ
いていは昇降路が大きくなってしまうという問題点があ
った。 【０００７】本発明は、ドアオペレーター全体として薄
くすることができるエレベーターのドアオペレーターを
提供することを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、ファスト側ドアを支持し
ドア開閉方向へ移動可能なファスト側ドア用ハンガー
と、スロー側ドアを支持しドア開閉方向へ移動可能なス
ロー側ドア用ハンガーと、かごの出入口の一端側に設け
られる駆動プーリと、前記出入口の他端側に設けられる
従動プーリと、前記スロー側ドア用ハンガーに取り付け
られる一対のプーリと、この一対のプーリ、前記駆動プ
ーリおよび前記従動プーリに掛けられた１本のベルトと
を備え、前記駆動プーリ、従動プーリおよび一対のプー
リのそれぞれの軸線を相互に略平行にするとともにこれ
らを同一面上に配設し、前記出入口の一端側に前記ベル
トの一端を止着し、次に前記一対のプーリの一方に掛
け、次に前記駆動プーリに掛け、次に前記従動プーリに
掛け、次に前記一対のプーリの他方に掛け、次にこのベ
ルトの他端を前記出入口の他端側に止着するようにし、
前記駆動プーリと前記一対のプーリの一方との間に位置
するベルトに前記ファスト側ドア用ハンガーを止着した
構成とする。 【０００９】 【作用】駆動プーリ、従動プーリおよび一対のプーリの
それぞれの軸線を相互に略平行にするとともにこれらを
同一面上に配設したので、このドアオペレーターの厚さ
方向において、一対のプーリの占める割合は小さくな
る。 【００１０】 【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１ないし図５は本発明に係るエレベーターのドアオペレ
ーターの一実施例を示す図である。 【００１１】図１において、符号１，２はかごの出入口
３に開閉自在に配設された片開き式のドアであり、この
ドア１，２はファスト側とスロー側とからなっている。
ファスト側ドア１、スロー側ドア２の上方部にはそれぞ
れファスト側ドア用ハンガー４、スロー側ドア用ハンガ
ー５がボルト等によって設けられている。ファスト側ド
ア用ハンガー４、スロー側ドア用ハンガー５にはそれぞ
れ一対のローラ６，７および８，９が回転自在に取り付
けられている。 【００１２】出入口３の上方にはヘッダー１０が設けら
れており、このヘッダー１０は図２に示すようにドアレ
ール１１，１２を有しており、このドアレール１１，１
２にはそれぞれローラ６，７および８，９を介してファ
スト側ドア用ハンガー４、スロー側ドア用ハンガー５が
ドア開閉方向に摺動自在に係合されている。すなわち、
ファスト側ドア１、スロー側ドア２はヘッダー４，５に
摺動自在に支持されている。また、ハンガー４，５には
ローラ６，７および８，９がドアレール１１，１２から
外れてしまうのを防止するためのピン部材１３，１４が
植設されている。 【００１３】ヘッダー１０の図１中左右両端には、駆動
プーリ１５、従動プーリ１６がブラケット１７，１８を
介して回転自在に設けられ、この駆動プーリ１５はヘッ
ダー１０に設置されたモータ（図３に示す）によって回
転される。また、スロー側ドア用ハンガー５の上端側は
突出した形状となっており、この突出部５ａには一対の
プーリ２０，２１が回転自在に取り付けられている。 【００１４】図３に示すように一対のプーリ２０，２
１、駆動プーリ１５および従動プーリ１６の軸線は相互
に略平行となっており、またこの一対のプーリ２０，２
１、駆動プーリ１５および従動プーリ１６は同一平面上
に位置している。このため、このドアオペレーターの厚
さ方向において、一対のプーリ２０，２１の占める割合
は小さくなっている。 【００１５】駆動プーリ１５、従動プーリ１６および一
対のプーリ２０，２１には図１に示すように１本のベル
ト２２が掛けられているが、このベルト２２の掛け方
は、この一端が止着部材２３等を介してヘッダー１０
（かご側）に止着され、次にプーリ２０に掛けられ、次
に駆動プーリ１５、従動プーリ１６と掛けられた後、プ
ーリ２１に掛けられ、この他端が止着部材２４によって
ブラケット１８（かご側）に止着されている。プーリ２
０と駆動プーリ１５との間のベルト２２は、止着部材２
５によってファスト側ドア用ハンガー４に止着されてい
る。 【００１６】ベルト２２の一端をかご側に止着する止着
部材２３は、図４に示すように、断面略Ｌ字型の固定部
３１に断面略コの字型の支持部３２が溶接されている。
支持部３２内には断面略ハの字形状をした押え部３３が
位置しており、この後端にはストッパー片３３ａが一体
形成されている。押え部３３内にベルト２２を位置さ
せ、ボルト３４，３５を支持部３２の外からねじ込む
と、ベルト２２の一端は固定部３１に固定される。 【００１７】止着部材２３とヘッダー１０との間には、
ベルト２２のテンションを調節する機構３６が設けられ
ている。すなわち、固定部３１には、断面略Ｌ字型の調
節部３７が一体形成されている。ヘッダー１０の上端に
はボルト３８等により断面略Ｌ字型の保持部３９が固定
され、これにはスリット３９ａが形成され、このスリッ
ト３９ａに調節部３７の先端が挿入されている。調節部
３７と保持部３９には、ボルト４０が挿通され、このボ
ルト４０をねじ込むことによってベルト２２のテンショ
ンを調節することができる。なお、止着部材２４，２５
もこの止着部材２３と略同様の構成となっている。 【００１８】ファスト側ドア１とスロー側ドア２とは、
図５に示すように開放状態では、ともに二点鎖線で示す
位置にある。ここで、駆動プーリ１５を反時計方向に回
転させると、ベルト２２に止着されたファスト側ドア１
は閉方向（図５中右方向）へ引っ張られて移動する。こ
のとき、スロー側ドア２もベルト２２によって閉止方向
へ引っ張られて移動するが、このスロー側ドア２はプー
リ２０を介して引っ張られるので、この移動速度はファ
スト側ドア１の移動速度の１／２となっている。 【００１９】ファスト側ドア１とスロー側ドア２は、閉
止状態では実線で示す位置にある。ここで、駆動プーリ
１５を時計方向に回転させると、スロー側ドア２はプー
リ２１を介して開方向（図５中左方向）へ引っ張られて
移動し、ファスト側ドア１はベルト２２に直に引っ張ら
れて開方向へ移動する。このときも、前記同様にスロー
側ドア２の移動速度はファスト側ドア１の移動速度の１
／２である。 【００２０】なお、ドア１，２の開閉は、図１に示すよ
うに光電センサ４１，４２で検知し、ドア１，２が完全
に閉止されているかはリミットスイッチ４３で検知して
いる。 【００２１】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駆動プーリ、従動プーリおよび一対のプーリのそれぞれ
の軸線を相互に略平行にするとともにこれらを同一面上
に配設したので、ドアオペレーターは全体として薄くす
ることができ、ひいては昇降路を小さくすることができ
る。
設けられるドアをベルトドライブ式によって開閉させる
ようにしたエレベーターのドアオペレーターに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のエレベーターのドアオペレーター
として、例えば図６に示すようなものがある。同図にお
いて、符号１０１，１０２はエレベーターのかごの出入
口に開閉自在に配設された片開き式のドアであり、この
ドア１０１，１０２はファスト側とスロー側とからなっ
ている。出入口１０３の上方側にはヘッダー１０４が設
けられ、このヘッダー１０４に設けられたドアレール１
０５にはファスト側ドア１０１、スロー側ドア１０２が
それぞれハンガー１０６，１０７を介して摺動自在に支
持されている。 【０００３】また、出入口１０３の上方における左右両
端には、一対の駆動プーリ１０８，従動プーリ１０９が
配設され、このプーリ１０８，１０９の間には主ベルト
１１０が掛けられ、この主ベルト１１０はファスト側ド
ア用ハンガー１０６に止着されている。駆動プーリ１０
８はベルト１１１を介してモータ１１２によって回転さ
せられる。 【０００４】スロー側ドア１０２には、図７に示すよう
に一対のプーリ１１３，１１４が取り付けられ、このプ
ーリ１１３，１１４に掛けられた従ベルト１１５はブラ
ケット１１６を介してかご側に止着され、また連結具１
１７を介してファスト側ドア１０１に止着されている。 【０００５】モータ１１２によって駆動プーリ１０８を
回転させると、主ベルト１１０を介してファスト側ドア
１０１は開閉させられるが、このファスト側ドア１０１
は従ベルト１１５にも止着されているので、この従ベル
ト１１５はファスト側ドア１０１に引っ張られることに
なる。従ベルト１１５はブラケット１１６を介してかご
側に止着されているので、プーリ１１３，１１４は全体
ごと移動させられる。すなわち、スロー側ドア１０２は
ファスト側ドア１０１の約１／２の速さで開閉させられ
る。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のドアオペレーターにあっては、一対のプーリ
１１３，１１４はこの軸線が駆動プーリ１０８、従動プ
ーリ１０９の軸線に対して直交するように配置させられ
ていたので、このドアオペレーター全体としては前記プ
ーリ１１３，１１４の径の分だけ厚くなってしまい、ひ
いていは昇降路が大きくなってしまうという問題点があ
った。 【０００７】本発明は、ドアオペレーター全体として薄
くすることができるエレベーターのドアオペレーターを
提供することを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、ファスト側ドアを支持し
ドア開閉方向へ移動可能なファスト側ドア用ハンガー
と、スロー側ドアを支持しドア開閉方向へ移動可能なス
ロー側ドア用ハンガーと、かごの出入口の一端側に設け
られる駆動プーリと、前記出入口の他端側に設けられる
従動プーリと、前記スロー側ドア用ハンガーに取り付け
られる一対のプーリと、この一対のプーリ、前記駆動プ
ーリおよび前記従動プーリに掛けられた１本のベルトと
を備え、前記駆動プーリ、従動プーリおよび一対のプー
リのそれぞれの軸線を相互に略平行にするとともにこれ
らを同一面上に配設し、前記出入口の一端側に前記ベル
トの一端を止着し、次に前記一対のプーリの一方に掛
け、次に前記駆動プーリに掛け、次に前記従動プーリに
掛け、次に前記一対のプーリの他方に掛け、次にこのベ
ルトの他端を前記出入口の他端側に止着するようにし、
前記駆動プーリと前記一対のプーリの一方との間に位置
するベルトに前記ファスト側ドア用ハンガーを止着した
構成とする。 【０００９】 【作用】駆動プーリ、従動プーリおよび一対のプーリの
それぞれの軸線を相互に略平行にするとともにこれらを
同一面上に配設したので、このドアオペレーターの厚さ
方向において、一対のプーリの占める割合は小さくな
る。 【００１０】 【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１ないし図５は本発明に係るエレベーターのドアオペレ
ーターの一実施例を示す図である。 【００１１】図１において、符号１，２はかごの出入口
３に開閉自在に配設された片開き式のドアであり、この
ドア１，２はファスト側とスロー側とからなっている。
ファスト側ドア１、スロー側ドア２の上方部にはそれぞ
れファスト側ドア用ハンガー４、スロー側ドア用ハンガ
ー５がボルト等によって設けられている。ファスト側ド
ア用ハンガー４、スロー側ドア用ハンガー５にはそれぞ
れ一対のローラ６，７および８，９が回転自在に取り付
けられている。 【００１２】出入口３の上方にはヘッダー１０が設けら
れており、このヘッダー１０は図２に示すようにドアレ
ール１１，１２を有しており、このドアレール１１，１
２にはそれぞれローラ６，７および８，９を介してファ
スト側ドア用ハンガー４、スロー側ドア用ハンガー５が
ドア開閉方向に摺動自在に係合されている。すなわち、
ファスト側ドア１、スロー側ドア２はヘッダー４，５に
摺動自在に支持されている。また、ハンガー４，５には
ローラ６，７および８，９がドアレール１１，１２から
外れてしまうのを防止するためのピン部材１３，１４が
植設されている。 【００１３】ヘッダー１０の図１中左右両端には、駆動
プーリ１５、従動プーリ１６がブラケット１７，１８を
介して回転自在に設けられ、この駆動プーリ１５はヘッ
ダー１０に設置されたモータ（図３に示す）によって回
転される。また、スロー側ドア用ハンガー５の上端側は
突出した形状となっており、この突出部５ａには一対の
プーリ２０，２１が回転自在に取り付けられている。 【００１４】図３に示すように一対のプーリ２０，２
１、駆動プーリ１５および従動プーリ１６の軸線は相互
に略平行となっており、またこの一対のプーリ２０，２
１、駆動プーリ１５および従動プーリ１６は同一平面上
に位置している。このため、このドアオペレーターの厚
さ方向において、一対のプーリ２０，２１の占める割合
は小さくなっている。 【００１５】駆動プーリ１５、従動プーリ１６および一
対のプーリ２０，２１には図１に示すように１本のベル
ト２２が掛けられているが、このベルト２２の掛け方
は、この一端が止着部材２３等を介してヘッダー１０
（かご側）に止着され、次にプーリ２０に掛けられ、次
に駆動プーリ１５、従動プーリ１６と掛けられた後、プ
ーリ２１に掛けられ、この他端が止着部材２４によって
ブラケット１８（かご側）に止着されている。プーリ２
０と駆動プーリ１５との間のベルト２２は、止着部材２
５によってファスト側ドア用ハンガー４に止着されてい
る。 【００１６】ベルト２２の一端をかご側に止着する止着
部材２３は、図４に示すように、断面略Ｌ字型の固定部
３１に断面略コの字型の支持部３２が溶接されている。
支持部３２内には断面略ハの字形状をした押え部３３が
位置しており、この後端にはストッパー片３３ａが一体
形成されている。押え部３３内にベルト２２を位置さ
せ、ボルト３４，３５を支持部３２の外からねじ込む
と、ベルト２２の一端は固定部３１に固定される。 【００１７】止着部材２３とヘッダー１０との間には、
ベルト２２のテンションを調節する機構３６が設けられ
ている。すなわち、固定部３１には、断面略Ｌ字型の調
節部３７が一体形成されている。ヘッダー１０の上端に
はボルト３８等により断面略Ｌ字型の保持部３９が固定
され、これにはスリット３９ａが形成され、このスリッ
ト３９ａに調節部３７の先端が挿入されている。調節部
３７と保持部３９には、ボルト４０が挿通され、このボ
ルト４０をねじ込むことによってベルト２２のテンショ
ンを調節することができる。なお、止着部材２４，２５
もこの止着部材２３と略同様の構成となっている。 【００１８】ファスト側ドア１とスロー側ドア２とは、
図５に示すように開放状態では、ともに二点鎖線で示す
位置にある。ここで、駆動プーリ１５を反時計方向に回
転させると、ベルト２２に止着されたファスト側ドア１
は閉方向（図５中右方向）へ引っ張られて移動する。こ
のとき、スロー側ドア２もベルト２２によって閉止方向
へ引っ張られて移動するが、このスロー側ドア２はプー
リ２０を介して引っ張られるので、この移動速度はファ
スト側ドア１の移動速度の１／２となっている。 【００１９】ファスト側ドア１とスロー側ドア２は、閉
止状態では実線で示す位置にある。ここで、駆動プーリ
１５を時計方向に回転させると、スロー側ドア２はプー
リ２１を介して開方向（図５中左方向）へ引っ張られて
移動し、ファスト側ドア１はベルト２２に直に引っ張ら
れて開方向へ移動する。このときも、前記同様にスロー
側ドア２の移動速度はファスト側ドア１の移動速度の１
／２である。 【００２０】なお、ドア１，２の開閉は、図１に示すよ
うに光電センサ４１，４２で検知し、ドア１，２が完全
に閉止されているかはリミットスイッチ４３で検知して
いる。 【００２１】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駆動プーリ、従動プーリおよび一対のプーリのそれぞれ
の軸線を相互に略平行にするとともにこれらを同一面上
に配設したので、ドアオペレーターは全体として薄くす
ることができ、ひいては昇降路を小さくすることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエレベーターのドアオペレーター
の一実施例を示す正面図 【図２】このドアオペレーターの側面図 【図３】このドアオペレーターの平面図 【図４】止着部材の斜視図 【図５】このドアオペレーターの作動を示す概略正面図 【図６】従来のエレベーターのドアオペレーターの正面
図 【図７】図６中Ａ矢視図 【符号の説明】 １…ファスト側ドア ２…スロー側ドア ３…出入口 ４…ファスト側ドア用ハンガー ５…スロー側ドア用ハンガー １５…駆動プーリ １６…従動プーリ ２０，２１…一対のプーリ ２２…ベルト
の一実施例を示す正面図 【図２】このドアオペレーターの側面図 【図３】このドアオペレーターの平面図 【図４】止着部材の斜視図 【図５】このドアオペレーターの作動を示す概略正面図 【図６】従来のエレベーターのドアオペレーターの正面
図 【図７】図６中Ａ矢視図 【符号の説明】 １…ファスト側ドア ２…スロー側ドア ３…出入口 ４…ファスト側ドア用ハンガー ５…スロー側ドア用ハンガー １５…駆動プーリ １６…従動プーリ ２０，２１…一対のプーリ ２２…ベルト
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 佐々木 稔
神奈川県川崎市高津区坂戸３−２−１
日本オーチス・エレベータ株式会社 オ
ーチス技術研究所内
(56)参考文献 特開 平７−137966（ＪＰ，Ａ)
実開 昭59−188282（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66B 13/08
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ファスト側ドアを支持しドア開閉方向へ
移動可能なファスト側ドア用ハンガーと、スロー側ドア
を支持しドア開閉方向へ移動可能なスロー側ドア用ハン
ガーと、かごの出入口の一端側に設けられる駆動プーリ
と、前記出入口の他端側に設けられる従動プーリと、前
記スロー側ドア用ハンガーに取り付けられる一対のプー
リと、この一対のプーリ、前記駆動プーリおよび前記従
動プーリに掛けられた１本のベルトとを備え、前記駆動
プーリ、従動プーリおよび一対のプーリのそれぞれの軸
線を相互に略平行にするとともにこれらを同一面上に配
設し、前記出入口の一端側に前記ベルトの一端を止着
し、次に前記一対のプーリの一方に掛け、次に前記駆動
プーリに掛け、次に前記従動プーリに掛け、次に前記一
対のプーリの他方に掛け、次にこのベルトの他端を前記
出入口の他端側に止着するようにし、前記駆動プーリと
前記一対のプーリの一方との間に位置するベルトに前記
ファスト側ドア用ハンガーを止着したことを特徴とする
エレベーターのドアオペレーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01803894A JP3407817B2 (ja) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | エレベーターのドアオペレーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01803894A JP3407817B2 (ja) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | エレベーターのドアオペレーター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07237863A JPH07237863A (ja) | 1995-09-12 |
| JP3407817B2 true JP3407817B2 (ja) | 2003-05-19 |
Family
ID=11960515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01803894A Expired - Lifetime JP3407817B2 (ja) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | エレベーターのドアオペレーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3407817B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100407006B1 (ko) * | 2000-04-06 | 2003-11-28 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 벨트식 도어개폐용 구동장치 |
| JP2002187684A (ja) * | 2000-12-08 | 2002-07-02 | Otis Elevator Co | エレベータかごのドア開閉装置 |
| JP4915188B2 (ja) * | 2006-09-19 | 2012-04-11 | 三菱電機株式会社 | エレベータのかごドア装置 |
-
1994
- 1994-02-15 JP JP01803894A patent/JP3407817B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07237863A (ja) | 1995-09-12 |
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